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CN1530269A - 爬楼梯的手推车 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一个爬楼梯的手推车(1)，具有两个被保持在底盘(2)上的脚轮(3)和一个被布置为双臂杆的支撑脚(5)，该支撑脚利用与其下部触地端相对的端部沿着一个支撑脚引导装置(7)被引导越过提升高度，并且在触地端和上引导端之间与一个曲柄机构(13)连接。为了提供较好的移动次序，曲柄机构(13)作用在一个连接到支撑脚(5)的连接杆(9)上，并且在与支撑脚(5)相对的连接杆(9)的端部有一个横向延伸到支撑脚引导装置(7)的连接杆引导装置(10)。

Description

爬楼梯的手推车
技术领域
本发明涉及一种爬楼梯的手推车，它具有两个被保持在底盘上的脚轮和一个被布置为双臂杆的支撑脚，该支撑脚利用其下部触地端的相对端沿着一个支撑脚引导装置被引导越过提升高度，并且在触地端和上引导端之间与一个曲柄机构连接。
背景技术
爬楼梯的手推车例如轮椅或用来运输负载物的手拉车都设有一个提升装置，通过它手推车能一级一级地上下楼梯。当提升装置包括一个可提升的和可降低的支撑脚时，这种连接就可以得到非常好的结构，其中支撑脚放在一级台阶上并依据驱动方向将手推车的底盘提升或降低到下一级台阶。为了确保当向上移动越过下一级台阶时脚轮能被提升并能被放置该台阶上，支撑脚不仅必须相对于底盘有提升运动，而且在驱动方向上也必须运动。为了首先从一级台阶升起脚轮并使它们绕其前边缘降到下面的台阶上，同样的运动在下楼方向上应用到一个手推车运动上。为了这个目的，公知的是(EP 1 129 923 A2)，在一个在支撑脚的提升高度上延伸的导轨中引导支撑脚的上端，并且在下部触地端和上引导端之间在一个曲柄机构的曲柄上铰接该支撑脚。为了在下一级台阶上提升或降下脚轮，除了提升运动之外，由曲柄机构导致的支撑脚绕上引导端的旋转运动在空间有限的情况下是不够的。为了这个原因，脚轮被保持在曲柄机构的曲柄臂上，曲柄臂相对于用来驱动支撑脚的曲柄被偏移了180度角，以致脚轮轴能另外沿着一个轨道移动，为了既相对于高度和横向地克服一级台阶，这个与支撑脚的相移驱动相关的轨道确保了脚轮相对于支撑脚触地端的必需的运动。然而，沿着与曲柄机构的轴线同心的轨道的脚轮额外引导使该结构非常复杂。
发明内容
因而本发明的目的是提供一种上面提及的具有简单结构的爬楼梯的手推车，即尽管脚轮的一固定支承在底盘上，但在一个可提升的和可降下的支撑脚的帮助下，可以安全的跨越台阶。
本发明以这样一种方式实现所述目标，即曲柄机构作用在一个连接到支撑脚的连接杆上，并且在与支撑脚相对的连接杆的端部有一个横向延伸到支撑脚引导装置的连接杆引导装置。
由于这些措施的结果，曲柄机构的曲柄不再以直接的方式对支撑脚起作用，而是改为通过一个连接杆，所述连接杆通过该连接杆与支撑脚相对的端部而被横向引导到支撑脚引导装置，由于连接杆在端部侧的引导，在从由升起的支撑脚确定的等待(idle)位置下楼的过程中，首先连接杆的触地端可以特别地横向移动到支撑脚引导装置处，在支撑脚通过连接杆被基本降下并放置到下面的下级台阶之前，导致支撑脚在接收脚轮的台阶上方转动。在支撑脚的触地端接触到下级台阶之后，脚轮被从上级台阶提起并越过该台阶的前缘下降到下级台阶，由于连接杆返回到起始位置的动作导致连接杆横向移动到支撑臂引导装置处，所以同时也会发生一个水平位移。在上楼移动的情况下，支撑脚以相反的移动次序被放在其所在的台阶上，以便绕过下一个更高级台阶的前边缘将脚轮放在该下一个更高级台阶上。支撑脚引导和连接杆引导的过程以及有效的杆的条件能被用来预先确定相应的移动路径，所述路径满足关于支撑脚的触地端相对于底盘的相应提升和降下移动的要求。
支撑脚引导装置能以已知的方式由一个支撑脚上端的引导曲柄构成。当支撑脚引导装置由一个连接到支撑脚上端的引导连接杆构成时，就可以得到特别简单的结构。这种引导连接杆还能用作连接杆引导，但由于可用空间较少，所以就可以更好地为连接杆引导提供一个引导曲柄以实现连接杆充分横向位移。当用于连接杆横向位移的引导曲柄基本上径向延伸到曲柄机构时，就可以得到一个非常好的连接杆运动。
附图说明
现在结合附图对本发明进行更详细的说明，其中：
图1示出了一根据本发明的手推车的示意性侧视图，和
图2到6以一个较小的比例示出了当在一个楼梯上驱动手推车时，处于不同位置的手推车。
具体实施方式
如图1示意性示出了以一个轮椅为例的手推车1，包括一个被固定在底盘2上的脚轮3，为了更加清楚地说明，在提供的侧视图中脚轮前方的部件被省略了。能使手推车1爬楼梯的提升装置4包括一被布置成双臂杆的支撑脚5，在该支撑脚5的下部触地端上安装的支撑滚子6。在触地端相反一侧的端部有一个以引导连接杆8的形式存在的支撑脚引导装置7，所述引导连接杆8一方面连接到底盘2，另一方面连接到支撑脚5的上端。在触地端和支撑脚5的上引导端之间，一个连接杆9作用在该支撑脚5上，该连接杆9上与支撑脚5相对的端部在一个连接杆引导装置10中被横向引导到支撑脚引导装置7。根据实施例所述引导装置10被布置成一个引导曲柄11，在连接杆9的端部一引导滚子12配合到引导曲柄11中，连接杆9由一个曲柄机构13驱动，曲柄机构13的曲柄销用附图标记14指明，曲柄销承载着连接杆9。曲柄机构13的驱动通过一个电动机15进行。在提升装置4的如图1中所示的初始位置中，支撑脚5位于一个上部提升位置，引导连接杆8以大致水平的方式在所示的倾斜位置中延伸，倾斜位置被预先确定用以爬上楼梯，这也用于与曲柄驱动装置13径向对齐的连接杆引导装置10上。由于该连接杆引导装置10的对齐以及所选择的连接杆9的角度，在用于连接轴16的曲柄驱动装置13在连接杆9和支撑脚5之间旋转过程中就可以得到一个用点划线表示的移动路径17，由于选择的杆的条件和通过引导连接杆8对支撑脚5的引导，该移动路径产生支撑滚子6的移动路径18。
在图2到6中，将根据下楼的单独移动步骤介绍被移动路径18预先确定的提升装置4的移动顺序。手推车1在相应的台阶19上朝台阶19的前边缘滚动直到脚轮3被在前边缘落下的引导滚子以常规方式制动。随着被制动的脚轮3基本上超过台阶19的前边缘，通过电动机15驱动的曲柄驱动装置13引起支撑脚5从如图2所示的初始位置的移动，同时支撑脚5在被放置到随后的下级台阶20上之前，支撑滚子6在台阶19上方移动超过该台阶的前边缘，如图3和4所示的移动顺序。在支撑轮6接触到随后的下级台阶20之后，由于支撑脚5的进一步向下移动，具有脚轮3的底盘2从上级台阶19升离(图4)并且随后被放置在下级台阶20上，如图5和6所示。在脚轮3接触到下级台阶20之后，支撑脚5再次被提升到初始位置(图6)，以便手推车1再次朝台阶20的前边缘滚动并能再次降下一级台阶。当爬上楼梯时，移动次序以相反的次序发生。

Claims (4)

1、一种爬楼梯的手推车，具有两个被保持在底盘上的脚轮和一个被布置为双臂杆的支撑脚，该支撑脚利用与其下部触地端相对的端部沿着一个支撑脚引导装置被引导越过提升高度，并且在触地端和上引导端之间与一个曲柄机构连接，其特征在于，曲柄机构(13)作用在一个连接到支撑脚(5)的连接杆(9)上，并且在与支撑脚(5)相对的连接杆(9)的端部有一个横向延伸到支撑脚引导装置(7)的连接杆引导装置(10)。
2、如权利要求1所述的爬楼梯的手推车，其特征在于支撑脚引导装置(7)包括一个引导连接杆(8)，所述引导连接杆(8)一方面连接到底盘(2)，另一方面连接到支撑脚(5)的上端。
3、如权利要求1或2所述的爬楼梯的手推车，其特征在于连接杆引导装置(10)包括一个用于被从支撑脚(5)移开的连接杆端部的引导曲柄(11)。
4、如权利要求3所述的爬楼梯的手推车，其特征在于引导曲柄(11)径向延伸到曲柄驱动装置(13)。
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