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CN208007174U - 具有偏摆机构的三轮车 - Google Patents

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陈洪亮
李官德
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Abstract

本实用新型公开了一种具有偏摆机构的三轮车，包括主车架、偏摆机构、转向轮与两个后轮，偏摆机构包括偏摆杆、左摇臂与右摇臂，所述偏摆杆的中部可旋转的套设于过渡摆臂后端的枢转轴上，过渡摆臂的前端铰接在主车架上；偏摆杆的左端、右端分别设有第一关节轴承、第二关节轴承；左摇臂、右摇臂外端的左固定轴、右固定轴上分别安装第三关节轴承、第四关节轴承；第一关节轴承通过左连接杆与对应的第三关节轴承连接；第二关节轴承通过右连接杆与对应的第四关节轴承连接。本实用新型的左、右摇臂可在偏摆机构的作用下相对于主车架偏摆，从而保证在任何情况下的任何运动模式中的两个后车轮轮毂的轴完全平行，不容易发生人车侧翻的事故，行驶更为安全。

Description

具有偏摆机构的三轮车
技术领域
本实用新型涉及一种交通工具，具体涉及一种具有偏摆机构的三轮车。
背景技术
三轮车，包括主车架、转向轮与两个后轮，主车架包括主车架与后摇臂，后摇臂与主车架为铰接且后摇臂可相对主车架实现同方向向上或向下摆动，这种结构的三轮车在转弯时，两个后轮依然为同高度运转，整体主车架处于无侧倾状态，这使得三轮车在转弯时，其车辆以及乘员的离心力与重力无法平衡，容易侧翻或侧滑，存在安全隐患。
而且，现有市面上的三轮车在转弯时，两个后轮之间具有转速差，以左转为例，左后轮转速低于右后轮转速，为了消除这种左、右后轮的转速差，必须使用机械式差速器，这使得整个三轮车的重量增加，动力传递结构复杂，机械效率降低，能量损耗巨大，并伴随制造成本高，及后期保养维护困难等诸多不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有偏摆机构的三轮车，它可以解决目前三轮车转弯时，两个后轮相对于主车架为同高度运转，整体主车架一直与地面处于垂直状态而导致的容易侧翻的安全隐患；同时，一并解决整车驱动系统结构复杂，制造成本高，后期保养维护困难等技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型具有偏摆机构的三轮车的技术解决方案为：
包括主车架、偏摆机构、转向轮与两个后轮，两个后轮为驱动轮，偏摆机构设置在主车架的后端，所述两个后轮与偏摆机构连接且两个后轮以主车架为中心对称的处于主车架的两侧，所述转向轮设置在主车架的前部；
所述偏摆机构包括偏摆杆、左摇臂与右摇臂，所述偏摆杆的中部可旋转的套设于过渡摆臂后端的枢转轴上，过渡摆臂的前端铰接在主车架上；所述偏摆杆的左端、右端分别设有第一关节轴承、第二关节轴承；所述左摇臂与右摇臂的前端均同轴铰接在主车架上；所述左摇臂、右摇臂的外端分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴上分别安装第三关节轴承、第四关节轴承；所述第一关节轴承通过左连接杆与对应的第三关节轴承连接；所述第二关节轴承通过右连接杆与对应的第四关节轴承连接；所述过渡摆臂与主车架之间安装有减震器；所述偏摆杆与过渡摆臂之间安装有偏摆锁止机构。
所述偏摆杆包括结构一致的前偏摆片与后偏摆片，在前偏摆片与后偏摆片的左边、中间、右边分别均具有左安装孔、中间安装孔与右安装孔；所述前偏摆片与后偏摆片的中间安装孔内设有轴承套，轴承套的内部设有轴承，所述枢转轴插设于轴承的轴孔内；所述第一关节轴承匹配在前偏摆片与后偏摆片之间的左边位置，螺栓穿过左安装孔、第一关节轴承，从而将第一关节轴承、前偏摆片与后偏摆片连接在一起；所述第二关节轴承匹配在前偏摆片与后偏摆片之间的右边位置，螺栓穿过右安装孔、第二关节轴承，从而将第二关节轴承、前偏摆片与后偏摆片连接在一起。
所述偏摆锁止机构包括安装在前偏摆片前端的限位板、固定在过渡摆臂上的且能够锁住限位板的偏摆制动卡钳，所述限位板随偏摆杆左右偏摆，当偏摆制动卡钳与限位板匹配锁住后，偏摆杆与主车架实现相对固定，从而完成泊车。
本实用新型可以达到的技术效果是：
本实用新型的三轮车在转弯时，左摇臂、右摇臂可在偏摆机构的作用下相对于主车架偏摆，即左摇臂、右摇臂相对主车架实现相反方向的摆动，其中左摇臂相对于主车架绕铰接轴向上运动，则右摇臂相对于主车架绕铰接轴向下运动，从而保证在任何情况下的任何运动模式中的两个后轮轮毂的轴完全平行，同时，能够增强用户和三轮车的抗翻倒能力，不容易发生人车侧翻的事故，保证三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，提供平稳、舒适、安全的驾乘体验，行驶更为安全；
本实用新型的偏摆锁止机构，取代了传统脚撑，在三轮车泊车时，使偏摆制动卡钳匹配锁住限位板，从而将限位板与主车架实现相对固定，使偏摆机构与主车架之间为锁止状态，实现车身与地面呈一定角度的泊车状态，增加泊车稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型的去掉两个后轮的立体示意图；
图2是本实用新型的偏摆机构的立体分解图；
图3是本实用新型的立体图；
图4是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型具有偏摆机构的三轮车，包括主车架1、偏摆机构2、转向轮3与两个后轮4，两个后轮4为驱动轮，偏摆机构2设置在主车架1的后端，所述两个后轮4与偏摆机构2连接且两个后轮4以主车架1为中心对称的处于主车架1的两侧，所述转向轮3设置在主车架1的前部；
所述偏摆机构2包括偏摆杆5、左摇臂6与右摇臂7，所述偏摆杆5的中部可旋转的套设于过渡摆臂24后端的枢转轴8上，过渡摆臂24的前端铰接在主车架1上；所述偏摆杆5的左端、右端分别设有第一关节轴承9、第二关节轴承10；所述左摇臂6与右摇臂7的前端均同轴铰接在主车架1上；所述左摇臂6、右摇臂7的外端分别设有左固定轴11、右固定轴12，左固定轴11、右固定轴12上分别安装第三关节轴承13、第四关节轴承14；所述第一关节轴承9通过左连接杆15与对应的第三关节轴承13连接；所述第二关节轴承10通过右连接杆16与对应的第四关节轴承14连接；所述过渡摆臂24与主车架1之间安装有减震器17，减震器17包括分别与过渡摆臂24、主车架1铰接的第一铰接头18、第二铰接头19，以及连接在第一铰接头18与第二铰接头19之间的弹簧20，整个减震器17呈倾斜设置。
具体的，偏摆杆5包括结构一致的前偏摆片21与后偏摆片22，在前偏摆片21与后偏摆片22的左边、中间、右边分别均具有左安装孔23、中间安装孔（图中未标注）与右安装孔25；所述前偏摆片21与后偏摆片22的中间安装孔（图中未标注）内设有轴承套26，轴承套26的内部设有轴承27，所述枢转轴8插设于轴承27的轴孔内；所述第一关节轴承9匹配在前偏摆片21与后偏摆片22之间的左边位置，螺栓28穿过左安装孔23、第一关节轴承9，从而将第一关节轴承9、前偏摆片21与后偏摆片22连接在一起；所述第二关节轴承10匹配在前偏摆片21与后偏摆片22之间的右边位置，螺栓28穿过右安装孔25、第二关节轴承10，从而将第二关节轴承10、前偏摆片21与后偏摆片22连接在一起。
为了使具有偏摆机构的三轮车更加方便的停靠、驻车，将偏摆锁止机构29替代现有的脚撑，偏摆锁止机构29安装在偏摆杆5与过渡摆臂24之间，所述偏摆锁止机构29包括安装在前偏摆片21前端的限位板30、固定在过渡摆臂24上的且能够锁住限位板30的偏摆制动卡钳31，所述限位板30随偏摆杆5左右偏摆，当偏摆制动卡钳31与限位板30匹配锁住后，偏摆杆5与主车架1实现相对固定，从而完成泊车。
当采用本实用新型具有偏摆机构的三轮车转弯时，偏摆杆5绕枢转轴8旋转，向左转弯时带动左后轮上升，右后轮下降；向右转弯时带动右后轮上升，左后轮下降，两个后轮4的轮毂的轴完全平行，保证车辆可以侧倾转弯，从而使得三轮车以及乘员的离心力与其重力相互抵消，三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，有效防止三轮车侧翻以及侧滑。
以上对本实用新型实施例所提供的具有偏摆机构的三轮车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种具有偏摆机构的三轮车，其特征在于：包括主车架、偏摆机构、转向轮与两个后轮，两个后轮为驱动轮，偏摆机构设置在主车架的后端，所述两个后轮与偏摆机构连接且两个后轮以主车架为中心对称的处于主车架的两侧，所述转向轮设置在主车架的前部；
所述偏摆机构包括偏摆杆、左摇臂与右摇臂，所述偏摆杆的中部可旋转的套设于过渡摆臂后端的枢转轴上，过渡摆臂的前端铰接在主车架上；所述偏摆杆的左端、右端分别设有第一关节轴承、第二关节轴承；所述左摇臂与右摇臂的前端均同轴铰接在主车架上；所述左摇臂、右摇臂的外端分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴上分别安装第三关节轴承、第四关节轴承；所述第一关节轴承通过左连接杆与对应的第三关节轴承连接；所述第二关节轴承通过右连接杆与对应的第四关节轴承连接；所述过渡摆臂与主车架之间安装有减震器；所述偏摆杆与过渡摆臂之间安装有偏摆锁止机构。
2.根据权利要求1所述的具有偏摆机构的三轮车，其特征在于：所述偏摆杆包括结构一致的前偏摆片与后偏摆片，在前偏摆片与后偏摆片的左边、中间、右边分别均具有左安装孔、中间安装孔与右安装孔；所述前偏摆片与后偏摆片的中间安装孔内设有轴承套，轴承套的内部设有轴承，所述枢转轴插设于轴承的轴孔内；所述第一关节轴承匹配在前偏摆片与后偏摆片之间的左边位置，螺栓穿过左安装孔、第一关节轴承，从而将第一关节轴承、前偏摆片与后偏摆片连接在一起；所述第二关节轴承匹配在前偏摆片与后偏摆片之间的右边位置，螺栓穿过右安装孔、第二关节轴承，从而将第二关节轴承、前偏摆片与后偏摆片连接在一起。
3.根据权利要求2所述的具有偏摆机构的三轮车，其特征在于：所述偏摆锁止机构包括安装在前偏摆片前端的限位板、固定在过渡摆臂上的且能够锁住限位板的偏摆制动卡钳，所述限位板随偏摆杆左右偏摆，当偏摆制动卡钳与限位板匹配锁住后，偏摆杆与主车架实现相对固定，从而完成泊车。
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