CN212332345U - 电动车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车辆，包括：底盘；从动轮，所述从动轮设置在所述底盘上驱动装置，所述驱动装置可拆卸地连接在所述底盘上，所述驱动装置上设置有驱动轮。本实用新型的实施例成功改善了叉车底部结构，减轻了现场压力，方便对设备进行维修更换。

Description

电动车辆

技术领域

本实用新型大致涉及仓储技术领域，尤其涉及一种电动车辆。

背景技术

在当前的物流仓储领域，已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。例如，在一个应用自动引导车来取货的应用场景下，多个智能货架分布在一个仓库内，在每个智能货架周围分布着自动引导车的行进路线。自动引导车接收中央控制服务器的调度指令，能够自动接收货物搬运任务，在程序控制下，到达第一货架位置，取得货物，然后行走到第二位置(例如拣货台)，将货物卸下，继续去执行其他的任务。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于现有技术的至少一个问题，本实用新型提供一种电动车辆，包括：

底盘；

从动轮，所述从动轮设置在所述底盘上

驱动装置，所述驱动装置可拆卸地连接在所述底盘上，所述驱动装置上设置有驱动轮。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动装置包括：

驱动模组，所述驱动模组包括：

驱动模组主体；

电机安装在所述驱动模组主体上；和

所述驱动轮安装在所述驱动模组主体上，并可由所述电机驱动；和

壳体，所述驱动模组设置在所述壳体中，所述壳体可拆卸地连接到所述底盘上。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动模组还包括一个或多个侧滑轮，所述侧滑轮设置在所述驱动模组主体的侧部上。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动模组包括两个驱动轮，分别位于所述驱动模组主体的两个相对的侧面上，在每个驱动轮的两侧分别设置有一个侧滑轮，所述侧滑轮的轴线垂直于所述驱动轮的轴线。

根据本实用新型的一个方面，所述壳体的内周上具有轨道，所述驱动模组的侧滑轮接合在所述轨道中并可沿着所述轨道滚动。

根据本实用新型的一个方面，所述壳体包括连接在一起的上部轨道构件和下部轨道构件，所述上部轨道构件和/或下部轨道构件的内周上包含轨道，所述轨道为环状轨道，从而所述驱动模组可在所述轨道中转动。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动装置还包括设置在所述壳体上方的盖板。

根据本实用新型的一个方面，所述电动车辆为叉车。

根据本实用新型的一个方面，所述电动车辆包括两组所述驱动装置。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型一个实施例的电动车辆的底盘结构；

图2示出了图1中部位A的放大图；

图3和图4示出了根据本实用新型一个实施例的驱动装置的分解图；

图5示出了根据本实用新型第一个实施例的一种驱动模组。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语" 第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，" 多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之" 上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、" 下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的第一方面涉及一种电动车辆。下面参考附图详细描述。

图1示出了电动车辆1，其中包括底盘30、从动轮31以及驱动装置20。其中底盘30例如用作电动车辆1的支撑结构，用于在其上支撑货物以及其他机电部件。从动轮31设置在底盘30上，其例如是万向轮，数量可以为一个或多个，可以自动调整方向从而跟随驱动装置20的运动。驱动装置20可拆卸地连接在所述底盘30上，所述驱动装置20上设置有驱动轮，下文将详细描述。

图1中，所述底盘包括两个支腿，每个支腿上可拆卸的连接有一个驱动装置20。本发明不限于此，底盘可以包括数目更多或者更少的支腿以及驱动装置，这些都在本实用新型的保护范围内。

如图1所示，所述驱动装置20通过螺栓40可拆卸地连接在底盘30上。本实用新型不限于此，二者可以通过其他方式可拆卸地连接。图2示出了图 1中的部位A的放大图，其中更清楚地显示出驱动装置20与底盘30的连接方式。如图1所示，3驱动装置与1底盘用2螺栓固定在一起，装配时更加简单可靠，提高了装配效率，在驱动装置20出现故障时，只需将其从底盘30上拆卸下来对其进行检修，拆装方便。

图3和图4示出了驱动装置20的分解图。所述驱动装置20包括驱动模组10和壳体(21,22)，所述驱动模组10设置在所述壳体中，所述壳体可拆卸地连接到所述底盘上，例如如上所述的通过螺栓40连接到所述底盘30上。

下面参考图5详细描述所述驱动模组10。

所述驱动模组10包括驱动模组主体11和电机(未示出)，电机安装在所述驱动模组主体11上。其中所述驱动轮12安装在所述驱动模组主体11上，并可由所述电机驱动。如图5所示，驱动模组10包括驱动模组主体11、电机(未示出)以及驱动轮12。其中，驱动模组主体11可包括驱动模组底盘，其用于安装和支撑驱动模组10的其他机电部件。电机设置在驱动模组主体 11上或者其中，从而为驱动模组10提供驱动力，在地面上行走。驱动轮12 通常可安装在驱动模组主体11上，例如位于其侧表面上，驱动轮12与所述电机耦接，由所述电机驱动。本领域技术人员容易理解，在所述驱动模组10 中还可包括电池或者电池组，用于为电机提供电能，电机的输出经过减速器后，驱动所述驱动轮12转动，从而能够在地面上进行前进、后退、转弯等运动。另外，图5中示出了驱动模组10包括两个驱动轮12，分别位于驱动模组主体11的相对的两侧上。本领域技术人员容易理解本实用新型不限于此，也可以包括更多数量的驱动轮12，这些都在本实用新型的保护范围内。另外，所述驱动轮也可以是差动轮。另外，除了安装在驱动模组主体11的侧表面上，驱动轮12也可以安装在所述驱动模组主体11的底面上，此处不再赘述。

如图1所示，驱动模组10还包括侧滑轮13。侧滑轮13设置在所述驱动模组主体11的侧部上，侧滑轮具有弧形的表面。所述圆弧形表面的半径例如在60mm-70mm之间，并且优选的为68mm。

侧滑轮13用于沿着相配套的轨道进行滚动或者滑动，从而可以引导驱动模组10沿着一定的轨迹运动或者转动。以下将详细描述。

另外，驱动模组10还包括控制器(未示出)，所述控制器设置在所述驱动模组主体11上，并且通过一带有金属护套的线缆电连接到所述电机。该金属护套例如为金属弹簧护套。现有的橡胶护套占用空间较大，当用于驱动模组10时，会影响内部排线布置。相比于橡胶护套，金属护套的机械强度高，抗拉抗压性强，可以有效地保护内部线路。另外，金属护套在本装置中可以自由的弯曲和盘绕，缩小体积，节省使用空间。

如图4所示，所述壳体的内周上具有轨道24，所述驱动模组10的侧滑轮13接合在所述轨道24中并可沿着所述轨道滚动。根据本实用新型的一个优选实施例，所述壳体包括连接在一起的上部轨道构件21和下部轨道构件 22。下部轨道构件22中间为圆柱形空间，上部轨道构件21中间为圆柱形空间，并且其圆形直径大于下部轨道构件22的圆形直径，其顶部例如开长方形槽，下部轨道构件22与上部轨道构件21固定在一起形成的空间用于容纳驱动模组10，并且方便其做运动。所述轨道为环状轨道，位于所述上部轨道构件21的内周上，从而所述驱动模组可在所述壳体中转动。所述壳体设置在所述驱动模组10的外侧并且在内周上具有轨道24，轨道24例如为凹槽的形式，形状大致与所述驱动模组10的侧滑轮13相匹配，从而所述驱动模组10的侧滑轮13可以接合在所述轨道24中，并且可沿着所述轨道24滚动。

可替换地，轨道24位于下部轨道构件22的内周，或者由上部轨道构件 21和下部轨道构件22二者共同构成。根据本实用新型的一个优选实施例，所述驱动模组10可以沿着其竖直轴线被驱动转动(在水平面内转动)，此时，侧滑轮13在轨道24内滑动或者滚动，从而可以调整所述驱动模组10相对于所述壳体的角度定向，也即调整所述驱动轮12的角度定向，从而调整所述电动车辆1的行进方向。例如在一个位置处，调整所述驱动模组10旋转90度，之后重新行进时，行进的方向就改变了90度。因此通过侧滑轮13实现了驱动模组10的转向，而无需直接通过驱动轮12来转向。

上部轨道构件21和下部轨道构件22例如分别位于所述驱动模组10的上下两侧，从而将所述驱动模组10夹持在中间。上部轨道构件21和下部轨道构件22上分别具有孔或螺纹孔，从而可以通过螺杆24将二者固定在一起。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，所述驱动装置20还包括设置在所述壳体上方的盖板23。

根据本实用新型的一个优选的实施例，如图1所示的，驱动模组10包括四个侧滑轮13，分别位于所述驱动模组主体11的两个相对的表面上，例如与所述驱动轮12位于相同的侧表面上，在每个驱动轮的两侧分别设置有一个侧滑轮。另外根据本实用新型的一个优选实施例，所述侧滑轮13的轴线垂直于所述驱动轮12的轴线，从而侧滑轮13的运动与驱动轮12的运动分别处于不同的平面内。图1中驱动轮12的轴线平行于水平面，从而可以承载着驱动模组10在水平面内运动；侧滑轮13的轴线垂直于水平面，其可以调节所述驱动模组10在水平面内的角度定向。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述驱动模组10还包括两个承重轮 14，承重轮14例如位于所述驱动模组主体11的另外两个相对的表面上。承重轮14用于支撑整个模组的上部重量，侧滑轮是负责在圆环内圆周运动的，并不起承重作用，整个车的重量都会分摊在每个模组的承重轮上面。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述电动车辆为叉车。

在一些现有的技术方案中，驱动结构中采用轴承作为侧滚轮，其表面为直线状的，侧滚轮会与导轨之间产生较大的摩擦力，增大运行阻力。本实用新型的上述实施例中，将普通轮面的侧滚轮改进成圆弧面侧滚轮，可以有效的缓解侧滚轮与驱动部件导轨之间摩擦力过大的问题。这是因为使用圆弧面使得侧滚轮与驱动部件的接触面积大大减少。接触面积的减少能够有效降低运行过程中的摩擦阻力以及磨损现象。

本实用新型的实施例成功改善了叉车底部结构，减轻了现场压力，方便对设备进行维修更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动车辆，其特征在于，包括：

底盘；

从动轮，所述从动轮设置在所述底盘上

驱动装置，所述驱动装置可拆卸地连接在所述底盘上，所述驱动装置上设置有驱动轮。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动模组，所述驱动模组包括：

驱动模组主体；

电机安装在所述驱动模组主体上；和

所述驱动轮安装在所述驱动模组主体上，并可由所述电机驱动；和

壳体，所述驱动模组设置在所述壳体中，所述壳体可拆卸地连接到所述底盘上。

3.根据权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，所述驱动模组还包括一个或多个侧滑轮，所述侧滑轮设置在所述驱动模组主体的侧部上，所述壳体通过螺栓可拆卸地连接到所述底盘上。

4.根据权利要求3所述的电动车辆，其特征在于，所述驱动模组包括两个驱动轮，分别位于所述驱动模组主体的两个相对的侧面上，在每个驱动轮的两侧分别设置有一个侧滑轮，所述侧滑轮的轴线垂直于所述驱动轮的轴线。

5.根据权利要求3或4所述的电动车辆，其特征在于，所述壳体的内周上具有轨道，所述驱动模组的侧滑轮接合在所述轨道中并可沿着所述轨道滚动。

6.根据权利要求5所述的电动车辆，其特征在于，所述壳体包括连接在一起的上部轨道构件和下部轨道构件，所述上部轨道构件和/或下部轨道构件的内周上包含轨道，所述轨道为环状轨道，从而所述驱动模组可在所述轨道中转动。

7.根据权利要求5所述的电动车辆，其特征在于，所述驱动装置还包括设置在所述壳体上方的盖板。

8.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆为叉车。

9.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括两组所述驱动装置。

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