CN214451946U - 一种直线灌装扣盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。通过上述方式，本实用新型用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，可实现自动半自动化生产。

Description

一种直线灌装扣盖机

技术领域

本实用新型涉及粉末灌装技术领域，特别是涉及一种直线灌装扣盖机。

背景技术

在食品包装领域中，常见的包装方式是将食品装入囊杯中，在实际包装过程中，涉及杯子的进料、转运、灌装粉末、封膜、杯盖进料、扣盖和取料等多个步骤，目前大都是不同设备配合使用的，占地面积大，成本高，目前市场上的产品生产效率低，设备造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种直线灌装扣盖机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种直线灌装扣盖机，结构紧凑，运行平稳，用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，可实现自动半自动化生产，成本低、适应性强的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。

优选的是，所述理杯进杯机构包括理杯振动盘、直线输送带、输送电机、调速器、低料位传感器、高料位传感器、定位气缸和固定模块，所述理杯振动盘里装有杯子，理杯振动盘的出料口对接设置有直线输送带，直线输送带由输送电机驱动，输送电机外接有调速器，直线输送带上安装有低料位传感器和高料位传感器，直线输送带伸出端侧端安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有固定模块，固定模块上设有仿形杯安装凹槽。

优选的是，所述旋转抓杯机械手包括抓取支架、旋转气缸、旋转板、导向柱、落杯气缸、升降板、导套和抓杯吸盘，所述抓取支架设置于机架工作台上，抓取支架的横梁板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板上安装有两竖直的导向柱，旋转板下端还安装有落杯气缸，落杯气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有与导向柱配合的导套，升降板下端安装有两抓杯吸盘。

优选的是，所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵，所述安装板固定于机架上，安装板下端安装有电箱，安装板上安装有料斗，电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器，加料器底部安装有出料嘴，出料嘴底部安装有加粉头，所述加料器上还安装有振动泵，振动泵用于振动出料。

优选的是，所述吸膜装置包括安装架、膜仓、升降气缸、推板、直线滑轨和翻转吸膜组件，所述安装架设置于工作台上，安装架的上横梁上安装有膜仓，膜仓内装有片膜，膜仓底部设有落料孔，安装架侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过直线滑轨与安装架的竖直板滑动连接，推板上安装有翻转吸膜组件；所述翻转吸膜组件包括转轴、吸膜转体、吸膜转柱、辅助定位爪、吸盘和模具板，所述转轴通过轴承座水平插装于推板上，转轴尾部安装有吸膜转体，所述吸膜转体上对称设置有两开口朝上的导向槽孔，安装架上安装有三根与导向槽孔配合的吸膜转柱，转轴伸出端安装有辅助定位爪，辅助定位爪上安装有吸盘，吸盘下方设有与之配合的用于放置待封膜产品的模具板。

优选的是，所述理盖进盖机构的结构与理杯进杯机构相同。

优选的是，所述扣杯装置包括门形支架、摆动气缸、Z轴气缸、连接板、真空吸盖盘、扣盖组件、顶杯气缸和杯浮动座，真空吸盖盘、下压定位气缸、仿形定位块、顶杯气缸、杯浮动座，所述门形支架设置于工作台上，门形支架的上横梁上安装有摆动气缸，摆动气缸的摆台上安装有Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板下端安装有两真空吸盖盘，门形支架中间横梁板上安装有扣盖组件，门形支架的下横梁上安装有顶杯气缸，顶杯气缸的活塞杆上安装有杯浮动座，杯浮动座位于模具板下方；所述扣盖组件包括立板、下压定位气缸和仿形定位块，所述立板设置于连接板底部，立板上安装有下压定位气缸，下压定位气缸的活塞杆上安装有仿形定位块，理盖进盖机构里杯盖输送至出料端。

优选的是，所述输送带包括链条输送带，链条输送带上阵列安装有模具板，链条输送带的支架上还安装有杯检传感器和膜检传感器，杯检传感器位于旋转抓杯机械手后侧，膜检传感器位于吸膜装置后侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，用于圆形杯的罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，可实现自动半自动化生产；

用于圆形杯的杯盖上料封装工序，结构简单、成本低、适应性强的特点。

附图说明

图1为一种直线灌装扣盖机的第一视角结构示意图。

图2为一种直线灌装扣盖机的第二视角结构示意图。

图3为一种直线灌装扣盖机的理杯进杯机构俯视图。

图4为一种直线灌装扣盖机的旋转抓杯机械手结构示意图。

图5为一种直线灌装扣盖机的加料装置结构示意图。

图6为一种直线灌装扣盖机的吸膜装置第一视角结构示意图。

图7为一种直线灌装扣盖机的吸膜装置第二视角结构示意图。

图8为一种直线灌装扣盖机的扣杯装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架1、输送带2、理杯进杯机构3、旋转抓杯机械手4、加料装置5、吸膜装置6、热封装置7、理盖进盖机构8、扣杯装置9和出杯取放机械手10，机架1上安装有用于送杯的输送带2，输送带2左侧输入端对接设置有理杯进杯机构3，旋转抓杯机械手4将理杯进杯机构3杯有序抓取至输送带2，沿输送带2的输送方向的机架1工作台上依次设置有加料装置5、吸膜装置6、热封装置7和扣杯装置9，扣杯装置9后侧对接设置有理盖进盖机构8，输送带2右侧输出端对接设置有出杯取放机械手10。

所述理杯进杯机构3包括理杯振动盘31、直线输送带32、输送电机33、调速器34、低料位传感器35、高料位传感器36、定位气缸37和固定模块38，所述理杯振动盘31里装有杯子，理杯振动盘31的出料口对接设置有直线输送带32，直线输送带32由输送电机33驱动，输送电机33外接有调速器34，直线输送带32上安装有低料位传感器35和高料位传感器36，直线输送带32伸出端侧端安装有定位气缸37，定位气缸37的活塞杆上安装有固定模块38，固定模块38上设有仿形杯安装凹槽380，理杯振动盘31通过其频振将杯有序振出至直线输送带32，通过输送电机33传输杯子，通过调速器34控制传输速度，通过低料位传感器35和高料位传感器36感应理杯振动盘31出料速率以及有无料存在，当杯子输送至直线输送带32末端时，定位气缸37驱动固定模块38移动将杯子定位至固定位置。

所述旋转抓杯机械手4包括抓取支架41、旋转气缸42、旋转板43、导向柱44、落杯气缸45、升降板46、导套47和抓杯吸盘48，所述抓取支架41设置于机架1工作台上，抓取支架41的横梁板上安装有旋转气缸42，旋转气缸42的转台上安装有旋转板43，旋转板43上安装有两竖直的导向柱44，旋转板43下端还安装有落杯气缸45，落杯气缸45的活塞杆上安装有升降板46，升降板46上安装有与导向柱44配合的导套47，升降板46下端安装有两抓杯吸盘48，此时落杯气缸45下降，抓杯吸盘48将杯子吸取，落杯气缸45上升，旋转气缸42将杯子旋转180°，落杯气缸45下降将杯子放入模具板22中，完成落杯动作。

所述加料装置5包括安装板51、电箱52、料斗53、加料器54、出料嘴55、加粉头56和振动泵57，所述安装板51固定于机架1上，安装板51下端安装有电箱52，安装板51上安装有料斗53，电箱52下端设置有与料斗53对接设置的加料器54，加料器54底部安装有出料嘴55，出料嘴55底部安装有加粉头56，所述加料器54上还安装有振动泵57，振动泵57用于振动出料。

所述吸膜装置6包括安装架61、膜仓62、升降气缸63、推板64、直线滑轨65和翻转吸膜组件66，所述安装架61设置于工作台上，安装架61的上横梁上安装有膜仓62，膜仓62内装有片膜，膜仓62底部设有落料孔，安装架61侧端安装有升降气缸63，升降气缸63的活塞杆上安装有推板64，推板64通过直线滑轨65与安装架61的竖直板滑动连接，推板64上安装有翻转吸膜组件66；所述翻转吸膜组件66包括转轴661、吸膜转体662、吸膜转柱663、辅助定位爪664、吸盘665和模具板666，所述转轴661通过轴承座水平插装于推板64上，转轴661尾部安装有吸膜转体662，所述吸膜转体662上对称设置有两开口朝上的导向槽孔6220，安装架61上安装有三根与导向槽孔6620配合的吸膜转柱663，转轴661伸出端安装有辅助定位爪664，辅助定位爪664上安装有吸盘665，吸盘665下方设有与之配合的用于放置待封膜产品的模具板666。

所述理盖进盖机构8的结构与理杯进杯机构3相同。

所述扣杯装置9包括门形支架91、摆动气缸92、Z轴气缸93、连接板94、真空吸盖盘95、扣盖组件96、顶杯气缸97和杯浮动座98，真空吸盖盘、下压定位气缸、仿形定位块、顶杯气缸97、杯浮动座98，所述门形支架91设置于工作台上，门形支架91的上横梁上安装有摆动气缸92，摆动气缸92的摆台上安装有Z轴气缸93，Z轴气缸93的活塞杆上安装有连接板94，连接板94下端安装有两真空吸盖盘，门形支架91中间横梁板上安装有扣盖组件96，门形支架91的下横梁上安装有顶杯气缸97，顶杯气缸97的活塞杆上安装有杯浮动座98，杯浮动座98位于模具板22下方；所述扣盖组件96包括立板961、下压定位气缸962和仿形定位块963，所述立板961设置于连接板94底部，立板961上安装有下压定位气缸962，下压定位气缸962的活塞杆上安装有仿形定位块963，理盖进盖机构8里杯盖输送至出料端，此时Z轴气缸93下降，真空吸盖盘95吸取杯盖，Z轴气缸93回升至原位置，通过摆动气缸92摆动180度，将杯盖放置杯上，当杯盖输送到仿形定位块963下方时，下压定位气缸962伸出压紧杯盖，此时顶杯气缸97顶出料杯，料杯与杯盖接触受力，完成扣盖，同时杯浮动座98将料杯抬起，防止卡死在模具型腔中。

所述输送带2包括链条输送带21，链条输送带21上阵列安装有模具板22，链条输送带21的支架上还安装有杯检传感器23和膜检传感器24，杯检传感器23位于旋转抓杯机械手4后侧，膜检传感器24位于吸膜装置6后侧。

本实用新型一种直线灌装扣盖机工作时，理杯振动盘31通过其频振将杯有序振出至直线输送带32，通过输送电机33传输杯子，通过调速器34控制传输速度，通过低料位传感器35和高料位传感器36感应理杯振动盘31出料速率以及有无料存在，当杯子输送至直线输送带32末端时，定位气缸37驱动固定模块38移动将杯子定位至固定位置，此时落杯气缸45下降，抓杯吸盘48将杯子吸取，落杯气缸45上升，旋转气缸42将杯子旋转180°，落杯气缸45下降将杯子放入模具板22中，完成落杯动作，杯检传感器23感应到杯存在，模具板22移动至下一工位，加料装置5将物料加入杯中，吸膜装置6将膜吸附在杯口，膜检传感器24检测膜是否存在，通过热封装置7实现膜与杯的封口工艺，理盖进盖机构8将杯盖稳定输出至扣杯装置9下方，此时Z轴气缸93下降，真空吸盖盘95吸取杯盖，Z轴气缸93回升至原位置，通过摆动气缸92摆动180度，将杯盖放置杯上，当杯盖输送到仿形定位块963下方时，下压定位气缸962伸出压紧杯盖，此时顶杯气缸97顶出料杯，料杯与杯盖接触受力，完成扣盖，同时杯浮动座98将料杯抬起，防止卡死在模具型腔中，完成扣盖动作，最终产品通过出杯取放机械手送出。

本实用新型一种直线灌装扣盖机，结构紧凑，运行平稳，用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，可实现自动半自动化生产，成本低、适应性强的特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种直线灌装扣盖机，其特征在于：该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。

2.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述理杯进杯机构包括理杯振动盘、直线输送带、输送电机、调速器、低料位传感器、高料位传感器、定位气缸和固定模块，所述理杯振动盘里装有杯子，理杯振动盘的出料口对接设置有直线输送带，直线输送带由输送电机驱动，输送电机外接有调速器，直线输送带上安装有低料位传感器和高料位传感器，直线输送带伸出端侧端安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有固定模块，固定模块上设有仿形杯安装凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述旋转抓杯机械手包括抓取支架、旋转气缸、旋转板、导向柱、落杯气缸、升降板、导套和抓杯吸盘，所述抓取支架设置于机架工作台上，抓取支架的横梁板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板上安装有两竖直的导向柱，旋转板下端还安装有落杯气缸，落杯气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有与导向柱配合的导套，升降板下端安装有两抓杯吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵，所述安装板固定于机架上，安装板下端安装有电箱，安装板上安装有料斗，电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器，加料器底部安装有出料嘴，出料嘴底部安装有加粉头，所述加料器上还安装有振动泵，振动泵用于振动出料。

5.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述吸膜装置包括安装架、膜仓、升降气缸、推板、直线滑轨和翻转吸膜组件，所述安装架设置于工作台上，安装架的上横梁上安装有膜仓，膜仓内装有片膜，膜仓底部设有落料孔，安装架侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过直线滑轨与安装架的竖直板滑动连接，推板上安装有翻转吸膜组件；所述翻转吸膜组件包括转轴、吸膜转体、吸膜转柱、辅助定位爪、吸盘和模具板，所述转轴通过轴承座水平插装于推板上，转轴尾部安装有吸膜转体，所述吸膜转体上对称设置有两开口朝上的导向槽孔，安装架上安装有三根与导向槽孔配合的吸膜转柱，转轴伸出端安装有辅助定位爪，辅助定位爪上安装有吸盘，吸盘下方设有与之配合的用于放置待封膜产品的模具板。

6.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述理盖进盖机构的结构与理杯进杯机构相同。

7.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述扣杯装置包括门形支架、摆动气缸、Z轴气缸、连接板、真空吸盖盘、扣盖组件、顶杯气缸和杯浮动座，真空吸盖盘、下压定位气缸、仿形定位块、顶杯气缸、杯浮动座，所述门形支架设置于工作台上，门形支架的上横梁上安装有摆动气缸，摆动气缸的摆台上安装有Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板下端安装有两真空吸盖盘，门形支架中间横梁板上安装有扣盖组件，门形支架的下横梁上安装有顶杯气缸，顶杯气缸的活塞杆上安装有杯浮动座，杯浮动座位于模具板下方；所述扣盖组件包括立板、下压定位气缸和仿形定位块，所述立板设置于连接板底部，立板上安装有下压定位气缸，下压定位气缸的活塞杆上安装有仿形定位块，理盖进盖机构里杯盖输送至出料端。

8.根据权利要求1所述的一种直线灌装扣盖机，其特征在于：所述输送带包括链条输送带，链条输送带上阵列安装有模具板，链条输送带的支架上还安装有杯检传感器和膜检传感器，杯检传感器位于旋转抓杯机械手后侧，膜检传感器位于吸膜装置后侧。

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