CN203486148U - 一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统，主要包括机身柔性定位总工装、激光跟踪仪、摄像头、数据管理分析子系统和工装控制子系统，所述激光跟踪仪为2个，分别分布于机身柔性定位总工装左右两侧，所述摄像头为4个，分别分布于机身柔性定位总工装外侧四个顶角方向，所述数据管理分析子系统分别与激光跟踪仪和摄像头连接，所述工装控制子系统同时连接数据管理分析子系统和机身柔性定位总工装。本系统将数字化测量技术与柔性工装相互配合，可补偿柔性工装制造及其调形过程中产生的定位误差，确保柔性工装的定位精度，大幅度提高装配精度，缩短装配周期，确保整个飞机装配过程的数字量协调。

Description

一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统

技术领域

本实用新型涉及机身柔性装配工艺，尤其与一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统有关。 

背景技术

飞机部件级装配由于大多零组件外形结构复杂，装配工作量大，采用传统的刚性工装装配，成本高、效率低，精度也不高。随着航空制造技术的不断发展，我国现代飞机的装配工艺正由传统的模线模板、刚性工装等模拟量传递协调的方法向柔性装配的数字量传递的方法转变。为了实现数字化精确装配，就需要飞机在零组件装配、部件装配和总装对接的每一个阶段中均采用数字化测量技术，检测各项指标，同时将数字量从上游传递到下游，并且为飞行试验和新型号的研发积累科学数据。因此，需要开发新型柔性装配系统平台，以提高飞机装配精度，并保证装配质量。 

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统，以弥补上述现有技术的不足。 

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术： 

一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统，主要包括机身柔性定位总工装、激光跟踪仪、摄像头、数据管理分析子系统和工装控制子系统，其特征在于所述激光跟踪仪为2个，分别分布于机身柔性定位总工装左右两侧，所述摄像头为4个，分别分布于机身柔性定位总工装外侧四个顶角方向，所述数据管理分析子系统分别与激光跟踪仪和摄像头连接，所述工装控制子系统同时连接数据管理分析子系统和机身柔性定位总工装。

所述激光跟踪仪，分别分布于机身柔性定位总工装左右两侧，在测量调整过程中可左右、前后移动。通过向数据管理分析子系统输送采集信息和接收测量指令，激光跟踪仪可以连续地瞄准、跟踪并确定由移动或稳定的反射靶标返回的激光束位置。 

所述摄像头，用以全方位多角度监视装配过程，并向数据管理分析子系统提供实时数据信息。 

所述数据管理分析子系统，包括数据信息采集模块、数据信息存储模块、数据信息查询模块和数据信息分析模块。数据信息采集模块采集并预处理激光跟踪仪和摄像头反馈的数字信息，并将预处理后的数据信息存入数据信息存储模块；通过数据信息查询模块可以实时查询所需要的特征信息参数，并送入数据信息分析模块进行分析；最后数据信息分析模块将分析后的数据信息一部分以测量指令的形式输送给激光跟踪仪，一部分驱动数据的形式输送给工装控制子系统。 

所述工装控制子系统接收数据管理分析子系统输送的驱动数据，并对机身柔性定位总工装进行控制。 

采用上述技术方案，其优点在于： 

1、数字化测量技术与柔性工装相互配合，大幅度提高装配精度，缩短装配周期，确保整个飞机装配过程的数字量协调。

2、激光跟踪仪对机身部件柔性工装进行测量和校准，补偿柔性工装制造及其调形过程中产生的定位误差，确保柔性工装的定位精度； 

3、通过对装配过程中关键特征点的实时测量，提高了后机身装配过程中结构件的定位装配精度。

附图说明

图 1 是本实用新型系统结构图。 

具体实施方式

如图1所示，一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统，主要包括机身柔性定位总工装、激光跟踪仪、摄像头、数据管理分析子系统和工装控制子系统，其特征在于所述激光跟踪仪为2个，分别分布于机身柔性定位总工装左右两侧，所述摄像头为4个，分别分布于机身柔性定位总工装外侧四个顶角方向，所述数据管理分析子系统分别与激光跟踪仪和摄像头连接，所述工装控制子系统同时连接数据管理分析子系统和机身柔性定位总工装。 

所述激光跟踪仪，分别分布于机身柔性定位总工装左右两侧，在测量调整过程中可左右、前后移动。通过向数据管理分析子系统输送采集信息和接收测量指令，激光跟踪仪可以连续地瞄准、跟踪并确定由移动或稳定的反射靶标返回的激光束位置。 

所述摄像头，用以全方位多角度监视装配过程，并向数据管理分析子系统提供实时数据信息。 

所述数据管理分析子系统，包括数据信息采集模块、数据信息存储模块、数据信息查询模块和数据信息分析模块。数据信息采集模块采集并预处理激光跟踪仪和摄像头反馈的数字信息，并将预处理后的数据信息存入数据信息存储模块；通过数据信息查询模块可以实时查询所需要的特征信息参数，并送入数据信息分析模块进行分析；最后数据信息分析模块将分析后的数据信息一部分以测量指令的形式输送给激光跟踪仪，一部分驱动数据的形式输送给工装控制子系统。 

所述工装控制子系统接收数据管理分析子系统输送的驱动数据，并对机身柔性定位总工装进行控制。 

本系统将数字化测量技术与柔性工装相互配合，激光跟踪仪对机身部件柔性工装进行测量和校准，补偿柔性工装制造及其调形过程中产生的定位误差，确保柔性工装的定位精度，大幅度提高装配精度，缩短装配周期，确保整个飞机装配过程的数字量协调。 

Claims (2)

1.一种用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统，主要包括机身柔性定位总工装、激光跟踪仪、摄像头、数据管理分析子系统和工装控制子系统，其特征在于所述激光跟踪仪为2个，分别分布于机身柔性定位总工装左右两侧，所述摄像头为4个，分别分布于机身柔性定位总工装外侧四个顶角方向，所述数据管理分析子系统分别与激光跟踪仪和摄像头连接，所述工装控制子系统同时连接数据管理分析子系统和机身柔性定位总工装。

2.根据权利要求1所述的用于机身部件柔性装配的数字化测量控制系统，其特征在于所述数据管理分析子系统由数据信息采集模块、数据信息存储模块、数据信息查询模块和数据信息分析模块组成。