CN219650654U - 一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钉箱设备技术领域，具体为一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机。该走纸设备在左上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器，右上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器，左下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器，右下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器；且第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器、第四纠偏传感器分别与左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置电连接，实现四点纠偏。

Description

一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机

技术领域

本实用新型属于钉箱设备技术领域，具体为一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机。

背景技术

随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。

现有申请号为CN202110709746.X，公开号为CN113335964A，专利权人广东双会智能科技有限公司的，发明名称为一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置发明专利中清楚的展示了：该走纸装置包括左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构、左下纠偏输送机构与右下纠偏输送机构，以及用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一激光传感器、用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二激光传感器、以及用于检测下层瓦楞纸板外边缘的第三激光传感器，控制调整左上纠偏输送机构的皮带输送速度、右上纠偏输送机构的皮带输送速度与下纠偏输送机构的皮带输送速度，从而实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的对齐偏差，实现三点纠偏。

同时，申请号为CN202222371602.0，专利权人广东双会智能科技有限公司的，专利名称为一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机的实用新型专利中公开了如下技术方案：一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方，且所述左上吸风纠偏输送装置与左下吸风纠偏输送装置、所述右上吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置之间相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、与下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐。

上述公开的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的技术方案，均要实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、与下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐，实现三点纠偏，相当于默认下层瓦楞纸板相对输送皮带而言是平直的，无倾斜，但是在实际输送时，很难保证下层瓦楞纸板相对皮带无倾斜；如图6所示，当下层瓦楞纸板8倾斜的放置在输送皮带9上，瓦楞纸板将以此姿态继续向下输送打包，严重影响打包的整齐性与美观性。

基于此，本实用新型中，提供一种新型的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，该走纸设备在实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐的基础上，还是实现了对左侧下层瓦楞纸板外边缘、与右侧下层瓦楞纸板外边缘间的调直，实现四点纠偏，避免瓦楞纸板与皮带间产生倾斜角度，影响产品打包质量。

本实用新型采用以下技术方案：一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方；

所述左上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器，所述右上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器，所述左下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器，所述右下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器；

所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器、第四纠偏传感器分别与所述左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置电连接。

进一步的，所述左上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左上支撑板、固定安装在所述左上支撑板上的左上伺服电机组件、以及安装在所述左上支撑板上的左上纠偏输送机构，所述左上伺服电机组件与所述左上纠偏输送机构连接；

所述右上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右上支撑板、固定安装在所述右上支撑板上的右上伺服电机组件、以及安装在所述右上支撑板上的右上纠偏输送机构，所述右上伺服电机组件与所述右上纠偏输送机构连接；

所述左下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左下支撑板、固定安装在所述左下支撑板上的左下伺服电机组件、以及安装在所述左下支撑板上的左下纠偏输送机构，所述左下伺服电机组件与所述左下纠偏输送机构连接；

所述右下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右下支撑板、固定安装在所述右下支撑板上的右下伺服电机组件、以及安装在所述右下支撑板上的右下纠偏输送机构，所述右下伺服电机组件与所述右下纠偏输送机构连接；

所述左上纠偏输送机构、所述右上纠偏输送机构、所述左下纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构均为皮带输送机构，均包括传送皮带件，在所述传送皮带件上开设若干间隔设置的吸风孔，并在对应的支撑板上安装吸风箱组件，所述吸风箱组件与所述吸风孔连通。

进一步的，所述左上伺服电机组件、右上伺服电机组件、左下伺服电机组件与右下伺服电机组件为集成伺服电机与减速机的一体机。

进一步的，所述吸风箱组件包括设置在所述支撑板左、右两侧的第一吸风箱与第二吸风箱，所述第一吸风箱设置在远离所述传送皮带件一侧，用于与外部的抽风装置连接；所述第二吸风箱设置在所述传送皮带件的上皮带与下皮带之间，并与所述第一吸风箱连通；并在所述第二吸风箱的顶部设置有间隔设置的输送辊，所述输送辊沿所述传送皮带件的输送方向设置，用于支撑所述传送皮带件的上皮带或下皮带。

进一步的，所述左上支撑板和所述右上支撑板的一端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，所述皮带输送机构上的末端张紧轮可在所述条形调节槽内前后移动，以调节所述传送皮带件中皮带张紧程度。

进一步的，所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器与第四纠偏传感器均为激光传感器。

进一步的，在所述左上支撑板与右上支撑板的出口侧均安装有压片组件；

在所述左下支撑板与右下支撑板的出口侧均安装有平带输送组件，所述平带输送组件与所述压片组件相对设置，用于夹持输送双层瓦楞纸板。

进一步的，所述压片组件包括压条件、以及安装在所述压条件上的若干压片；所述压条件沿所述左上纠偏输送机构的输送方向设置，所述压片沿所述压条件长度方向间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该走纸设备，通过增设第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器与第四纠偏传感器，监测瓦楞纸板并将监测信息反馈至左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，并通过左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置四者的独立调控与相互配合，从而在实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐的基础上，还是实现了对左侧下层瓦楞纸板外边缘、与右侧下层瓦楞纸板外边缘间的调直，实现四点纠偏，避免瓦楞纸板与皮带间产生倾角，影响产品打包质量。

本实用新型的另一个目的在于提供一种钉箱机，其包括上述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的整体结构图一；

图2为本实用新型四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的整体结构图二；

图3为本实用新型四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的主视图；

图4为图1中左上纠偏输送机构与吸风箱组件的结构示意图；

图5为图4中去除传送皮带件后的结构示意图；

图6为下层瓦楞纸板倾斜放置在输送皮带上的工作示意图；

其中：机架1；左上吸风纠偏输送装置2、左上伺服电机组件20、左上支撑板21、条形调节槽211、左上纠偏输送机构22、传送皮带件23、吸风孔231、吸风箱组件24、第一吸风箱241、第二吸风箱242、输送辊243、第一纠偏传感器25；右上吸风纠偏输送装置3、右上伺服电机组件30、右上支撑板31、右上纠偏输送机构32、第二纠偏传感器33；左下吸风纠偏输送装置4、左下伺服电机组件40、左下支撑板41、左下纠偏输送机构42、第三纠偏传感器43；右下吸风纠偏输送装置5、右下伺服电机组件50、右下支撑板51、右下纠偏输送机构52、第四纠偏传感器53；压片组件6、压条件60、压片61；平带输送组件7；下层瓦楞纸板8；输送皮带9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，主要用于钉箱机技术领域，其包括机架1，分别安装在所述机架1上的左上吸风纠偏输送装置2、右上吸风纠偏输送装置3、左下吸风纠偏输送装置4与右下吸风纠偏输送装置5，所述左上吸风纠偏输送装置2位于所述左下吸风纠偏输送装置4的上方，并在二者间形成第一瓦楞纸板传送通道；所述右上吸风纠偏输送装置3位于所述右下吸风纠偏输送装置5的上方，并在二者间形成第二瓦楞纸板传送通道。本实施例中，该第一瓦楞纸板传送通道与第二瓦楞纸板传送通道间具有高度差，用于保证两片瓦楞纸重叠的间隙。

所述左上吸风纠偏输送装置2上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器25，所述右上吸风纠偏输送装置3上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器33，所述左下吸风纠偏输送装置4上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器43，所述右下吸风纠偏输送装置5上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器53。所述第一纠偏传感器25、第二纠偏传感器33、第三纠偏传感器43、第四纠偏传感器53分别与所述左上吸风纠偏输送装置2、右上吸风纠偏输送装置3、左下吸风纠偏输送装置4与右下吸风纠偏输送装置5电连接。本实施例中，该第一纠偏传感器25、第二纠偏传感器33、第三纠偏传感器43与第四纠偏传感器53均为激光传感器。

工作时，由第一纠偏传感器25监测左侧上层瓦楞纸板外边缘通过该第一纠偏传感器25的时间，第二纠偏传感器33监测右侧上层瓦楞纸板外边缘通过该第二纠偏传感器33的时间，第三纠偏传感器43监测左侧下层瓦楞纸板外边缘通过该第三纠偏传感器43的时间，第四纠偏传感器53监测右侧下层瓦楞纸板外边缘通过该第四纠偏传感器53的时间，并将上述信息对应的反馈给左上吸风纠偏输送装置2、右上吸风纠偏输送装置3、左下吸风纠偏输送装置4与右下吸风纠偏输送装置5，并通过左上吸风纠偏输送装置2、右上吸风纠偏输送装置3、左下吸风纠偏输送装置4与右下吸风纠偏输送装置5四者的独立调控与相互配合，实现四者皮带输送速度的调控，从而在实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐的基础上，还实现了对左侧下层瓦楞纸板外边缘、与右侧下层瓦楞纸板外边缘间的调直，实现四点纠偏，避免瓦楞纸板与皮带间产生倾角，影响产品打包质量等。

具体的，所述左上吸风纠偏输送装置2包括安装在所述机架1上的左上支撑板21、固定安装在所述左上支撑板21上的左上伺服电机组件20、以及安装在所述左上支撑板21上的左上纠偏输送机构22，所述左上伺服电机组件20与所述左上纠偏输送机构22连接，驱动左上纠偏输送机构22动作。

所述右上吸风纠偏输送装置3包括安装在所述机架1上的右上支撑板31、固定安装在所述右上支撑板31上的右上伺服电机组件30、以及安装在所述右上支撑板31上的右上纠偏输送机构32，所述右上伺服电机组件30与所述右上纠偏输送机构32连接，驱动所述右上纠偏输送机构32动作。

所述左下吸风纠偏输送装置4包括安装在所述机架1上的左下支撑板41、固定安装在所述左下支撑板41上的左下伺服电机组件40、以及安装在所述左下支撑板41上的左下纠偏输送机构42，所述左下伺服电机组件40与所述左下纠偏输送机构42连接，驱动左下纠偏输送机构42动作。

所述右下吸风纠偏输送装置5包括安装在所述机架1上的右下支撑板51、固定安装在所述右下支撑板51上的右下伺服电机组件50、以及安装在所述右下支撑板51上的右下纠偏输送机构52，所述右下伺服电机组件50与所述右下纠偏输送机构52连接，驱动右下纠偏输送机构52动作。

工作时，由伺服电机组件直接驱动纠偏输送机构传动，实现纠偏输送操作，减少了传动轴以及其他传动组件的设计，实现了无轴传动，噪音小、方便维修，同时，减轻了整机设备的整体重量，提高了整体传动精度。

对应的，所述左上纠偏输送机构22、所述右上纠偏输送机构32、所述左下纠偏输送机构42与所述右下纠偏输送机构52均为皮带输送机构，均包括传送皮带件23，在所述传送皮带件23上开设若干间隔设置的吸风孔231，并在对应的支撑板上安装吸风箱组件24，所述吸风箱组件24与所述吸风孔231连通，实现对瓦楞纸板输送过程的吸附。

本实用新型中四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，由伺服电机组件直接驱动纠偏输送机构传动，实现纠偏输送操作，减少了传动轴以及其他传动组件的设计，实现了无轴传动，噪音小、方便维修，简单灵活美观，精准性高，同时，减轻了整机设备的整体重量，提高了整体传动精度。同时，左上纠偏输送机构22与右下纠偏输送机构52中的传送皮带件上下相对设置，并在传送皮带件上开设吸风孔231，拉开上下两层瓦楞纸板，使其相对分开一些、减少两层瓦楞纸板间的摩擦，易于实现精准纠偏；且传送皮带件上开设吸风孔231，用于对瓦楞纸板的吸附，吸风促使瓦楞纸板与皮带间粘贴一致，使纠偏定位达到准确性输送，且使得皮带与纸板摩擦力增加，避免出现打滑现象，且纠偏精度比传统纠偏精度高。此外，使用吸风减少压力，利于对产品的保护。

进一步的，所述左上伺服电机组件20、右上伺服电机组件30、左下伺服电机组件40与右下伺服电机组件50为集成伺服电机与减速机的一体机，集成度高，利于降低整机重量。

进一步的，所述吸风箱组件24包括设置在所述支撑板左、右两侧的第一吸风箱241与第二吸风箱242，所述第一吸风箱241设置在远离所述传送皮带件23一侧，用于与外部的抽风装置连接；所述第二吸风箱242设置在传送皮带件23的上皮带与下皮带之间，并与第一吸风箱241连通；同时，在所述第二吸风箱242的顶部设置有间隔设置的输送辊243，所述输送辊243沿所述传送皮带件23的输送方向设置，用于支撑所述传送皮带件23的上皮带或下皮带。如对应的，左上纠偏输送机构22与右上纠偏输送机构32对应的吸风箱组件24中的输送辊243用于支撑传送皮带件23中下皮带。左下纠偏输送机构42与右下纠偏输送机构52对应的吸风箱组件24中的输送辊243用于支撑传送皮带件23中上皮带。

进一步的，所述左上支撑板21和所述右上支撑板31的一端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽211，所述皮带输送机构上的末端张紧轮可在所述条形调节槽211内前后移动，以调节所述传送皮带件23中皮带张紧程度。

进一步的，为了增加装订后双层瓦楞纸板输出的平稳性，在所述左上支撑板21与右上支撑板31的出口侧均安装有压片组件6；在所述左下支撑板41与右下支撑板51的出口侧均安装有平带输送组件7，所述平带输送组件7与所述压片组件6相对设置，用于夹持输送双层瓦楞纸板，提高输送的稳定性。具体的，所述压片组件6包括压条件60、以及安装在所述压条件60上的若干压片61；所述压条件60沿左上纠偏输送机构22或右上纠偏输送机构32的输送方向设置，所述压片61沿所述压条件60长度方向间隔设置，多个压片61的设计增加输送稳定性，同时，该压片61呈V型，V型的一端与压条件60固定连接，另一端则止抵在左上纠偏输送机构22或右上纠偏输送机构32的传动皮带件的表面，用于实现对瓦楞纸板的夹持。

本实用新型还在上述四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备基础上，研发了一种钉箱机，包括上述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，具有四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的全部优点，此处不再赘述。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方，其特征在于：

所述左上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器，所述右上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器，所述左下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器，所述右下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器；

所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器、第四纠偏传感器分别与所述左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置电连接。

2.根据权利要求1所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：所述左上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左上支撑板、固定安装在所述左上支撑板上的左上伺服电机组件、以及安装在所述左上支撑板上的左上纠偏输送机构，所述左上伺服电机组件与所述左上纠偏输送机构连接；

所述右上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右上支撑板、固定安装在所述右上支撑板上的右上伺服电机组件、以及安装在所述右上支撑板上的右上纠偏输送机构，所述右上伺服电机组件与所述右上纠偏输送机构连接；

所述左下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左下支撑板、固定安装在所述左下支撑板上的左下伺服电机组件、以及安装在所述左下支撑板上的左下纠偏输送机构，所述左下伺服电机组件与所述左下纠偏输送机构连接；

所述右下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右下支撑板、固定安装在所述右下支撑板上的右下伺服电机组件、以及安装在所述右下支撑板上的右下纠偏输送机构，所述右下伺服电机组件与所述右下纠偏输送机构连接；

所述左上纠偏输送机构、所述右上纠偏输送机构、所述左下纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构均为皮带输送机构，均包括传送皮带件，在所述传送皮带件上开设若干间隔设置的吸风孔，并在对应的支撑板上安装吸风箱组件，所述吸风箱组件与所述吸风孔连通。

3.根据权利要求2所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：所述左上伺服电机组件、右上伺服电机组件、左下伺服电机组件与右下伺服电机组件为集成伺服电机与减速机的一体机。

4.根据权利要求2所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：所述吸风箱组件包括设置在所述支撑板左、右两侧的第一吸风箱与第二吸风箱，所述第一吸风箱设置在远离所述传送皮带件一侧，用于与外部的抽风装置连接；所述第二吸风箱设置在所述传送皮带件的上皮带与下皮带之间，并与所述第一吸风箱连通；并在所述第二吸风箱的顶部设置有间隔设置的输送辊，所述输送辊沿所述传送皮带件的输送方向设置，用于支撑所述传送皮带件的上皮带或下皮带。

5.根据权利要求2所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：所述左上支撑板和所述右上支撑板的一端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，所述皮带输送机构上的末端张紧轮可在所述条形调节槽内前后移动，以调节所述传送皮带件中皮带张紧程度。

6.根据权利要求2所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器与第四纠偏传感器均为激光传感器。

7.根据权利要求2所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：在所述左上支撑板与右上支撑板的出口侧均安装有压片组件；

在所述左下支撑板与右下支撑板的出口侧均安装有平带输送组件，所述平带输送组件与所述压片组件相对设置，用于夹持输送双层瓦楞纸板。

8.根据权利要求7所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：所述压片组件包括压条件、以及安装在所述压条件上的若干压片；所述压条件沿所述左上纠偏输送机构的输送方向设置，所述压片沿所述压条件长度方向间隔设置。

9.一种钉箱机，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备。