CN1270425C - 电动机和电动机的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动机，其中电动机外壳与减速装置外壳成一体设置，在这些外壳的共有部位，开设有使转子的输出轴从电动机外壳侧朝向减速装置外壳侧伸出的孔部，另外，在减速装置外壳的内部，填充有润滑油。此外，本发明涉及电动机的制造方法，该方法为将树脂注入电动机外壳的内部，使其硬化，将树脂与电枢的线圈和电动机外壳的内面紧密贴合。并且，上述电动机外壳包括第一外壳部件和第二外壳部件，以及覆盖控制部的第三外壳部件，将第一外壳部件与第二外壳部件，以及第一外壳部件与第三外壳部件组装。

Description

电动机和电动机的制造方法

技术领域

本发明涉及具有电枢、转子以及保持这些部件的电动机外壳的电动机和电动机的制造方法。

背景技术

一般，电动汽车或电动小型摩托车上装备的车辆用电动机机构，采用DC电动机或DC无电刷式电动机。另外，这种电动机包括电枢、转子以及保持该电枢和转子的轴承的电动机外壳，相对于电动机外壳配置电枢和转子。

但是近年来，在前述电动机中，伴随控制技术的进步或永久磁体的高性能化，可实现更高速的旋转以及更高的转矩，其结果是转子的输出轴与减速装置之间的连接精度、电枢和转子的同轴度、卷绕于电枢上的线圈的放热性问题在充分地确保电动机性能方面，日益成为重要的问题。

因此，考虑到现有的情况，本发明的目的在于提供能够更加有效地获得输出的电动机和电动机的制造方法。

另外，作为上述行走用电动机机构的电动机，比如日本特开平10-234158号文献所述的电动电动机那样，提出包括电枢、转子、对电枢进行控制的控制部、以及保持这些部件的电动机外壳的电动机。

如上所述，采用电动机外壳也保持控制部的结构，与专门设置控制部的类型相比较，在设置电动机时，具有容易进行设置空间的确保和安装作业等优点。

但是，对于用于上述行走用电动机机构等的电动机，必须防止来自外部的水或灰尘的进入，必须确保电动机外壳的密封性。

然而，由于保持电枢、转子、控制部的电动机外壳通常按照组装分别覆盖电枢、转子和控制部的多个部件的方式形成，故与外部的连接部较多，这对于确保密封性是不利的。

发明内容

本发明是针对这样的问题而提出的，本发明的目的在于提供使电动机外壳的密封性进一步提高的电动机。

发明涉及一种电动机，在具备电枢、转子、以及保持上述电枢和转子的轴承的电动机外壳的电动机中，包括与上述转子的输出轴连接的齿轮组构成的减速装置，以及保持上述减速装置的减速装置外壳，上述电动机外壳和减速装置外壳成一体设置，并且在这些外壳的共有部位，开设使上述输出轴从上述电动机外壳侧，朝向上述减速装置外壳侧伸出的孔部，另外在上述减速装置外壳的内部，填充有润滑油。

采用如上所述的电动机，其包括由与转子的输出轴连接的齿轮组形成的减速装置，以及保持上述减速装置的减速装置外壳，上述电动机外壳和减速装置外壳成一体设置，并且在这些外壳的共有部位，开设使输出轴从电动机外壳侧，朝向减速装置外壳侧伸出的孔部，另外在上述减速装置外壳的内部，填充有润滑油，故正确地设置电枢、转子、轴承、以及减速装置，并且通过润滑油确保减速装置的圆滑性，可更加有效地获得电动机的输出。

如果电动机外壳和减速装置外壳是各自独立的，除了部件数量增加，制造成本上升，还在输出轴和减速装置的连接处，这些部件的安装位置或角度容易产生细微的误差，成为输出降低的原因，但是按照本发明，可确实避免这样的不利情况。

本发明，如上所述，在上述孔部设置有上述转子的轴承和将上述润滑油封闭的油封，同时上述轴承浸泡于上述润滑油中。

采用如上所述的电动机，由于在上述孔部设置有上述转子的轴承和将上述润滑油封闭的油封，同时上述轴承浸泡于上述润滑油中，故通过填充于减速装置外壳内部的润滑油，确保转子的轴承的圆滑性。

本发明涉及一种电动机，该电动机包括电枢、转子、以及保持上述电枢和转子的轴承的电动机外壳，上述电动机外壳按照将多个部件组装的方式形成，并且上述多个部件中的至少1个支承上述轴承和电枢的内径部。

采用如上所述的电动机，由于电动机外壳按照将多个部件组装的方式形成，并且多个部件中的至少1个支承轴承和电枢的内径部，故可正确地使电枢的中心轴与转子的中心轴保持一致，可更加有效地获得电动机的输出。

即，如果组装多个部件，形成电动机外壳，由于各部件的间隙和尺寸误差叠加，故具有电枢与转子的同轴度变差，对电动机的性能造成不利影响的危险，但是按照本发明，由于至少1个部件支承轴承和电枢的内径部，故可确实避免这样的不利情况。

本发明涉及一种电动机，该电动机包括电枢、转子、以及保持上述电枢和转子的轴承的电动机外壳，将树脂注入上述电动机外壳的内部，使其硬化，树脂与上述电枢的线圈和电动机外壳的内面紧密贴合。

采用如上所述的电动机，由于将树脂注入电动机外壳的内部使其硬化，树脂与电枢的线圈和电动机外壳的内面紧密贴合，故可充分地确保电枢的线圈的放热性，其结果是更加有效地获得电动机的输出。

特别是，在设置树脂以确保电枢的线圈的放热性时，在过去，采用与电动机外壳的内面相对应的金属模，在电枢的线圈周围设置树脂，然后将其与电动机外壳装配，故树脂和电动机外壳的内面的密封性较差，其放热性不充分。但是按照本发明，由于将树脂注入电动机外壳的内部，使其硬化，故可更加确实地使树脂和电动机外壳的内面紧密贴合，使放热性提高。另外，即使对于树脂的成形，也不必象过去那样采用金属模。

本发明涉及一种电动机的制造方法，在包括电枢、转子、以及保持上述电枢和转子的轴承的电动机外壳的电动机的制造方法中，将树脂注入上述电动机外壳的内部使其硬化，将树脂与上述电枢的线圈和电动机外壳的内面紧密贴合。

采用如上所述的电动机的制造方法，由于将树脂注入电动机外壳的内部使其硬化，将树脂与电枢的线圈和电动机外壳的内面紧密贴合，故可充分地确保电枢的线圈的放热性，其结果是更加有效地获得电动机的输出。

特别是在设置树脂确保电枢的线圈的放热性时，由于在过去，在采用与电动机外壳的内面相对应的金属模，在电枢的线圈的周围设置树脂后，将其与电动机外壳组合，故树脂和电动机外壳的内面的紧密贴合性较差，其放热性不充分。但是按照本发明，由于将树脂注入电动机外壳的内部使其硬化，故可更加确实地使树脂和电动机外壳的内面紧密贴合，使放热性提高。另外，即使对于树脂的成形，也不必象过去那样采用金属模。

本发明涉及电动机的制造方法，在上述中，在将树脂注入上述电动机外壳的内部时，在上述电动机外壳的内部，插入确保设置上述转子的空间的芯子。

采用如上所述的电动机的制造方法，在将树脂注入上述电动机外壳的内部时，在上述电动机外壳的内部，插入确保设置上述转子的空间的芯子，故可有效地设置转子和树脂。

本发明涉及电动机的制造方法，在上述中，上述电动机包括检测上述转子的旋转位置的旋转传感器，上述芯子确保设置上述旋转传感器的空间。

采用如上所述的电动机的制造方法，由于上述电动机包括检测上述转子的旋转位置的旋转传感器，上述芯子确保设置上述旋转传感器的空间，故可有效地设置旋转传感器。

本发明涉及一种电动机，该电动机包括电枢、转子、控制上述电枢的控制部、以及保持这些的电动机外壳，上述电动机外壳包括覆盖上述电枢和转子，并且分别设置有上述转子的轴承的第一外壳部件和第二外壳部件，以及覆盖上述控制部的第三外壳部件，组装上述第一外壳部件和第三外壳部件，形成该电动机的外部轮廓，组装上述第一外壳部件和第二外壳部件，划分该电动机的内部，并且在上述第一外壳部件和第三外壳部件的外缘部，分别设置相互接触的贴靠面。

采用如上所述的电动机，则使电动机外壳的密封性进一步提高。

即，由于保持电枢、转子、控制部的电动机外壳通常按照组装分别覆盖电枢、转子和控制部的多个部件的方式形成，与外部连接的连接部较多，这对于确保密封性是不利的，但是按照本发明，由于第一外壳部件和第二外壳部件的连接部位于第一外壳部件和第三外壳部件的连接部的内侧，故较容易地确保密封性。

此外，如果采用分别设置于第一外壳部件和第三外壳部件上的贴靠面，则可正确地组装这两个外壳部件，确实消除连接部的间隙。

本发明涉及一种电动机，在如上所述，在上述第二外壳部件上，设置使连接上述电枢与控制部的布线穿过的穿插部。

如果采用这样的本权利要求的电动机，则在电动机外壳的内部，可有效地设置连接电枢和控制部的布线。

本发明涉及一种电动机，在上述，上述控制部的衬底支承于上述第二外壳部件上。

如上所述的电动机，在电动机外壳内部，可有效地设置控制部。

本发明涉及一种电动机，如上所述，检测上述转子的位置的传感器支承在上述第二外壳部件上。

按照这样的如上所述的电动机，可在电动机外壳的内部，有效地设置检测转子的位置的传感器。

附图说明

图1为本发明的具体实例的、表示电动机的剖视图。

图2为本发明的具体实例的、表示电动机外壳和电枢的主要部分的剖视图。

图3为本发明的具体实例的、表示电动机的剖视图。

图4为本发明的具体实例的、表示电动机的剖视图。

图5为本发明的具体实例的、表示电动机的剖视图。

图6为本发明的具体实例的、表示电动机的制造方法的说明图。

图7为本发明的具体实例的、表示电动机的侧视图。

图8为本发明的具体实例的、表示电动机的侧面剖视图。

图9为本发明的具体实例的、表示第一外壳部件和第二外壳部件的正视图。

具体实施方式

下面根据附图，对本发明的具体实例进行详细说明。

如图1所示，本实例的电动机1为构成车辆用的电动机机构的DC无电刷式电动机，其具备电枢2，在电枢2的内周旋转的转子3，保持电枢2和转子3的轴承4，4的电动机外壳5，由与转子3的输出轴3a连接的齿轮组形成的减速装置6，以及保持上述减速装置6的减速装置外壳7。另外，图中的标号2a表示卷绕于电枢2上的线圈。

该电动机1按照下述方式形成，即以图中省略的电池为驱动源，另外通过进行弱磁场控制，该输出轴3a可输出10000rpm左右的转数，以及9牛顿·米左右的转矩。

此外，如该图所示，电动机外壳5与减速装置外壳7成一体设置，在这些外壳共同的部位，开设有孔部8，该孔部8使输出轴3a从电动机外壳5侧朝向减速装置外壳7侧伸出，另外，在减速装置外壳7的内部，填充有润滑油9。

减速装置6按照设置相互啮合的多个齿轮的方式形成，该输出部6a从设置有密封润滑油9的油封10’的减速装置外壳7的规定部位向外部伸出。减速装置6的圆滑性通过润滑油9确保。

电动机外壳5和减速装置外壳7通过下述方式形成，即分别采用螺栓，将形成大致呈圆筒形的内部的一对部件5a，5a，和安装在该部件5a，5a上的部件7a进行组装。

此外，如图2所示，电枢2以嵌合方式安装在分别形成于上述一对部件5a，5a上的台阶部A，A之间。

并且，在孔部8处，设置有转子3的轴承4，4中的1个，以及密封润滑油9的油封10，该轴承4浸泡于润滑油9中。另外，其它轴承4，4分别设置于电动机外壳5和减速装置外壳7的适当部位，特别是电动机外壳5侧的部分由润滑脂润滑。

即，设置于孔部8上的轴承4按照下述方式形成，即由于在传递转矩时，作用有较大的负载，故其按照比其它轴承4，4大一定程度的方式设定，并且通过浸泡于润滑油9中，可圆滑地动作。

如果按照上述方式，采用本实例的电动机，则其具备由与转子的输出轴连接的齿轮组形成的减速装置，以及保持减速装置的减速装置外壳，成一体设置电动机外壳与减速装置外壳，同时在这些外壳的共同部分，设置使输出轴从电动机外壳侧朝向减速装置外壳侧伸出的孔部，另外在减速装置外壳的内部填充润滑油，由此，可正确地设置电枢、转子、轴承、以及减速装置，并且可通过润滑油确保减速装置和轴承的圆滑性，可更加有效地获得电动机的输出。

如果电动机外壳和减速装置外壳是各自独立的，则部件数量增加，造成制造成本的上升，此外在输出轴与减速装置的连接处，这些部件的安装位置或角度容易产生细微的误差，上述现象是造成输出降低的原因，但是在本实例中，可确实避免这样的不利情况。

此外，如果采用本实例的电动机，由于在孔部设置转子的轴承和密封润滑油的油封，并且该轴承浸泡于润滑油中，故通过填充于减速装置外壳内部的润滑油，可确保转子的轴承的圆滑性。

下面根据图3和图4，对本发明的第2具体实例进行说明。另外，由于电动机的基本结构与前述的具体实例相同，故相同的部件采用相同标号，省略对其的说明。

如图3所示，本实例的电动机外壳5按照组装多个部件5a，5a的方式形成，并且这些部件5a，5a按照支承轴承4和电枢2的内径部的方式形成。

即，如果采用这样的结构，则轴承4和转子2的内径部分别相对构成电动机外壳5的相应部件5a，5a定位，其结果是，正确地使电枢2的中心轴与转子3的中心轴保持一致。

另外，象前述的具体实例那样，也可在转子3的输出轴3a上，设置减速装置。

此外，图3给出的是整个电枢2收纳于电动机外壳5的内部的实例，但是也可象图4所示的那样，电枢2的外径部露出于电动机外壳5的外部。在图4所示的电动机外壳5中，穿过其中1个部件5a的支柱5b，5b的前端以螺纹拧合方式装配于另一部件5a上。

如果象上述那样，采用本实例的电动机，由于电动机外壳以装配多个部件的方式形成，并且多个部件中的至少1个支承轴承和电枢的内径部，故可使电枢的中心轴与转子的中心轴正确地保持一致，可以更高的效率获得电动机的输出。

即，如果将多个部件组装而形成电动机外壳，由于各部件的间隙，或尺寸误差叠加，故具有电枢和转子的同轴度变差，对电动机性能造成不利影响的危险，但是在本实例中，由于至少1个部件支承轴承和电枢的内径部，故可确实避免这样的不利情况。

下面根据图5和图6对本发明的第3具体实例进行说明。另外，由于电动机的基本结构与前述的具体实例相同，故相同的部件采用相同的标号，省略对其的说明。

象图5所示的那样，在本实例的电动机1中，将树脂注入电动机外壳5的内部使其硬化，该树脂11与电枢2的线圈2a和电动机外壳5的内面紧密贴合。此外，图中的标号12表示检测转子3的旋转位置的旋转传感器。

上述树脂11优选为可使线圈2a的放热性提高的树脂。即，适合采用热传导性较高的树脂，并且未硬化的硬化性树脂的硅系树脂或环氧系树脂。作为这样的硅系树脂，适合采用一般在市场上销售的双液性的硅粘接剂(比如，作为株式会社スリ一ボンド的制品的スリ一ボンド1230等)，另外作为环氧系树脂，适合采用单液性的环氧配合树脂(比如，作为株式会社スリ一ボンド的制品的スリ一ボンド2200系列等)。

对于双液性硅粘接剂，通常分别配备硅树脂和硬化剂，因此，对于上述硅粘接剂，在将其注入电动机外壳5的内部之前，将硅树脂和硬化剂混合，然后将其注入，在室温下将其硬化。如果根据需要进行适当加热，则进一步缩短硬化时间，可以更高的效率实现硬化和紧密贴合。

单液性的环氧配合树脂的粘度较低，在将其注入电动机外壳5的内部后，对其进行加热硬化，则可使其与电动机外壳5的内面紧密贴合。

还有，虽然以上述两种树脂为例对本实例中所采用的树脂进行了说明，但是，显然本发明所采用的树脂不限于这些树脂，可适当地采用其它的适合树脂。

另外在将树脂11注入电动机外壳5的内部时，象图6所示的那样，将确保设置有转子3和旋转传感器12的空间的芯子13插入到电动机外壳5的内部。

如该图中的箭头方向所示的那样，从设在电动机外壳中的通孔14注入树脂11。在适合的部位设置一个或多个通孔。

此外，构成转子3、旋转传感器12、以及电动机外壳5的一部分的部件5a在树脂11硬化并取出芯子后设置。在这里所设置的部件5将用于使芯子13进出的开口堵塞，特别是设置有转子3的轴承4，并且转子3的输出轴3a贯穿其中。

还有，也可象上述具体实例那样，在转子3的输出轴3a上，设置减速装置。另外，树脂可采用前述实例的类型。

如果象上述那样，采用本实例的电动机，由于将树脂注入电动机外壳的内部，使其硬化，该树脂与电枢的线圈和电动机外壳的内面紧密贴合，故可充分地确保电枢的线圈的放热性，其结果是可以更高的效率获得电动机的输出。

特别是在设置树脂，以确保电枢的线圈的放热性时，在过去，由于采用与电动机外壳的内面相对应的金属模，在电枢线圈的周围设置树脂，然后，将其与电动机外壳组装，故树脂与电动机外壳的内面之间的紧密贴合性变差，其放热性不充分。而在本实例中，由于将树脂注入电动机外壳的内部，使其硬化，故可更加确实地使树脂与电动机外壳的内面紧密贴合，可提高放热性。另外，即使对于树脂的成形，也不必向过去那样，采用金属模。

再有，如果采用本实例电动机的制造方法，由于将树脂注入电动机外壳的内部，使其硬化，将树脂与电枢的线圈和电动机外壳的内面紧密贴合，故可充分地确保电枢的线圈的放热性，其结果是，可以更高的效率获得电动机的输出。

此外，如果采用本实例的电动机的制造方法，在将树脂注入电动机外壳的内部时，由于将确保设置转子的空间的芯子插入电动机外壳的内部，故可有效地设置转子和树脂。

还有，如果采用本实例的电动机的制造方法，由于电动机包括检测转子的旋转位置的旋转传感器，芯子确保设置旋转传感器的空间，故可有效地设置旋转传感器。

下面根据附图对本发明的第4具体实例进行具体说明。

象图7～图9所示的那样，本实例的电动机1为用于行走用电动机机构的DC电动机或DC无电刷式电动机，其按照将电枢2，转子3，以及控制电枢2的控制部40保持在电动机外壳5上的方式形成。

上述电枢2以稍小的间隙设置于转子3的周围，转子3根据控制部40，在电枢2的线圈210中形成整流，由此上述转子3以支承于轴承320上的输出轴310为中心旋转。

本实例的电动机外壳5装配有多个铝合金制或硬质树脂制的外壳部件，其具备覆盖电枢2和转子3，并且分别设有轴承320的第一外壳部件510和第二外壳部件520，以及覆盖控制部40的第三外壳部件530。

另外，电动机1的外部轮廓按照装配第一外壳部件和第三外壳部件的方式形成，电动机1的内部按照装配第一外壳部件和第二外壳部件的方式划分。

并且，在本实例中，通过螺纹紧固方式将各外壳部件510，520，530装配。

再有，图中的标号540表示用于防止第一外壳部件510和第二外壳部件520错位的旋转阻止部件。

即，上述电动机1在第一外壳部件510的内部以嵌合的方式安装有大致呈圆筒状的电枢2，并且在其中心设置转子3，另外，通过螺栓将第一外壳部件510和第二外壳部件520紧固，然后一边将控制部40设置于第二外壳部件520和第三外壳部件530之间，一边通过螺钉将第一外壳部件510和第三外壳部件530紧固。

通过下述方式正确地保持电枢2与转子3的同轴性，即电枢2夹持于第一外壳部件510与第二外壳部件520之间而实现定位，并且转子3的输出轴310支承于设在第一外壳部件510与第二外壳部件520上的轴承320上。

转子3的输出轴310从第一外壳部件510的开口部512露出，与外部连接。

此外，第一外壳部件510与第三外壳部件530的外缘部分别设置有相互接触的贴靠面511，531。

各贴靠面511，531与第一外壳部件510和第三外壳部件530的螺纹紧固方向相垂直设置，当进行螺纹紧固时，它们相互紧固而压靠在一起。因此，可确实确保电动机外壳5的密封性。

在这里，为了更加确实地确保电动机外壳5的密封性，也可在各贴靠面511，531中设置槽或台阶部，安装垫圈或密封环(Oリング)等。

此外，关于电动机1的放热，在外壳5的适当部位设置放热用翅片501，另外在电枢2的线圈210的周围，设置将电枢2与外壳5之间的空间填埋的树脂件220。该树脂件220采用规定的金属模凝固形成。或者，也可不采用金属模，而将其注入到外壳5的内部而设置。另外，该树脂件可采用前述实例的类型。

本实例的控制部40由控制电路410和驱动电路420形成，该控制电路410根据从外部发送的指令输出控制信号，该驱动电路420根据该控制信号向电枢供电，控制电路410以装载于支承在第二外壳部件520上的衬底411上的方式设置，驱动电路420以装载于支承在第三外壳部件530上的衬底421上的方式设置。

将电枢2和控制部40中的驱动电路421连接的布线60，穿过设置于第二外壳部件520上的缺口状的穿插部521。

另外，在第二外壳部件520上，设置有支承控制电路410的衬底411的多个突部522，该衬底411以螺纹紧固方式支承于各突部522上。

此外，控制电路410与检测转子3的位置的传感器70连接，控制信号的输出根据传感器70检出的转子3的位置进行。该传感器7呈使转子3的输出轴310穿过的环状，其以螺纹紧固方式支承于第二外壳部件520上。

如上所述，如果采用本实例的电动机，电动机外壳包括覆盖电枢和转子的同时分别设置有转子的轴承的第一外壳部件和第二外壳部件，以及覆盖控制部的第三外壳部件，组装第一外壳部件和第三外壳部件，形成该电动机的外部轮廓，组装第一外壳部件和第二外壳部件，划分该电动机的内部，并且在第一外壳部件和第三外壳部件的外缘部，分别设置相互接触的贴靠面，由此进一步提高电动机外壳的密封性。

即，保持电枢、转子和控制部的电动机外壳通常按照将分别覆盖电枢、转子、以及控制部的多个部件组装而形成，故与外部连接的连接部较多，这对确保密封性是不利的，但是在本实例中，由于第一外壳部件和第二外壳部件的连接部位于第一外壳部件和第三外壳部件的连接部的内侧，故可容易确保密封性。

还有，如果采用分别设置于第一外壳部件和第三外壳部件上的贴靠面，则可正确地将这两个外壳部件组装，可确实消除连接部的间隙。

再有，如果采用本实例的电动机，由于在第二外壳部件上，设置使连接电枢和控制部的布线穿过的穿插部，故可在电动机外壳的内部，有效地设置连接电枢和控制部的布线。

另外，如果采用本实例的电动机，由于控制部的衬底支承于第二外壳部件上，故可在电动机外壳的内部，有效地设置控制部。

此外，如果采用本实例的电动机，由于将检测转子的位置的传感器支承于第二外壳部件上，故可有效地将检测转子的位置的传感器设置于电动机外壳的内部。

工业利用可能性

本发明针对高速旋转且高转矩的电动机，可提高转子的输出轴与减速装置之间的连接精度，电枢与转子的同轴度，以及卷绕于电枢上的线圈的放热性，其特别适合于电动汽车用的电动机。

Claims (2)

1.一种电动汽车用驱动系统，其包括：具备电枢和转子以及保持所述转子输出轴的电动机外壳的电动机；具备与所述输出轴连接的减速机的减速装置；以及收容所述减速机、保持该减速机的输出部并在内部填充有润滑油的减速装置外壳，其特征在于，

所述减速装置设在所述电动机外壳与所述减速装置外壳之间，

所述电动机外壳具备在所述转子的方向上凹陷地形成的孔部，以及保持所述减速机的输出部的保持部，

所述减速装置外壳具备保持所述转子的输出轴的保持部，以及穿通所述减速机的输出部的孔部，

所述减速机由连接在所述转子的输出轴上的齿轮组构成，

所述转子的输出轴夹着设在该输出轴上的所述齿轮组的基端侧的齿轮，输出轴的前端侧保持在所述减速装置外壳的所述保持部，且输出轴的后端侧保持在所述电动机外壳的所述孔部，

所述减速机的输出部夹着设在该输出部的所述齿轮组的前端侧的齿轮，输出部的后端侧保持在所述电动机外壳的所述保持部，且输出部的输出侧保持在所述减速装置外壳的所述孔部，

在保持有所述转子的输出轴和减速机的输出部的所述各保持部设有轴承，同时在所述各孔部设有轴承和油封。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，

在所述电动机外壳包括热传导性高的硬化性树脂，该树脂硬化并紧密贴合于所述电枢的线圈和所述电动机外壳的内面。

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