CN210147319U - 环缝自动焊接辅助结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机械领域，尤其涉及环缝自动焊接辅助结构。辅助结构固定工件的固定旋转结构，所述的固定旋转结构包含床身，床身上包含一个动力箱，动力箱伸出有转动轴，转动轴端部包含挤压头，还包含一个尾座，所述的尾座上伸出有一个转轴，转轴端部为工件固定头；所述的尾座下方连接着工件夹装气缸的轴，所述的工件夹装气缸能够推动着尾座前后移动；当工件夹装气缸推动着尾座朝向挤压头的时候，工件固定头和挤压头二者能够夹持工件，工件包含工件头，工件本体和工件头之间包含环缝。有益效果：实现自动化环缝焊接，提高焊接效率，整体焊接效果更好。

Description

环缝自动焊接辅助结构

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，尤其涉及环缝自动焊接辅助结构。

背景技术

原来的环缝焊接飞铲耗费人力，生产效率低下。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的环缝自动焊接辅助结构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，辅助结构固定工件的固定旋转结构，所述的固定旋转结构包含床身8，床身8上包含一个动力箱1，动力箱1伸出有转动轴4，转动轴4端部包含挤压头2，还包含一个尾座10，所述的尾座10上伸出有一个转轴，转轴端部为工件固定头9；所述的尾座下方连接着工件夹装气缸25的轴，所述的工件夹装气缸25能够推动着尾座前后移动；当工件夹装气缸25推动着尾座朝向挤压头2的时候，工件固定头9和挤压头2二者能够夹持工件，工件包含工件头，工件本体和工件头之间包含环缝5。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的动力箱1中包含电机及其减速机，电机及其减速机的动力输出轴为转动轴。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含位于固定旋转结构边侧的焊机移动结构，所述的焊机移动结构包含焊接部分支架24，在焊接部分支架24上包含水平滑轨17，还包含能够在水平滑轨17上移动的水平滑座18，所述的水平滑座18固定连接着移动平台，移动平台的移动平台水平部分19上安装有拉回电机20，所述的拉回电机20 伸出的螺纹轴21上包含拉回滑块22，当螺纹轴21转动的时候拉回滑块22能够往复运动；拉回滑块22固定连接着焊机调整部分支架 23，所述的焊机调整部分支架23上固定着焊机整体。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的移动平台包含移动平台水平部分19和移动平台竖直部分16，所述的移动平台竖直部分16 上包含竖直滑座15，所述的竖直滑座15能够顺着竖直滑轨14滑动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的焊机整体包含调整结构，该调整结构包含固定在焊机调整部分支架23上的推动气缸111，推动气缸111伸出的推动气缸轴112，推动气缸轴112能够拉动端部整体斜向移动；

端部整体包含底板，底板上包含移动电机115，该移动电机115 的电机轴能够带动十字板整体斜向运动；所述的移动电机115和推动气缸轴112垂直布置；

所述的十字板整体包含下方板113和上方板114；下方板113上包含下方板轴，上方板下方包含上方板滑座，上方板滑座能够在下方板轴上移动；在上方板上包含上方板轴，上方板轴上包含能够滑动的基座，滑动的基座上包含十字轴，十字轴包含彼此交叉布置的十字轴之轴一117和十字轴之轴二119；所述的十字轴之轴一117和十字轴之轴二119二者通过十字轴卡交叉布置；在十字轴之轴二119下方固定着焊接装置118；所述的焊接装置118的焊接头能够对着环缝。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的移动平台水平部分19 上还包含焊丝送丝机。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的床身中部包含多个托架。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：实现自动化环缝焊接，提高焊接效率，整体焊接效果更好。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型结构的正面示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为实用新型结构的侧面结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为实用新型的结构俯视示意图；

图6为实用新型进一步改进结构图；

其中：1.动力箱；2.挤压头；3.工件头；4.转动轴；5.环缝；6. 托架；7.工件；8.床身；9.工件固定头；10.尾座；11.移动焊接提供部分；12.移动平台；13.轨道；14.竖直滑轨；15.竖直滑座；16.移动平台竖直部分；17.水平滑轨；18.水平滑座；19.移动平台水平部分；20.拉回电机；21.螺纹轴；22.拉回滑块；23.焊机调整部分支架； 24.焊接部分支架；25.工件夹装气缸；111.推动气缸；112.推动气缸轴；113.下方板；114.上方板；115.移动电机；116.十字轴卡；117. 十字轴之轴一；118.焊接装置；119.十字轴之轴二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

实施例一：

环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，辅助结构固定工件的固定旋转结构，所述的固定旋转结构包含床身8，床身8上包含一个动力箱1，动力箱1伸出有转动轴4，转动轴4端部包含挤压头2，还包含一个尾座10，所述的尾座10上伸出有一个转轴，转轴端部为工件固定头9；所述的尾座下方连接着工件夹装气缸25的轴，所述的工件夹装气缸25能够推动着尾座前后移动；当工件夹装气缸25推动着尾座朝向挤压头2的时候，工件固定头9和挤压头2二者能够夹持工件，工件包含工件头，工件本体和工件头之间包含环缝5。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：至少提供了一种环缝需要焊接的结构；固定的时候，将工件放置在床身上，一侧的工件头被挤压头2对接，随后工件夹装气缸25启动，工件固定头9 挤压工件的另一个头；随后将工件能够固定起来。需要说明的是，本段的方案至少是一种新型固定结构，其是能够独立出售的个体，下方的各段方案都是并列方案或者改进方案。

实施例二：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的动力箱 1中包含电机及其减速机，电机及其减速机的动力输出轴为转动轴。基于实施例一的进一步改进，本处的结构使得自动化程度更高，电机使得整体的结构能够自行转动。

实施例三：作为进一步的改进或可行的并列方案，还包含位于固定旋转结构边侧的焊机移动结构，所述的焊机移动结构包含焊接部分支架24，在焊接部分支架24上包含水平滑轨17，还包含能够在水平滑轨17上移动的水平滑座18，所述的水平滑座18固定连接着移动平台，移动平台的移动平台水平部分19上安装有拉回电机20，所述的拉回电机20伸出的螺纹轴21上包含拉回滑块22，当螺纹轴21转动的时候拉回滑块22能够往复运动；拉回滑块22固定连接着焊机调整部分支架23，所述的焊机调整部分支架23上固定着焊机整体。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：运动的时候，通过拉回电机20启动带动拉回滑块22往复运动，带动焊机调整部分支架23整体运动，因此能够实现水平进退，进一步配合焊机对内环缝进行焊接。

实施例四：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的移动平台包含移动平台水平部分19和移动平台竖直部分16，所述的移动平台竖直部分16上包含竖直滑座15，所述的竖直滑座15能够顺着竖直滑轨14滑动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本段的方案是使得焊机整体运动的时候更平稳，因为竖直滑轨14能够起到限位的作用，稳定性更好。

实施例五：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的焊机整体包含调整结构，该调整结构包含固定在焊机调整部分支架23上的推动气缸111，推动气缸111伸出的推动气缸轴112，推动气缸轴112 能够拉动端部整体斜向移动；

端部整体包含底板，底板上包含移动电机115，该移动电机115 的电机轴能够带动十字板整体斜向运动；所述的移动电机115和推动气缸轴112垂直布置；

所述的十字板整体包含下方板113和上方板114；下方板113上包含下方板轴，上方板下方包含上方板滑座，上方板滑座能够在下方板轴上移动；在上方板上包含上方板轴，上方板轴上包含能够滑动的基座，滑动的基座上包含十字轴，十字轴包含彼此交叉布置的十字轴之轴一117和十字轴之轴二119；所述的十字轴之轴一117和十字轴之轴二119二者通过十字轴卡交叉布置；在十字轴之轴二119下方固定着焊接装置118；所述的焊接装置118的焊接头能够对着环缝。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：需要说明的是，本实施例中的方案可以被TM1400松下焊接机器人替代，其作为本实施例的并列方案，下来介绍本实施例中的运动情况，推动气缸111拉动端部整体斜向移动，使得焊机端部远离或者接近环缝部分；移动电机115带动十字板整体斜向运行，实现立体空间的位置调整，以适应工件的直径和尺寸；

十字板整体的下方板113和上方板114交叉调整，能够进一步实现位置调整；十字轴之轴一117和十字轴之轴二119二者位置相对拉动能够起到更好的调整效果。

实施例六：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的移动平台水平部分19上还包含焊丝送丝机。毫无疑问，焊丝送丝机为现有技术，比如可以参考比如TUa-J型的送丝机。在本实施例中，送丝机可以包含一组以上。当然也可以手动送焊丝。

实施例六：作为进一步的改进或可行的并列方案，所述的床身中部包含多个托架。本方案参考图1，其使得工件的固定效果更好。

实施例七：作为进一步的改进或可行的并列方案，本方案参考图 6，能够对工件两侧的环缝进行同时焊接，使得焊接效率更高。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型焊接装置。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (7)

1.环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，辅助结构固定工件的固定旋转结构，所述的固定旋转结构包含床身(8)，床身(8)上包含一个动力箱(1)，动力箱(1)伸出有转动轴(4)，转动轴(4)端部包含挤压头(2)，还包含一个尾座(10)，所述的尾座(10)上伸出有一个转轴，转轴端部为工件固定头(9)；所述的尾座下方连接着工件夹装气缸(25)的轴，所述的工件夹装气缸(25)能够推动着尾座前后移动；当工件夹装气缸(25)推动着尾座朝向挤压头(2)的时候，工件固定头(9)和挤压头(2)二者能够夹持工件，工件包含工件头，工件本体和工件头之间包含环缝(5)。

2.如权利要求1所述的环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，所述的动力箱(1)中包含电机及其减速机，电机及其减速机的动力输出轴为转动轴。

3.如权利要求1所述的环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，还包含位于固定旋转结构边侧的焊机移动结构，所述的焊机移动结构包含焊接部分支架(24)，在焊接部分支架(24)上包含水平滑轨(17)，还包含能够在水平滑轨(17)上移动的水平滑座(18)，所述的水平滑座(18)固定连接着移动平台，移动平台的移动平台水平部分(19)上安装有拉回电机(20)，所述的拉回电机(20)伸出的螺纹轴(21)上包含拉回滑块(22)，当螺纹轴(21)转动的时候拉回滑块(22)能够往复运动；拉回滑块(22)固定连接着焊机调整部分支架(23)，所述的焊机调整部分支架(23)上固定着焊机整体。

4.如权利要求3所述的环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，所述的移动平台包含移动平台水平部分(19)和移动平台竖直部分(16)，所述的移动平台竖直部分(16)上包含竖直滑座(15)，所述的竖直滑座(15)能够顺着竖直滑轨(14)滑动。

5.如权利要求3所述的环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，所述的焊机整体包含调整结构，该调整结构包含固定在焊机调整部分支架(23)上的推动气缸(111)，推动气缸(111)伸出的推动气缸轴(112)，推动气缸轴(112)能够拉动端部整体斜向移动；

端部整体包含底板，底板上包含移动电机(115)，该移动电机(115)的电机轴能够带动十字板整体斜向运动；所述的移动电机(115)和推动气缸轴(112)垂直布置；

所述的十字板整体包含下方板(113)和上方板(114)；下方板(113)上包含下方板轴，上方板下方包含上方板滑座，上方板滑座能够在下方板轴上移动；在上方板上包含上方板轴，上方板轴上包含能够滑动的基座，滑动的基座上包含十字轴，十字轴包含彼此交叉布置的十字轴之轴一(117)和十字轴之轴二(119)；所述的十字轴之轴一(117)和十字轴之轴二(119)二者通过十字轴卡交叉布置；在十字轴之轴二(119)下方固定着焊接装置(118)；所述的焊接装置(118)的焊接头能够对着环缝。

6.如权利要求4所述的环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，所述的移动平台水平部分(19)上还包含焊丝送丝机。

7.如权利要求1所述的环缝自动焊接辅助结构，其特征在于，所述的床身中部包含多个托架。

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