CN209357800U - 电池包以及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包以及机器人，所述电池包包括：壳体、电芯，所述壳体内设置有容纳空间；所述电芯设置在所述容纳空间内；其中，所述壳体上设置有凸起部，所述凸起部构造为多个，且多个所述凸起部间隔设置以限定出避让槽。由此，通过设置凸起部，并使多个凸起部间隔设置，从而在相邻的两个凸起部之间限定出避让槽，进而设置在电池包周边的部件(例如：机器人的驱动轮)可以设置到避让槽内，使电池包在机器人的内部空间内的布置更加合理。

Description

电池包以及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种电池包以及机器人。

背景技术

相关技术中，机器人通过电池包提供电能，进而通过驱动电机带动机器人行进。可以理解的是，机器人内部的空间布置以及电池包在机器人内部的空间占用对机器人的续航能力、机器人自身的空间占用、电池包的使用安全性均影响较大。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池包，所述电池包的空间占用更加合理。

本实用新型还提出了一种具有上述电池包的机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包包括：壳体、电芯，所述壳体内设置有容纳空间；所述电芯设置在所述容纳空间内；其中，所述壳体上设置有凸起部，所述凸起部构造为多个，且多个所述凸起部间隔设置以限定出避让槽。

根据本实用新型实施例的电池包，通过设置凸起部，并使多个凸起部间隔设置，从而在相邻的两个凸起部之间限定出避让槽，进而设置在电池包周边的部件(例如：机器人的驱动轮)可以设置到避让槽内，可以有效地降低机器人的空间占用，使电池包在机器人的内部空间内的布置更加合理。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体的左侧和右侧均设置有所述凸起部，和/或所述壳体的前侧和后侧均设置有所述凸起部。

在一些实施例中，所述壳体的左侧的所述凸起部和所述壳体的右侧的凸起部与所述壳体的底面间隔开。

进一步地，所述壳体的左侧设置有多个左侧凸起部，所述壳体的右侧设置有多个右侧凸起部，多个所述左侧凸起部间隔开以限定出左避让槽，多个所述右侧凸起部间隔开以限定出右避让槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述下壳体和所述上壳体限定出所述容纳空间，所述凸起部设置在所述上壳体或/和所述下壳体上。

进一步地，所述上壳体的周向边沿形成有第一凸起部，所述下壳体的周向边沿上对应形成有第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部构造为所述凸起部。

进一步地，所述第一凸起部上形成有第一安装部，所述第二凸起部上形成有与所述第一安装部正对的第二安装部，所述第一安装部为形成在所述第一凸起部的棱角处且向下凹陷的避让部。

在一些实施例中，所述电芯包括：电芯本体和与所述电芯本体相连的电路板，所述上壳体上还形成有避让孔，所述避让孔适于所述电路板的接线端口伸出。

进一步地，所述凸起部的至少部分与所述电芯间隔开。

根据本实用新型第二方面实施例的机器人，包括上述实施例中所述的电池包。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电池包的分解示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电池包的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的电池包的俯视示意图。

附图标记：

电池包100，

壳体10，上壳体11，下壳体12，电芯20，电芯本体21，电路板22，

凸起部30，左侧凸起部30a，右侧凸起部30b，第一凸起部31，第一安装部311，第二凸起部32，第二安装部321，左避让槽40，右避让槽50，

容纳空间a，避让孔b。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电池包100。

如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的电池包100包括：壳体10、电芯20，壳体10内设置有容纳空间a；电芯20设置在容纳空间a内；其中，壳体10上设置有凸起部30，凸起部30构造为多个，且多个凸起部30间隔设置以限定出避让槽。

根据本实用新型实施例的电池包100，用于机器人，通过设置凸起部30，并使多个凸起部30间隔设置，从而在相邻的两个凸起部30之间限定出避让槽，进而设置在电池包100周边的部件(例如：机器人的驱动轮)可以设置到避让槽内，使电池包100在机器人的内部空间内的布置更加合理。

如图2和图3所示，壳体10的左侧和右侧均设置有凸起部30，和/或壳体10的前侧和后侧均设置有凸起部30。

也就是说，在一些实施例中，在壳体10的前侧边沿、后侧边沿、左侧边沿以及右侧边沿上均设置有凸起部30，在另一些实施例中，壳体10的前侧边沿、后侧边沿上均设置有凸起部30，在又一些实施例中，在壳体10的左侧边沿和右侧边沿上均设置有凸起部30。

这样，在前侧、后侧、左侧、右侧均设置有凸起部30的实施例中，在多个凸起部30所限定出的避让槽内均可以设置驱动轮或者对电池包100周边的部件进行避让，避让效果更好，在只有前侧、后侧形成凸起部30的实施例和只有左侧和右侧形成凸起部30的实施例中，可以通过形成在相对的两侧的凸起部30为周围部件提供避让。

进一步地，壳体10的左侧设置有多个左侧凸起部30a，壳体10的右侧设置有多个右侧凸起部30b，多个左侧凸起部30a间隔开以限定出左避让槽40，多个右侧凸起部30b间隔开以限定出右避让槽50。

可以理解的是，电池包100适于为机器人的驱动部件(例如：驱动电机)提供电能，且为了改善机器人的空间占用，将驱动电机集成在驱动轮上，进而通过设置左避让槽40以及右避让槽50，使位于机器人左侧的驱动轮和位于机器人右侧的驱动轮可以分别设置在左避让槽40和右避让槽50内。这样，不仅可以避免驱动轮与电池包100干涉，而且可以降低机器人在高度方向上的空间占用，使机器人的布置更加紧凑、合理。

需要说明的是，多个左侧凸起部30a中相邻的两个之间限定出左避让槽40，多个右侧凸起部30b中相邻的两个之间限定出右避让槽50，进而在多个左侧凸起部30a和多个右侧凸起部30b之间可能形成有多个避让槽，进而左驱动轮以及右驱动轮的个数也可以为多个，并分别设置在对应的避让槽内。

如图1和图2所示，凸起部30相对于电芯20的外表面朝向外侧凸出以使凸起部30的至少部分与电芯20间隔开。

具体而言，壳体10的周向边沿上形成有多个凸起部30，并在壳体10限定出的容纳空间a内设置电芯20，进而使电芯20的外侧面与凸起部30的远离壳体10的内壁面间隔开。

这样，通过设置凸起部30，并使凸起部30的远离壳体10的内壁面与电芯20的外侧面间隔开，从而在机器人出现撞击时，可以通过凸起部30进行缓冲，以有效地提高电池包100的使用安全性。

当然，本实用新型实施例的用于机器人的电池包100不限于此，在另一些实施例中，壳体10与凸起部30限定出电池包100的外形轮廓(例如：工字型)，进而可以将电芯20的外形轮廓设置成与电池包100的外形轮廓相一致(例如：工字型)，可以提高电池包100的能量密度，以提高电池包100的续航能力。

在图1和图2所示的具体的实施例中，壳体10的左侧的凸起部30和壳体10的右侧的凸起部30与壳体10的底面间隔开。由此，使壳体10的左侧凸起部30a、壳体10的右侧凸起部30b均与壳体10的底面间隔开，从而使操作者进行电池包100的装配时，可以通过抓取凸起部30与壳体10的底面之间的间隔部分拿取电池包100，使电池包100的取放更加简单、方便，从而提高电池包100的装配效率。

可以理解的是，本实用新型实施例的电池包100的壳体10的结构不限于此，在另一些实施例中，分别使壳体10的前侧的凸起部30和后侧的凸起部30与壳体10的底面间隔开，从而可以达到与上述位于左侧的凸起部30以及位于右侧的凸起部30相同的技术效果，在这里不在赘述。

在图1所示的具体的实施例中，壳体10包括：上壳体11和下壳体12，下壳体12和上壳体11限定出容纳空间a，凸起部30设置在上壳体11或/和下壳体12上。由此，使电芯20在壳体10内的安装更加简单、方便，而且使凸起部30形成在上壳体11与下壳体12的任一个上，使壳体10的结构更加合理。

可以理解的是，凸起部30形成在上壳体11或/和下壳体12上是指，在一些实施例中，仅上壳体11上形成凸起部30，在另一些实施例中，仅下壳体12上形成凸起部30，在又一些实施例中，上壳体11和下壳体12上均形成有凸起部30。

在上壳体11和下壳体12上均形成有凸起部30的实施例中，上壳体11的周向边沿形成有第一凸起部31，下壳体12的周向边沿上对应形成有第二凸起部32，第一凸起部31和第二凸起部32构造为凸起部30。也就是说，第一凸起部31与第二凸起部32相对设置，且相对设置的第一凸起部31与第二凸起部32共同构成凸起部30，以提供缓冲撞击、保护电芯20的技术效果。

如图2和图3所示，第一凸起部31上形成有第一安装部311，第二凸起部32上形成有与第一安装部311正对的第二安装部321。由此，通过第一安装部311与第二安装部321配合，以将上壳体11与下壳体12固定连接，从而可以提高壳体10的连接稳定性。

可以理解的是，第一安装部311与第二安装部321可以是螺接、卡接以及插接的任一种或多种组合。

在图1-图3所示的具体的实施例中，第一安装部311为形成在第一凸起部31的棱角处且向下凹陷的避让部。

具体而言，第一凸起部31的至少一个棱角处形成有第一安装部311，且第一安装部311为向下凹陷的避让部，进而将第一安装部311与第二安装部321进行紧固的连接件可以设置在避让部内，从而避免紧固件凸出上壳体11的上表面，不仅可以避免紧固件划伤电池包100周围的部件，而且可以通过避让部为紧固件的安装提供定位，从而使电池包100的装配更加简单、方便。

在一些实施例中，电芯20包括：电芯本体21和与电芯本体21相连的电路板22，上壳体11上还形成有避让孔b，避让孔b适于电路板22的接线端口伸出。

具体而言，电芯本体21与电路板22电连接，电路板22设置在电芯本体21的一侧，且电路板22上具有多个接线端口，接线端口可以通过避让孔b伸出上壳体11。这样，不仅使电芯20在容纳空间a中的布置更加合理，而且方便电芯20与周围部件电连接，并使接线端口均伸出上壳体11，可以提高电芯20与周围部件的电连接稳定性以及安全性。根据本实用新型第二方面实施例的机器人，包括上述实施例中的用于机器人的电池包100。

根据本实用新型实施例的机器人，采用上述电池包100，在保证机器人的动力性的同时，可以提高机器人的使用安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池包，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有容纳空间；

电芯，所述电芯设置在所述容纳空间内；其中

所述壳体上设置有多个凸起部，且多个所述凸起部间隔设置以限定出避让槽。

2.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述壳体的左侧和右侧均设置有所述凸起部，和/或所述壳体的前侧和后侧均设置有所述凸起部。

3.根据权利要求2所述的电池包，其特征在于，所述壳体的左侧的所述凸起部和所述壳体的右侧的凸起部与所述壳体的底面间隔开。

4.根据权利要求2所述的电池包，其特征在于，所述壳体的左侧设置有多个左侧凸起部，所述壳体的右侧设置有多个右侧凸起部，多个所述左侧凸起部间隔开以限定出左避让槽，多个所述右侧凸起部间隔开以限定出右避让槽。

5.根据权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述下壳体和所述上壳体限定出所述容纳空间，所述凸起部设置在所述上壳体或/和所述下壳体上。

6.根据权利要求5所述的电池包，其特征在于，所述上壳体的周向边沿形成有第一凸起部，所述下壳体的周向边沿上对应形成有第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部构造为所述凸起部。

7.根据权利要求6所述的电池包，其特征在于，所述第一凸起部上形成有第一安装部，所述第二凸起部上形成有与所述第一安装部正对的第二安装部；所述第一安装部为形成在所述第一凸起部的棱角处且向下凹陷的避让部。

8.根据权利要求5所述的电池包，其特征在于，所述电芯包括：电芯本体和与所述电芯本体相连的电路板，所述上壳体上还形成有避让孔，所述避让孔适于所述电路板的接线端口伸出。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电池包，其特征在于，所述凸起部的至少部分与所述电芯间隔开。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的电池包。