CN113406342B - 一种血液泛癌种筛查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种血液泛癌种筛查装置，包括工作台，所述工作台顶部表面的一端固定有筛查器、另一端固定有储存室，所述储存室的输出端与密封搬运组件相连接，所述密封搬运组件的垂直正下方设有粉碎回收组件，所述储存室包括开设于所述工作台顶端的储纳腔，通过旋转轴与所述储纳腔转动连接的承载盘，以及通过轴承与所述承载盘转动连接的承载筒，所述旋转轴执行端由上之下依次与打气机构和负压抽气机构的驱动端相连接，所述密封搬运组件包括固定于所述工作台顶端的平移机构，与所述平移机构执行端相连接的试管取放机构和动密封箱。本发明能够带动血液试管自动挪动至筛查器底端，并在筛查器附近制造供其工作的密封环境，从而提高筛查效率。
Description
技术领域
本发明主要涉及泛癌种筛查的技术领域，具体涉及一种血液泛癌种筛查装置。
背景技术
癌症，是指起源于上皮组织的恶性肿瘤，是恶性肿瘤中最常见的一个种类，通过筛查装置做好癌症的早期发现、早期诊断工作，能够有效减少死亡率，因此，筛查工作至关重要。
根据申请号为CN201711170283.4的专利文献所提供的一种基于血浆外泌体GRP78mRNA的泛癌早期筛查试剂盒可知，该产品一种基于血浆外泌体中GRP78mRNA的癌症早期筛查试剂盒，含有一对外泌体GRP78mRNA荧光定量PCR引物，引物的核苷酸序列如SEQIDNO：1～2所示。该产品可以仅仅利用5ml血液就能完成多种癌症的早期筛查，使得癌症的早期检测方法特异好、敏感、高效、实用，无创，可靠度高，易于各级医疗机构临床推广，也特别适用于肿瘤易感患者的体检筛查和早期预警，具有重要的意义价值。
但上述筛查装置仍然存在着缺陷，例如上述筛查装置虽然能够利用少量血液完成筛查工作，但传统的筛查装置在检测前和检测前，往往将待筛查血液长时间暴露在空气中，容易造成污染，从而影响筛查效果。
发明内容
本发明主要提供了一种血液泛癌种筛查装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种血液泛癌种筛查装置，包括工作台，所述工作台顶部表面的一端固定有筛查器、另一端固定有储存室，所述储存室的输出端与密封搬运组件相连接，所述密封搬运组件的垂直正下方设有粉碎回收组件；
所述储存室包括开设于所述工作台顶端的储纳腔，通过旋转轴与所述储纳腔转动连接的承载盘，以及通过轴承与所述承载盘转动连接且用于盛放血液试管的承载筒，所述旋转轴执行端由上之下依次与打气机构和负压抽气机构的驱动端相连接，所述打气机构输气端与所述粉碎回收组件相连接，所述负压抽气机构抽气端与所述储纳腔相连接；
所述密封搬运组件包括固定于所述工作台顶端的平移机构，与所述平移机构执行端相连接的试管取放机构和动密封箱，以及与所述动密封箱相互拼合且固定于所述工作台顶端的静密封箱。
进一步的，所述平移机构包括两端均通过轴承座与所述工作台的顶端表面相连接的丝杆，以及套设于所述丝杆上且通过丝母连接的滑动块，以使动密封箱和静密封箱拼接成一个整体，形成密封环境，从而利用这个密封环境，阻挡外界对进行筛查的血液的污染。
进一步的，所述试管取放机构包括固定于所述滑动块顶端表面的推动气缸，以及固定于所述推动气缸顶端表面且用于夹持血液试管的手指夹紧气缸，从而带动血液试管移动至筛查器的筛查头底端，从而方便筛查器的筛查工作。
进一步的，所述粉碎回收组件包括开设于所述工作台靠近筛查器的一端内部的粉碎室，通过转轴与所述粉碎室内壁转动连接且对称设置的粉碎辊，以及位于所述粉碎辊底端且由上至下依次固定于所述粉碎室内壁上的紫外线杀菌灯和加热管，使得废弃的试管能够通过粉碎辊粉碎后，再经过紫外线杀菌灯的紫外线杀菌，以及加热管所造成的高温杀菌。
进一步的，所述打气机构包括穿设于所述旋转轴底端的第一连杆，通过转轴与所述第一连杆远离旋转轴一端相连接的第二连杆，以及通过转轴与所述第二连杆远离第一连杆一端相连接的打气筒，所述打气筒的输气端与所述粉碎室相连接，使得打气筒输气端向粉碎室内打气，提高粉碎室内的压力，从而利用该高压环境配合加热管进行加热。
进一步的，所述负压抽气机构包括穿设于所述旋转轴底端的第三连杆，通过转轴与所述第三连杆远离旋转轴一端相连接的第四连杆，以及通过转轴与所述第四连杆远离第三连杆一端相连接的抽气筒，所述抽气筒抽气端通过贯穿储存室的U形管与所述储存室相连接，从而将第三连杆的回转运动转变为抽气筒的活塞杆的直线运动，使得抽气筒将储存室内的环境抽成负压状态，从而配合储存室内的制冷器对血液试管机芯进行低温保存。
进一步的，每个所述承载筒底端均套设有齿圈，每个所述齿圈均与齿环相啮合，所述齿环固定于所述储纳腔的内壁上，从而将承载筒围绕承载盘上的旋转轴的周转转变为自身的自转，从而摇晃承载筒内所插接的血液试管，从而提高血液试管内血液分散性，提高筛查效果。
进一步的，所述储纳腔的顶端内壁上固定有密封盘，所述密封盘上开设有供血液试管穿过的通孔，从而利用该密封盘对储纳腔进行封堵，防止外界杂质进入储纳腔污染血液。
进一步的，所述动密封箱远离静密封箱的一端底部固定有第一终止条，所述第一终止条与第二终止条相抵接，所述第二终止条固定于所述工作台的顶端表面，从而限制动密封箱的移动，提高动密封箱与静密封箱的拼合效果。
进一步的，所述第一终止条的底端表面和动密封箱远离静密封箱的一端内壁上均固定有密封气囊条，动密封箱得以通过膨胀的密封气囊条填补其与静密封箱和筛查器外壳之间的空隙，从而进一步提高密封效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
其一，本发明能够带动血液试管自动挪动至筛查器底端，并在筛查器附近制造供其工作的密封环境，从而提高筛查效率，具体为：利用试管取放机构中的手指夹紧气缸将试管取出，再借助手指夹紧气缸底端穿设在丝杆上的滑动块平移，从而自动挪移至筛查器底端，从而减少因人工操作而造成的重复劳动，且由于动密封箱固定在滑动块上，从而利用动密封箱和固定在工作台上的静密封箱形成一个密封环境，供筛查器检测，防止外界杂质污染血液。
其二，本发明能够提高粉碎室内的压力以及降低储存室内的压力，从而利用高温高压环境提高粉碎室的杀菌效果，提高储存室的低温低压环境，提高对试管的保存效果。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明密封搬运组件的结构示意图；
图3为本发明负压抽气机构和打气机构的结构示意图；
图4为本发明齿环的结构示意图；
图5为本发明粉碎回收组件的结构示意图；
图6为本发明丝杆的结构示意图；
图7为本发明动密封箱的结构示意图；
图8为本发明密封气囊条的结构示意图。
图中：10、工作台；11、第二终止条；20、筛查器；30、储存室；31、承载盘；32、承载筒；321、齿环；322、齿圈；33、旋转轴；34、负压抽气机构；341、U形管；342、抽气筒；343、第四连杆；344、第三连杆；35、打气机构；351、第一连杆；352、第二连杆；353、打气筒；36、储纳腔；37、储纳腔；40、密封搬运组件；41、静密封箱；42、动密封箱；421、第一终止条；422、密封气囊条；43、平移机构；431、丝杆；432、滑动块；44、试管取放机构；441、推动气缸；442、手指夹紧气缸；50、粉碎回收组件；51、粉碎辊；52、紫外线杀菌灯；53、加热管；54、粉碎室。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-8，在本发明一优选的实施例中，一种血液泛癌种筛查装置，包括工作台10，所述工作台10顶部表面的一端固定有筛查器20、另一端固定有储存室30，所述储存室30的输出端与密封搬运组件40相连接，所述密封搬运组件40的垂直正下方设有粉碎回收组件50；
所述储存室30包括开设于所述工作台10顶端的储纳腔37，通过旋转轴33与所述储纳腔37转动连接的承载盘31，以及通过轴承与所述承载盘31转动连接且用于盛放血液试管的承载筒32，所述旋转轴33执行端由上之下依次与打气机构35和负压抽气机构34的驱动端相连接，所述打气机构35输气端与所述粉碎回收组件50相连接，所述负压抽气机构34抽气端与所述储纳腔37相连接；
所述密封搬运组件40包括固定于所述工作台10顶端的平移机构43，与所述平移机构43执行端相连接的试管取放机构44和动密封箱42，以及与所述动密封箱42相互拼合且固定于所述工作台10顶端的静密封箱41；
需要说明的是，在本实施例中，使得承载盘31上供血液试管安放的承载筒32底端气缸工作时，试管被该气缸顶起，直至试管与密封搬运组件40中的试管取放机构44相平齐，从而利用试管取放机构44中的手指夹紧气缸442将试管取出，再借助手指夹紧气缸442底端穿设在丝杆431上的滑动块432平移，从而自动挪移至筛查器20底端，从而减少因人工操作而造成的重复劳动；
进一步的，由于动密封箱42固定在滑动块432上，从而利用动密封箱42和固定在工作台10上的静密封箱41形成一个密封环境，供筛查器20检测，防止外界杂质污染血液；
进一步的，打气机构35中的打气筒353在承载盘31上的旋转轴33带动下工作，使其输气端向粉碎室54内打气，提高粉碎室54内的压力，从而利用该高压环境配合加热管53进行加热，于此同理，负压抽气机构34中的抽气筒342将储存室30内的环境抽成负压状态，从而配合储存室30内的制冷器对血液试管机芯进行低温保存。
具体的，请着重参照附图2和6，在本发明另一优选的实施例中，所述平移机构43包括两端均通过轴承座与所述工作台10的顶端表面相连接的丝杆431，以及套设于所述丝杆431上且通过丝母连接的滑动块432，所述试管取放机构44包括固定于所述滑动块432顶端表面的推动气缸441，以及固定于所述推动气缸441顶端表面且用于夹持血液试管的手指夹紧气缸442；
需要说明的是，在本实施例中，使得丝杆431在电机的带动下进行旋转时，由于滑动块432通过丝母与丝杆431相连接，从而将丝杆431的丝杆431的回转运动转变为滑动块432的直线运动，由于试管取放机构44和动密封箱42均固定在滑动块432上，从而利用滑动块432带动试管取放机构44和动密封箱42进行平移，以使试管取放机构44将夹持的试管自动挪移至筛查器20底端，从而减少因人工操作而造成的重复劳动，通过动密封箱42的平移，以使动密封箱42和静密封箱41拼接成一个整体，形成密封环境，从而利用这个密封环境，阻挡外界对进行筛查的血液的污染；
进一步的，使得滑动块432上的推动气缸441进行活塞运动时，由于手指夹紧气缸442固定在推动气缸441的活塞杆上，从而利用推动气缸441带动手指夹紧气缸442进行平移，以靠近承载盘31上的血液试管，从而带动血液试管移动至筛查器20的筛查头底端，从而方便筛查器20的筛查工作。
具体的，请着重参照附图2和5，在本发明另一优选的实施例中，所述粉碎回收组件50包括开设于所述工作台10靠近筛查器20的一端内部的粉碎室54，通过转轴与所述粉碎室54内壁转动连接且对称设置的粉碎辊51，以及位于所述粉碎辊51底端且由上至下依次固定于所述粉碎室54内壁上的紫外线杀菌灯52和加热管53；
需要说明的是，在本实施例中，使得废弃的试管能够通过粉碎辊51粉碎后，再经过紫外线杀菌灯52的紫外线杀菌，以及加热管53所造成的高温杀菌。
具体的，请着重参照附图2和3，在本发明另一优选的实施例中，所述打气机构35包括穿设于所述旋转轴33底端的第一连杆351，通过转轴与所述第一连杆351远离旋转轴33一端相连接的第二连杆352，以及通过转轴与所述第二连杆352远离第一连杆351一端相连接的打气筒353，所述打气筒353的输气端与所述粉碎室54相连接，所述负压抽气机构34包括穿设于所述旋转轴33底端的第三连杆344，通过转轴与所述第三连杆344远离旋转轴33一端相连接的第四连杆343，以及通过转轴与所述第四连杆343远离第三连杆344一端相连接的抽气筒342，所述抽气筒342抽气端通过贯穿储存室30的U形管341与所述储存室30相连接；
需要说明的是，在本实施例中，使得旋转轴33带动第一连杆351进行旋转时，由于打气筒353上的第二连杆352与第一连杆351之间通过转轴相互连接，从而将第一连杆351的回转运动转变为打气筒353的活塞杆的直线运动，使得打气筒353输气端向粉碎室54内打气，提高粉碎室54内的压力，从而利用该高压环境配合加热管53进行加热；
进一步的，在粉碎室54的顶端开口设置通过电机带动旋转的封盖，从而提高粉碎室54的密封环境，防止内部废气流出，造成污染；
进一步的，使得旋转轴33带动第三连杆344进行旋转时，由于抽气筒342的第四连杆343与第三连杆344之间通过转轴相互连接，从而将第三连杆344的回转运动转变为抽气筒342的活塞杆的直线运动，使得抽气筒342将储存室30内的环境抽成负压状态，从而配合储存室30内的制冷器对血液试管机芯进行低温保存，所述储纳腔37的顶端内壁上固定有密封盘36，所述密封盘36上开设有供血液试管穿过的通孔361。
具体的，请着重参照附图2和4，在本发明另一优选的实施例中，每个所述承载筒32底端均套设有齿圈322，每个所述齿圈322均与齿环321相啮合，所述齿环321固定于所述储纳腔37的内壁上；
需要说明的是，在本实施例中，使得承载筒32在转动的承载盘31的带动下进行旋转时，由于承载筒32与承载盘31之间转动连接，且承载盘31通过其上齿圈322与储纳腔37内壁上的齿环321相啮合，从而将承载筒32围绕承载盘31上的旋转轴33的周转转变为自身的自转，从而摇晃承载筒32内所插接的血液试管，从而提高血液试管内血液分散性，提高筛查效果；
进一步的，从而利用该密封盘36对储纳腔37进行封堵，防止外界杂质进入储纳腔37污染血液；
进一步的，通过密封盘36上所预留的通孔361，从而供盛有待筛查血液的试管在底部气缸的推动下穿出；
进一步的，在通孔361附近设置通过电机带动旋转的封盖，从而提高储纳腔37的密封环境，防止内部废气流出，造成污染。
具体的，请着重参照附图2和8，在本发明另一优选的实施例中，所述动密封箱42远离静密封箱41的一端底部固定有第一终止条421，所述第一终止条421与第二终止条11相抵接，所述第二终止条11固定于所述工作台10的顶端表面，所述第一终止条421的底端表面和动密封箱42远离静密封箱41的一端内壁上均固定有密封气囊条422；
需要说明的是，在本实施例中，使得动密封箱42通过其上第一终止条421与工作台10顶端表面的第二终止条11相抵接，从而限制动密封箱42的移动，提高动密封箱42与静密封箱41的拼合效果；
进一步的，使得向密封气囊条422内充气后，动密封箱42得以通过膨胀的密封气囊条422填补其与静密封箱41和筛查器20外壳之间的空隙，从而进一步提高密封效果。
本发明的具体操作方式如下：
在使用筛查装置对泛癌种进行筛查时，通过承载盘31上供血液试管安放的承载筒32底端气缸工，使得试管被该气缸顶起，直至试管与密封搬运组件40中的试管取放机构44相平齐，从而利用试管取放机构44中的手指夹紧气缸442将试管取出，再借助手指夹紧气缸442底端穿设在丝杆431上的滑动块432平移，从而自动挪移至筛查器20底端，供筛查器20进行筛查工作；
由于动密封箱42固定在滑动块432上，从而利用动密封箱42和固定在工作台10上的静密封箱41形成一个密封环境，供筛查器20检测；
打气机构35中的打气筒353在承载盘31上的旋转轴33带动下工作，使其输气端向粉碎室54内打气，提高粉碎室54内的压力，从而利用该高压环境配合加热管53进行加热，于此同理，负压抽气机构34中的抽气筒342将储存室30内的环境抽成负压状态，从而配合储存室30内的制冷器对血液试管机芯进行低温保存。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种血液泛癌种筛查装置，包括工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)顶部表面的一端固定有筛查器(20)、另一端固定有储存室(30)，所述储存室(30)的输出端与密封搬运组件(40)相连接，所述密封搬运组件(40)的垂直正下方设有粉碎回收组件(50)；
所述储存室(30)包括开设于所述工作台(10)顶端的储纳腔(37)，通过旋转轴(33)与所述储纳腔(37)转动连接的承载盘(31)，以及通过轴承与所述承载盘(31)转动连接且用于盛放血液试管的承载筒(32)，所述旋转轴(33)执行端由上至下依次与打气机构(35)和负压抽气机构(34)的驱动端相连接，所述打气机构(35)输气端与所述粉碎回收组件(50)相连接，所述负压抽气机构(34)抽气端与所述储纳腔(37)相连接；
所述密封搬运组件(40)包括固定于所述工作台(10)顶端的平移机构(43)，与所述平移机构(43)执行端相连接的试管取放机构(44)和动密封箱(42)，以及与所述动密封箱(42)相互拼合且固定于所述工作台(10)顶端的静密封箱(41)。
2.根据权利要求1所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述平移机构(43)包括两端均通过轴承座与所述工作台(10)的顶端表面相连接的丝杆(431)，以及套设于所述丝杆(431)上且通过丝母连接的滑动块(432)。
3.根据权利要求2所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述试管取放机构(44)包括固定于所述滑动块(432)顶端表面的推动气缸(441)，以及固定于所述推动气缸(441)顶端表面且用于夹持血液试管的手指夹紧气缸(442)。
4.根据权利要求1所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述粉碎回收组件(50)包括开设于所述工作台(10)靠近筛查器(20)的一端内部的粉碎室(54)，通过转轴与所述粉碎室(54)内壁转动连接且对称设置的粉碎辊(51)，以及位于所述粉碎辊(51)底端且由上至下依次固定于所述粉碎室(54)内壁上的紫外线杀菌灯(52)和加热管(53)。
5.根据权利要求4所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述打气机构(35)包括穿设于所述旋转轴(33)底端的第一连杆(351)，通过转轴与所述第一连杆(351)远离旋转轴(33)一端相连接的第二连杆(352)，以及通过转轴与所述第二连杆(352)远离第一连杆(351)一端相连接的打气筒(353)，所述打气筒(353)的输气端与所述粉碎室(54)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述负压抽气机构(34)包括穿设于所述旋转轴(33)底端的第三连杆(344)，通过转轴与所述第三连杆(344)远离旋转轴(33)一端相连接的第四连杆(343)，以及通过转轴与所述第四连杆(343)远离第三连杆(344)一端相连接的抽气筒(342)，所述抽气筒(342)抽气端通过贯穿储存室(30)的U形管(341)与所述储存室(30)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，每个所述承载筒(32)底端均套设有齿圈(322)，每个所述齿圈(322)均与齿环(321)相啮合，所述齿环(321)固定于所述储纳腔(37)的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述储纳腔(37)的顶端内壁上固定有密封盘(36)，所述密封盘(36)上开设有供血液试管穿过的通孔(361)。
9.根据权利要求1所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述动密封箱(42)远离静密封箱(41)的一端底部固定有第一终止条(421)，所述第一终止条(421)与第二终止条(11)相抵接，所述第二终止条(11)固定于所述工作台(10)的顶端表面。
10.根据权利要求9所述的一种血液泛癌种筛查装置，其特征在于，所述第一终止条(421)的底端表面和动密封箱(42)远离静密封箱(41)的一端内壁上均固定有密封气囊条(422)。
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