CN1735750A - 液压作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压作业机。该液压作业机的液压回路由以下部件构成：主泵(21)、利用来自主泵(21)的压油而伸缩的吊臂用液压缸(11)、控制从主泵(21)供给吊臂用液压缸(11)的缸底室(11a)以及活塞杆室(11b)的压油的流向的方向控制阀(22)、进行方向控制阀(22)的切换操作的操作装置(23)、先导泵(24)、控制从先导泵(24)喷出的压油的流向的起重切换阀(25)、在方向控制阀(22)的上游侧与方向控制阀(22)的入口节流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的流量控制阀(26)、和在方向控制阀(22)的下游侧与方向控制阀(22)的中心旁流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的中心旁流切换阀(27)，根据吊臂用液压缸(11)的缸底压进行起重切换阀(25)的切换。

Description

液压作业机

技术领域

本发明涉及以复动式液压缸驱动吊臂、悬臂以及铲斗等作业要素的液压挖掘机等液压作业机，特别是涉及把压油供给液压缸的缸底室以及活塞杆室的液压回路的结构。

背景技术

以前，已知的液压作业机有，具备检测出液压挖掘机的行走状态的行走状态检测机构和根据来自该行走状态检测机构的信号来切换到断开或连通传送吊臂下降(吊臂用液压缸缩小的方向)用的引导信号的先导管路的位置的切换阀，通过在上述行走状态检测机构检测出行走状态时在连通上述先导管路的位置切换上述切换阀，在进行行走动作和吊臂下降动作的复合动作时把来自主泵的压油供给吊臂用液压缸的活塞杆室，利用吊臂能够起重车体的液压作业机(例如，参照专利文献1特开平6-2344号公报(图1))。

另外，以前还知道有，在吊臂下降操作时使来自吊臂用液压缸的缸底室的返油在吊臂用液压缸的活塞杆室再生，以图降低主泵的消费功率，并且能够防止伴随着作用于吊臂用液压缸的外力的变化等的吊臂动作速度的变动的液压作业机(例如，参照专利文献2特开平5-302604号公报(图1))。

发明内容

上述现有技术之中，专利文献1所述的技术由于只在进行行走动作和吊臂下降动作的复合动作时把来自主泵的压油供给吊臂用液压缸的活塞杆室，所以在单纯的吊臂下降操作的途中在挤压力作用于吊臂时，吊臂用液压缸的活塞杆室成为真空状态而产生空隙，会有易于对吊臂操作产生动作延迟的缺点。

另一方面，专利文献2中所述的技术由于是在吊臂下降操作时一直把来自主泵的压油供给吊臂用液压缸的活塞杆室的结构，所以，对不需要用于起重车体的挤压力的单纯的吊臂下降动作来说，不把来自主泵的压油供给吊臂用液压缸的活塞杆室，会有比仅使来自主泵的返油在活塞杆室再生的时反而使泵消费功率变大的缺点。另外，使吊臂降下并驱动其他作业要素时，由于从主泵喷出的压油被供给吊臂用液压缸的活塞杆室，从而对用于驱动其他作业要素的执行机构的压油的供给量相对减少，会有能量效率变差的缺点。此外，在例如从泥沼地脱出时、或在大坡度下降时以吊臂指示斜体同时行走时进行起重。

本发明是为了解决现有技术中的缺点而提出的，其目的在于提供在单纯的作业要素下降动作时能够降低主泵的消费功率和提高能量效率，并且能够产生车体的起重力等大的挤压力的液压作业机。

为了达到上述目的，本发明第1是，在具备利用从主泵喷出的压油而伸缩、驱动作业要素的复动式液压缸、控制从上述主泵供给上述液压缸的压油的流向的方向控制阀、进行该方向控制阀的切换操作的操作装置的液压作业机中，使其具有以下特征：具备，在对上述液压缸的供给压达到规定压时，流路被切换的起重切换阀、伴随该切换阀的切换操作把从上述主泵对上述方向控制阀的入口节流(meter in)供给的压油的流路变更到开路侧或闭路侧的流路变换机构，在上述作业要素下降动作时，上述液压缸的保持压在上述规定压以上时，上述起重切换阀被切换到第1切换位置，把上述流路变换机构切换到闭路侧，不把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的非保持压供给侧，在上述作业要素下降动作时，在上述液压缸的保持压未到上述规定压时，上述起重切换阀被切换到第2切换位置，把上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述方向控制阀把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的保持压侧。

此外，为了达到上述目的，本发明第2是，在具备主泵、作业要素、利用从上述主泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的复动式液压缸、控制从上述主泵供给上述液压缸的缸底室以及活塞杆室的压油的流向的方向控制阀、进行该方向控制阀的切换操作的操作装置的液压作业机中，使其具有以下结构：具备，在上述液压缸的缸底压达到规定压时切换的起重切换阀、伴随着该起重切换阀的切换操作把从上述主泵对上述方向控制阀的入口节流供给的压油的流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，在上述作业要素下降动作时上述液压缸的缸底压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置而使上述流路变换机构切换到闭路侧，不把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室，在上述作业要素下降动作时上述液压缸的缸底压在上述规定压以下时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置而使上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述方向控制阀把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室。

例如，设在液压挖掘机的吊臂用液压缸在外力不作用的状态，承受作为作业要素的吊臂或悬臂等的重量而使缸底室侧为高压。对此，在挤压力作用于作业要素时，拉伸力作用于吊臂用液压缸，液压缸的缸底室为低压。因此，监视该缸底压的变化，在作业要素下降动作时驱动该作业要素的液压缸的缸底压在规定压以上时，把起重切换阀切换到第1切换位置而使流路变换机构切换到闭路侧，不把从主泵喷出的压油供给液压缸的活塞杆室的话，能够降低不需要用于使车体起重的挤压力的单纯的作业要素的下降动作时的泵消费功率，并且，在使一个作业要素落下并使其他作业要素复合动作时，由于能够相对增加从主泵供给用于驱动其他作业要素的执行机构的压油，从而能够提高液压作业机的能源效率。此外，在作业要素下降动作时液压缸的缸底压在规定压以下时，把起重切换阀切换到第2切换位置而使流路变换机构切换到开路侧，经过方向控制阀把从主泵喷出的压油供给液压缸的活塞杆室的话，由于能够对作业要素产生很大的挤压力，从而使得车体的起重成为可能。

此外，为了达到上述目的，本发明第3是，在具备第1以及第2主泵、被从上述第1主泵喷出的压油驱动的第1行走装置、被从上述第2主泵喷出的压油驱动的第2行走装置、控制从上述第1主泵供给上述第1行走装置的压油的流向的第1方向控制阀、控制从上述第2主泵供给上述第2行走装置的压油的流向的第2方向控制阀、作业要素、利用从上述第1以及第2主泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的复动式液压缸、控制从上述第1主泵供给上述液压缸的缸底室以及活塞杆室的压油的流向的第3方向控制阀、控制从上述第2主泵供给上述液压缸的缸底室以及活塞杆室的压油的流向的第4方向控制阀、进行上述第1以及第2方向控制阀的切换操作的第1操作装置、进行上述第3以及第4方向控制阀的切换操作的第2操作装置的液压作业机中，使其具有以下结构：具备，在上述液压缸的缸底压达到规定压时切换的起重切换阀、伴随着该起重切换阀的切换操作把从上述第1主泵对上述第3方向控制阀的入口节流供给的压油的流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，在上述作业要素下降动作时上述液压缸的缸底压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置而使上述流路变换机构切换到闭路侧，不把从上述第1以及第2主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室，在上述作业要素下降动作时上述液压缸的缸底压在上述规定压以下时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置而使上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述第3以及第4方向控制阀把从上述第1以及第2主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室。

在本结构中，也发挥与上述第2课题解决方法同样的作用，能够降低单纯的作业要素下降动作时泵的消费功率并提高液压作业机的能源效率，并且，能够对作业要素产生很大的挤压力。此外，由于具备行走用的液压回路，从而通过进行行走动作和作业要素下降动作的复合动作，使得车体的起重成为可能。

此外，为了达到上述目的，本发明第4是，在上述第1或第2结构的液压作业机中，使其具有以下结构：具备把从上述液压缸的缸底室排出的出口节流油的一部分再生成供给上述液压缸的活塞杆室的入口节流油的再生回路。

这样，具备再生回路的话，在单纯的作业要素的下降操作途中挤压力作用于作业要素时，由于来自缸底室的再生油被供给液压缸的活塞杆室，液压缸的活塞杆室成为真空状态不会产生空隙，也能够维持作业要素的平稳操作。

此外，为了达到上述目的，在上述各结构的液压作业机中，使其具有以下结构：具备液压先导式切换阀作为上述起重切换阀。

这样，具备液压先导式切换阀作为上述起重切换阀的话，仅用油道把起重切换阀的信号口与液压缸的缸底室连接起来即可，由于结构简单，能够降低单纯的作业要素下降动作时泵的消费功率并提高液压作业机的能源效率，能够廉价地实施可以起重车体的液压作业机。

为了达到上述目的，本发明第5是，在具备作为主泵的可变容量型液压泵、控制上述可变容量型液压泵的排量的倾转控制机构、至少一个作业要素、利用从上述可变容量型液压泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的至少一个执行机构、控制从上述可变容量型液压泵供给上述液压缸的压油的流向的方向控制阀、控制上述方向控制阀的移动量的先导操作装置、根据来自先导操作装置的信号向上述倾转控制机构输出倾转控制信号的倾转指示机构的液压作业机中，使其具有以下结构：具备，在上述执行机构的保持压达到规定压时切换的起重切换阀、伴随着该起重切换阀的切换操作把从上述可变容量型液压泵对上述方向控制阀的入口节流供给的压油的流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，在上述作业要素的下降时上述执行机构的保持压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置而使上述流路变换机构切换到闭路侧，断开从上述可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油，并且，控制减少上述可变容量型液压泵的排量，在上述作业要素下降动作时上述执行机构的保持压在上述规定压以下时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置而使上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述方向控制阀把从上述可变容量型液压泵喷出的压油供给上述执行机构，并且，利用上述倾转指示机构控制增加上述可变容量型液压泵的排量。

例如，设在液压挖掘机的吊臂用液压缸在外力不作用的状态，承受作为作业要素的吊臂或悬臂等的重量而使缸底室侧为高压。对此，在挤压力作用于作业要素时，拉伸力作用于吊臂用液压缸，从而缸底室为低压。因此，监视吊臂用液压缸的缸底压等的执行机构的保持压的变化，在作业要素下降动作时驱动该作业要素的执行机构的保持压在规定压以上时，把起重切换阀切换到第1切换位置而使流路变换机构切换到闭路侧，不把从作为主泵的可变容量液压泵喷出的压油供给执行机构的话，能够降低不需要用于使车体起重的挤压力的单纯的作业要素的下降时的泵的消费功率，并且，在使一个作业要素落下并使其他作业要素复合动作时，由于能够相对增加从主泵供给用于驱动其他作业要素的执行机构的压油，从而能够提高液压作业机的能源效率。此外，在作业要素下降动作时执行机构的保持压在规定压以下时，把起重切换阀切换到第2切换位置而使流路变换机构切换到开路侧，经过方向控制阀把从作为主泵的可变容量液压泵喷出的压油供给执行机构的话，由于能够对作业要素产生很大的挤压力，从而使得车体的起重成为可能。再有，在作业要素下降动作时驱动该作业要素的执行机构的保持压在规定压以上时，控制减少可变容量型液压泵的排量，在作业要素下降动作时执行机构的保持压在规定压以下时利用倾转指示机构控制增加可变容量型液压泵的排量的话，能够降低单纯的作业要素的下降时泵的消费功率，能够降低液压作业机的燃料费，并且，由于在作业要素的挤压作业时能够迅速地把必要量的压油供给执行机构，从而能够顺利地进行从单纯的作业要素的下降动作到作业要素的挤压作业的变动。

此外，为了达到上述目的。本发明第6是，在具备作为主泵的第1以及第2可变容量型液压泵、分别控制上述第1以及第2可变容量型液压泵的排量的第1以及第2倾转控制机构、被从上述第1可变容量型液压泵喷出的压油驱动的第1行走装置、被从上述第2可变容量型液压泵喷出的压油驱动的第2行走装置、控制从上述第1可变容量型液压泵供给上述第1行走装置的压油的流向的第1方向控制阀、控制从上述第2可变容量型液压泵供给上述第2行走装置的压油的流向的第2方向控制阀、至少一个作业要素、利用从上述第1以及第2可变容量型液压泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的至少一个执行机构、控制从上述第1可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油的流向的第3方向控制阀、控制从上述第2可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油的流向的第4方向控制阀、进行上述第1以及第2方向控制阀的切换操作的先导操作装置、根据来自上述先导操作装置的信号向上述倾控制转机构输出倾转控制信号的倾转指示机构的液压作业机中，使其具有以下结构：具备，在上述执行机构的保持压达到规定压时进行切换的起重切换阀、伴随着该起重切换阀的切换操作把从上述第1可变容量型液压泵对上述第3方向控制阀的入口节流供给的压油流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，在上述作业要素的下降动作时，在上述执行机构的保持压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置并使上述流路变换机构切换到闭路侧，断开从上述第1以及第2可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油，并且控制减少上述第1以及第2可变容量型液压泵的排量，在上述作业要素的下降时，上述执行机构的保持压在上述规定压以下时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置并把上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述第3以及第4方向控制阀把从上述第1以及第2的可变容量型液压泵喷出的压油供给上述执行机构，并且，利用上述倾转指示机构控制增加上述第1以及第2可变容量型液压泵的排量。

在本结构中，发挥了与上述第2课题解决方法同样的作用，能够能够降低单纯的作业要素下降动作时泵的消费功率和提高液压作业机的能源效率，并能够对作业要素产生很大的挤压力，并且，能够顺利地进行从单纯的作业要素的下降动作到作业要素的挤压作业的变动。此外，由于具备行走用的液压回路，从而通过进行行走动作和作业要素下降动作的复合动作，使得车体的起重成为可能。

另外，为了达到上述目的，本发明第7是，在上述第1、第2或第5结构的液压作业机中，使其具有以下结构：上述流路变换机构由以下部件构成：在方向控制阀的上游侧与该方向控制阀的入口节流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到闭路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到开路位置的流量控制阀；在方向控制阀的下游侧与该方向控制阀的中心旁流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到开路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到闭路位置的中心旁流切换阀。

这样，由根据起重切换阀的切换位置切换的流量控制阀和中心旁流切换阀构成第1、第2或者第5课题解决机构中的流路变换机构的话，在起重切换阀到第1切换位置时，即在作业要素因自重而落下的场合，由于流量控制阀被切换到闭路位置，并且中心旁流切换阀被切换到开路位置，所以，从主泵喷出的压油经过方向控制阀的中心旁流口以及中心旁流切换阀返回压油箱，对液压缸的活塞杆室的压油的供给被停止。此外，在起重切换阀被切换到第2切换位置时，即挤压力作用到作业要素时，由于流量控制阀被切换到开路位置，并且，中心旁流切换阀被切换到闭路位置，所以，从主泵喷出的压油经过流量控制阀以及方向控制阀的入口节流口被供给液压缸的活塞杆室。因此，能够降低单纯的作业要素下降动作时泵的消费功率并提高液压作业机的能源效率，并且，能够对作业要素产生很大的挤压力，使得车体的起重成为可能。

此外，为了达到上述目的，本发明第8是，在上述第3或者第6结构的液压作业机中，使其具有以下结构：上述流路变换机构由以下部件构成：在上述第3方向控制阀的上游侧与该第3方向控制阀的入口节流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到闭路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到开路位置的流量控制阀；在上述第3方向控制阀的下游侧与上述第3方向控制阀的中心旁流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到开路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到闭路位置的中心旁流切换阀。

在本结构中，发挥了与上述第3课题解决方法同样的作用，降低单纯的作业要素下降动作时泵的消费功率并提高液压作业机的能源效率，并且，通过进行心走动作和作业要素的下降动作的复合动作，使得车体的起重成为可能。

此外，为了达到上述目的，本发明第9是，在上述第7至第9结构的液压作业机中，使其具有以下结构：具备液压先导式切换阀作为上述起重切换阀，在该液压先导式切换阀的先导口上具备节流。

这样，具备液压引导式的切换阀作为起重切换阀的话，仅用油道连接起重切换阀的信号口和液压缸的缸底室即可，由于结构简单，从而能够降低简单吊臂下降时泵的消费功率和提高能量效率，能够廉价地实施可以起重车体的液压作业机。此外，在油压先导式切换阀的先导口具备节流的话，能够防止液压先导式切换阀的摆动，能够顺利且可靠地进行从单纯的作业要素的下降动作到作业要素的挤压作业的变动。

此外，为了达到上述目的，本发明第10是，在上述第1至第9结构的液压作业机中，采用以下结构，还设有：控制上述起重切换阀的切换动作的电磁式切换阀，检测上述液压缸的缸底室的压力值的压力检测机构，基于利用上述压力检测机构检测出的压力使上述电磁式切换阀动作的电控制机构。

这样，具备电磁式切换阀作为起重切换阀的话，由于至少能够省略连接液压缸的缸底室(保持压侧)和起重切换阀的信号口的油道，所以，能够简化液压回路。

此外，为了达到上述目的，本发明第11是，在上述第5或第6结构的液压作业机中，使其具有以下结构：上述倾转指示机构是由在利用上述先导操作装置产生的操作信号压力之中选择规定的操作信号压力组的最高压力的多个梭动阀的组合构成。

这样，使用多个梭动阀的组合作为倾转指示机构的话，由于能够以简单的回路结构确实选择所要的操作信号压力，所以，能够廉价地实施在作业要素的挤压作业时利用倾转指示机构控制增加可变容量型液压泵的排量的液压作业机。此外，利用该倾转指示机构从规定操作信号压力组之中选择最高压力的话，由于能够在作业要素的挤压作业时确实地把必要量的压油供给执行机构，所以，能够顺利且可靠地进行从单纯的作业要素的下降动作到作业要素的挤压作业的变动。

此外，为了达到上述目的，本发明第12是，在上述各结构的液压作业机中，使其具有以下结构：进行上述下降动作的作业要素是吊臂，上述执行机构是吊臂用液压缸。

这样，具备吊臂作为上述作业要素，具备吊臂用液压缸作为上述执行机构的话，对具备吊臂以及吊臂用液压缸的液压挖掘机等液压作业机来说，发挥了在上述第5以及第6课题解决方法所述的作用效果。

此外，为了达到上述目的，本发明第13是，在上述第12的结构的液压作业机中，使其具有以下结构：具备把从上述吊臂用液压缸的缸底室排出的出口节流油的一部分再生成供给上述吊臂用液压缸的活塞杆室的入口节流油的再生回路。

这样，具备再生回路的话，在单纯的作业要素的下降操作的途中挤压力作用于吊臂时，由于来自缸底室的再生油被供给吊臂用液压缸的活塞杆室，所以，吊臂用液压缸的活塞杆室成为真空状态而不会产生空隙，能够维持吊臂的顺利的操作。

另外，这里所谓的规定压以上和未到规定压，由于是表示以规定压为基准比规定压大的场合和小的场合的不同场合，所以，使规定压的场合的起重切换阀的切换位置为第1切换位置或为第2切换位置，在设计时适当地设定的设计的事项。

这样，具备液压先导式切换阀作为起重切换阀的话，由于只要油道连接液压缸的缸底室和起重切换阀的信号口即可，能够简化结构，所以能够降低单纯的作业要素下降动作时泵的消费功率并提高液压作业机的能源效率，使得车体的起重成为可能。

这样，具备电磁式切换阀作为起重切换阀的话，由于至少能够省略连结液压缸的缸底室和起重切换阀的信号口的油道，所以能够简化液压回路。

如上所述，本发明的液压作业机，监视驱动作业要素的液压缸的缸底压的变化，由于在作业要素下降动作时，驱动该作业要素的液压缸的缸底压在规定压以上时，由于把起重切换阀切换到第1切换位置而使流路变换机构切换到闭路侧，不把从主泵喷出的压油供给液压缸的活塞杆室，所以能够降低不必用于使车体起重的挤压力的单纯的作业要素的下降时的泵的消费功率，并且，使一个作业要素落下并使其他作业要素复合动作时，由于能够相对增加从主泵供给用于驱动其他作业要素的执行机构的压油，从而能够提高液压作业机的能源效率。此外，在作业要素下降动作时液压缸的缸底压未到规定压时，由于把起重切换阀切换到第2切换位置而使流路变换机构切换到开路侧，经过方向控制阀把从主泵喷出的压油供给液压缸的活塞杆室，所以能够产生车体的起重所必要的作业要素的驱动力，通过进行行走动作和作业要素的下降动作的复合动作使得车体的起重成为可能。

附图说明

图1是本发明的液压作业机的侧视图。

图2是第1实施例的液压回路的回路图。

图3是操作装置的构成图。

图4是第2实施方式的液压回路的回路图。

图5是第3实施方式的液压回路的回路图。

图6是第4实施方式的液压回路的回路图。

图7是第5实施方式的液压回路的回路图。

图8是第6实施方式的液压回路的回路图。

图9是展示第6实施方式的液压回路的主要部分的回路图。

图10是第7实施方式的液压回路的回路图。

图11是第8实施方式的液压回路的回路图。

图12是第9实施方式的液压回路的回路图。

图13是第10实施方式的液压回路的回路图。

图14是第10实施方式的液压回路所具备的梭动阀组的结构图。

具体实施方式

(液压作业机的外观结构)

首先，用图1来说明本发明的液压作业机的外观结构。图1是本发明的液压作业机的侧视图。

本例的液压作业机为液压挖掘机，如图1所示，它主要由以下部件构成，由左右一对行走装置1、2组成的行走体3、旋转自如地安装在该行走体3上的旋转体4、一端以销旋转自如地与旋转体4结合的吊臂5、一端以销旋转自如地与吊臂5结合的悬臂6、一端以销旋转自如地与悬臂6结合的铲斗7、驱动行走装置1、2的第1以及第2行走用液压电动机8、9、驱动旋转体4的旋转用液压电动机10、驱动吊臂5的吊臂用液压缸11、驱动悬臂6的悬臂用液压缸12、驱动铲斗7的铲斗用液压缸13。

(液压回路的第1例)

其次，用图2以及图3来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第1例。图2是第1实施例的液压回路的主要部分的回路图，图3是操作装置的结构图，从这些图可知，本例的液压回路的特征在于，具备液压先导式切换阀作为起重切换阀，并且将来自一个主泵的压油供给液压缸。

如图2所示，本例的液压回路主要由以下部件构成，主泵21、利用从主泵21喷出的压油而伸缩、驱动吊臂5的复动式吊臂用液压缸11、控制从主泵21供给吊臂用液压缸11的缸底室11a以及活塞杆室11b的压油的流向的方向控制阀22、进行方向控制阀22的切换操作的操作装置23、先导泵24、控制从先导泵24喷出的压油的流向的起重切换阀25、在方向控制阀22的上游侧与方向控制阀22的入口节流口连接、利用起重切换阀25进行切换操作的流量控制阀26、在方向控制阀22的下游侧与方向控制阀22的中心旁流口连接、利用起重切换阀25进行切换操作的中心旁流切换阀27、油箱28。此外，起重切换阀25是在进行起重时为了使从主泵21喷出的压油与入口节流侧连通而切换的液压先导式切换阀，中心旁流切换阀27是用于打开和关闭中心旁流的切换阀。

另外，流量控制阀26由提升阀261、和连通、断开该提升阀261的背压室和方向控制阀22的泵口侧的先导式切换阀262组成。

上述方向控制阀22具备由节流29a、29b和单向阀29c组成的再生回路。

此外，如图3所示，上述操作装置23由操作杆23a、利用该操作杆23a进行切换操作的吊臂下降侧减压阀23b、吊臂升起侧减压阀23c构成。

在主泵21和方向控制阀22之间设有从主泵21直接与方向控制阀22的中心旁流口连通的油道31、和从主泵21经过流量控制阀26与方向控制阀22的入口节流口连通的油道32、33，在方向控制阀22和吊臂用液压缸11之间设有与缸底室11a连通的油道34和与活塞杆室11b连通的油道35。此外，在吊臂用液压缸11的缸底室11a和起重切换阀25的信号口之间设有缸底压信号供给用油道36。再有，连接方向控制阀22和油箱28的油道经过中心旁流切换阀27被分成方向控制阀22侧的油道37和油箱28侧的油道38，在方向控制阀22和油箱28侧的油道38之间设有用于把从缸底室11a排出的压油的一部分导向油箱28的油道39。此外，在操作装置23和方向控制阀22的信号口之间设有吊臂下降信号供给用的先导管路40和吊臂上升信号供给用先导管路41，并且设有经过起重切换阀25把吊臂下降用先导压导向中心旁流切换阀27的切换信号供给用先导管路42、43。此外，在先导泵24和构成流量控制阀26的切换阀262的信号口之间设有经过起重切换阀25的切换信号供给用先导管路44、45。

以下，对上述那样构成的第1实施例的液压作业机的动作进行说明。

操作杆23a在中间位置，如图2所示，在拉伸力不作用于吊臂用液压缸11时，方向控制阀22在中间位置22b，吊臂用液压缸1的缸底室11a由于支撑吊臂等的自重而成为高压，起重切换阀25切换到切换位置25a，流量控制阀26的切换阀262切换到切换位置26a，中心旁流切换阀27保持阀位置27a。因此，从主泵21喷出的压油通过油道31、方向控制阀22的中心旁流口、油道37、中心旁流切换阀27以及油道38而被导向油箱28。

从该状态向图示的左方、即向吊臂下降方向操作操作杆23a的话，从先导泵24供给的压油被减压阀23b减压，该被减压的先导压作为吊臂下降信号导出到先导管路40，方向控制阀22被切换到切换位置22a。并且，来自缸底室11a的返油的一部分经过节流29b、单向阀29c以及油道35在活塞杆室11b再生，并且，剩下的返油通过节流29a以及油道39被返回油箱28。

在该场合，在缸底压比由起重切换阀25的弹簧25c所设定的规定切换压力更高时，由于起重切换阀25的切换位置维持在切换位置25a，所以流量控制阀26的切换位置也维持在切换位置26a，另外，中心旁流切换阀27也维持在阀位置27a。因此，从主泵21喷出的压油经过油道31、方向控制阀22的中心旁流口、油道37、中心旁流切换阀27以及油道38而被导向油箱28，由于压油不被供给吊臂用液压缸11的缸底室11a以及活塞杆室11b，从而只有再生油被导向活塞杆室11b，因吊臂5的自重，吊臂用液压缸11缩小，吊臂5向下降方向旋转(所谓自重落下)。

另一方面，在操作杆23a向吊臂下降方向被操作的场合，在缸底压比起重切换阀25的切换压力更低时，起重切换阀25被切换到切换位置25b，由于经过先导管路44以及先导管路45而被供给流量控制阀26的切换阀262的信号口的来自先导泵24的压油被断开，所以切换阀262被切换到阀位置26b，提升阀261的背压与管路33压力相同，从主泵21喷出的压油经过油道32、流量控制阀26的提升阀261、油道33被供给方向控制阀22的入口节流口。此外，伴随着起重切换阀25的切换，由于从先导泵24喷出的压油经过先导管路40、先导管路42、起重切换阀25、先导管路43而被供给中心旁流切换阀27的信号口，所以中心旁流切换阀27被切换到切换位置27b，方向控制阀22的中心旁流的下游被断开。因此，通过油道33供给方向控制阀22的入口节流口的来自主泵21的压油与从缸底室11a排出的再生油一起通过油道35被供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，能够产生车体的起重力等强的挤压力。

此外，在操作杆23a向图示右方，即吊臂上升方向操作的场合，利用从先导泵24供给的压油，吊臂上升用先导压导出到先导管路41，方向控制阀22被切换到切换位置22c。这样，由于从活塞杆室11b排出的压油通过油道35、方向控制阀22、油道39返回油箱28，所以缸底压为比起重切换阀25的工作压力更低的压力，起重切换阀25被切换到切换位置25b，流量控制阀26切换到切换位置26b。因此，经过油道32、流量控制阀26、油道33被供给方向控制阀22的入口节流口的主泵21的压油通过油道34被供给缸底室11a，吊臂用液压缸11拉伸，吊臂5向上升方向旋转。

本实施方式的液压作业机监视吊臂用液压缸11的缸底压的变化，在吊臂下降动作时吊臂用液压缸11的缸底压在规定压以上时，把起重切换阀25切换到切换位置25a，这样，把流量控制阀26的切换阀262切换到切换位置26a，并且使中心旁流阀27为阀位置27a，由于不把从主泵21喷出的压油供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，所以能够降低在不需要用于起重车体的挤压力的单纯的吊臂下降动作时泵的消费功率。此外，由于在简单的吊臂下降动作时不把从主泵21喷出的压油供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，从而在使吊臂5和其他作业要素例如悬臂6或铲斗7复合动作时，能够使从主泵供给悬臂用液压缸12或铲斗用液压缸13的压油相对地增加，能够提高液压作业机的能量效率。另一方面，在吊臂下降动作时吊臂用液压缸11的缸底压在规定压以下时，把起重切换阀25切换到阀位置25b，这样，把流量控制阀26的切换阀262切换到切换位置26b，并且把中心旁流切换阀27切换到切换位置27b，由于把从主泵21喷出的压油供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，从而能够对吊臂5产生很大的挤压力，使得车体的起重成为可能。

此外，本实施方式的液压作业机，由于用具备由节流29a、29b、单向阀29c组成的再生回路的控制阀作为方向控制阀22，所以在单纯的吊臂下降操作途中挤压力作用于吊臂5时，为了把来自缸底室11a的再生油供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，吊臂用液压缸11的活塞杆室11b成为真空状态也不会产生空隙，能够维持吊臂5的平稳的操作。

此外，本实施方式的液压作业机由于具备液压先导式切换阀作为起重切换阀25，所以仅以油道36把起重切换阀25的信号口和吊臂用液压缸11的缸底室11a连接起来即可，构造简单，能够降低单纯的吊臂下降动作时泵的消费功率和提高能量效率，能够廉价地实施可以起重车体的液压作业机。

(液压回路的第2例)

其次，用图4来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第2例。图4是第2实施例的液压回路的回路图，从该图可知，本例的液压回路的特征在于用电磁阀进行起重切换阀以及中心旁流阀的切换。

在图4中，符号51是检测吊臂用液压缸11的缸底压的压力传感器，符号52是用于切换起重切换阀25以及中心旁流阀27的电磁阀，符号53是读取压力传感器51的输出信号并输出供给电磁阀52的信号输入部的指令电流值的控制器，符号54是从先导管路40分出的、连通电磁阀52的油道，符号55是连接起重切换阀25的信号口和电磁阀52的先导管路，符号56是连接中心旁流切换阀27的信号口和电磁阀52的先导管路，另外，对与图2对应的部分用与其相同的符号表示。

在控制器53中储存有用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值与供给电磁阀52的信号输入部的指令电流值的关系，在用压力传感器51检测出的缸底压值在吊臂自重落下时的缸底压值的范围内，即规定压P0以上的场合，电磁阀52保持阀位置52a，用压力传感器51检测出的缸底压值处于在挤压力作用于吊臂5的场合的缸底压值的范围内，即比规定压P0更低的压力的场合，输出把电磁阀52切换到切换位置52b的指令电流。

在电磁阀52保持阀位置52a的场合，由于成为吊臂下降信号的先导压被电磁阀52断开，由于在先导管路55、56不建立起先导压，所以起重切换阀25保持阀位置25a，流量控制阀26的切换阀262被切换到切换位置26a，并且，中心旁流切换阀27保持阀位置27a。对此，在电磁阀52被切换到切换位置52b，在进行吊臂操作的场合，由于成为吊臂下降信号的先导压经过电磁阀52被供给先导管路55、56，所以起重切换阀25被切换到切换位置25b，流量控制阀26的切换阀262被切换到切换位置26b，并且，中心旁流切换阀27被切换到切换位置27b。

在切换阀262被切换到切换位置26a，并且中心旁流切换阀27保持阀位置27a的场合，如在第1实施例说明过的那样，供给活塞杆室11b的压油仅为从缸底室11a排出的再生油，吊臂5因自重而落下。另一方面，在起重切换阀25切换到切换位置25b，并且中心旁流切换阀27切换到切换位置27b的场合，如第1实施例说明过的那样，再生油和从主泵21供给的压油合流而供给活塞杆室11b，能够得到车体的起重力等强的挤压力。

本实施例的液压作业机起到与第1实施例的液压作业机同样的效果以外，由于至少能够省略连接吊臂用液压缸11的缸底室11a和起重切换阀25的信号口的油道，从而能够简化液压回路。

(液压回路的第3例)

其次，用图5来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第3例。图5是第3实施例的液压回路的回路图，从该图可知，本例的液压回路具备2个电磁阀作为起重切换阀，并且，根据吊臂用液压缸的缸底压以及方向控制阀的先导压来控制这2个电磁阀的切换。

在图5中，符号51是检测吊臂用液压缸11的缸底压得第1压力传感器，符号61、62是构成起重切换阀的第1以及第2电磁阀，符号63是检测先导管路40的先导压得第2压力传感器，符号64是读取第1压力传感器51的输出信号以及第2传感器63的输出信号并输出用于切换第1以及第2电磁阀61、62的切换位置的指令电流值的控制器，符号65是连接第1电磁阀61和流量控制阀26的切换阀262的信号口的先导管路，符号66是连接第2电磁阀62和中心旁流切换阀27的信号口的先导管路，另外，对于图2对应的部分用与其相同的符号表示。

如图5所示，控制器64由以下部件构成：第1储存部71，其储存用第1压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值(BM/B压)与供给第1以及第2电磁阀61、62的信号输入部的指令电流值的关系；第2储存部72，其储存用第2压力传感器63检测出的先导管路40的先导压(吊臂下降信号)与供给第1电磁阀62的信号输入部的指令电流值的关系；最小值选择回路73，其在从上述第1储存部71输出的指令电流值和从上述第2储存部72输出的指令电流值之间选择小的指令电流值供给上述第1电磁阀62的信号输入部。

并且，采用本例的控制器64的话，在用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在吊臂因自重落下时的缸底压值的范围内，即规定压P0以上的场合，由于从第1储存部71输出的指令电流值为小的值，所以第1电磁阀61保持阀位置61a，另外，从最小值选择回路73输出值小的指令电流，而与从第2储存部72输出的指令电流的大小无关。为此，第2电磁阀62也保持阀位置62a。因此，由于从先导泵24喷出的压油经过第1电磁阀61以及先导管路65供给流量控制阀26的切换阀262的信号口，所以，切换阀262被切换到切换位置26a，并且，从先导泵24喷出的压油由于被第2电磁阀62断开，在先导管路66中不建立起先导压，中心旁流切换阀27保持阀位置27a。

另一方面，在用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在挤压力作用到吊臂5的场合的缸底压值的范围内，即比规定压P0更低的压力的场合，由于从第1储存部71输出的指令电流值为大的值，从而第1电磁阀61切换到切换位置61b。此外，从最小值选择回路73输出与从第2储存部72输出的指令电流对应的电流。因此，在进行吊臂下降动作时，第2电磁阀62切换到切换位置62b，中心旁流切换阀27切换道切换位置27b。反过来，在不进行吊臂下降操作的场合，由于第2电磁阀62保持阀位置62a，所以中心旁流切换阀27保持阀位置27a。

在流量控制阀26的切换阀262被切换到切换位置26a，并且中心旁流切换阀27保持阀位置27a的场合，如在第1实施例说明过的那样，仅把从缸底室11a排出的再生油供给活塞杆室11b，吊臂5因自重而落下。另一方面，在构成起重切换阀25的第1电磁阀61以及第2电磁阀62的阀位置分别被切换到切换位置61b、62b，并且中心旁流切换阀27切换到切换位置27b的场合，如在第1实施例中已经说明过的那样，由于再生油和从主泵21供给的压油合流并供给活塞杆室11b，从而产生车体的起重力等强的挤压力。

此外，对上述第1以及第2储存部71、72，从图5也可知道，各自的特性不同。这是因为，相对于上述第1以及第2实施例都有起重切换阀25和中心旁流切换阀27分别联动而切换的关系，在第3实施例中，起重切换阀25和中心旁流切换阀27有各自独立切换的关系。如前所述，在第1储存部71中吊臂缸底压比P0更低时，不论吊臂下降操作是否进行把构成起重切换阀25的第1电磁阀61切换到切换位置61b。

另一方面，在吊臂缸底压比P0更低，并且不进行吊臂下降操作时，由于从第1储存部71输出的指令电流值pi为大的值，从第2储存部72输出的指令电流值pi为小的值，从而两者之中小的指令电流值pi从最小值选择回路73被输出，中心旁流切换阀27不会在切换位置27a被切换。因此，假设在把第1电磁阀61切换到切换位置61B之前先把中心旁流切换阀27切换到切换位置27b的话，泵喷出压无用地上升，结果使能量使用效率变差。

本实施例的液压作业机也能起到与第2实施例的液压作业机同样的效果。

(液压回路的第4例)

其次，用图6来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第4例。图6是第4实施例的液压回路的回路图，从该图可知，本例的液压回路的特征在于根据构成操作装置23的减压阀23b产生的先导压，即根据吊臂下降信号进行方向控制阀22、流量控制阀26以及中心旁流切换阀27的切换。

在图6中，符号51是检测吊臂用液压缸11的缸底压的第1压力传感器，符号81、82是构成起重切换阀的第1以及第2电磁阀，符号83是读取压力传感器51的输出信号并输出用于切换第1以及第2电磁阀81、82的切换位置的指令电流值的控制器，符号84是从先导管路40分开的、与第1电磁阀81连接的先导管路，符号85是从先导管路40分开的、与第2电磁阀82连接的先导管路，符号86是连接第1电磁阀81和流量控制阀26的切换阀262的信号口的先导管路，符号87是连接第2电磁阀82和中心旁流切换阀27的信号口的先导管路，符号88是连接第2电磁阀82和操作装置23所具备的吊臂上升操作用减压阀23c的先导管路，符号89是设在先导管路87和先导管路88的连接点的单向阀，另外，与图2对应的部分用与其相同的符号表示。

如图6所示，控制器83由以下部件构成：第1储存部91，其储存用第1压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值与供给第1电磁阀81的信号输入部的指令电流值的关系；第2储存部92，其储存用第1压力传感器51检测出的液压缸11的缸底压值与供给第2电磁阀82的信号输入部的指令电流值的关系。另外，上述指令电流值预设作为基准的电流值，把该设定的电流值作为指令电流值。

并且，根据本例的控制器83的话，在用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在吊臂自重落下时的缸底压值的范围内，即在规定压P0以上的场合，第1电磁阀81利用从第1储存部91输出的指令电流值保持阀位置81a，并且，第2电磁阀82利用从第2储存部92输出的指令电流值保持阀位置82a。因此，在进行吊臂下降操作的场合，从先导管路40经过先导管路84、第1电磁阀81以及先导管路86被供给流量控制阀26的切换阀262的信号口，由于切换阀262被切换到切换位置26a，并且，先导管路85被第2电磁阀82断开，所以在先导管路87不建立起先导压，中心旁流切换阀27保持阀位置27a。

另一方面，在用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在挤压力作用于吊臂5的场合的缸底压值的范围内，即比规定压P0更低的场合，第1电磁阀81利用从第1储存部91输出的指令电流值切换到切换位置81b，并且，第2电磁阀82利用从第2储存部92输出的指令电流值切换到切换位置82b。因此，由于先导管路84被第1切换阀81断开，所以，在先导管路86不建立起先导压，流量控制阀26被切换到切换位置26b，并且，成为先导管路40和先导管路87连通的状态。因此，进行吊臂下降操作的话，由于吊臂下降用先导压经过先导管路40、先导管路85、第2电磁阀82以及先导管路87被供给中心旁流切换阀27的信号口，所以，中心旁流切换阀27被切换到切换位置27b。

在流量控制阀26的切换阀262被切换到切换位置26a，并且中心旁流切换阀27被切换到切换位置27a的场合，如第1实施例说明过的那样，仅把从缸底室11a排出的再生油供给活塞杆室11b，吊臂5因自重而落下。另一方面，在构成起重切换阀25的第1电磁阀81以及第2电磁阀82被切换到切换位置81b、82b，并且中心旁流切换阀27切换到切换位置27b的场合，如在第1实施例中已经说明过的那样，由于再生油和从主泵21供给的压油合流并供给活塞杆室11b，从而产生车体的起重力等强的挤压力。

此外，与上述第3实施例同样，在本实施例中，对上述第1以及第2储存部91、92来说，各自的特性不同。这是因为，与第3实施例同样，起重切换阀25和中心旁流切换阀27有分别独立切换的关系。特别是在本实施例中，通过使2个储存部具有各自不同的特性，可以改变起重切换阀25和中心旁流切换阀27各自的切换定时来设定。例如，参照图6的特性关系的话，在吊臂缸底压(BM/B压)比作为基准的设定压P0更低的场合，由于在比设定压P0更小的值时指令压Pi为从第1储存部91比从第2储存部92更早输出的关系，所以，切换阀262比中心旁流切换阀27更早被切换。这样，通过把起重切换阀25比中心旁流切换阀27更先被切换，能够与第3实施例同样的能量效率很好地工作。

本实施例的液压作业机也起到与第2实施例的液压作业机同样的效果。

(液压回路的第5例)

其次，用图7来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第5例。图7是第5实施例的液压回路的回路图，从该图可知，本例的液压回路的特征在于，使行走装置驱动用液压回路与吊臂驱动用液压回路组合。

在图7中，符号8是右行用液压电动机，符号9是左行用液压电动机，符号101是第2主泵，符号102是控制从主泵21供给右行用液压电动机8的压油的流向的第2方向控制阀，符号103是控制从第2主泵101供给左行用液压电动机9的压油的流向的第3方向控制阀，符号104是控制在吊臂下降动作时从第2主泵101供给吊臂用液压缸11的压油的流向的第4方向控制阀，符号105是在进行吊臂下降操作的场合用于把从第1主泵21供给的压油供给左行用液压电动机9侧的切换阀，符号106是在进行吊臂操作的场合，把切换信号给予切换阀105的梭动阀，符号107是连通第2主泵101和第4方向切换阀104的油道，符号108是连通第2主泵101和油箱28的中心旁流通路，符号109是连接第4方向切换阀104和吊臂用液压缸11的活塞杆室11b的油道，符号110是连接第4方向切换阀104和吊臂用液压缸11的缸底室11a的油道，符号111是设在油道110上的单向阀，符号112是连接主泵21和切换阀105的油道，符号113是设在油道112的单向阀，符号114是连接切换阀105和第3方向控制阀103的油道，符号115是把成为吊臂下降信号的先导压导向起重切换阀25的先导管路，符号116是把吊臂下降信号供给第4方向控制阀104的信号口的先导管路，符号117是把吊臂上升信号供给第4方向控制阀104的信号口的先导管路，符号118是把切换信号供给切换阀105的信号口的先导管路，另外，与图2对应的部分用与其相同的符号表示。

以下，对如上构成的第5实施例的液压作业机进行说明。

如图7所示，在操作杆23a在中间位置的场合，方向控制阀22以及第4方向控制阀104各自保持中立位置22b以及中立位置104b，起重切换阀25因吊臂用液压缸11的缸底侧的压力切换到切换位置25a。在该状态，先导管路43与油箱28连通，中心旁流切换阀27保持阀位置27a，切换阀105保持阀位置105a。因此，从主泵21喷出的压油经过油道31、方向控制阀22的中心旁流口、油道37、中心旁流切换阀27以及油道38被导向油箱28，此外，由于从第2主泵101喷出的压油经过油道107、油道108、第3方向控制阀103的中心旁流口被导向油箱28，所以压油不被供给吊臂用液压缸11的缸底室11a以及活塞杆室11b。

从该状态向图示的左方向，即吊臂下降方向操作操作杆23a的话，从先导泵24供给的、被减压阀23b减压过的先导压被导出到先导管路40，方向控制阀22被切换到切换位置22a。另一方面，由于该先导压被导向先导管路115，经过起重切换阀25被导向切换阀262的信号口，所以切换阀262被切换到切换位置26a。这样，来自缸底室11a的返油的一部分经过节流29b、单向阀29c以及油道35而在活塞杆室11b再生，并且，剩下的返油经过节流29a以及油道39返回油箱28。

在该场合，在缸底压比起重切换阀25的工作压力更高时，由于起重切换阀25维持在阀位置25a，所以，流量控制阀26的切换位置也维持在切换位置26a，另外，中心旁流切换阀27也维持在阀位置27a。因此，从主泵21喷出的压油经过油道31、方向控制阀22的中心旁流口、油道37、中心旁流切换阀27以及油道38而被导向油箱28，此外，从第2主泵101喷出的压油由于经过油道107、油道108、第3方向控制阀103的中心旁流口而被导向油箱28，所以，压油不被供给吊臂用液压缸11的缸底室11a以及活塞杆室11b，只将从缸底室11a排出的再生油供给活塞杆室11b，因吊臂5的自重，吊臂用液压缸11缩小，吊臂5因自重而落下。

另一方面，在操作杆23a向吊臂下降方向操作的场合，在缸底压比起重切换阀25的工作压力更低时，由于起重切换阀25被切换到切换位置25b，所以先导管路45经过起重切换阀25与油箱28连通，流量控制阀26的切换阀262被切换到阀位置26b。因此，从主泵21喷出的压油经过油道32、流量控制阀26、油道33被供给方向控制阀22的入口节流口。此外，伴随着起重切换阀25的切换，由于作为吊臂下降信号的先导压经过先导管路115、起重切换阀25、先导管路43被供给中心旁流切换阀27的信号口，所以，中心旁流切换阀27被切换到切换位置27b，并且，由于经过先导管路116被供给第4方向控制阀104的吊臂下降侧的信号口，所以第4方向控制阀104被切换到切换位置104a。因此，从主泵21喷出的压油被供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，并且，从第2主泵101喷出的压油经过第4方向控制阀104、油道109以及油道35被供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，由于从缸底室11a排出的再生油和从主泵21供给的压油以及从第2主泵101供给的压油合流而被供给活塞杆室11b，从而能够产生车体的起重力等强的挤压力。

此外，由于吊臂操作用先导压经过梭动阀106、油道118被导向切换阀105，所以，切换阀105被切换到切换位置105b，从主泵21喷出的压油经过第2方向控制阀102以及第3方向控制阀103被供给各左右行走用液压电动机8、9。这样，在同时操作吊臂和行走时，由于来自主泵21的压油被供给左右的行走电动机8、9，来自第2主泵101的压油被供给吊臂用液压缸11，所以，使得行走操作和吊臂下降动作的复合动作的车体的起重成为可能。

另外，在上述第5实施例中，用了液压先导式切换阀作为起重切换阀25，但与上述第2至第4实施例的液压作业机同样，也可以用电磁液压式或电磁式切换阀。

(液压回路的第6例)

其次，用图8以及图9来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第6例。图8是第6实施方式的液压回路的主要部分回路图，图9是第6实施方式的液压回路所具备的梭动阀组的构成图，从这些图可知，本例的液压回路的特征在于，具备液压先导式切换阀作为起重切换阀，并且把来自一个可变容量液压泵的压油供给液压缸。

本例的液压回路相对于图2所示的第1实施例，如图2所示，主要由以下部件构成：可变容量液压泵(主泵)21，控制可变容量液压泵21的排量的调节阀(倾转控制机构)21a，因从可变容量液压泵21喷出的压油而伸缩的、驱动吊臂(作业要素)5的复动式吊臂用液压缸11，控制从可变容量液压泵21供给吊臂用液压缸(执行机构)11的缸底室11a以及活塞杆室11b的压油的流向的方向控制阀22，进行方向控制阀22的切换操作的先导操作装置23，先导泵24，控制从先导泵24喷出的压油的流向的起重切换阀25，在方向控制阀22的上游侧与方向控制阀22的入口节流口连接的、利用起重切换阀25进行切换操作的流量控制阀26，在方向控制阀22的下游侧与方向控制阀22的中心旁流口连接的、利用起重切换阀25进行切换操作的中心旁流切换阀27，油箱28，根据来自先导操作装置23以及未图示出的其他先导操作装置的信号把倾转控制信号输出到调节阀21a的梭动阀组(倾转指示机构)30。

上述方向控制阀22具备由节流29a、29b和单向阀29c组成的再生回路。

如图3所示，上述先导操作装置23由操作杆23a、利用该操作杆23a进行切换操作的吊臂下降侧减压阀23b、吊臂上升侧减压阀23c构成。

在上述起重切换阀25的先导口具备防止摆动用节流25d。

上述流量控制阀26由提升阀261，连通、断开该提升阀261的背压室和方向控制阀22的泵口侧的先导式切换阀262组成。

如图9所示，上述梭动阀组30由梭动阀301～315和液压切换阀317、318组合而成。此外，该梭动阀组30也可以用以配管连接各梭动阀以及液压切换阀的阀组，也可以用在块主体内一体装入所要的梭动阀以及液压切换阀的阀组。

梭动阀301～315之中，梭动阀301～307配置在梭动阀组30的最上段，梭动阀301选择行走右前进的操作信号压力Af和行走右后进的操作信号压力Ar的高压侧，梭动阀302选择行走左前进的操作信号压力Bf和行走左后进的操作信号压力Br的高压侧，梭动阀303选择铲斗灌浆(バケツトクラウド)的操作信号压力Cc和铲斗翻卸的操作信号压力Cd的高压侧，梭动阀304选择吊臂上升的操作信号Du和起重的操作信号压力G的高压侧，梭动阀305选择悬臂灌浆的操作信号压力Ec和悬臂翻卸的操作信号压力Ed的高压侧，梭动阀306选择右旋转的操作信号压力Fr和左旋转的操作信号压力F1的高压侧，梭动阀307选择来自1对先导阀的操作信号压力的高压侧，该先导阀是预备执行机构连接到预备方向控制阀时设置的预备先导操作装置的先导阀。

梭动阀308～310配置在梭动阀组30的第2段，梭动阀308选择用最上段的梭动阀301和梭动阀302各自所选择的操作信号压力的高压侧，梭动阀309选择用最上段的梭动阀304和梭动阀305各自所选择的操作信号压力的高压侧，梭动阀310选择用最上段的梭动阀306和梭动阀307的各自所选择的操作信号压力的高压侧。

梭动阀311、312被配置在梭动阀组30的第3段，梭动阀311选择用最上段的梭动阀303和第2段梭动阀309各自所选择的操作信号压力的高压侧，梭动阀312选择用第2段的梭动阀309和梭动阀310各自所选择的操作信号压力的高压侧。

梭动阀313、314被配置在梭动阀组30的第4段，梭动阀313选择用最上段的梭动阀301和第3段梭动阀311各自所选择的操作信号压力的高压侧，梭动阀304选择用第3段的梭动阀311和梭动阀312各自所选择的操作信号压力的高压侧。

梭动阀315被配置在梭动阀组30的第5段，选择用第4段的梭动阀314所选择的操作信号压力和吊臂下降操作信号压力Dd的高压侧。

液压切换阀317是用梭动阀313选择的最高压力被导向受压部317a、基于其最高压力工作、由先导泵24的压力产生控制信号压力(泵控制信号Xp1)的比例减压阀。该液压切换阀317，在用梭动阀313选择的最高压力在油箱压力以下时，在图示的位置并使控制信号压力降低到油箱压，用梭动阀313选择的最高压力在油箱压力以上时，从图示的位置被切换，把先导泵24的压力减压到与该最高压力的水平相应的控制信号压力并输出。可变容量液压泵21的调节阀21a利用该控制信号压力(泵控制信号Xp1)工作。

调节阀21a具有随着泵控制信号Xp1的压力上升而使可变容量液压泵21的倾转增大的特性，给予泵控制信号Xp1的话，则与此相应使可变容量液压泵21的喷出流量增减。这样，在先导操作装置23被操作时，方向控制阀22被切换，并且，从可变容量液压泵21喷出与操作信号压力(先导操作装置23的操作量)相应的流量的压油，该压油被供给吊臂用液压缸11的缸底室11a或活塞杆室11b，吊臂用液压缸11被伸缩。

液压切换阀318是，用梭动阀315选择的最高压力被导向受压部318a，基于其最高压力工作，由先导泵24的压力产生控制信号压力(前操作Xf)的比例减压阀。该液压切换阀318，在用梭动阀315选择的最高压力在油箱压力以下时，在图示的位置使控制信号压力降低到油箱压，用梭动阀315选择的最高压力在油箱压力以上时，从图示的位置被切换，把先导泵24的压力减压到与该最高压力的水平相应的控制信号压力并输出。图未示出的旋转调节阀和行走连通阀利用该该控制信号压力(前操作Xf)工作。

该第6实施例相对于第1实施例，由于基本上仅有设置调节阀(倾转控制机构)21a和把倾转控制信号输出到该调节阀21a的梭动阀组(倾转指示机构)30的结构不同，所以仅对第1实施例与结构关联的动作进行说明。

操作杆23a在中立位置，从拉伸力不作用于吊臂用液压缸11的状态向图示左方向，即吊臂下降方向操作操作杆23a的话，吊臂5向下降方向旋转(所谓自重落下)。

吊臂5自重落下时，用先导操作装置23产生的压油不进入梭动阀组30的起重信号输入口G，进入吊臂下降信号输入口Dd。起重信号输入口G的压力，在选择其他多个操作信号和最高压并切换到液压切换阀317、但在未图示出的其他先导操作装置没有被操作的场合，液压切换阀317不被切换，保持图9的状态。这样，油箱压作为泵控制信号Xp1从梭动阀组30被输出，经过调节阀21a控制可变容量液压泵21减少容量。

另一方面，在操作杆23a向吊臂下降方向被操作的场合，在缸底压比起重切换阀25的切换压力更低时，与第1实施例同样，来自从油道33供给方向控制阀22的入口节流口的可变容量液压泵21的压油与从缸底室11a排出的再生油一起通过油道35被供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，能够产生车体的起重力等强的挤压力。

在起重时，在先导操作装置23上产生的压油进入梭动阀组30的起重信号输入口G，选择其他的多个信号和最高压并切换液压切换阀317。这样，与上述最高压相应的压力作为泵控制信号Xp1从梭动阀组输出，经过调节阀21a，控制可变容量液压泵21增加容量。

此外，在操作杆23a向图示的右方向，即吊臂上升方向操作的场合，利用从先导泵24供给的压油，吊臂上升用先导压被导出到先导管路41，方向控制阀22切换到切换位置22c。这样，由于从活塞杆室11b排出的压油经过油道35、方向控制阀22、油道39返回油箱28，所以，缸底压成为比起重切换阀25的工作压力更低的压力，起重切换阀25被切换到切换位置25b，流量控制阀26切换到切换位置26b。因此，来自经过油道32、流量控制阀26、油道33被供给方向控制阀22的入口节流口的可变容量液压泵21的压油，经过油道34被供给缸底室11a，吊臂5用液压缸11被拉伸，吊臂向上升方向旋转。

在吊臂上升时，在先导操作装置23上产生的压油进入梭动阀组30的吊臂上升信号输入口Du，选择其他的多个信号和最高压并切换液压切换阀317。这样，与上述最高压相应的压力作为泵控制信号Xp1从梭动阀组30输出，通过调节阀21a，控制可变容量液压泵21增加容量。

本实施例的液压作业机监视吊臂用液压缸11的缸底压的变化，在吊臂下降动作时吊臂用液压缸11的缸底压在规定压以上时，把起重切换阀25切换到切换位置25a，这样，把流量控制阀26的切换阀262切换到切换位置26a，并且使中心旁流阀27为阀位置27a，由于不把从可变容量液压泵21喷出的压油供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，所以能够降低在不需要用于起重车体的挤压力的单纯的吊臂下降动作时泵的消费功率。此外，由于在单纯的吊臂下降动作时不把从可变容量液压泵21喷出的压油供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，从而在使吊臂5和其他作业要素如悬臂6或铲斗7复合动作时，能够使从可变容量液压泵供给悬臂用液压缸12或铲斗用液压缸13的压油相对地增加，能够提高液压作业机的能量效率。另一方面，在吊臂下降动作时吊臂用液压缸11的缸底压在规定压以下时，把起重切换阀25切换到阀位置25b，这样，把流量控制阀26的切换阀262切换到切换位置26b，并且把中心旁流切换阀27切换到切换位置27b，由于把从可变容量液压泵21喷出的压油供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，从而能够对吊臂5产生很大的挤压力，使得车体的起重成为可能。

此外，由于在吊臂5下降动作时吊臂用液压缸11的缸底压在规定压以上时，控制减少可变容量型液压泵21的排量，在吊臂5下降动作时吊臂用液压缸11的缸底压在规定压以下时，利用调节阀21a控制增加可变容量型液压泵31的排量，从而能够降低单纯的吊臂下降动作时泵的消费功率，能够降低液压作业机的燃料费，并且，由于在吊臂5的挤压作业时能够迅速地把必要量的压油供给吊臂用液压缸11，从而能够平稳顺利地进行从吊臂5的单纯的下降动作到挤压作业的变动。

此外，没有特别说明的各部分以及各部分的动作与上述第1实施方式同等地构成、同等地动作。

另外，在上述各实施例中，以用于驱动吊臂用液压缸11的液压回路为例进行了说明，但本发明的要旨并不限定于此，对用于驱动其他作业要素的液压缸的液压回路也能够采用与上述同样的结构。

例如，作为其他作业要素用的液压缸可例举出悬臂用液压缸12。利用该悬臂用液压缸12进行起重的动作是，首先，使悬臂6位于比连接悬臂6和吊臂5的部分更前侧，从把铲斗7挤压在地面的状态拉伸悬臂用液压缸12，使悬臂6向驾驶席方向旋转直到悬臂竖立。为了进行该动作，把压油导入悬臂用液压缸12的未图示出的缸底室侧，拉伸悬臂用液压缸12。此时，监视悬臂用液压缸12的活塞杆室的压力，在该活塞杆室的压力低时，把压油导入悬臂缸的缸底室，通过采用该结构，就可以在起重时产生强的力。

(液压回路的第7例)

其次，用图10来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第7例。图10是第7实施例的液压回路的回路图，从该图可知，本例的液压回路的特征在于用电磁阀进行起重切换阀以及中心旁流切换阀的切换。

在图10中，符号51是检测吊臂用液压缸11的缸底压的压力传感器，符号52是用于切换起重切换阀25以及中心旁流切换阀27的电磁阀，符号53是读取压力传感器51的输出信号并输出供给电磁阀52的信号输入部的指令电流值的控制器，符号54是从先导管路40分出的、连通电磁阀52的油道，符号55是连接起重切换阀25的信号口和电磁阀52的先导管路，符号56是连接中心旁流切换阀27的信号口和电磁阀52的先导管路，另外，对与图8对应的部分用与其相同的符号表示。

在控制器53中储存有用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值与供给电磁阀52的信号输入部的指令电流值的关系，在用压力传感器51检测出的缸底压值在吊臂自重落下时的缸底压值的范围内，即在规定压P0以上的场合，电磁阀52保持阀位置52a，用压力传感器51检测出的缸底压值在挤压力作用于吊臂5的场合的缸底压值的范围内，即比规定压P0更低的压力的场合，输出把电磁阀52切换到切换位置52b的指令电流。

在电磁阀52保持阀位置52a的场合，由于成为吊臂下降信号的先导压被电磁阀52断开，在先导管路55、56不建立起先导压，所以，起重切换阀25保持阀位置25a，流量控制阀26的切换阀262切换到切换位置26a，并且，中心旁流切换阀27保持阀位置27a。对此，电磁阀52被切换到切换位置52b，在进行吊臂操作的场合，由于作为吊臂下降信号的先导压经过电磁阀52被供给先导管路55、56，所以，起重切换阀25被切换到切换位置25b，流量控制阀26的切换阀262被切换到切换位置26b，并且，中心旁流切换阀27被切换到切换位置27b。

在切换阀262被切换到切换位置26a，并且中心旁流切换阀27保持阀位置27a的场合，如在第1实施例说明过的那样，供给活塞杆室11b的压油仅为从缸底室11a排出的再生油，吊臂5因自重而落下。并且，在该场合，利用梭动阀组30，与油箱压相当的泵控制信号Xp1被输出到调节阀21a，控制减少可变容量液压泵21的排量。另一方面，在起重切换阀25切换到切换位置25b，并且中心旁流切换阀27切换到切换位置27b的场合，如第1实施例说明过的那样，再生油和从可变容量液压泵21供给的压油合流而供给活塞杆室11b，能够得到车体的起重力等强的挤压力。并且，在该场合，利用梭动阀组30将与用梭动阀组30选择的最高压相应的泵控制信号Xp1输出到调节阀21a，控制增加可变容量液压泵21的排量。

本实施例的液压作业机起到与第6实施例的液压作业机同样的效果以外，由于至少能够省略连接吊臂用液压缸11的缸底室11a和起重切换阀25的信号口的油道，从而能够简化液压回路。

(液压回路的第8例)

其次，用图11来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第8例。图11是第8实施例的液压回路的回路图，从该图可知，本例的液压回路的特征在于，具备两个电磁阀作为起重切换阀，并且，根据吊臂用液压缸的缸底压以及方向控制阀的先导压来控制这两个电磁阀的切换。

在图11中，符号51是检测吊臂用液压缸11的缸底压的第1压力传感器，符号61、62是构成起重切换阀的第1以及第2电磁阀，符号63是检测先导管路40的先导压的第2压力传感器，符号64是读取第1压力传感器51的输出信号以及第2传感器63的输出信号并输出用于切换第1以及第2电磁阀61、62的切换位置的指令电流值的控制器，符号65是连接第1电磁阀61和流量控制阀26的切换阀262的信号口的先导管路，符号66是连接第2电磁阀62和中心旁流切换阀27的信号口的先导管路，另外，对于与图8对应的部分用与其相同的符号表示。

如图11所示，控制器64由以下部件构成：第1储存部71，其储存用第1压力传感器5 1检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值与供给第1以及第2电磁阀61、62的信号输入部的指令电流值的关系；第2储存部72，其储存用第2压力传感器63检测出的先导管路40的先导压(吊臂下降信号)与供给第1电磁阀62的信号输入部的指令电流值的关系；最小值选择回路73，其在从上述第1储存部71输出的指令电流值和从上述第2储存部72输出的指令电流值之间选择小的指令电流值供给上述第1电磁阀62的信号输入部。

并且，采用本例的控制器64的话，在用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在吊臂因自重落下时的缸底压值的范围内，即规定压P0以上的场合，由于从第1储存部71输出的指令电流值为小的值，所以第1电磁阀61保持阀位置61a，另外，从最小值选择回路73输出值小的指令电流，而与从第2储存部72输出的指令电流的大小无关。为此，第2电磁阀62也保持阀位置62a。因此，由于从先导泵24喷出的压油经过第1电磁阀61以及先导管路65供给流量控制阀26的切换阀262的信号口，所以，切换阀262被切换到切换位置26a，并且，从先导泵24喷出的压油由于被第2电磁阀62断开，在先导管路66种先导压不增加，中心旁流切换阀27保持阀位置27a。

另一方面，在用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在挤压力作用到吊臂5的场合的缸底压值的范围内，即比规定压P0更低的压力的场合，由于从第1储存部71输出的指令电流值为大的值，从而第1电磁阀61切换到切换位置61b。此外，从最小值选择回路73输出与从第2储存部72输出的指令电流对应的电流。因此，在进行吊臂下降动作时，第2电磁阀62切换到切换位置62b，中心旁流切换阀27切换道切换位置27b。反过来，在不进行吊臂下降操作的场合，由于第2电磁阀62保持阀位置62a，所以中心旁流切换阀27保持阀位置27a。

在流量控制阀26的切换阀262被切换到切换位置26a，并且中心旁流切换阀27保持阀位置27a的场合，如在第1实施例说明过的那样，仅把从缸底室11a排出的再生油供给活塞杆室11b，吊臂5因自重而落下。并且，在该场合，利用梭动阀组30把与油箱压相当的泵控制信号Xp1输出到调节阀21a，控制减少可变容量液压泵21的排量。另一方面，在构成起重切换阀25的第1电磁阀61以及第2电磁阀62的阀位置分别被切换到切换位置61b、62b，并且中心旁流切换阀27切换到切换位置27b的场合，如在第1实施例中已经说明过的那样，由于再生油和从可变容量液压泵21供给的压油合流并供给活塞杆室11b，从而产生车体的起重力等强的挤压力。并且，在该场合，利用梭动阀组30将与用梭动阀组30选择的最高压相应的泵控制信号Xp1输出到调节阀21a，控制增加可变容量液压泵21的排量。

本实施例的液压作业机也能起到与第7实施例的液压作业机同样的效果。

(液压回路的第9例)

其次，用图12来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第4例。图12是第9实施例的液压回路的回路图，从该图可知，本例的液压回路的特征在于，利用构成先导操作装置23的减压阀23b产生的先导压，即吊臂下降信号进行方向控制阀22、流量控制阀26以及中心旁流切换阀27的切换。

在图12中，符号51是检测吊臂用液压缸11的缸底压的第1压力传感器，符号81、82是构成起重切换阀的第1以及第2电磁阀，符号83是读取第1压力传感器51的输出信号并输出用于切换第1以及第2电磁阀81、82的切换位置的指令电流值的控制器，符号84是从先导管路40分出的、与第1电磁阀81连接的先导管路，符号85是从先导管路40分出的、与第2电磁阀82连接的先导管路，符号86是连接第1电磁阀81和流量控制阀26的切换阀262的信号口的先导管路，符号87是连接第2电磁阀82和中心旁流切换阀27的信号口的先导管路，符号88是连接第2电磁阀82与先导操作装置23所具备的吊臂上升操作用的减压阀23c的先导管路，符号89是设在先导管路87和先导管路88的连接点的单向阀，另外，对于与图8对应的部分用与其相同的符号表示。

如图12所示，控制器83由以下部件构成：第1储存部91，其储存用第1压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值与供给第1电磁阀81的信号输入部的指令电流值的关系；第2储存部92，其储存用第1压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值与供给第2电磁阀82的信号输入部的指令电流值的关系。

并且，采用本例的控制器83的话，在用压力传感器51检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在吊臂因自重落下时的缸底压值的范围内，即在规定压P0以上的场合，第1电磁阀81利用从第1储存部91输出的指令电流值保持阀位置81a，并且，第2电磁阀82利用从第2储存部92输出的指令电流值保持阀位置82a。因此，在进行吊臂下降操作的场合，从先导管路40经过先导管路84、第1电磁阀81以及先导管路86被供给流量控制阀26的切换阀262的信号口，由于切换阀262被切换到切换位置26a，并且，先导管路85被第2电磁阀82断开，所以，在先导管路87先导压不建立，中心旁流切换阀27保持阀位置27a。

另一方面，在用压力传感器5 1检测出的吊臂用液压缸11的缸底压值在挤压力作用于吊臂5的场合的缸底压值的范围内，即比规定压P0更低的场合，第1电磁阀81利用从第1储存部91输出的指令电流值切换到切换位置81b，并且，第2电磁阀82利用从第2储存部92输出的指令电流值切换到切换位置82b。因此，由于先导管路84被第1切换阀8 1断开，所以，在先导管路84不建立起先导压，流量控制阀26被切换到切换位置26b，并且，成为先导管路40和先导管路87连通的状态。因此，进行吊臂下降操作的话，由于吊臂下降用先导压通过先导管路40、先导管路85、第2电磁阀82以及先导管路87被供给中心旁流切换阀27的信号口，所以，中心旁流切换阀27被切换到切换位置27b。

在流量控制阀26的切换阀262被切换到切换位置26a，并且中心旁流切换阀27被切换到切换位置27a的场合，如第1实施例说明过的那样，仅把从缸底室11a排出的再生油供给活塞杆室11b，吊臂5因自重而落下。并且，在该场合，利用梭动阀组30把与油箱压相当的泵控制信号Xp1输出到调节阀21a，控制减少可变容量液压泵21的排量。另一方面，在构成起重切换阀25的第1电磁阀81以及第2电磁阀82被切换到切换位置81b、82b，并且中心旁流切换阀27切换到切换位置27b的场合，如在第1实施例中已经说明过的那样，由于再生油和从可变容量液压泵21供给的压油合流并供给活塞杆室11b，从而产生车体的起重力等强的挤压力。并且，在该场合，利用梭动阀组30将与用梭动阀组30选择的最高压相应的泵控制信号Xp1输出到调节阀21a，控制增加可变容量液压泵21的排量。

本实施例的液压作业机也起到与第7实施例的液压作业机同样的效果。

(液压回路的第10例)

其次，用图13以及图14来说明上述液压作业机所具备的液压回路的第10例。图13是第10实施例的液压回路的回路图，图14是第10实施例的液压回路所具备的梭动阀组的结构图，由这些图可知，本例的液压回路的特征在于，使行走装置驱动用液压回路与吊臂驱动用液压回路组合。

在图13中，符号8是右行用液压电动机，符号9是左行用液压电动机，符号101是第2可变容量液压泵，符号102是控制从可变容量液压泵21供给右行用液压电动机8的压油的流向的第2方向控制阀，符号103是控制从第2可变容量液压泵101供给左行用液压电动机9的压油的流向的第3方向控制阀，符号104是控制在吊臂下降动作时从第2可变容量液压泵101供给吊臂用液压缸11的压油的流向的第4方向控制阀，符号105时在进行吊臂下降操作的场合用于把从第1可变容量液压泵21供给的压油供给左行用液压电动机9侧的切换阀，符号106是在进行吊臂操作的场合，把切换信号给予切换阀105的梭动阀，符号107是连通第2可变容量液压泵101和第4方向切换阀104的油道，符号108是连通第2可变容量液压泵101和油箱28的中心旁流通路，符号109是连接第4方向切换阀104和吊臂用液压缸11的活塞杆室11b的油道，符号110是连接第4方向切换阀104和吊臂用液压缸11的缸底室11a的油道，符号111是设在油道110上的单向阀，符号112是连接可变容量液压泵21和切换阀105的油道，符号113是设在油道112的单向阀，符号114是连接切换阀105和第3方向控制阀103的油道，符号115是把成为吊臂下降信号的先导压导向起重切换阀25的先导管路，符号116是把吊臂下降信号供给第4方向控制阀104的信号口的先导管路，符号117是把吊臂上升信号供给第4方向控制阀104的信号口的先导管路，符号118是把切换信号供给切换阀105的信号口的先导管路，另外，与图8对应的部分用与其相同的符号表示。

另外，如图14所示，本例的液压回路所具备的梭动阀组30为在图9的梭动阀组上附加梭动阀316和液压切换阀319的结构。梭动阀316配置在梭动阀组30的第6段，选择用最上段的梭动阀302和第3段梭动阀312各自选择的操作信号压力的高压侧。此外，液压切换阀319是，用梭动阀316选择的最高压力被导向受压部319a，基于其最高压力工作，从先导泵24的压力产生控制信号压力(泵控制信号Xp2)的比例减压阀。该液压切换阀319，在用梭动阀316选择的最高压力在油箱压力以下时，在图示的位置并使控制信号压力降低到油箱压，用梭动阀316选择的最高压力在油箱压力以上时，从图示的位置被切换，把先导泵24的压力减压到与该最高压力的水平相应的控制信号压力并输出。第2可变容量液压泵101的调节阀101a利用该控制信号压力(泵控制信号Xp2)工作。

以下，对如上构成的第10实施例的液压作业机的动作进行说明。

如图13所示，在操作杆23a在中间位置的场合，方向控制阀22以及第4方向控制阀104各自保持中立位置22b以及中立位置104b，起重切换阀25因吊臂用液压缸11的缸底侧的压力切换到切换位置25a。在该状态，先导管路43与油箱28连通，中心旁流切换阀27保持阀位置27a，切换阀105保持阀位置105a。因此，从可变容量液压泵21喷出的压油经过油道31、方向控制阀22的中心旁流口、油道37、中心旁流切换阀27以及油道38被导向油箱28，此外，由于从第2可变容量液压泵101喷出的压油经过油道107、油道108、第3方向控制阀103的中心旁流口被导向油箱28，所以压油不被供给吊臂用液压缸11的缸底室11a以及活塞杆室11b。

从该状态向图示的左方向，即吊臂下降方向操作操作杆23a的话，从先导泵24供给的、被减压阀23b减压过的先导压被导出到先导管路40，方向控制阀22被切换到切换位置22a。另一方面，由于该先导压被导向先导管路115，经过起重切换阀25被导向切换阀262的信号口，所以切换阀262被切换到切换位置26a。这样，来自缸底室11a的返油的一部分经过节流29b、单向阀29c以及油道35而在活塞杆室11b，并且，剩下的返油经过节流29a以及油道39返回油箱28。

在该场合，在缸底压比起重切换阀25的工作压力更高时，由于起重切换阀25维持在阀位置25a，所以，流量控制阀26的切换位置也维持在切换位置26a，另外，中心旁流切换阀27也维持在阀位置27a。因此，从可变容量液压泵21喷出的压油经过油道31、方向控制阀22的中心旁流口、油道37、中心旁流切换阀27以及油道38而被导向油箱28，此外，从第2可变容量液压泵101喷出的压油由于经过油道107、油道108、第3方向控制阀103的中心旁流口而被导向油箱28，所以，压油不被供给吊臂用液压缸11的缸底室11a以及活塞杆室11b，仅从缸底室11a排出的再生油被供给活塞杆室11b，利用吊臂5的自重，吊臂用液压缸11缩小，吊臂5因自重而落下。

吊臂5自重落下时，用先导操作装置23产生的压油不进入梭动阀组30的起重信号输入口G，进入吊臂下降信号输入口Dd。起重信号输入口G的压力，在选择其他多个操作信号和最高压并切换到液压切换阀317、但在未图示出的其他先导操作装置没有被操作的场合，液压切换阀317不被切换，保持图4的状态。这样，油箱压作为泵控制信号Xp1、Xp2从梭动阀组30被输出，经过调节阀21a、101a控制可变容量液压泵21、101减少容量。

另一方面，在操作杆23a向吊臂下降方向操作的场合，在缸底压比起重切换阀25的工作压力更低时，由于起重切换阀25被切换到切换位置25b，所以先导管路45经过起重切换阀25与油箱28连通，流量控制阀26的切换阀262被切换到阀位置26b。因此，从可变容量液压泵21喷出的压油经过油道32、流量控制阀26、油道33被供给方向控制阀22的入口节流口。此外，伴随着起重切换阀25的切换，由于作为吊臂下降信号的先导压经过先导管路115、起重切换阀25、先导管路43被供给中心旁流切换阀27的信号口，所以，中心旁流切换阀27被切换到切换位置27b，并且，由于经过先导管路116被供给第4方向控制阀104的吊臂下降侧的信号口，所以第4方向控制阀104被切换到切换位置104a。因此，从可变容量液压泵21喷出的压油被供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，并且，从第2可变容量液压泵101喷出的压油经过第4方向控制阀104、油道109以及油道35被供给吊臂用液压缸11的活塞杆室11b，由于从缸底室11a排出的再生油和从可变容量液压泵21供给的压油以及从第2可变容量液压泵101供给的压油合流而被供给活塞杆室11b，从而能够产生车体的起重力等的强的挤压力。

在起重时，在先导操作装置23上产生的压油进入梭动阀组30的起重信号输入口G，选择其他的多个信号和最高压并切换液压切换阀317。这样，与上述最高压相应的压力作为泵控制信号Xp1、Xp2从梭动阀组30输出，经过调节阀21a、101a控制可变容量液压泵21、101增加容量。

此外，由于吊臂操作用先导压经过梭动阀106、油道118被导向切换阀105，所以，切换阀105被切换到切换位置105b，从可变容量液压泵21喷出的压油经过第2方向控制阀102以及第3方向控制阀103被供给各左右行走用液压电动机8、9。这样，在同时操作吊臂和行走时，由于来自可变容量液压泵21的压油被供给左右的行走电动机8、9，来自第2可变容量液压泵101的压油被供给吊臂用液压缸11，所以，使得行走操作和吊臂下降动作的复合动作的车体的起重成为可能。

此外，在上述第10实施例中，用液压先导式切换阀作为起重切换阀25，但与上述第7至第9实施例的液压作业机同样，也可以用电磁液压式或电磁式切换阀。

此外，在上述各实施例中，以用于驱动吊臂用液压缸11的液压回路为例进行了说明，但本发明的要旨并不限定于此，对用于驱动其他作业要素用的液压缸的液压回路也能够采用与上述同样的结构。

Claims (14)

1.一种液压作业机，其具备：利用从主泵喷出的压油而伸缩、驱动作业要素的复动式液压缸；控制从上述主泵供给上述液压缸的压油的流向的方向控制阀、进行该方向控制阀的切换操作的操作装置，

其特征在于，具备：在对上述液压缸的供给压达到规定压时，流路被切换的起重切换阀；伴随该切换阀的切换操作把从上述主泵对上述方向控制阀的入口节流供给的压油的流路变更到开路侧或闭路侧的流路变换机构，

在上述作业要素下降动作时，上述液压缸的保持压在上述规定压以上时，上述起重切换阀被切换到第1切换位置，把上述流路变换机构切换到闭路侧，不把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的非保持压供给侧，

在上述作业要素下降动作时，在上述液压缸的保持压未到上述规定压时，上述起重切换阀被切换到第2切换位置，把上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述方向控制阀把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的保持压侧。

2.一种液压作业机，其具备：主泵；作业要素；利用从上述主泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的复动式液压缸；控制从上述主泵供给上述液压缸的缸底室以及活塞杆室的压油的流向的方向控制阀；进行该方向控制阀的切换操作的操作装置，

其特征在于，具备：在上述液压缸的缸底压达到规定压时切换的起重切换阀；伴随着该起重切换阀的切换操作，把从上述主泵对上述方向控制阀的入口节流供给的压油的流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，

在上述作业要素下降动作时，在上述液压缸的缸底压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置而使上述流路变换机构切换到闭路侧，不把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室，

在上述作业要素下降动作时，在上述液压缸的缸底压未到上述规定压时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置而使上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述方向控制阀把从上述主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室。

3.一种液压作业机，具备：第1以及第2主泵；被从上述第1主泵喷出的压油驱动的第1行走装置；被从上述第2主泵喷出的压油驱动的第2行走装置；控制从上述第1主泵供给上述第1行走装置的压油的流向的第1方向控制阀；控制从上述第2主泵供给上述第2行走装置的压油的流向的第2方向控制阀；作业要素；利用从上述第1以及第2主泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的复动式液压缸；控制从上述第1主泵供给上述液压缸的缸底室以及活塞杆室的压油的流向的第3方向控制阀；控制从上述第2主泵供给上述液压缸的缸底室以及活塞杆室的压油的流向的第4方向控制阀；进行上述第1以及第2方向控制阀的切换操作的第1操作装置；进行上述第3以及第4方向控制阀的切换操作的第2操作装置，

其特征在于，具备：在上述液压缸的缸底压达到规定压时切换的起重切换阀；伴随着该起重切换阀的切换操作把从上述第1主泵对上述第3方向控制阀的入口节流供给的压油的流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，

在上述作业要素下降动作时，在上述液压缸的缸底压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置而使上述流路变换机构切换到闭路侧，不把从上述第1以及第2主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室，

在上述作业要素下降动作时，在上述液压缸的缸底压未到上述规定压时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置而使上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述第3以及第4方向控制阀把从上述第1以及第2主泵喷出的压油供给上述液压缸的活塞杆室。

4.根据权利要求2或3所述的液压作业机，其特征在于，

具备把从上述液压缸的缸底室排出的出口节流油的一部分再生成供给上述液压缸的活塞杆室的入口节流油的再生回路。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压作业机，其特征在于，

具备液压先导式切换阀作为上述起重切换阀。

6.一种液压作业机，其具备：作为主泵的可变容量型液压泵；控制上述可变容量型液压泵的排量的倾转控制机构；至少一个作业要素；利用从上述可变容量型液压泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的至少一个执行机构；控制从上述可变容量型液压泵供给上述液压缸的压油的流向的方向控制阀；控制上述方向控制阀的移动量的先导操作装置；根据来自先导操作装置的信号向上述倾转控制机构输出倾转控制信号的倾转指示机构，

其特征在于，具备：在上述执行机构的保持压达到规定压时切换的起重切换阀；伴随着该起重切换阀的切换操作把从上述可变容量型液压泵对上述方向控制阀的入口节流供给的压油的流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，

在上述作业要素的下降动作时，在上述执行机构的保持压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置而使上述流路变换机构切换到闭路侧，断开从上述可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油，并且，控制减少上述可变容量型液压泵的排量，

在上述作业要素的下降动作时，在上述执行机构的保持压未到上述规定压时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置而使上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述方向控制阀把从上述可变容量型液压泵喷出的压油供给上述执行机构，并且，利用上述倾转指示机构控制增加上述可变容量型液压泵的排量。

7.一种液压作业机，其具备：作为主泵的第1以及第2可变容量型液压泵；分别控制上述第1以及第2可变容量型液压泵的排量的第1以及第2倾转控制机构；被从上述第1可变容量型液压泵喷出的压油驱动的第1行走装置；被从上述第2可变容量型液压泵喷出的压油驱动的第2行走装置；控制从上述第1可变容量型液压泵供给上述第1行走装置的压油的流向的第1方向控制阀；控制从上述第2可变容量型液压泵供给上述第2行走装置的压油的流向的第2方向控制阀；至少一个作业要素；利用从上述第1以及第2可变容量型液压泵喷出的压油而伸缩、驱动上述作业要素的至少一个执行机构；控制从上述第1可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油的流向的第3方向控制阀；控制从上述第2可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油的流向的第4方向控制阀；进行上述第1以及第2方向控制阀的切换操作的先导操作装置；根据来自上述先导操作装置的信号向上述倾转控制机构输出倾转控制信号的倾转指示机构，

其特征在于，具备：在上述执行机构的保持压达到规定压时进行切换的起重切换阀；伴随着该起重切换阀的切换操作把从上述第1可变容量型液压泵对上述第3方向控制阀的入口节流供给的压油流路变换到开路侧或闭路侧的流路变换机构，

在上述作业要素的下降动作时，在上述执行机构的保持压在上述规定压以上时，把上述起重切换阀切换到第1切换位置并使上述流路变换机构切换到闭路侧，断开从上述第1以及第2可变容量型液压泵供给上述执行机构的压油，并且，控制减少上述第1以及第2可变容量型液压泵的排量，

在上述作业要素的下降动作时，在上述执行机构的保持压未到上述规定压时，把上述起重切换阀切换到第2切换位置并把上述流路变换机构切换到开路侧，经过上述第3以及第4方向控制阀把从上述第1以及第2的可变容量型液压泵喷出的压油供给上述执行机构，并且，利用上述倾转指示机构控制增加上述第1以及第2可变容量型液压泵的排量。

8.根据权利要求1、2以及6中任意一项所述的液压作业机，其特征在于，

上述流路变换机构包括：在上述方向控制阀的上游侧与该方向控制阀的入口节流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到闭路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到开路位置的流量控制阀；

在上述方向控制阀的下游侧与该方向控制阀的中心旁流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到开路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到闭路位置的中心旁流切换阀。

9.根据权利要求3或7所述的液压作业机，其特征在于，

上述流路变换机构包括：在上述第3方向控制阀的上游侧与该第3方向控制阀的入口节流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到闭路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到开路位置的流量控制阀；

在上述第3方向控制阀的下游侧与上述第3方向控制阀的中心旁流口连接、在上述起重切换阀切换到第1切换位置时切换到开路位置、在上述起重切换阀切换到第2切换位置时切换到闭路位置的中心旁流切换阀。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的液压作业机，其特征在于，

具备液压先导式切换阀作为上述起重切换阀，在该液压先导式切换阀的先导口具备节流。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的液压作业机，其特征在于，

还具备：控制上述起重切换阀的切换动作的电磁式切换阀、检测上述液压缸的缸底室的压力值的压力检测机构、根据由上述压力检测机构检测出的压力使上述电磁式切换阀动作的电控制机构。

12.根据权利要求6或7所述的液压作业机，其特征在于，

上述倾转指示机构是由在利用上述先导操作装置产生的操作信号压力之中选择规定的操作信号压力组的最高压力的多个梭动阀的组合而构成。

13.根据权利要求6或8所述的液压作业机，其特征在于，

上述下降动作的作业要素是吊臂，上述执行机构是吊臂用液压缸。

14.根据权利要求12所述的液压作业机，其特征在于，

具备把从上述吊臂用液压缸的缸底室排出的出口节流油的一部分再生成供给上述吊臂用液压缸的活塞杆室的入口节流油的再生回路。

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