CN205356525U - 无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器，其包括飞行主体、存储器、数据处理芯片以及航拍摄像头，存储器用于存储所述摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；数据处理芯片用于接收多个控制终端的摄像参数调整反馈，并将存储器中的摄像控制指令发送至所述航拍摄像头；航拍摄像头设置在飞行主体上，用于根据摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至所述控制终端。本优选实施例的无人飞行器通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。

Description

无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用无人飞行器。由于无人飞行器的航拍功能可以给观众提供一个独特的观看视角，因此越来越多的事件直播，如晚会直播或突发事件直播等，均会采用无人飞行器进行航空拍摄。

在航拍直播模式下，无人飞行器的航空拍摄控制权完全掌握在控制无人飞行器的飞手手中，无人飞行器的飞行方向、拍摄方向以及拍摄参数均由飞手来确定，观众只能通过各种终端观看无人飞行器的航拍直播，并不能对无人飞行器的航拍内容进行影响。

因此在上述航拍直播模式下，观看直播的观众无法调整观看的内容，飞手也无法及时获取观众对直播内容的反馈，这样导致飞手极容易错过观众关心的航拍内容，从而影响航拍直播内容的收视率。

故，有必要提供一种无人飞行器，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可由观众进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率的无人飞行器；以解决现有的无人飞行器在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人飞行器，其包括：

飞行主体；

存储器，用于存储所述摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；

数据处理芯片，用于接收多个控制终端的摄像参数调整反馈，并将所述存储器中的摄像控制指令发送至所述航拍摄像头；以及

航拍摄像头，设置在所述飞行主体上，用于根据所述摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至所述控制终端。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：

通信模块，用于将所述存储器中的摄像参数调整选择信息发送至所述控制终端，并接收所述控制终端反馈的所述摄像参数调整反馈。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述航拍摄像头通过所述通信模块与所述控制终端无线连接。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述数据处理芯片还包括：

比较器，用于比较所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重，从而得到选择指令比重最高的摄像参数调整信息。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述数据处理芯片还包括：

计时器，用于计算接收多个控制终端的摄像参数调整反馈的接收时间。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：

飞行状态信息获取传感器，设置在所述飞行主体上，用于获取所述飞行主体的飞行状态信息。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行状态信息获取传感器包括但不限于飞行速度传感器、飞行加速度传感器、飞行高度传感器、温度传感器、湿度传感器以及气压传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行速度传感器为三轴向速度传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括设置在所述飞行主体上，用于获取所述飞行主体的飞行位置的全球定位系统。

相较于现有技术，本实用新型的无人飞行器通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率；解决了现有的无人飞行器在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的步骤S204的流程图；

图4为本实用新型的无人飞行器的摄像控制装置的第一优选实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的控制指令获取模块的结构示意图；

图7为本实用新型的无人飞行器的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本实用新型的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。

本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为无人飞行器的控制系统，以便根据控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作，使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制。

请参照图1，图1为本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法可使用上述电子设备进行实施，该无人飞行器的摄像控制方法包括：

步骤S101，将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；

步骤S102，接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；

步骤S103，使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，无人飞行器的摄像控制装置将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后摄像控制装置接收到控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，无人飞行器的摄像控制装置使用步骤S102中获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的摄像控制操作过程。

本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。

请参照图2，图2为本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法可使用上述电子设备进行实施，该无人飞行器的摄像控制方法包括：

步骤S201，根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息；

步骤S202，根据摄像参数调整信息，确定相应的摄像控制指令；

步骤S203，将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；

步骤S204，接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；

步骤S205，使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201，无人飞行器的摄像控制装置根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。这里的航拍内容包括无人飞行器在相应的航拍直播模式下可进行的航拍操作。每个摄像参数调整信息对应一种无人飞行器可做的航拍直播模式。如航拍内容为一舞台，则无人飞行器可具有舞台左前方的航拍直播点以及舞台右前方的航拍直播点，则确定在舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息以及在舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，无人飞行器的摄像控制装置根据步骤S201中获取的摄像参数调整信息，确定该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。如舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台左前方进行航拍直播的摄像控制指令；舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台右前方进行航拍直播的摄像控制指令。该摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。该摄像线路控制指令为设定无人飞行器的飞行线路的指令；摄像位置控制指令为设定无人飞行器的拍摄位置的指令；摄像角度控制指令为设定无人飞行器的拍摄角度的指令；摄像机参数控制指令为为设定摄像机的镜头焦距、光圈等参数的指令；随后转到步骤S203。

在步骤S203中，无人飞行器的摄像控制装置将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后摄像控制装置接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。设定时间可根据用户的要求进行设定，如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较长，则可将设定时间设置得较长；如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较短，则可将设定时间设置得较短。

具体请参照图3，图3为本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的步骤S204的流程图；该步骤S204包括：

步骤S301，摄像控制装置获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。由于每个控制终端的摄像参数调整反馈可能均不同，这样多个控制终端反馈回来的摄像参数调整反馈中的各个摄像参数调整信息在总的摄像参数调整信息中的选择指令比重不同。如有60％的控制终端反馈A摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，40％的控制终端反馈B摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，这样A摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为60％，B摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为40％。当然这里还可对控制终端设置不同的权重，权重较大的控制终端反馈的摄像参数调整反馈的摄像参数调整信息的选择指令比重较大；如地理位置在现场的观众的控制终端的权重高于地理位置在异地的观众的控制终端的权重。随后转到步骤S302。

步骤S302，摄像控制装置根据步骤S301中获取的选择指令比重最高的摄像参数调整信息，如步骤S301中的A摄像参数调整信息。然后摄像控制装置根据该A摄像参数调整信息获取相应的摄像控制指令。随后转到步骤S205。

在步骤S205中，无人飞行器的摄像控制装置使用步骤S204中获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的摄像控制操作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法通过预先设置相互对应的摄像参数调整信息以及摄像控制指令，并根据摄像参数调整信息的选择指令比重实现了通过摄像参数调整信息对无人飞行器进行摄像控制操作；进一步提高了直播观众对无人飞行器的航拍直播的控制准确性。

本实用新型还提供一种无人飞行器的摄像控制装置，请参照图4，图4为本实用新型的无人飞行器的摄像控制装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置40可使用上述的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例进行实施。该摄像控制装置40包括选择信息发送模块41、控制指令获取模块42以及摄像控制操作模块43。

选择信息发送模块41用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息。控制指令获取模块42用于接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；其中摄像参数调整反馈由控制终端根据摄像参数调整选择信息生成。摄像控制操作模块43用于使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置40使用时，首先选择信息发送模块41将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。

随后控制终端接收选择信息发送模块41发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后控制指令获取模块42接收到控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。

最后摄像控制操作模块43使用控制指令获取模块获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置40的摄像控制操作过程。

本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。

请参照图5，图5为本实用新型的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的摄像控制装置50可使用上述的摄像控制方法的第一优选实施例进行实施，该摄像控制装置包括调整信息确定模块51、控制指令确定模块52、选择信息发送模块53、控制指令获取模块54以及摄像控制操作模块55。

调整信息确定模块51用于根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。控制指令确定模块52用于根据摄像参数调整信息，确定相应的摄像控制指令。选择信息发送模块53用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息。控制指令获取模块54用于接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；其中摄像参数调整反馈由控制终端对摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。摄像控制操作模块55用于使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

请参照图6，图6为本实用新型的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的控制指令获取模块的结构示意图。该控制指令获取模块54包括指令比重获取单元61以及控制指令获取单元62。

指令比重获取单元61用于获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。控制指令获取单元62用于根据选择指令比重最高的摄像参数调整信息，确定无人飞行器的摄像控制指令。

本优选实施例的摄像控制装置50使用时，首先调整信息确定模块51根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。这里的航拍内容包括无人飞行器在相应的航拍直播模式下可进行的航拍操作。每个摄像参数调整信息对应一种无人飞行器可做的航拍直播模式。如航拍内容为一位于正前方的舞台，则无人飞行器可具有舞台左前方的航拍直播点以及舞台右前方的航拍直播点，则确定在舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息以及在舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息。

随后控制指令确定模块52根据调整信息确定模块获取的摄像参数调整信息，确定该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。如舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台左前方进行航拍直播的摄像控制指令；舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台右前方进行航拍直播的摄像控制指令。该摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。

然后选择信息发送模块53将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。

随后控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后控制指令获取模块54接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。设定时间可根据用户的要求进行设定，如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较长，则可将设定时间设置得较长；如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较短，则可将设定时间设置得较短。

获取摄像控制指令的步骤具体包括：

控制指令获取模块54的指令比重获取单元61获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。由于每个控制终端的摄像参数调整反馈可能均不同，这样多个控制终端反馈回来的摄像参数调整反馈中的各个摄像参数调整信息在总的摄像参数调整信息中的选择指令比重不同。如有60％的控制终端反馈A摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，40％的控制终端反馈B摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，这样A摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为60％，B摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为40％。当然这里还可对控制终端设置不同的权重，权重较大的控制终端反馈的摄像参数调整反馈的摄像参数调整信息的选择指令比重较大；如地理位置在现场的观众的控制终端的权重高于地理位置在异地的观众的控制终端的权重。

控制指令获取模块54的控制指令获取单元62根据指令比重获取单元获取的选择指令比重最高的摄像参数调整信息，如A摄像参数调整信息。然后摄像控制装置根据该A摄像参数调整信息获取相应的摄像控制指令。

最后摄像控制操作模块55使用控制指令获取模块获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置50的摄像控制操作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置通过预先设置相互对应的摄像参数调整信息以及摄像控制指令，并根据摄像参数调整信息的选择指令比重实现了通过摄像参数调整信息对无人飞行器进行摄像控制操作；进一步提高了直播观众对无人飞行器的航拍直播的控制准确性。

下面通过一具体实施例说明本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置的具体工作原理。

一，摄像控制装置根据无人飞行器的航拍内容，确定若干个航拍直播点，如舞台左前方、舞台正前方以及舞台右前方，以确定与该航拍直播点对应的摄像参数调整信息。

二，摄像控制装置设定各个摄像参数调整信息对应的摄像控制指令，如在舞台左前方进行航空拍摄的摄像控制指令A、在舞台正前方进行航空拍摄的摄像控制指令B以及在舞台右前方进行航空拍摄的摄像控制指令C。

三，当舞台进行节目直播时，摄像控制装置将上述摄像参数调整信息整合的摄像参数调整选择信息发送至各个观众的控制终端(如手机)上。

四，观众的控制终端对摄像参数调整选择信息中的多个摄像参数调整信息进行显示，如在手机屏幕上出现三个位置选项，如舞台左前方、舞台正前方以及舞台右前方，这样用户通过点击相应的选项可以生成该摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈。

或直接通过直播信号对摄像参数调整选择信息进行显示操作，如在直播屏幕的左下角显示“用户向特定用户回复1为选择无人飞行器在舞台左前方进行航空拍摄，向特定用户回复2为选择无人飞行器在舞台正前方进行航空拍摄，向特定用户回复3为选择无人飞行器在舞台右前方进行航空拍摄”。

五、摄像控制装置在设定时间内接收各个控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈中的摄像参数调整信息的选择指令比重，确定相应的摄像控制指令。如60％的观众选择了舞台正前方的摄像参数调整信息，则舞台正前方的摄像参数调整信息的选择指令比重最高，从而摄像控制装置获取该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。

六、摄像控制装置使用上面获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作，这样即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。当然这里也可是飞手根据上面获取的摄像控制指令对无人飞行器进行摄像控制操作。这里的摄像控制操作可包括飞行方向、飞行参数的切换以及拍摄角度的切换等标准化操作，也可包括预先设置好的在某个地点进行航拍直播的特定化操作。

本实用新型的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置简化了控制终端的用户对无人飞行器的操作，并满足了用户控制无人飞行器进行摄像控制操作的需求，从而可大大提高航拍直播内容的收视率。

请参照图7，图7为本实用新型的无人飞行器的优选实施例的结构示意图。该无人飞行器70包括飞行主体71、数据处理芯片72、航拍摄像头73、存储器74、通信模块75、飞行状态信息获取传感器76以及全球定位系统77。

其中数据处理芯片72用于接收多个控制终端80的摄像参数调整反馈，并将存储器74中的摄像控制指令发送至航拍摄像头73。航拍摄像头73设置在飞行主体71上，用于根据摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至控制终端80。存储器74用于存储摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息。通信模块75用于将存储器74中的摄像参数调整选择信息发送至控制终端80，并接收控制终端80反馈的摄像参数调整反馈。航拍摄像头73通过通信模块75与控制终端80无线连接。飞行状态信息获取传感器76设置在飞行主体71上，用于获取飞行主体71的飞行状态信息。全球定位系统77设置在飞行主体71上，用于获取飞行主体71的飞行位置。

其中数据处理芯片72包括比较器以及计时器，比较器用于比较摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重，从而得到选择指令比重最高的摄像参数调整信息。计时器用于计算接收多个控制终端80的摄像参数调整反馈的接收时间。

飞行状态信息获取传感器76包括但不限于飞行速度传感器、飞行加速度传感器、飞行高度传感器、温度传感器、湿度传感器以及气压传感器。飞行速度传感器优选为三轴向速度传感器，飞行高度传感器优选为压力式高度传感器。

本优选实施例的无人飞行器70使用时，首先在存储器74中存储摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息。

随后通信模块75将存储器74中的摄像参数调整选择信息发送至控制终端80，并接收控制终端80反馈的摄像参数调整反馈。

数据处理芯片72通过通信模块75接收多个控制终端80的摄像参数调整反馈，具体为通过计时器接收设定时间内的摄像参数调整反馈，然后通过比较器获取选择指令比重最高的摄像参数调整信息，从而从存储器74中得到相应的摄像控制指令，并发送至航拍摄像头73。

最后航拍摄像头73根据摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至控制终端80。航拍摄像头73进行航拍摄像操作时可通过飞行状态信息获取传感器76获取飞行主体71的飞行状态信息，通过全球定位系统77获取飞行主体71的飞行位置，从而可进行更加准确的航拍摄像操作。

本优选实施例的无人飞行器70的具体工作原理与上述的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置的优选实施例中的描述相同或相似，具体请参见上述无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置的优选实施例中的相关描述。

本实用新型的无人飞行器通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率；解决了现有的无人飞行器在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

飞行主体；

存储器，用于存储摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；

数据处理芯片，用于接收多个控制终端的摄像参数调整反馈，并将所述存储器中的摄像控制指令发送至航拍摄像头；以及

所述航拍摄像头，设置在所述飞行主体上，用于根据所述摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至所述控制终端。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：

通信模块，用于将所述存储器中的摄像参数调整选择信息发送至所述控制终端，并接收所述控制终端反馈的所述摄像参数调整反馈。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述航拍摄像头通过所述通信模块与所述控制终端无线连接。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述数据处理芯片还包括：

比较器，用于比较所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重，从而得到选择指令比重最高的摄像参数调整信息。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述数据处理芯片还包括：

计时器，用于计算接收多个控制终端的摄像参数调整反馈的接收时间。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：

飞行状态信息获取传感器，设置在所述飞行主体上，用于获取所述飞行主体的飞行状态信息。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行状态信息获取传感器包括但不限于飞行速度传感器、飞行加速度传感器、飞行高度传感器、温度传感器、湿度传感器以及气压传感器。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行速度传感器为三轴向速度传感器。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。

10.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括设置在所述飞行主体上，用于获取所述飞行主体的飞行位置的全球定位系统。