CN201196260Y - 全自动变速器自动控制机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动变速器自动控制机构。在原机动车自动变速器手动控制机构的基础上，设置全自动变速器自动控制机构，它不仅能实现驾驶员驾车不需用手动操作变速杆移动在P，R，N，D，2，L中转换，而且能全自动控制驾驶员驾车在坡道起步行进时和驾驶员驾车在坡道上行驶时，自动控制变速杆移动在D，2，L中转换，并且能避免驾驶员在驾驶机动车行进中，驾驶员手动误把换挡杆移动在或P挡位，或R挡位时，而造成自动变速器损害等驾驶问题。本实用新型还具有当全自动变速器自动控制机构工作异常时，或当驾驶员想用手动操作时，全自动变速器自动控制机构工作自动解除，转为自动变速器的手动控制。从而有效保障了驾驶员的行车安全和经济行车。

Description

全自动变速器自动控制机构

技术领域：

本实用新型涉及机动车的一种全自动变速器自动控制机构装置，尤其能实现驾驶员不需用手动操作变速杆变速的全自动变速器自动控制机构。

背景技术：

目前，公知的机动车自动变速器手动控制机构，通常由变速杆手柄按钮、压缩弹簧、变速杆手柄部件、止动杆、止动杆弹性开槽销、压缩弹簧和换挡拨叉止动锁等构成机械连接，随驾驶员手动操作变速杆手柄按钮，起到解换挡拨叉止动锁的作用；换挡变速杆总成、换挡变速杆套筒部件、换挡操纵定位器壳体总成和换挡拨叉等构成机械连接；P—驻车挡油阀，R—倒车挡油阀，N—空挡油阀，D—正常行进D1—低速挡油阀、D2—中速挡油阀、D3—高速档油阀，2—限定2挡油阀，L—强制1挡油阀，各挡油阀随驾驶员手动操作换挡变速杆套筒部件移动在P，R，N，D，2，L中转换，起到转换油路的作用，使机动车自动变速器实现各种换挡功能。但是，各挡转换仍需驾驶员手动控制、驾驶员驾车在坡道起步行进时和驾驶员驾车在坡道上行驶时不能自动降挡和自动升挡的功能，所以仍然易造成驾驶员频繁操作变速杆的疲劳驾驶状态和驾驶员用眼看换挡变速杆操作的不规范驾驶方式等不方便，不舒适，不安全，不经济驾驶行车，尤其在驾驶机动车行进中，驾驶员手动误把换挡杆移动在或P挡、或R挡时，而造成自动变速器损害的危险。

发明内容：

为了克服现有的机动车自动变速器手动控制机构不能避免的驾手动换挡驾驶问题、驾驶员驾车在坡道起步行进时和驾驶员驾车在坡道上行驶时，不能自动降挡和升挡等不方便，不舒适，不经济，不安全等驾驶问题，以及驾驶员在驾驶机动车行进中，驾驶员手动误把换挡杆移动在或P挡位、或R挡位时，而造成自动变速器损害等驾驶问题。

本实用新型提供一种全自动变速器自动控制机构。在保持原机动车自动变速器手动控制机构的基础上，设置全自动变速器自动控制机构，它不仅能实现驾驶员驾车起步行进、倒车、停车后空挡、停车后驻车挡不需用手动操作变速杆移动在P，R，N，D1，D2，D3，2，L中转换，而且能全自动控制驾驶员驾车在坡道起步行进时和驾驶员驾车在坡道上行驶时，全自动控制变速杆自动移动在D1，D2，D3，2，L中转换，并且能避免驾驶员在驾驶机动车行进中，驾驶员手动误把换挡杆移动在或P挡位、或R挡位时，而造成自动变速器损害等驾驶问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在换挡操纵定位器壳体总成上，变速杆手柄按钮、压缩弹簧、变速杆手柄部件、手柄电磁阀、止动杆、止动杆弹性开槽销、压缩弹簧和换挡拨叉止动锁等构成机电连接，随手柄电磁阀操作变速杆手柄按钮，起到解换挡拨叉止动锁的作用；在换挡操纵定位器壳体总成上，换挡变速杆套筒部件、步进电机和换挡拨叉等构成机电连接，P—驻车挡油阀，R—倒车挡油阀，N—空挡油阀，D—正常行进D1—低速挡油阀、D2—中速挡油阀、D3—高速档油阀，2—限定2挡油阀，L—强制1挡油阀，各挡油阀随全自动变速器自动控制机构的步进电机推移，或拉移换挡变速杆套筒部件一定的限定距离，并自动在或P挡，或R挡，或N挡，或D挡，或2挡，或L挡中转换定位后，步进电机自动停止推移，或拉移，从而起到转换油路的作用，使全自动变速器自动控制机构实现各种自动换挡功能。

在换挡操纵定位器壳体总成上，设置坡度传感器、车速传感器和制动灯开关，其连接方式是：坡度传感器、保护电路、放大电滤波电路、A/D模数转换器和中央处理机CPU顺序电连接，放大滤波电路另一端连接中央处理机CPU；车速传感器、保护电路和中央处理机CPU顺序电连接；制动灯开关、保护电路和中央处理机CPU顺序电连；在换挡变速杆手柄上，变速杆手柄按钮、压缩弹簧和换挡变速杆手柄部件机械连接，设置一个手柄电磁阀，使手柄电磁阀工作在变速杆手柄按钮上，其电连接是：手柄电磁阀一端连接手柄电磁阀驱动电路输出端，手柄电磁阀另一端连接恒压电源负极；在换挡变速杆总成上，换挡变速杆套筒部件外表面，设置电磁阀离合器，其电连接是：电磁阀离合器一端连接恒压电源负极，另一端连接电磁阀离合器驱动电路输出端，电磁阀离合器驱动电路另一端同时连接手动切换开关按钮和继电器输出端，手动切换开关按钮另一端连接恒压电源正极，继电器另一端连接监测电路；在换挡操纵定位器壳体总成上，设置步进电机，在电磁阀离合器的环状弹性金属片状弹性支点上，机械连接步进电机工作头部，其电连接是：步进电机两电极端同时连接在步进电机驱动电路输出两端，步进电机驱动电路输入三端同时连接D/A数模转换器输出两端和继电器另一输出端，D/A数模转换器另两端连接中央处理机CPU；在手柄电磁阀铁芯上设置手动切换开关按扭，其电连接是：手动切换开关按扭一端同时连接电磁阀离合器驱动电路和继电器输出端，手动切换开关按扭另一端接全自动变速器自动控制机构横压电源正极。

当机动车驾驶员驾驶机动车起步行进时，或在坡道上起步行进时，启动发动机后，驾驶员只需要踩住制动踏板3—15秒之间，全自动变速器自动控制机构的中央处理机CPU依据道路坡度和驾驶员踩住制动踏板制动灯开关闭合的时间，若路面坡度在20度以下则由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个D—正常行进D1挡、D2挡、D3挡位信号；若道路坡度在20度以上，则由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个2—限定2挡位信号；若道路坡度在35度以上，则由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个L—强制1挡位信号；

以上由中央处理机CPU同时输出的一个解换挡拨叉止动锁信号，给D/A数模转换器，经手柄电磁阀驱动电路输出驱动信号驱动手柄电磁阀工作，进而压缩变速杆手柄按扭移动，而推动止动杆移动，从而解除换挡拨叉止动锁，从而使换挡拨叉可以按中央处理机CPU输出的以上各种推移挡位信号而工作；

以上由中央处理机CPU同时输出各种推移降挡信号经过步进电机驱动电路输出给步进电机，步进电机得到步进电机驱动电路输出的各种推移降挡信号而工作，从而步进电机通过步进电机工作头部推移电磁阀离合器(31)，进而推移换挡变速杆杆套筒，使换挡拨叉移动在D—正常行进D1挡、D2挡、D3挡位，或使换挡拨叉移动在2—限定2挡，或使换挡拨叉移动在L—强制1挡，然后松开制动踏板，机动车便在D—正常行进D1挡、D2挡、D3挡，2—限定2挡，L—强制1挡起步行进。

当驾驶员驾车在坡道上行驶中，机动车车速超过每小时35公里，道路坡度大于35度时，则由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个L—强制1挡位信号；

当驾驶员驾车在坡道上行驶中，机动车车速超过超过每小时20公里，道路坡度在大于20度时，则由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个2—限定2挡信号；

当驾驶员驾车在坡道上行驶中，机动车车速低于每小时20公里，道路坡度小于20度时，则由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个D—正常行进D1挡、D2挡、D3挡位信号；

以上由中央处理机CPU同时输出的一个解换挡拨叉止动锁信号，给D/A数模转换器，经手柄电磁阀驱动电路输出驱动信号，驱动手柄电磁阀工作，进而压缩变速杆手柄按扭移动，而推动止动杆移动，从而解除换挡拨叉止动锁，从而使换挡拨叉可以按中央处理机CPU输出的以上各种挡位信号而工作；

以上由中央处理机CPU同时输出各种拉移升挡信号，经过步进电机驱动电路输出，给步进电机，步进电机得到步进电机驱动电路输出的各种拉移升挡信号而工作，从而步进电机，通过步进电机工作头部，拉移电磁阀离合器，进而拉移换挡变速杆套筒，使换挡拨叉移动在L—强制1挡，或使换挡拨叉移动在2—限定2挡，或使换挡拨叉移动在D挡的D1，D2，D3档行进。

当机动车停车后，驾驶员需踩住制动踏板15秒以上1分钟以内，全自动变速器自动控制机构的中央处理机CPU依据驾驶员踩住制动踏板制动灯开关闭合时间，由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个N挡信号；

当机动车停车后，驾驶员只需踩住制动踏1分钟以上，全自动变速执行器的中央处理器CPU依据驾驶员踩住制动踏板制动灯开关闭合时间，由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个P挡信号；

当机动车驾驶员驾驶机动车倒车时，起动发动机后，驾驶员只需要连续踩动踏板三次，全自动边速执行器的中央处理机CPU依据驾驶员踩制踏板制动灯开关闭合次数，由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号和输出一个R挡信号；

以上由中央处理机CPU同时输出一个解换挡拨叉止动锁信号，给D/A数模转换器，经手柄电磁阀驱动电路输出驱动信号驱动手柄电磁阀工作，进而压缩变速杆手柄按扭移动，而推动止动杆移动，从而解除换挡拨叉止动锁，从而使换挡拨叉可以按中央处理机CPU输出的以上各种挡位信号而工作；

以上由中央处理机CPU同时输出各种拉移挡位信号，经过步进电机驱动电路输出给步进电机，步进电机得到步进电机驱动电路输出的各种拉移挡位信号而工作，从而步进电机通过步进电机工作头部拉移电磁阀离合器，进而拉移换挡变速杆套筒，使换挡拨叉移动在N挡，或R挡，或P挡。

若机动车在行驶中虽然也有连续踩制动踏板3次的可能，但是，中央处理机CPU依据车速传感器测的车速信号是机动车行进中的X/小时的时速信号，而不是0/小时的停止信号，所以中央处理机CPU不给出解换挡拨叉止动锁信号和R挡信号。另外，如果驾驶员需要手动操作变速杆时，可以按下手动电磁铁芯上设置的手动切换开关按扭，切换开关接通电磁阀离合器驱动电路，电磁阀离合器驱动电路输出给电磁阀离合器，电磁阀离合器得到电磁阀离合器驱动电路输出的信号而工作，使电磁阀离合器与换挡变速杆杆套筒分离，全自动变速器自动控制机构自动解除其功能，全自动变速器自动控制机构变为自动变速器的手动控制。

当机动车停车后，需马上停驶机动车而下车或乘客需马上下车，只要按下手动电磁铁芯上设置的手动切换开关按扭，切换开关接通电磁阀离合器驱动电路，电磁阀离合器驱动电路输出给电磁阀离合器，电磁阀离合器得到电磁阀离合器驱动电路输出的信号而工作，使电磁阀离合器与换挡变速杆杆套筒分离，全自动变速器自动控制机构自动解除其功能，全自动变速器自动控制机构变为自动变速器的手动控制，驾驶员可以手动把变速杆移动到P挡。

本实用新型的有益效果是：首先能把机动车驾驶员从频繁操作变速杆的疲劳驾驶状态中解放出来和解决驾驶员用眼看换挡变速杆操作的不规范驾驶方式问题；其次解决驾驶员驾车在坡道起步行进时和驾驶员驾车在坡道上行驶时，原自动变速器手动控制机构不能自动降挡和自动升挡的问题，并且解决驾驶员在驾驶机动车行进中，驾驶员手动误把换挡杆移动在或P挡位、或R挡位时，而造成自动变速器损害等驾驶问题。

本实用新型，结构简单，功能全面，自动化程度高，能有效保障驾驶员的行车安全，并使驾驶员能舒适、方便和经济行车。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电路方框原理图。

图2是全自动变速器自动控制机构实施例的结构示意图。

图3是图2中的步进电机和电磁阀离合器结构示意图。

图4是图2中的手柄电磁阀和手动切换按扭开关结构示意图。

图中1.坡度传感器，2.保护电路，3.放大滤波器，4.车速传感器，5.保护电路，6.A/D模数转换器，7.挡位监测电路，8.RAM随机存储器，9.保护电路，10.ROM程序存储器，11.开关，12.恒压电源，13.监测电路，14.保护电路，15.中央处理机CPU，16.制动灯开关，17.诊断接口，18.D/A数模转换器，19.D/A数模转换器，20.步进电机驱动电路，21.手柄电磁阀驱动电路，22.D/A数模转换器，23.继电器，24.手动切换开关按扭，25.手柄电磁阀铁芯，26.变速杆手柄按扭，27.压缩弹簧，28.电磁阀离合器驱动电路，29.换挡变速杆手柄部件，30.手柄电磁阀，31.电磁阀离合器，32.步进电机工作头部，33.步进电机，34.环状弹性金属片状工作杠杆，35.环状弹性金属片状弹性支点，36.环状弹性金属片状离合器，37.止动杆，38.换挡变速杆套筒部件，39.换挡操纵定位器壳体总成，40.手动挡移动操，41.压缩弹簧，42.止动杆弹性开槽销，43.换挡拨叉止动锁，44.换挡拨叉，P—驻车挡油阀，R—倒车挡油阀，N—空挡油阀，D—正常行进D1—低速挡油阀、D2—中速挡油阀、D3—高速档油阀，2—限定2挡油阀，L—强制1挡油阀。

在图1中，坡度传感器(1)、保护电路(2)、放大滤波器(3)、A/D模数转换器(6)和中央处理机CPU(15)顺序电连接，放大滤波器(3)另一端与中央处理机CPU(15)相连；车速传感器(4)、保护电路(5)、RAM随机内存(8)和中央处理机CPU(15)顺序电连接，车速传感器(4)要求使用原机动车的数字电路型车速传感器部件；挡位监测电路(7)、保护电路(9)和中央处理机CPU(15)顺序电连接；制动灯开关(16)、保护电路(14)和中央处理机CPU(15)顺序电连接，制动灯开关(16)为原机动车制动灯开关，为保障经久耐用，最好换成无触点制动灯开关；RAM随机内存(8)随机存储车速传感器(4)测得的车速信号以及其他各种随机信号；ROM程序存储器(10)存储全自动变速器自动控制机构的各种操作步骤程序；开关(11)、恒压电源(12)、监测电路(13)、继电器(23)与步进电机驱动电路(20)顺序电连接，开关(11)另一端接点火开关，监测电路(13)连接中央处理机CPU(15)；手动切换按扭开关(24)一端连接恒压电源(12)的正极，手动切换按扭开关(24)另一端同时接继电器(23)和电磁阀离合器驱动电路(28)，电磁阀离合器驱动电路(28)连接电磁阀离合器(31)，电磁阀离合器(31)另一端连接恒压电源(12)负极；D/A数模转换器(22)、手柄电磁阀驱动电路(21)和手柄电磁阀(30)顺序电连接，手柄电磁阀(30)另一端接恒压电源(12)负极，D/A数模转换器(22)另一端连接中央处理机CPU(15)；D/A数模转换器(18)、D/A数模转换器(19)输出两端同时接步进电机驱动电路(20)输入两端，D/A数模转换器(18)、D/A数模转换器(19)的另两输入端同时连接中央处理机CPU(15)，步进电机驱动电路(20)另两输出端连接步进电机(33)；中央处理机CPU(15)连接诊断接口(17)。

在图2所示实施例中，在换挡操纵定位器壳体总成(39)上，变速杆手柄按钮、压缩弹簧、变速杆手柄部件、手柄电磁阀、止动杆、止动杆弹性开槽销、压缩弹簧和换挡拨叉止动锁等构成机电连接，随手柄电磁阀操作变速杆手柄按钮，起到解换挡拨叉止动锁的作用；在换挡操纵定位器壳体总成(39)上，换挡变速杆套筒部件(38)、步进电机(33)和换挡拨叉(44)等构成机电连接，P—驻车挡油阀，R—倒车挡油阀，N—空挡油阀，D—正常行进D1—低速挡油阀、D2—中速挡油阀、D3—高速档油阀，2—限定2挡油阀，L—强制1挡油阀，各挡油阀随全自动变速器自动控制机构的图3的步进电机(33)推移，或拉移换挡变速杆套筒部件(38)一定的限定距离，并自动在或P挡，或R挡，或N挡，或D挡，或2挡，或L挡中转换定位后，步进电机(33)自动停止推移，或拉移，从而起到转换油路的作用，使全自动变速器自动控制机构实现各种全自动换挡功能。

在换挡操纵定位器壳体总成(39)的水平面上，设置图1的坡度传感器(1)；在换挡变速杆手柄总成上，设置一个图4的手柄电磁阀(30)，使手柄电磁阀(30)工作在变速杆手柄按钮(26)上；在换挡变速杆总成上，换挡变速杆套筒部件(38)外表面，设置图3的电磁阀离合器(31)；在换挡操纵定位器壳体总成(39)上，设置图3的步进电机(33)，在图3的电磁阀离合器(31)的环状弹性金属片状弹性支点(35)上，机械连接步进电机工作头部(32)；在图4的手柄电磁阀铁芯(25)上设置手动切换开关按扭(24)。

监测电路(13)具有安全保护和故障诊断功能，当全自动变速器自动控制机构工作异常时，监测电路(13)所监测到的全自动变速器自动控制机构工作异常信号输出给继电器(23)，继电器(23)同时输出两个信号，一个给步进电机驱动电路(20)断电，一个给电磁阀离合器驱动电路(28)通电，同时使图3的步进电机(33)断电回位和同时使图3的电磁阀离合器(31)通电分离，全自动变速器自动控制机构工作自动解除，全自动变速器自动控制机构转为自动变速器的手动控制。

在图3所示实施例中，在图2的换挡变速杆套筒(38)部件外表面设置电磁阀离合器(31)，电磁阀离合器(31)的结构是由环状弹性金属片状离合器(36)、环状弹性金属片状工作杠杆(34)和环状弹性金属片状弹性支点(35)构成；环状弹性金属片状离合器(36)其两边缘向中心伸出的接触爪夹住图2的换挡变速杆套筒部件(38)外表面，环状弹性金属片状工作杠杆(34)固定连接在环状弹性金属片状两边缘向中心伸出的接触爪部位。环状弹性金属片状工作杠杆(34)的作用使环状弹性金属片状离合器(36)与图2的换挡变速杆套筒部件(38)分离和夹住，电磁阀离合器(31)的电磁阀，设置在环状弹性金属片状工作杠杆(34)上。

步进电机(33)机身部，固定连接在图2的换挡操纵定位器壳体总成(39)上，步进电机工作头部(32)与环状弹性金属片状弹性支点(35)用螺丝固定连接。

在图4所示实施例中，图2的变速杆手柄按钮(26)、压缩弹簧(27)和换挡变速杆手柄部件(29)构成机械连接，设置一个手柄电磁阀(30)，使手柄电磁阀(30)工作在图2的变速杆手柄按钮(26)上，手柄电磁阀(30)由手柄电磁阀(30)和手柄电磁阀铁芯(25)构成，手柄电磁阀(30)用强力粘合剂粘合在图2的换挡变速杆手柄部件(29)的三个侧面上，手柄电磁阀铁芯(25)用强力粘合剂粘合在图2的变速杆手柄按钮(26)第四侧个面上；手柄电磁阀(30)工作，压缩图2的变速杆手柄按钮(26)以代替手工操纵。

手动切换按扭开关(24)设置在手柄电磁阀铁芯(25)上，手动切换按扭开关(24)与手柄电磁阀铁芯(25)之间设置一绝缘隔离层。

Claims (6)

1.一种全自动变速器自动控制机构，包括：保护电路，放大滤波器，车速传感器，A/D模数转换器，挡位监测电路，RAM随机存储器，ROM程序存储器，开关，恒压电源，监测电路，中央处理机CPU，制动灯开关，诊断接口，D/A数模转换器，步进电机驱动电路，手柄电磁阀驱动电路，继电器，手动切换开关按扭，变速杆手柄按扭，压缩弹簧，电磁阀离合器驱动电路，换挡变速杆手柄部件，步进电机工作头部，步进电机，止动杆，换挡变速杆套筒部件，换挡操纵定位器壳体总成，手动挡移动槽，压缩弹簧，止动杆弹性开槽销，换挡拨叉止动锁，换挡拨叉，P—驻车挡油阀，R—倒车挡油阀，N—空挡油阀，D—正常行进D1—低速挡油阀、D2—中速挡油阀、D3—高速档油阀，2—限定2挡油阀，L—强制1挡油阀；

在换挡操纵定位器壳体总成上，变速杆手柄按钮、压缩弹簧、变速杆手柄部件、止动杆、止动杆弹性开槽销、压缩弹簧和换挡拨叉止动锁机械连接，换挡变速杆总成、换挡变速杆套筒部件、换挡操纵定位器壳体总成和换挡拨叉机械连接，P—驻车挡油阀、R—倒车挡油阀、N—空挡油阀、D—正常行进挡油阀、2—限定2挡油阀、L—强制1挡油阀和换挡变速杆套筒部件连接，其特征是：坡度传感器(1)、保护电路(2)、放大滤波器(3)、A/D模数转换器(6)和中央处理机CPU(15)顺序电连接，放大滤波器(3)另一端与中央处理机CPU(15)相连；车速传感器(4)、保护电路(5)、RAM随机内存(8)和中央处理机CPU(15)顺序电连接；挡位监测电路(7)、保护电路(9)和中央处理机CPU顺序电连接(15)；制动灯开关(16)、保护电路(14)和中央处理机CPU(15)顺序电连接；RAM随机内存，ROM程序存储器；开关(11)、恒压电源(12)、监测电路(13)、继电器(23)与步进电机驱动电路(20)顺序电连接，开关(11)另一端接点火开关，监测电路(13)连接中央处理机CPU(15)；手自动切换按扭开关(24)一端连接恒压电源(12)的正极，手自动切换按扭开关(24)另一端同时接继电器(23)和电磁阀离合器驱动电路(28)，电磁阀离合器驱动电路(28)连接电磁阀离合器(31)，电磁阀离合器(31)另一端连接恒压电源(12)负极；D/A数模转换器(22)、手柄电磁阀驱动电路(21)和手柄电磁阀(30)顺序电连接，手柄电磁阀(30)另一端接恒压电源(12)负极，D/A数模转换器(22)另一端连接中央处理机CPU(15)；D/A数模转换器(18)、D/A数模转换器(19)输出两端同时接步进电机驱动电路(20)输入两端，D/A数模转换器(18)、D/A数模转换器(19)的另两输入端同时连接中央处理机CPU(15)，步进电机驱动电路(20)另两输出端连接步进电机(33)；中央处理机CPU(15)连接诊断接口(17)。

2.根据权利要求1所述的全自动变速器自动控制机构，其特征是：在换挡操纵定位器壳体总成的水平面上，设置坡度传感器，其间为绝缘隔离层。

3.根据权利要求1所述的全自动变速器自动控制机构，其特征是：在换挡变速杆手柄总成上，设置手柄电磁阀和手柄电磁阀铁芯；手柄电磁阀机械连接在换挡变速杆手柄部件的三个侧面上，其间为绝缘隔离层；手柄电磁阀铁芯机械连接在变速杆手柄按钮第四侧个面上，其间为绝缘隔离层。

4.根据权利要求1所述的全自动变速器自动控制机构，其特征是：在换挡变速杆套筒部件外表面设置电磁阀离合器；在电磁阀离合器上，环状弹性金属片离合器、环状弹性金属片状工作杠杆和环状弹性金属片弹性支点机械连接；环状弹性金属片状离合器，其两边缘向中心伸出的接触爪夹住换挡变速杆套筒部件外表面，环状弹性金属片状工作杠杆机械连接在连接在环状弹性金属片两边缘向中心伸出的接触爪部位，电磁阀离合器的电磁阀机械在环状弹性金属片工作杠杆上，其间为绝缘隔离层。

5.根据权利要求1所述的全自动变速器自动控制机构，其特征是：在换挡操纵定位器壳体总成上设置步进电机；步进电机机身部，连接在换挡操纵定位器壳体总成上，步进电机工作头部与环状弹性金属片状弹性支点机械连接。

6.根据权利要求3所述的全自动变速器自动控制机构，其特征是：在手柄电磁阀铁芯上设置手动切换开关按扭，其间为绝缘隔离层。

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