CN201800764U - 重型矿用自卸车转向控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重型矿用自卸车转向控制系统，属于矿用自卸车领域。本实用新型转向多路阀包括负荷传感油路，系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感转向泵；转向多路阀负荷传感油路与负荷传感转向泵的负荷传感油口连接；油箱与应急转向泵的进油口连接，应急转向泵的出油口通过液压油路与转向多路阀进油口连接，转向多路阀出油口与转向阀进油口连接。本实用新型通过负荷传感控制方式可根据不同的负载需求实时提供满足需要的流量，无额外的溢流损失。

Description

重型矿用自卸车转向控制系统

技术领域

本实用新型属于刚性矿用自卸车领域，尤其涉及一种重型矿用自卸车转向控制系统。

背景技术

目前刚性矿用自卸车转向控制系统通常采用的是定量泵控制转向系统。由于矿用汽车属于转运工具，道路工况复杂，转向非常频繁，也有部分矿用汽车采用了负荷传感转向阀和优先阀结合的回路，在一定程度上实现了转向流量稳定的功能，使得转向性能更加平稳和可靠，但是这些回路所使用的泵是定量泵，由于不能根据负载的需要来提供流量，总有部分的油液通过溢流的方式回到油箱，这些油液都是在一定的工作负载下溢流的，因此，不可避免的出现溢流功率损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供能自动调节系统的输出压力流量，降低能源消耗，有效提高车辆工作效率的一种重型矿用自卸车转向控制系统。

技术解决方案：本实用新型包括油箱、转向多路阀、转向阀，转向多路阀包括负荷传感油路，系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感转向泵；转向多路阀负荷传感油路与负荷传感转向泵的负荷传感油口连接；油箱与应急转向泵的进油口连接，应急转向泵的出油口通过液压油路与转向多路阀进油口连接，转向多路阀出油口与转向阀进油口连接。

所述转向多路阀为一集成式阀，在转向多路阀的P1口和TI口之间安装安全阀；在转向多路阀的P1口、LP1口与LSP口之间装有节流阀、梭阀；在转向多路阀的P1口后的BRK口、STR口之前装有单向阀；在转向多路阀的单向阀后、LUB口之前装有手动节流阀8；在转向多路阀的STR口与T1口之间装有卸荷电磁阀、节流阀；在转向多路阀内的节流阀后与T1口之间装有充液阀；在转向多路阀内的节流阀后与T1口之间装有起动卸荷阀；在转向多路阀的P1口和LP1口之间装有合流阀14或电磁阀。

负荷传感转向泵为负荷传感柱塞泵。

本实用新型通过负荷传感控制方式，来实现重型矿用自卸车的转向动作，达到节能、提高使用效率的目的。本实用新型的负荷传感控制可根据负载需求实时提供满足需要的流量，可以实现在正常转向时无额外的溢流损失。

本实用新型把转向液压系统除转向阀外集成在一个整体阀块上，减少了大量的管路连接，从而减少了泄漏的可能，本实用新型以电控操作以控制转向功能及发动机无负荷启动功能。

附图说明

图1为本实用新型转向系统结构示意图；

图2为本实用新型集成式阀块一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案进行详细的说明。本实用新型包括：油箱1、负荷传感转向泵2、应急转向泵3、转向多路阀4、压力表15、压力开关16、储能器17和18、转向阀19、转向缸20，高压油滤21；转向多路阀4为集成式阀块，包括安全阀5、节流阀6、单向阀7、手动节流阀8、卸荷电磁阀9、节流阀10、充液阀11、起动卸荷阀12、梭阀13、合流阀14。

参照图1，本实用新型液压系统包括油箱1、负荷传感转向泵2、应急转向泵3、转向多路阀4、压力表15、压力开关16、储能器17，储能器18、转向阀19、转向缸20，高压油滤21。负荷传感转向泵2、应急转向泵3的进油口与油箱1连接，出油口通过液压油路与转向多路阀4进油口连接，转向多路阀4出油口与转向阀19进油口连接。转向多路阀4负荷传感油路与负荷传感转向泵2的负荷传感油口连接。转向阀19与转向油缸20连接，高压油滤21连接在负荷传感转向泵2与转向多路阀4之间。转向多路阀4用于液压传动，集成了用于液压传动的油路。

具体来说，本实用新型采用了负荷传感控制方式，负荷传感转向泵2为负荷传感变量泵，具有负荷传感油口LS，转向多路阀4的负荷传感油路与负荷传感转向泵2的负荷传感油口连接，将负载压力信号传导给负荷传感转向泵2。

系统工作时，负荷传感转向泵2根据负载的需要提供流量，无多余的流量损失，系统节能效果好。

在系统不工作时，转向多路阀4使负荷传感油路与油箱相通，使负荷传感转向泵2在很低的待机压力下工作，从而可以节约系统能源。

本实用新型所述的转向控制系统还包括压力表15、压力开关16、储能器17，18。具体来说，压力表15连接到转向多路阀4的TSA口，显示转向压力；压力开关16连接到转向多路阀4的TSB口，当转向压力低于设定值时输出电信号报警并使转向多路阀4中的合流阀14(电控)关闭，保证转向优先功能。储能器17，储能器18保证向转向阀19所需的转向压力。转向阀19的功能是实现自卸车的转向功能，通过方向盘控制转向阀19的驱动轴快慢旋转调节输出流量，实现车辆转向的快慢。

由于安全的考虑，矿用汽车在出现紧急事故时要求能够进行应急转向，以便于在事故状态时能够拖走或者移动到安全的地方，考虑到这个要求，本实用新型在油箱1和转向多路阀4之间安装了应急转向泵3，在事故状态下，负荷传感转向泵2失压，应急转向泵3向转向多路阀4提供压力油，使转向阀19工作，保证车辆的临时转向，便于车辆行驶到安全地点。

下面对转向多路阀4与外部相连的油口说明如下：总进油口P1与负荷传感转向泵2的出油口连接，进油口P1为转向系统提供压力油；负荷传感信号油口LSP与负荷传感转向泵2的负荷传感信号油口LS连接，总回油口T1通过三通管接头与转向阀19的回油口T相连后回到油箱1；转向多路阀4的LP1油口与举升阀连接，在车厢举升时将负荷传感转向泵2输出压力油供给举升系统；转向多路阀4的出油口A1、A2分别连接蓄能器17、蓄能器18；转向多路阀4的TSB口安装压力开关16；转向多路阀4的TSA口连接压力表15；转向多路阀4的STR口与转向阀进油口连接；转向多路阀4的PS口与应急转向泵3的出油口连接；转向多路阀4的BRK口与制动阀连接，向制动系统提供制动压力；转向多路阀4的TSS口为预留压力检测口。

负荷传感转向泵通过接受来自于转向多路阀4的LSP口负荷传感信号适时调整泵的输出流量和压力，该泵的出油口P通过液压软管和转向多路阀4的进油口P1相连接，负荷传感转向泵2的负荷传感油口LS1和多路阀4负荷传感信号油口LSP相连接，吸油口和油箱4连接。

参照图2所示，为本实用新型的转向多路阀4的一个实施例的结构示意图。转向多路阀4包括：安全阀5、节流阀6、单向阀7、手动节流阀8、卸荷电磁阀9、节流阀10、充液阀11、起动卸荷阀12、梭阀13、合流阀14，以上各个阀一起集成在集成式阀块中。

转向多路阀4的特征在于：在转向多路阀4的P1口和TI口之间安装安全阀5，其作用是保证系统压力不超过设定值。

转向多路阀4的特征在于在转向多路阀4的P1口、LP1口与LSP口之间装有节流阀6、梭阀13，其作用在于将P1口、LP1口的压力信号通过梭阀传递到LSP口。

转向多路阀4的特征在于在转向多路阀4的P1口后的BRK口、STR口之前装有单向阀7，其作用在于保证压力油单向传递到BRK口、STR口，供给制动阀、转向阀19、储能器17、储能器18。

转向多路阀4的特征在于在转向多路阀4的单向阀7后、LUB口之前装有手动节流阀8，其作用在于当车辆液压系统处于低温状态时，可打开手动节流阀8，使油液流回油箱，使系统的油温上升。

转向多路阀4的特征在于在转向多路阀4的STR口与T1口之间装有卸荷电磁阀9、节流阀10，其作用在于在车辆停止工作(发动机关闭)后，卸荷电磁阀9得到电压信号接通，经过节流阀10将储能器17，18高压释放，多余油液流回油箱。

转向多路阀4的特征在于在节流阀6后与T1口之间装有充液阀11，其作用在于当BRK口压力达到充液阀11的设定值时，充液阀11与油箱接通，使节流阀6后油压降到最低，该压力信号经梭阀13传导到转向多路阀4的LSP口后传递到，转向泵2的负荷传感油口LS，使转向泵2的输出压力、流量降到最小。

转向多路阀4的特征在于在节流阀6后与T1口之间装有起动卸荷阀12，其作用在于当发动机启动时，起动卸荷阀12(开关电磁阀)得电接通，转向多路阀4的LSP口负荷传感压力最低，转向泵2的出口压力油通过开关电磁阀流入油箱，实现系统的无负荷启动。

转向多路阀4的特征在于在P1口和LP1口之间装有合流阀14(电磁阀)，当转向系统和制动系统不需压力输出时，合流阀14得电接通，转向泵2的输出流量通过LP1口流入举升阀，参与车厢的举升。

下面详细描述本发明的工作过程：

启动汽车发动机，同时开关起动卸荷阀12得电，负荷传感转向泵2在发动机的带动下无负荷启动(处于卸荷状态)，泵出口的油液通过起动卸荷阀12回到油箱4。延时5秒后，开关起动卸荷阀12失电，负荷传感转向泵2回油箱1的通道断开，负荷传感转向泵2开始逐渐升压，油液通过高压油滤21、到转向多路阀4的P1口，经单向阀7到转向多路阀4的BRK(向制动系统供压)、STR口对蓄能器17、18进行充压，直到充压压力达到充液阀11的设定压力，充液阀11阀芯动作接通转向多路阀4的T1口，负荷传感转向泵2实现卸荷，该阀的规格非常小，在系统正常工作时处于常工作状态，由于流量很小，压力损失可以忽略不计。

当进行转向操作时，即转向阀19动作时，蓄能器17、蓄能器18优先提供转向压力，同时充液阀11关闭使转向多路阀4的LSP口负荷传感压力升高，负荷传感转向泵2输出压力上升为蓄能器17、蓄能器18充压；压力油通过转向阀19到达转向油缸，实现转向。

在负荷传感转向泵2出现事故不能工作时，应急转向泵3(电马达驱动)打开向转向多路阀4提供压力油，保证转向阀19工作，保证车辆的临时转向，便于车辆行驶到安全地点。

矿用自卸车在停机后，卸荷电磁阀9得到延时电压信号接通，经过节流阀10将储能器17，储能器18高压释放，多余油液流回油箱，使得蓄能器17、蓄能器18处于低压状态，延长使用寿命。

通过以上说明，得知本发明只有在充液阀11处有微小的能量损失外，几乎没有功率损失，通过负荷传感控制方式的实施可以更加节能。

Claims (3)

1.重型矿用自卸车转向控制系统，所述系统包括油箱(1)、转向多路阀(4)、转向阀(19)，其特征在于，转向多路阀(4)包括负荷传感油路，系统还包括带有负荷传感油口的负荷传感转向泵(2)；转向多路阀(4)负荷传感油路与负荷传感转向泵(2)的负荷传感油口连接；油箱(1)与应急转向泵(3)的进油口连接，应急转向泵(3)的出油口通过液压油路与转向多路阀(4)进油口连接，转向多路阀(4)出油口与转向阀(19)进油口连接。

2.如权利要求1所述的重型矿用自卸车转向控制系统，其特征在于，所述转向多路阀(4)为一集成式阀，其中包括：安全阀(5)、节流阀(6)、单向阀(7)、手动节流阀(8)、卸荷电磁阀(9)、节流阀(10)、充液阀(11)、起动卸荷阀(12)、梭阀(13)、合流阀(14)，在转向多路阀(4)的P1口和TI口之间安装安全阀(5)；在转向多路阀(4)的P1口、LP1口与LSP口之间装有节流阀(6)、梭阀(13)；在转向多路阀(4)的P1口后的BRK口、STR口之前装有单向阀(7)；在转向多路阀(4)的单向阀(7)后、LUB口之前装有手动节流阀(8)；在转向多路阀(4)的STR口与T1口之间装有卸荷电磁阀(9)、节流阀(10)；在转向多路阀(4)内的节流阀(6)后与T1口之间装有充液阀(11)；在转向多路阀(4)内的节流阀(6)后与T1口之间装有起动卸荷阀(12)；在转向多路阀(4)的P1口和LP1口之间装有合流阀14或电磁阀。

3.如权利要求1或2所述的重型矿用自卸车转向控制系统，其特征在于，负荷传感转向泵(2)为负荷传感柱塞泵。

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