CN201993644U - 智能寻迹小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接；还设置有电源。本实用新型的智能寻迹小车，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，模块化清晰，可扩展性高，用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。
Description
技术领域
本实用新型属于电子控制技术领域，涉及一种智能寻迹小车。
背景技术
目前，智能化的东西越来越受到人们的青睐，智能化也越来越多地渗透到人们生活的各个方面，所以对于汽车的无人驾驶也必将成为未来科技发展的一种趋势。
而现在大部分行业里对自动化的应用还不是很理想，比如工厂的车间之间货物的传送，医院里给病人送药等都需要人为去操作。这样不但在工作效率上不尽人意，更重要的是一个人在不断重复的做一件事，或是在恶劣环境下工作，难免会因为个人因素而出现种种差错，这样的话往往会带来难以预测的危险与不必要的损失，有时候难以抵抗恶劣环境，适应性差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能寻迹小车，解决了现有小车通过人工手动操作，自动化程度低，适应性差的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接；还设置有电源。
本实用新型的有益效果是，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低， 模块化清晰，可扩展性高，用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。
附图说明
图1是本实用新型装置的总体连接框图。
图中，1.嵌入式单片机，2.电机驱动模块，3.路线反馈模块，4.直流电机，5.电压比较器，6.光电对管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1，为本实用新型的智能寻迹小车的系统控制框图，包括嵌入式单片机1，嵌入式单片机1分别与电机驱动模块2、路线反馈模块3、电压比较器5连接，电机驱动模块2与两个直流电机4分别连接，直流电机4与小车行走装置连接，电压比较器5与光电对管6连接，还设置有电源，给各个用电器供电。
电机驱动模块2采用L298N作为控制芯片，根据主控模块1的信号实现对电机4的实时操作。电压比较器5选用LM339型号。光电对管6选用TCR5000型，嵌入式单片机1选用ATmega16型，采用AVR 8位单片机作为主要控制芯片，实现对路线反馈模块3采集的信息分析处理与电机驱动模块的控制。在小车四面共设置有7个TCR5000型号的光电对管6，用于对四面及前进方向的道路信号进行采集，然后反馈给嵌入式单片机1，实现路线信号的获得。
本实用新型装置的工作原理：首先利用光电传感器对路面信号进行检测，经过电压比较器处理后，送给单片机进行实时控制，单片机输出相应的信号给电机驱动模块驱动直流电机转动，从而控制整个小车的运动。
Claims (2)
1.一种智能寻迹小车，其特征在于：包括嵌入式单片机(1)，嵌入式单片机(1)分别与电机驱动模块(2)、路线反馈模块(3)、电压比较器(5)连接，电机驱动模块(2)与两个直流电机(4)分别连接，直流电机(4)与小车行走装置连接，电压比较器(5)与光电对管(6)连接；
还设置有电源。
2.根据权利要求1所述的智能寻迹小车，其特征在于：所述的小车四面共设置有7个TCR5000型号的光电对管(6)，用于对四面及前进方向的道路信号进行采集。
Priority Applications (1)
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| CN2010206610342U CN201993644U (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 智能寻迹小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201993644U true CN201993644U (zh) | 2011-09-28 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201993644U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103310715A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-09-18 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 一种智能停车警示装置及其控制方法 |
| CN103324199A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-09-25 | 贵州大学 | 智能寻迹小车 |
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| CN106741049A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种机械式寻迹周转车 |
| CN107065849A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-08-18 | 苏州市职业大学 | 一种自动寻迹小车的灰度识别装置 |
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2010
- 2010-12-15 CN CN2010206610342U patent/CN201993644U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 Termination date: 20111215 |