CN113427475A - 一种便于数据中心服务器上下架的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，包括：基座；第一臂，所述第一臂的第一端与所述基座转动连接；第一驱动器，所述第一驱动器可转动地安装在所述基座上，所述第一驱动器与所述第一臂的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂转动；转动组件，所述转动组件与所述第一臂转动连接；第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装于所述第一臂上，所述第二驱动器与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可为所述驱动装置驱动转动，用于夹持待上下架服务器的设备，减少人工徒手搬运，降低设备运输损耗，提高机房运维效率。

Description

一种便于数据中心服务器上下架的机械臂

技术领域

本发明涉及数据中心服务器上下架管理的技术领域，特别是涉及一种便于数据中心服务器上下架的机械臂。

背景技术

服务器是计算机的一种，它比普通计算机运行更快、负载更高、价格更贵。服务器在网络中为其他客户机(如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备)提供计算或者应用服务。服务器具有高速的CPU运算能力、长时间的可靠运行、强大的I/O外部数据吞吐能力以及更好的扩展性。根据服务器所提供的服务，一般来说服务器都具备承担响应服务请求、承担服务、保障服务的能力。服务器作为电子设备，其内部的结构十分的复杂，但与普通的计算机内部结构相差不大，如：cpu、硬盘、内存，系统、系统总线等。

通过对多个数据中心的服务器上下架作业过程来分析，发现在服务器上下架的工作中，重达百斤服务器的上下架操作均由运维人员协助搬运完成的，导致上下架工作的效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，用于解决现有技术中存在的在服务器上下架的工作中，数据中心机房中重达百斤服务器的上下架操作均由运维人员协助搬运完成的，导致上下架工作的效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用了如下技术方案：

本申请的实施例提供了一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，包括：

基座；

第一臂，所述第一臂的第一端与所述基座转动连接；

第一驱动器，所述第一驱动器可转动地安装在所述基座上，所述第一驱动器与所述第一臂的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂转动；

转动组件，所述转动组件与所述第一臂转动连接；

第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装于所述第一臂上，所述第二驱动器与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；

驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可为所述驱动装置驱动转动，其用于待移动的设备。

进一步地，所述转动组件包括：

第二臂，所述第二臂的第一端与所述第一臂转动连接；

第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端转动连接，所述驱动装置可转动地安装在所述第三臂的第二端上；

第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装在所述第二臂上，所述第二驱动器与所述第三臂相连接，用于驱动所述第三臂转动；

第四驱动器，所述第四驱动器可转动地安装在所述第三臂上，所述第四驱动器与所述驱动装置相连接，用于驱动所述驱动装置转动。

进一步地，所述驱动装置包括：

安装件，所述安装件可转动地安装在所述第三臂的第二端上，所述第四驱动器与所述安装件转动连接；

第一电机，所述第一电机安装在所述安装件上；

所述抓取装置安装于所述第一电机的主轴上。

进一步地，所述抓取装置包括：

连接件，所述连接件的第一面安装在所述电机主轴上；

吸盘，所述吸盘设置在所述连接件的第二面上。

进一步地，控制器电连接第一驱动器、第二驱动器、转动组件、驱动装置和抓取装置。

进一步地，还包括：

通信装置，所述通信装置与所述控制器电连接，用于与外部设备进行交互通信。

进一步地，还包括：

移动装置；

第二电机，所述第二电机设置在所述移动装置上，所述第二电机电连接所述控制器；

所述基座设置在所述第二电机的主轴上，所述第二电机驱动所述基座以及所述基座上的第一臂、第一驱动器和第二驱动器转动。

进一步地，所述移动装置包括：

车体，所述第二电机设置在所述车体上，所述车体上具有底盘；

第一轴，所述第一轴可转动的设置在所述底盘上；

第二轴，所述第二轴可转动的设置在所述底盘上，且所述第二轴与所述第一轴排列设置；

四个车轮，其中两个所述车轮设置在所述第一轴上，另外两个所述车轮设置在所述第二轴上。

本申请的一些实施例中，所述移动装置还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；

第三电机，所述第三电机设置在所述底盘上，所述第二齿轮设置在所述第三电机的主轴上。

本申请的一些实施例中，所述底盘上具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的位置和第二限位部的位置相对应；

所述第一限位部内具有第一腔；

所述第二限位部内具有第二腔；

其中，所述第一腔的宽度大于所述第二腔的宽度；

所述移动装置还包括：

轴套，所述轴套可移动的设置在所述第一腔和第二腔内；

所述第二轴穿设在所述轴套内；

连杆，所述连杆的第一端连接所述轴套；

第四电机，所述第四电机安装在所述车体上，所述第四电机的主轴与所述连杆相连接，用于驱动所述连杆转动。

相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：

本发明的实施例提供了一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，包括：基座；第一臂，所述第一臂的第一端与所述基座转动连接；第一驱动器，所述第一驱动器可转动地安装在所述基座上，所述第一驱动器与所述第一臂的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂转动；转动组件，所述转动组件与所述第一臂转动连接；第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装于所述第一臂上，所述第二驱动器与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可为所述驱动装置驱动转动，其用于夹持待移动的设备。通过所述便于数据中心服务器上下架的机械臂，能够有效地解决了现有技术中存在的在服务器上下架的工作中，重达百斤服务器的上下架操作均由运维人员协助搬运完成的，导致上下架工作的效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂的结构示意图；

图2是图1中M处的放大图；

图3是本发明实施例提供的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂的局部结构示意图。

其中：

1、第一臂；2、第一驱动器；3、第二驱动器；4、第二臂；5、第三驱动器；6、第三臂；7、第四驱动器；8、安装件；9、第一电机；10、连接件；11、吸盘；12、基座；13、控制器；14、通信装置；15、车体；16、第二电机；17、电池；18、第四电机；19、连杆；20、车轮；21、底盘；22、第一轴；23、第三电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第二轴；28、轴套；29、第一限位部；30、第二限位部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-3所示，本申请的实施例提供了一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，包括：

基座12；

第一臂1，所述第一臂1的第一端与所述基座12转动连接；

第一驱动器2，所述第一驱动器2可转动地安装在所述基座12上，所述第一驱动器2与所述第一臂1的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂1转动；

转动组件，所述转动组件与所述第一臂1转动连接；

第二驱动器3，所述第二驱动器3可转动地安装于所述第一臂1上，所述第二驱动器3与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；

驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可被所述驱动装置驱动转动，其用于夹持待移动的设备。

所述基座12为块状，所述基座12上具有缺口；所述第一臂1、第一驱动器2和第二驱动器3均铰接在所述缺口上；

本实施例中，所述第一臂1具有四个端，所述第一驱动器2的第一端与所述第一臂1的第一端相铰接，所述第一臂1的第二端与所述缺口相铰接；所述转动组件与所述第一臂1的第三端相铰接，所述第二驱动器3的第二端与所述转动组件相铰接；所述第一驱动器2的第一端与所述第一臂1的第四端相铰接，且所述第一的驱动器的第二端与所述缺口上相铰接；

其中，所述第一臂1的第二端与所述缺口相铰接具体为：

所述缺口上具有第一孔，所述第一臂1的第二端上固定设置有一套筒，所述套筒上具有第二孔，一转轴穿设于所述第一孔内，且穿过是所述第二孔内，以使得所述第一臂1的第二端与所述缺口相铰接；

其余各部件中的之间的铰接可以根据上述所述第一臂1的第二端与所述缺口相铰接同理可得到，在此不再赘述。

所述第一驱动器2和第二驱动器3可以以为油缸、气缸或电子伸缩杆等，能过实现通过伸缩带动所述第一臂1或转动组件转动的驱动装置。

通过控制第一驱动器2将所述第一臂1调整到位，控制第二驱动器3将所述转动组件调整到位，再通过驱动装置驱动所述抓取装置转动至抓取待移动的设备的位置，通过抓取装置抓取所述设备；再通过驱动第一驱动器2、第二驱动器3和驱动装置，将所述设备搬运到对应的架子上，以完成机械搬运的过程，有效取代了人力劳动，将原来的两到三人共同协助服务器上下架，转变单人在便于数据中心服务器上下架的机械臂的辅助下上下架，省时省力的同时也提高了工作效率，同时提升了操作人员的安全性，从而有效地解决了现有技术中存在的在服务器上下架的工作中，重达百斤服务器的上下架操作均由运维人员协助搬运完成的，导致上下架工作的效率较低的技术问题。

在本申请的实施例中，所述转动组件包括：

第二臂4，所述第二臂4的第一端与所述第一臂1转动连接；

第三臂6，所述第三臂6的第一端与所述第二臂4的第二端转动连接，所述驱动装置可转动地安装在所述第三臂6的第二端上；

第三驱动器5，所述第三驱动器5可转动地安装在所述第二臂4上，所述第三驱动器5与所述第三臂6相连接，用于驱动所述第三臂6转动；

第四驱动器7，所述第四驱动器7可转动地安装在所述第三臂6上，所述第四驱动器7与所述驱动装置相连接，用于驱动所述驱动装置转动。

所述第二臂4的第一端与所述第一臂1的第三端相铰接，

所述第三臂6的第一端与所述第二臂4的第二端相铰接；

所述驱动装置与所述第三臂6的第二端相铰接；

所述第二驱动器3的第二端与所述第二臂4相铰接，所述第二驱动器3能够驱动调节所述第二臂4上下移动，以方便对设备进行上下的搬运。

所述第三驱动器5的第一端与所述第二臂4相铰接，其第二端与所述第三臂6相铰接，从而使得在驱动所述第三臂6相对于所述第二臂4转动，从而进一步在对设备进行搬运的过程中，更便于对抓取装置进行上下调控。

所述第四驱动器7的第一端与所述第三臂6相铰接，其第二端与所述驱动装置铰接，从而使得驱动所述驱动装置带动所述抓取装置上下摆动，从而便于抓取装置进行抓取和搬运，以提升本实施例的机械手的搬运效率。

所述第三驱动器5和第四驱动器7可以以为油缸、气缸或电子伸缩杆等，能过实现通过伸缩带动所述第一臂1或转动组件转动的驱动装置。

本申请的实施例中，所述驱动装置包括：

安装件8，所述安装件8可转动地安装在所述第三臂6的第二端上，所述第四驱动器7与所述安装件8转动连接；

第一电机9，所述第一电机9安装在所述安装件8上；

所述抓取装置安装于所述第一电机9的主轴上。

所述安装件8与所述第三臂6的第二端相铰接，且其与所述第四驱动器7的第二端相铰接，以使得第四驱动器7能够带动所述安装件8相对于所述第三臂6摆动；

所述第一电机9通过焊接、螺栓连接或者是卡接等方式安装在所述安装件8上，所述第一电机9带动所述抓取装置转动，以使得抓取装置能够转动到合适的位置，对所述设备进行抓取，能够有效地适应各种不同形状以及摆放位置的设备，无需人工调整设备的摆放位置，进一步地提升了工作效率，降低了人力成本。

在本申请的一些实施例中，所述抓取装置包括：

连接件10，所述连接件10的第一面安装在所述电机的主轴上；

吸盘11，所述吸盘11设置在所述连接件10的第二面上。

所述连接件10的第一面通过焊接、螺纹连接或者是卡接等方式安装在所述电机的主轴上，所述电机的主轴驱动所述连接件10以及设于所述连接件10上的吸盘11转动，以便抓取所述设备；

本实施例中是通过吸盘11可以为电动吸盘11进行吸附抓取，在其他的实施例中，也可以采用电磁铁或者是采用爪勾等方式，对所述设备进行抓取。

在本申请的一些实施例中，还包括：

控制器13电连接第一驱动器2、第二驱动器3、转动组件、驱动装置和抓取装置。

所述控制器13可以为PLC、单片机或PC主机，所述控制器13控制第一驱动器2、第二驱动器3、转动组件、驱动装置和抓取装置对所述设备进行抓取，能够实现自动化地进行控制，提升了工作效率，进一步降低了成本。

在本申请的一些实施例中，还包括：

通信装置14，所述通信装置14与所述控制器13电连接，用于与外部设备进行交互通信。

所述外部设备可以为外部终端，如手机、平板电脑或者笔记本电脑等，通过外部设备发出控制信息至所述控制器13内，能够即时控制所述便于数据中心服务器上下架的机械臂对服务器进行上下架的搬运，自动化程度高，能够实现即时控制。

在本申请的一些实施例中，还包括：

移动装置；

第二电机16，所述第二电机16设置在所述移动装置上，所述第二电机16电连接所述控制器13；

所述基座12设置在所述第二电机16的主轴上，所述第二电机16驱动所述基座12以及所述基座12上的第一臂1、第一驱动器2和第二驱动器3转动。

所述移动装置用于带动所述第二电机16、第二电机16的所述基座12以及所述基座12上的第一臂1、第一驱动器2和第二驱动器3移动，以使得便于数据中心服务器上下架的机械臂能够在移动，从而实现对所述设备的平移搬运。

所述第二电机16能够驱动所述基座12转动，从而使得所述基座12上的第一臂1、第一驱动器2和第二驱动器3转动，进而使得便于数据中心服务器上下架的机械臂能够转向去抓取和上下架不同位置的所述设备。

在本申请的一些实施例中，所述移动装置包括：

车体15，所述第二电机16设置在所述车体15上，所述车体15上具有底盘21；

第一轴22，所述第一轴22可转动的设置在所述底盘21上；

第二轴26，所述第二轴26可转动的设置在所述底盘21上，且所述第二轴26与所述第一轴22排列设置；

四个车轮，其中两个所述车轮设置在所述第一轴22上，另外两个所述车轮设置在所述第二轴26上。

所述车体15内具有容置空间，所述第二电机16设置在所述车体15上，且位于所述容置空间内，所述车体15上具有第三孔，所述第三孔用于供所述第二电机16的主轴穿过。

车体15的内部靠近第二电机16的右侧安装有电池17，且电池17通过连接外部电源充电，所述第二电机16能够实现了整个便于数据中心服务器上下架的机械臂的360°自由转动，同时，电池17为蓄电池17，电池17的设计更方便用户使用，更便于整个便于数据中心服务器上下架的机械臂在作业时的灵活移动。

所述底盘21设置于所述车体15的底部，所述底盘21上具有第一限位部29和第二限位部30，所述第一限位部29的位置和第二限位部30的位置相对应；

所述第一限位部29内具有第一腔；

所述第二限位部30内具有第二腔；

其中，所述第一腔的宽度大于所述第二腔的宽度；

所述移动装置还包括：

轴套28，所述轴套28可移动的设置在所述第一腔和第二腔内；

所述第二轴26穿设在所述轴套28内；

连杆19，所述连杆19的第一端连接所述轴套28；

第四电机18，所述第四电机18安装在所述车体15上，所述第四电机18的主轴与所述连杆19相连接，用于驱动所述连杆19转动。

所述底盘21上还可以设置有另一轴套28，安装在所述底盘21的上，以供第一轴22转动穿设，从而使得所述第一轴22能够可转动的安装在所述底盘21上；

所述第三电机23通过焊接、螺纹连接或卡接的方式安装在所述底盘21上，所述第二齿轮25通过键连接的方式安装在所述第三电机23的主轴上，同理，所述第一齿轮24通过键连接的方式安装在所述第一轴22上，通过所述第三电机23驱动所述第二齿轮25转动，带动第一齿轮24转动，从而驱动所述第一轴22转动，使得所述第一轴22上的轮子能够带动整个所述便于数据中心服务器上下架的机械臂移动；

所述第四电机18通过焊接、螺纹连接或卡接的方式安装在所述车体15上，所述第四电机18通过轴联器等和所述连杆19的第二端相连接，所述连杆19的第一端可以通过焊接或者是卡接等方式与所述轴套28的中间连接，以使得第四电机18驱动所述连杆19时，所述轴套28可以在所述第一腔和第二腔内移动，且所述第一腔的宽度大于第二腔的宽度，从而使得所述轴套28发生转动，带动第二轴26以及第二轴26上的两个轮子转向，进而能够实现控制所述便于数据中心服务器上下架的机械臂的转向。

所述第一驱动器2、第二驱动器3、第三驱动器5、第四驱动器7、第一电机9、第二电机16、第三电机23和第四电机18均与所述控制器13电连接，以便实现自动化的控制；

操作过程如下：

1)用户在使用便于数据中心服务器上下架的机械臂时，先按下开关，启动装置。

2)用户可以通过手机或电脑设置装置中第四电机18的运动状态。

3)通信装置14接收操作指令，并将数据传输给控制器13，控制器13控制第四电机18运行，

4)第四电机18带动第二齿轮25的转动，第一齿轮24和第二齿轮25之间啮合运动，实现第一轴22转动带动轮子转动，进而推动便于数据中心服务器上下架的机械臂移动.

5)同理，用户可以通过手机设置便于数据中心服务器上下架的机械臂中第一驱动器2、第二驱动器3、第三驱动器5和第四驱动器7的伸缩状态，通信装置14接收操作指令，并将数据传输给控制器13，控制器13控制上述各推杆运行，进而实现第三臂6、安装件8、第二臂4和第一臂1的状态的调整.

6)同理，用户通过手机设置便于数据中心服务器上下架的机械臂中第一电机9的转动状态，通信装置14接收操作指令，并将数据传输给控制器13，控制器13控制第一电机9运行，进而实现吸盘11的位置调整.

7)同理，用户通过手机设置便于数据中心服务器上下架的机械臂中吸盘11的作业，通信装置14接收操作指令，并将数据传输给控制器13，控制器13运行吸盘11，所述吸盘11完成吸附作业.

此外，在使用过程，用户也可以通过手机设置装置中第三电机23的运动状态，通信装置14接收操作指令，并将数据传输给控制器13，控制器13运行控制第三电机23运行完成整个便于数据中心服务器上下架的机械臂的角度转动。

本实施例的所述便于数据中心服务器上下架的机械臂，能够实现协助数据中心运维人员进行服务器上下架及搬迁工作，由原来两至三人的上下架工作变成一人就可以安全地完成服务器上下架工作，提升工作效率、增加安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，包括：

基座；

第一臂，所述第一臂的第一端与所述基座转动连接；

第一驱动器，所述第一驱动器可转动地安装在所述基座上，所述第一驱动器与所述第一臂的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂转动；

转动组件，所述转动组件与所述第一臂转动连接；

第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装于所述第一臂上，所述第二驱动器与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；

驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；

抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可被所述驱动装置驱动转动，其用于夹持待移动的设备。

2.根据权利要求1所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，所述转动组件包括：

第二臂，所述第二臂的第一端与所述第一臂转动连接；

第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端转动连接，所述驱动装置可转动地安装在所述第三臂的第二端上；

第三驱动器，所述第三驱动器可转动地安装在所述第二臂上，所述第三驱动器与所述第三臂相连接，用于驱动所述第三臂转动；

第四驱动器，所述第四驱动器可转动地安装在所述第三臂上，所述第四驱动器与所述驱动装置相连接，用于驱动所述驱动装置转动。

3.根据权利要求2所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，所述驱动装置包括：

安装件，所述安装件可转动地安装在所述第三臂的第二端上，所述第四驱动器与所述安装件转动连接；

第一电机，所述第一电机安装在所述安装件上；

所述抓取装置安装于所述第一电机的主轴上。

4.根据权利要求3所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，所述抓取装置包括：

连接件，所述连接件的第一面安装在所述电机的主轴上；

吸盘，所述吸盘设置在所述连接件的第二面上。

5.根据权利要求1所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，还包括：

控制器电连接所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述转动组件、所述驱动装置和所述抓取装置。

6.根据权利要求5所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，还包括：

通信装置，所述通信装置与所述控制器电连接，用于与外部设备进行交互通信。

7.根据权利要求6所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，还包括：

移动装置；

第二电机，所述第二电机设置在所述移动装置上，所述第二电机电连接所述控制器；

所述基座设置在所述第二电机的主轴上，所述第二电机驱动所述基座以及所述基座上的第一臂、第一驱动器和第二驱动器转动。

8.根据权利要求7所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，所述移动装置包括：

车体，所述第二电机设置在所述车体上，所述车体上具有底盘；

第一轴，所述第一轴可转动的设置在所述底盘上；

第二轴，所述第二轴可转动的设置在所述底盘上，且所述第二轴与所述第一轴排列设置；

四个车轮，其中两个所述车轮设置在所述第一轴上，另外两个所述车轮设置在所述第二轴上。

9.根据权利要求8所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，所述移动装置还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合；

第三电机，所述第三电机设置在所述底盘上，所述第二齿轮设置在所述第三电机的主轴上。

10.根据权利要求8所述的一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，其特征在于，

所述底盘上具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的位置和第二限位部的位置相对应；

所述第一限位部内具有第一腔；

所述第二限位部内具有第二腔；

其中，所述第一腔的宽度大于所述第二腔的宽度；

所述移动装置还包括：

轴套，所述轴套可移动的设置在所述第一腔和第二腔内；

所述第二轴穿设在所述轴套内；

连杆，所述连杆的第一端连接所述轴套；

第四电机，所述第四电机安装在所述车体上，所述第四电机的主轴与所述连杆相连接，用于驱动所述连杆转动。

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