CN113543081B - 一种信息传输方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息传输方法及终端，其中，所述信息传输方法应用于终端，所述终端为第一终端，所述信息传输方法包括：向第二终端发送副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。本发明提供的技术方案解决了现有的终端在发送信号时会压缩SL MIB中的SL TDD pattern信息，导致部分SL资源无法被使用的问题。

Description

一种信息传输方法及终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法及终端。

背景技术

一些通信系统(例如：5G NR系统)支持副链路(Sidelink，SL)传输。然而，目前这些通信系统中，5G NR系统信息中的副链路时分复用模式(Sidelink Time Division Duplexpattern，SL TDD pattern)配置超出了副链路主信息块(Sidelink Master InformationBlock，SL MIB)容量，因此终端在发送信号时会压缩SL MIB中的SL TDD pattern信息，导致部分SL资源无法被使用。

发明内容

本发明实施例提供一种信息传输方法及终端，以解决现有的终端在发送信号时会压缩SL MIB中的SL TDD pattern信息，导致部分SL资源无法被使用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种信息传输方法，应用于第一终端，所述方法包括：

向第二终端发送副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种信息传输方法，应用于第二终端，所述方法包括：

接收第一终端发送的副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，所述终端包括：

发送模块，用于向第二终端发送副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端，所述终端包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

第五方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的信息传输方法的步骤；或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的信息传输方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中所述的信息传输方法的步骤；或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的信息传输方法的步骤。

本发明实施例中，第一终端能够向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息，或者即使在SL TDD pattern配置容量较大的情况下，也能够通过向第二终端发送SL TDDpattern的增量信息，以对向第二终端发送的SL TDD pattern信息进行补充或是替换。这样，也就使得第一终端能够将全部的SL TDD pattern信息发送给第二终端，避免因SL TDDpattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，使得第二终端能够获得全部的SL TDD pattern信息，确保全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种信息传输方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种信息传输方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种终端的结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；

图5是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统目前已经能够支持副链路(Sidelink，SL)，用于支持终端之间不通过网络设备直接进行数据传输。LTE Sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(Vehicle To Everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如基本安全类通信、自动驾驶、编队、传感器扩展等等。由于LTE Sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格QoS需求的高级V2X业务将通过新无线电通信(New Radio，NR)Sidelink支持。

本发明实施例提供了一种信息传输方法，所述信息传输方法应用在NR通信系统中。需要说明的是，本发明实施例所提供的信息传输方法应用于第一终端，所述第一终端并非特指某一个或某一类终端，终端在一些场景下可以是作为第一终端实现本发明实施例的方案，在另一些场景下也可以是作为第二终端来实现本发明实施例的方案，对此不做限定。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种信息传输方法的流程图，如图1所示，所述信息传输方法包括以下步骤：

步骤101、向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

需要说明地，所述副链路时分复用模式(Sidelink Time Division Duplexpattern，SL TDD pattern)的完整信息可以是指SL TDD pattern的全部信息；所述SL TDDpattern的增量信息可以是指SL TDD pattern的非全部信息，例如，所述SL TDD pattern的增量信息是SL TDD pattern的部分信息，或者是针对所述SL TDD pattern进行补充的信息，或者是对所述SL TDD pattern完整信息中的部分信息进行替换后的信息等。

本发明实施例中，第一终端能够向第二终端发送所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，第一终端可以是在接收到网络设备发送的SL TDD pattern的完整信息后，将所述SL TDD pattern的完整信息发送给第二终端；或者，第一终端也可以是在接收到第二终端发送的SL请求信息后，基于预设算法生成SL TDD pattern的完整信息，并将所述SL TDD pattern的完整信息发送给第二终端；又或者，第一终端也可以是在接收到第二终端发送的SL请求信息后，第一终端根据自身发送的副链路主信息块(Sidelink MasterInformation Block，SL MIB)中的SL TDD pattern信息，向第二终端发送增量信息；等。

本发明实施例提供的技术方案，第一终端能够向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息，或者即使在SL TDD pattern配置容量较大的情况下，也能够通过向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息，以对向第二终端发送的SL TDD pattern信息进行补充或是替换。这样，也就使得第一终端能够将全部的SL TDD pattern信息发送给第二终端，避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，使得第二终端能够获得全部的SL TDD pattern信息，确保全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

可选的，第一终端可以是通过特定的接口或信令向第二终端发送所述SL TDDpattern的完整信息或增量信息。本实施例中，所述步骤101可以包括：

通过PC5无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令向所述第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

需要说明的是，PC5接口是在3GPP Rel-12的设备到设备(Device-to-Device，D2D)项目中引入的终端到终端的直接通信接口。邻近的终端可以在近距离范围内通过直连链路进行数据传输的方式，不需要通过网络设备进行转发，也不需要通过传统的蜂窝链路进行终端间的信息传输。

本实施例中，第一终端通过PC5 RRC信令向第二终端发送所述SL TDDpattern的完整信息或增量信息，进而有效利用了终端之间的直接通信接口进行数据的传输，确保所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息能够发送至第二终端，保障SL资源能够被有效使用。

当然，第一终端还可以是通过其他的接口或者是信令向第二终端发送SL TDDpattern的完整信息或增量信息，本实施例对此不做限定。

可选的，第一终端向第二终端发送所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息之前，也即所述步骤101之前，还可以包括如下至少一项：

获取网络设备发送的所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息；

接收所述第二终端发送的SL请求信息；

生成所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

也就是说，第一终端可以是当处于上述三种情况中的至少一种时，向第二终端发送所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息，以下将做具体说明：

在一种实施方式中，当第一终端接收到网络设备发送的SL TDD pattern的完整信息或增量信息时，则第一终端向第二终端发送所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息，例如可以是通过PC5 RRC信令发送。第一终端可以是将接收到的所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息发送给第二终端；或者，第一终端也可以是在接收到的SL TDDpattern的完整信息时，向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息；或者第一终端在接收到SL TDD pattern的增量信息时，向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息。

在另一种实施方式中，当第一终端接收到第二终端发送的SL信息请求时，则向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息。例如，第二终端主动向第一终端请求SL资源或其他SL信息，而向第一终端发送SL请求信息，第一终端响应于所述SL请求信息，向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息；或者，第一终端根据自身发送的SL MIB中的SLTDD pattern信息，向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息。

在又一种实施方式中，第一终端生成SL TDD pattern的完整信息或增量信息，并将所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息发送给第二终端。这种实施方式中，第一终端能够在没有接收到第二终端发送的SL请求信息，也没有接收到网络设备发送的SL TDDpattern的完整信息或增量信息的情况下，基于预设算法生成SL TDD pattern的完整信息或增量信息，并发送给第二终端。

在又一种实施方式中，第一终端可以是在接收到第二终端发送的SL请求信息的情况下，生成SL TDD pattern的完整信息，并将所述SL TDD pattern的完整信息发送给第二终端。或者，第一终端可以是在接收到第二终端发送的SL请求信息的情况下，生成SL TDDpattern的增量信息，并将所述SL TDD pattern的增量信息发送给第二终端。

在又一种实施方式中，第一终端可以是在获取到网络设备发送的SL TDD pattern的完整信息的情况下，生成SL TDD pattern的增量信息，并将所述增量信息发送给第二终端。或者，第一终端可以是在获取到网络设备发送的SL TDD pattern的增量信息的情况下，基于所述增量信息生成SL TDD pattern的完整信息，并将所述完整信息发送给第二终端。

需要说明的是，本发明实施例还包括其他的实施方式，以使得第一终端向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息，在此不做赘述。

本实施例中，所述步骤101可以包括如下至少一项：

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述完整信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的完整信息。

也就是说，第一终端获取或生成SL TDD pattern的完整信息，可以是向第二终端发送所述完整信息，或者也可以是向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息；第一终端获取或生成SL TDD pattern的增量信息，可以是向第二终端发送所述增量信息，也可以是基于所述增量信息向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息。以下将通过几种具体的实施方式进行说明：

在第一种可选的实施方式中，当第一终端获取到网络设备发送的SL TDD pattern的完整信息时，第一终端将获取到的所述SL TDD pattern的完整信息发送给第二终端；或者是当获取到网络设备发送的SL TDD pattern的增量信息时，将所述增量信息发送给第二终端。本实施方式中，第一终端不会对获取的SL TDD pattern的完整信息或增量信息做任何操作，相当于是将获取的SL TDD pattern的完整信息或增量信息转发给第二终端。

在第二种可选的实施方式中，当第一终端获取到网络设备发送的SL TDD pattern的完整信息时，第一终端能够根据获取的所述完整信息生成SL TDD pattern的增量信息，例如可以是提取所述完整信息中的部分信息以生成SL TDD pattern的增量信息，或是基于预设算法生成SL TDD pattern的增量信息，并将生成的SL TDD pattern的增量信息发送给第二终端。

在第三种可选的实施方式中，当第一终端获取到网络设备发送的SL TDD pattern的增量信息时，第一终端能够根据获取的所述增量信息生成SL TDD pattern的完整信息，例如可以是对所述增量信息进行补充以生成SL TDD pattern的完整信息，并将生成的所述SL TDD pattern的完整信息发送给第二终端。

当然，在第一终端向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息前，第一终端可以是自身生成SL TDD pattern的完整信息或增量信息。例如，第一终端可以是在接收到第二终端发送的SL请求信息时，生成SL TDD pattern的完整信息或增量信息，并将生成的所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息发送给第二终端。或者，第一终端在生成SL TDD pattern的完整信息的情况下，可以是提取所述完整信息中的部分信息以作为SLTDD pattern的增量信息，并将所述增量信息发送给第二终端。或者，第一终端在生成SLTDD pattern的增量信息的情况下，可以是基于所述增量信息生成SL TDD pattern的完整信息，并将所述完整信息发送给第二终端。

本发明实施例中，第一终端能够在获取或生成SL TDD pattern的完整信息的情况下，向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息；或者，第一终端能够在获取或生成SL TDD pattern的增量信息的情况下，向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息，进而以确保第二终端能够获得全部的SL TDD pattern信息，保障全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

可选的，所述步骤101还可以包括：

获取向所述第二终端发送的SL MIB中的SL TDD pattern信息，并对所述SL TDDpattern信息中的目标信息进行替换；

向所述第二终端发送替换后的SL TDD pattern信息。

可以理解地，第一终端能够根据已经向第二终端发送的SL TDD pattern信息，对所述SL TDD pattern信息中的目标信息进行替换，进而可以对已经发送的SL TDD pattern信息进行补充或者是更新。可选的，第一终端可以是向第二终端发送替换后的目标信息，或者，也可以是对SL TDD pattern中的目标信息进行替换后，向第二终端发送包括替换了的目标信息的SL TDD pattern信息。

其中，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

也就是说，第一终端能够获取向第二终端发送的SL MIB中的SL TDD pattern信息，并对SL TDD pattern信息中的上行时隙数和/或上行符号数进行替换。例如，第一终端从向第二终端发送的SL MIB中解析到上行时隙数为52，上行符号数为4；第一终端能够对上行时隙数和上行符号数进行替换，通过PC5RRC信令向第二终端发送替换后的SL TDDpattern信息，所述替换后的SL TDD pattern信息中，上行时隙数为55，上行符号数为6，那么，第二终端可以使用的SL资源也就是上行时隙数为55、上行符号数为6所对应的资源。这样，第一终端能够根据已经向第二终端发送的SL TDD pattern信息进行替换或者更新，提高了终端对于SL TDD pattern信息传输的灵活性，也确保了全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

可选的，本发明实施例中，所述步骤101还可以包括：

获取向所述第二终端发送的SL MIB中的第一SL TDD pattern信息，根据所述第一SL TDD pattern信息生成增量信息，并向第二终端发送所述增量信息。

也就是说，第一种终端向第二终端发送的增量信息，是对已经向第二终端发送的第一SL TDD pattern信息的补充。可选的，所述增量信息为如下至少一项：

对所述第一SL TDD pattern信息已有的第一信息进行补充后得到的SLTDDpattern信息；

所述第一SL TDD pattern信息未包含的信息。

本发明实施例中，所述增量信息包括如下至少一项：

TDD pattern数量；

TDD pattern编号；

TDD pattern周期；

上行时隙数；

上行符号数；

上行符号起始位置。

在一种实施方式中，所述对第一SL TDD pattern信息已有的第一信息进行补充还可以是：假设网络设备发送了两个SL TDD pattern，但是由于比特数的限制，第一终端向第二终端发送的SL MIB中可能只指示其中一个SL TDD pattern的可用资源，则第一终端向第二终端发送的增量信息可以是指示两个SL TDD pattern的可用资源；例如SL MIB可能指示了第一SL TDD pattern的可用资源数目，则第一终端向第二终端发送的增量信息里可以指示两个SL TDD pattern的可用资源数目。

例如，第一终端向第二终端发送的SL MIB中指示的第一SL TDD pattern的可用时隙数为10；第一终端通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息，该增量信息中指示第一SL TDD pattern的可用时隙数为10，第二SL TDD pattern的可用时隙数为12；那么第二终端可以使用的SL资源为：第一SL TDD pattern中10个可用时隙和第二SLTDD pattern中12个可用时隙所对应的资源。

在另一种实施方式中，所述增量信息还可以是指第一SL TDD pattern信息中未包含的信息。例如第一终端向第二终端发送的SL MIB可能指示了第一SL TDD pattern的可用资源数目，第一终端向第二终端可以进一步发送增量信息，所述增量信息可以是指示第二SL TDD pattern的可用资源数目。

例如实施例1，第一终端向第二终端发送的SL MIB中指示的第一SL TDD pattern的可用时隙数为10，第一终端可以通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息，该增量信息中指示第二SL TDD pattern的上行时隙数为12；那么第二终端可以使用的SL资源为：第一SL TDD pattern中10个可用时隙和第二SL TDD pattern中12个可用时隙所对应的资源。

或者如实施例2，第一终端从向第二终端发送的SL MIB中解析得到的第一SL TDDpattern信息包括：上行时隙数为52，上行符号数为4；第一终端可以信息对所述第一SL TDDpattern信息中已有的上行时隙数和上行符号数进行补充生成增量信息，所述增量信息为上行时隙数为3，上行符号数为2，并将所述增量信息发送给第二终端；那么，第二终端可以使用的SL资源为上行时隙数为55、上行符号数为6所对应的资源。

或者如实施例3，第一终端向第二终端发送的SL TDD pattern的增量信息还可以是在第一SL TDD pattern中添加第二信息，所述第二信息为第一SL TDD pattern中未包含的信息。例如，第一终端向第二终端发送的SL TDD pattern信息中指示一个时隙中符号4～12用于SL传输，第一终端可以向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息，所述增量信息中指示上行符号起始位置为3，则第二终端实际上可以在时隙中符号3～13上传输。

本发明实施例中，第一终端通过向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息，进而能够对第一终端已经发送的SL TDD pattern信息进行补充，也就使得第一终端能够将全部的SL TDD pattern信息发送给第二终端，避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，确保全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

需要说明的是，本发明实施例中，所述SL TDD pattern的完整信息包括如下至少一项：

子载波间隔(Subcarrier Space，SCS)；

至少一个时分复用上行下行模式(Time Division Duplex Uplink Downlinkpattern，TDD UL DL pattern)配置。

也就是说，第一终端向第二终端发送的SL TDD pattern的完整信息包括SCS和/或至少一个TDD UL DL pattern配置。其中，所述TDD UL DL pattern配置包括如下至少一项：

上下行传输周期(Dl UL Transmission Periodicity)；

下行时隙数(nrof Downlink Slots)；

下行符号数(nrof Downlink Symbols)；

上行时隙数(nrof Uplink Slots)；

上行符号数(nrof Uplink Symbols)。

例如，所述TDD UL DL pattern配置可以是由上下行传输周期、下行时隙数、下行符号数、上行时隙数、上行符号数组成。

为更好地理解本发明实施例所提供的方案，以下将通过一个具体的实施例进行说明，本实施例包括以下两种实施方式：

第一种实施方式中，第一终端通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息。当第一终端与第二终端建立SL连接，第一终端可以是通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息，或者，第二终端主动向第一终端请求SL资源或其他SL信息后，第一终端通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息。

例如，所述SL TDD pattern的完整信息是第一终端从网络设备广播消息中直接获取并通过PC5 RRC信令转发。

可选的，所述SL TDD pattern的完整信息可包括子载波间隔(SCS)，和/或，至少一个TDD UL DL pattern配置；每个TDD UL DL pattern配置可以是由上下行传输周期(dl ULTransmission Periodicity)，下行时隙数(nrof Downlink Slots)，下行符号数(nrofDownlink Symbols)，上行时隙数(nrof Uplink Slots)，上行符号数(nrof UplinkSymbols)组成。

或者，所述SL TDD pattern的完整信息是第一终端根据自己发送的SL MIB中SLTDD pattern信息的替换。

所述替换的方法可以是将SL MIB中SL TDD pattern信息中替换为新的：可用时隙。可用时隙可为：上行时隙数(nrof Uplink Slots_new)，上行符号数(nrof UplinkSymbols_new，例如至少符号X～X+Y-1为上行符号的时隙)，等中的至少一项。

例如：第二终端从第一终端发送的SL MIB中解析得到的上行时隙数为52，上行符号数为4；第二终端从第一终端发送的PC5 RRC信令中解析得到的上行时隙数为55，上行符号数为6，则第二终端可以使用的SL资源为：上行时隙数为55，上行符号数为6，所对应的资源池。

第二种实施方式中，第一终端结合SL MIB广播配置，通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息。

可选的，第一终端通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息；或者，第二终端主动向第一终端请求SL资源或其他SL信息，第一终端通过PC5 RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息。

具体地，所述SL TDD pattern的增量信息是第一终端根据自己发送的SL MIB中SLTDD pattern信息的补充。

所述补充的方法可以是在SL MIB中SL TDD pattern信息中额外增加：TDDpattern个数、TDD pattern编号、TDD pattern周期、上行时隙数(nrof Uplink Slots_delta)、上行符号数(nrof Uplink Symbols_delta)中的至少一项。

例如实施例1：第二终端从第一终端发送的SL MIB中解析得到的上行时隙数为52，上行符号数为4；第二终端从第一终端发送的PC5 RRC信令中解析得到的上行时隙数为3，上行符号数为2，则第二终端可以使用的SL资源为：上行时隙数为55(52+3)，上行符号数为6(4+2)，所对应的资源池。

另外，所述补充的方法还可以是：假设基站(或者说网络设备)提供了两个TDDpattern，但是由于比特数的限制，SL MIB可能只指示了其中某个TDD pattern的可用资源，增量信息里可以指示两个TDD pattern的可用资源，或者指示了另一个TDD pattern(即为SL MIB未指示的TDD pattern)的可用资源。例如SL MIB可能指示了TDD pattern1里的可用资源数目，增量信息里可以把两个TDD pattern的可用资源数目指示给第二终端2，或者把TDD pattern2的可用资源数目指示给第二终端。

例如实施例2：第二终端从第一终端发送的SL MIB中解析得到的TDD pattern1内的可用时隙数为10；第二终端从第一终端发送的PC5 RRC信令中得到TDD patterrn2的上行时隙数为12，则第二终端可以使用的SL资源为：TDD pattern1中10个可用时隙和TDDpattern2中12个可用时隙所对应的资源池。

例如实施例3：第二终端从第一终端发送的SL MIB中解析得到的pattern1内的可用时隙数为10；第二终端从第一终端发送的PC5 RRC信令中得到TDD pattern1内的可用时隙数为10，TDD patterrn2的上行时隙数为12，则第二终端可以使用的SL资源为：TDDpattern1中10个可用时隙和TDD pattern2中12个可用时隙所对应的资源池。

需要说明的是，所SL TDD pattern的增量信息还可能包含SL TDD configuration没有包含的一些信息，例如上行符号起始位置和/或上行符号的个数。

可选地，增量信息指示的是某些特定时隙内的上行符号起始位置和/或上行符号的个数，该特定时隙为包含了满足要求的上行符号的时隙。

例如：第二终端的预配置中指示一个slot中符号4～12用于SL传输，则覆盖外用户第二终端通过预配置确定一个slot中符号4～12用于SL传输，若第一终端通过SL TDDpattern的增量信息告知第二终端上行符号的起始位置为符号3，则第二终端实际上可以在资源池内符号3～13上进行SL传输。

进一步地，本实施例中，还有一种可能的情况是通过基站广播消息将SL TDDpattern通知给覆盖内用户，例如第一终端，第一终端再通过SL MIB将SL TDD pattern广播出去。这样，不需要第一终端去计算SL TDD pattern的完整信息和SL TDD pattern的增量信息的具体内容，直接从基站广播消息中获取并转发给第二终端。

本实施例中，第一终端能够将全部的SL TDD pattern信息发送给第二终端，避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，使得第二终端能够获得全部的SL TDD pattern信息，确保全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

本发明实施例还提供了另一种信息传输方法，本发明实施例所提供的信息传输方法应用于第二终端，所述第二终端也并非特指某一个或某一类终端。请参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种信息传输方法的流程图，如图2所示，所述信息传输方法包括以下步骤：

步骤201、接收第一终端发送的SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

需要说明的是，第二终端可以是先向第一终端发送SL请求信息，进而接收第一终端响应所述SL请求信息而发送的SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，第二终端可以是通过PC5 RRC信令接收第一终端发送的SL TDD pattern的完整信息或增量信息，进而有效利用了终端之间的直接通信接口进行数据的传输，确保第二终端能够接收第一终端发送的所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息，保障SL资源能够被有效使用。当然，第二终端还可以是通过其他的接口或者是信令接收第一终端发送的SL TDD pattern的完整信息或增量信息，本实施例对此不做限定。

可选的，所述步201之前，所述方法还包括：

接收第一终端通过SL MIB发送的第一SL TDD pattern信息；

所述步骤201，包括：

接收第一终端通过PC5 RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息，并获取所述SL TDD pattern的完整信息中的目标信息；

其中，所述目标信息为所述SL TDD pattern的完整信息中与所述第一SL TDDpattern信息中不同的信息。

可选的，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

本实施例中，第二终端先接收了第一终端通过SL MIB发送的第一SL TDD pattern信息，并能够解析获取第一SL TDD pattern信息中的具体信息参数；当第二终端接收到第一终端通过PC5 RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息的情况下，第二终端解析获取所述SL TDD pattern的完整信息中的具体信息参数，并与第一SL TDD pattern信息进行比对，若所述SL TDD pattern的完整信息中存在与SL TDD pattern信息不同的目标信息，则第二终端替换为使用目标信息进行数据传输。

例如，第二终端从第一终端发送的SL MIB中解析得到的上行时隙数为52，上行符号数为4；第二终端从第一终端发送的PC5 RRC信令中解析得到的上行时隙数为55，上行符号数为6，则第二终端可以使用的SL资源为：上行时隙数为55，上行符号数为6，所对应的资源池。

这样，第二终端在接收到第一终端发送的SL TDD pattern信息后，能够基于目标信息对SL资源进行更新或者替换，以使得第二终端能够使用最新的SL资源，确保SL资源在终端的利用率。

本发明实施例提供的技术方案，第二终端能够接收第一终端发送的SL TDDpattern的完整信息，或者即使在SL TDD pattern配置容量较大的情况下，也能够接收第一终端发送的SL TDD pattern的增量信息，以对SL TDD pattern信息进行补充或是替换。这样，也就能够避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，确保第二终端能够获得全部的SL TDD pattern信息，保障全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端。请参见图3，所述终端300包括：

发送模块301，用于向第二终端发送副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，所述发送模块301还用于：

通过PC5无线资源控制RRC信令向所述第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，所述终端300还包括获取模块，所述获取模块用于实现如下至少一项：

获取网络设备发送的所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息；

接收所述第二终端发送的SL请求信息；

生成所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，所述发送模块301用于实现如下至少一项：

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述完整信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的完整信息。

可选的，所述SL TDD pattern的完整信息包括如下至少一项：

子载波间隔SCS；

至少一个时分复用上行下行模式TDD UL DL pattern配置。

可选的，所述TDD UL DL pattern配置包括如下至少一项：

上下行传输周期；

下行时隙数；

下行符号数；

上行时隙数；

上行符号数。

可选的，所述发送模块301还用于：

获取向所述第二终端发送的副链路主信息块SL MIB中的SL TDD pattern信息，并对所述SL TDD pattern信息中的目标信息进行替换；

向所述第二终端发送替换后的SL TDD pattern信息。

可选的，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

可选的，所述发送模块301还用于：

获取向所述第二终端发送的SL MIB中的第一SL TDD pattern信息，根据所述第一SL TDD pattern信息生成增量信息，并向第二终端发送所述增量信息。

可选的，所述增量信息为如下至少一项：

对所述第一SL TDD pattern信息已有的第一信息进行补充后得到的SL TDDpattern信息；

所述第一SL TDD pattern信息未包含的信息。

可选的，所述增量信息包括如下至少一项：

TDD pattern数量；

TDD pattern编号；

TDD pattern周期；

上行时隙数；

上行符号数；

上行符号起始位置。

需要说明的是，终端300能够实现图1所述的信息传输方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例提中，终端300能够将全部的SL TDD pattern信息发送给另一终端，避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，使得另一终端能够获得全部的SL TDD pattern信息，确保全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第二终端。请参见图4，所述终端400包括：

接收模块401，用于接收第一终端发送的副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，所述接收模块401还用于：

接收第一终端通过副链路主信息块SL MIB发送的第一SL TDD pattern信息；

接收第一终端通过PC5无线资源控制RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息，并获取所述SL TDD pattern的完整信息中的目标信息；

其中，所述目标信息为所述SL TDD pattern的完整信息中与所述第一SL TDDpattern信息中不同的信息。

可选的，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

需要说明的是，终端400能够实现图2所述的信息传输方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本实施例中，终端400能够接收另一终端发送的SL TDD pattern的完整信息或增量信息，也就能够避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，确保终端400能够获得全部的SL TDD pattern信息，保障全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

本发明实施例还提供了另一种终端。如图5所示，终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

在一种可选的实施方式中，所述终端500为第一终端，其中，射频单元501，用于：

向第二终端发送副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，所述射频单元501还用于：

通过PC5无线资源控制RRC信令向所述第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，所述射频单元501还用于：

获取网络设备发送的所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息；和/或，接收所述第二终端发送的SL请求信息；和/或，

处理器510用于：生成所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，射频单元501，还用于实现如下至少一项：

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述完整信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的完整信息。

可选的，所述SL TDD pattern的完整信息包括如下至少一项：

子载波间隔SCS；

至少一个时分复用上行下行模式TDD UL DL pattern配置。

可选的，所述TDD UL DL pattern配置包括如下至少一项：

上下行传输周期；

下行时隙数；

下行符号数；

上行时隙数；

上行符号数。

可选的，射频单元501，还用于：

获取向所述第二终端发送的副链路主信息块SL MIB中的SL TDD pattern信息，并对所述SL TDD pattern信息中的目标信息进行替换；

向所述第二终端发送替换后的SL TDD pattern信息。

可选的，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

可选的，射频单元501，还用于：

获取向所述第二终端发送的SL MIB中的第一SL TDD pattern信息，根据所述第一SL TDD pattern信息生成增量信息，并向第二终端发送所述增量信息。

可选的，所述增量信息为如下至少一项：

对所述第一SL TDD pattern信息已有的第一信息进行补充后得到的SL TDDpattern信息；

所述第一SL TDD pattern信息未包含的信息。

可选的，所述增量信息包括如下至少一项：

TDD pattern数量；

TDD pattern编号；

TDD pattern周期；

上行时隙数；

上行符号数；

上行符号起始位置。

本实施方式中，终端500能够实现图1所述的信息传输方法实施例的全部技术特征，并能达到相同的技术效果。终端500能够将全部的SL TDD pattern信息发送给另一终端，避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，使得另一终端能够获得全部的SL TDD pattern信息，确保全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

在另一种实施方式中，所述终端500可以为第二终端，其中，射频单元501，用于：

接收第一终端发送的副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

可选的，射频单元501，还用于：

接收第一终端通过副链路主信息块SL MIB发送的第一SL TDD pattern信息；

接收第一终端通过PC5无线资源控制RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息，并获取所述SL TDD pattern的完整信息中的目标信息；

其中，所述目标信息为所述SL TDD pattern的完整信息中与所述第一SL TDDpattern信息中不同的信息。

可选的，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

本实施方式中，终端500能够实现图2所述的信息传输方法实施例的全部技术特征，并能达到相同的技术效果。终端500能够接收另一终端发送的SL TDD pattern的完整信息或增量信息，也就能够避免因SL TDD pattern配置容量较大而导致的SL TDD pattern信息压缩，确保终端500能够获得全部的SL TDD pattern信息，保障全部的SL资源能够被使用，提升了SL资源在终端的利用率。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端500通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它计算机可读存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5051的亮度，接近传感器可在终端500移动到耳边时，关闭显示面板5051和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5051，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5051。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端500的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5051上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5051上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5051是作为两个独立的部件来实现终端500的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5051集成而实现终端500的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端500内的一个或多个元件或者可以用于在终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是终端500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端500的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行终端500的各种功能和处理数据，从而对终端500进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图1所述的信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效；或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述图2所述的信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图1所述的信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果；或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述图2所述的信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种信息传输方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：

向第二终端发送副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息；

其中，所述向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息，包括：

通过PC5无线资源控制RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息；

或者，所述向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息，包括：

根据第一SL TDD pattern信息生成增量信息，并向所述第二终端发送所述增量信息；所述第一SL TDD pattern信息为所述第一终端向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息之前，通过副链路主信息块SL MIB向所述第二终端发送的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息，包括：

通过PC5无线资源控制RRC信令向所述第二终端发送SL TDD pattern的增量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息之前，还包括如下至少一项：

获取网络设备发送的所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息；

接收所述第二终端发送的SL请求信息；

生成所述SL TDD pattern的完整信息或增量信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息，包括如下至少一项：

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述完整信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的完整信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述增量信息；

获取或生成所述SL TDD pattern的增量信息，向所述第二终端发送所述SL TDDpattern的完整信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL TDD pattern的完整信息包括如下至少一项：

子载波间隔SCS；

至少一个时分复用上行下行模式TDD UL DL pattern配置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述TDD UL DL pattern配置包括如下至少一项：

上下行传输周期；

下行时隙数；

下行符号数；

上行时隙数；

上行符号数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息或增量信息，包括：

获取向所述第二终端发送的SL MIB中的SL TDD pattern信息，并对所述SL TDDpattern信息中的目标信息进行替换；

向所述第二终端发送替换后的SL TDD pattern信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增量信息为如下至少一项：

对所述第一SL TDD pattern信息已有的第一信息进行补充后得到的SL TDD pattern信息；

所述第一SL TDD pattern信息未包含的信息。

10.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述增量信息包括如下至少一项：

TDD pattern数量；

TDD pattern编号；

TDD pattern周期；

上行时隙数；

上行符号数；

上行符号起始位置。

11.一种信息传输方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：

接收第一终端发送的副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息；

其中，所述接收第一终端发送的SL TDD pattern的完整信息，包括：

接收第一终端通过PC5无线资源控制RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息；

或者，所述接收第一终端发送的SL TDD pattern的增量信息，包括：

接收所述第一终端发送的根据第一SL TDD pattern生成的增量信息，所述第一SL TDDpattern信息为所述第一终端向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息之前，通过副链路主信息块SL MIB向所述第二终端发送的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端发送的SL TDDpattern的完整信息之前，还包括：

接收第一终端通过副链路主信息块SL MIB发送的第一SL TDD pattern信息；

所述接收第一终端发送的SL TDD pattern的完整信息，包括：

接收第一终端通过PC5无线资源控制RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息，并获取所述SL TDD pattern的完整信息中的目标信息；

其中，所述目标信息为所述SL TDD pattern的完整信息中与所述第一SL TDD pattern信息中不同的信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

14.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，所述终端包括：

发送模块，用于向第二终端发送副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息；

所述发送模块，具体用于：

通过PC5无线资源控制RRC信令向第二终端发送SL TDD pattern的完整信息；

或者，根据第一SL TDD pattern信息生成增量信息，并向所述第二终端发送所述增量信息；所述第一SL TDD pattern信息为所述第一终端向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息之前，通过副链路主信息块SL MIB向所述第二终端发送的信息。

15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述发送模块还用于：

通过PC5无线资源控制RRC信令向所述第二终端发送SL TDD pattern的增量信息。

16.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述发送模块还用于：

获取向所述第二终端发送的副链路主信息块SL MIB中的SL TDD pattern信息，并对所述SL TDD pattern信息中的目标信息进行替换；

向所述第二终端发送替换后的SL TDD pattern信息。

17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

18.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述增量信息为如下至少一项：

对所述第一SL TDD pattern信息已有的第一信息进行补充后得到的SL TDD pattern信息；

所述第一SL TDD pattern信息未包含的信息。

19.根据权利要求14或18所述的终端，其特征在于，所述增量信息包括如下至少一项：

TDD pattern数量；

TDD pattern编号；

TDD pattern周期；

上行时隙数；

上行符号数；

上行符号起始位置。

20.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，所述终端包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的副链路时分复用模式SL TDD pattern的完整信息或增量信息；

所述接收模块，具体用于：

接收第一终端通过PC5无线资源控制RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息；

或者，接收所述第一终端发送的根据第一SL TDD pattern生成的增量信息，所述第一SL TDD pattern信息为所述第一终端向第二终端发送SL TDD pattern的增量信息之前，通过副链路主信息块SL MIB向所述第二终端发送的信息。

21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收第一终端通过副链路主信息块SL MIB发送的第一SL TDD pattern信息；

接收第一终端通过PC5无线资源控制RRC信令发送的SL TDD pattern的完整信息，并获取所述SL TDD pattern的完整信息中的目标信息；

其中，所述目标信息为所述SL TDD pattern的完整信息中与所述第一SL TDD pattern信息中不同的信息。

22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述目标信息包括如下至少一项：

上行时隙数；

上行符号数。

23.一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的信息传输方法的步骤；或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求11-13中任一项所述的信息传输方法的步骤。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的信息传输方法的步骤；或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求11-13中任一项所述的信息传输方法的步骤。

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