CN113143300A

CN113143300A - X-射线医学成像系统和方法以及计算机存储介质

Info

Publication number: CN113143300A
Application number: CN202010074337.2A
Authority: CN
Inventors: 费孝爱; 王成; 王玉丹; 蒋烨敏; 栾干; 杨友生
Original assignee: Shanghai Siemens Medical Devices Co ltd
Current assignee: Shanghai Siemens Medical Devices Co ltd; Siemens Shanghai Medical Equipment Ltd
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2021-07-23

Abstract

本发明涉及一种X‑射线医学成像系统和方法以及计算机存储介质。在实施方式中，X‑射线医学成像系统包括：一成像模块，用于获取一待测对象的X光图像；一识别模块，所述识别模块与所述成像模块连接，用于基于所述X光图像，自动识别所述待测对象的类型；以及一控制模块，所述控制模块与所述识别模块连接，被配置来：接收所述识别模块提供的待测对象的类型；选择与所述待测对象的类型对应的成像程序；以及将与所述成像程序对应的曝光配置信息发送至所述成像模块进行成像。本发明能够自动识别待测对象的类型，优化成像流程。

Description

X-射线医学成像系统和方法以及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种X-射线医学成像系统和方法以及计算机存储介质。

背景技术

目前，X-射线成像系统已经被广泛应用于医疗领域。通常，在采用X-射线成像系统成像时，根据待测器官的不同，而调用不同的成像程序。因此，在成像前需要确定待测器官的类型，以选择相应的成像程序。

实践中，通常由医师手动输入待测器官，依此选择相应的成像程序。已经提出利用摄像装置获取待测器官的可见光图像并判断待测器官的类型。然而，仍需要其他的解决方案，特别是针对在手术过程中进行X-射线成像的过程尤为如此，因为术中的待测器官往往被无菌布单遮蔽，而无法通过摄像装置解决这一问题。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提出了一种X-射线医学成像系统。该系统包括：一成像模块，用于获取一待测对象的X光图像；一识别模块，所述识别模块与所述成像模块连接，用于基于所述X光图像，自动识别所述待测对象的类型；以及一控制模块，所述控制模块与所述识别模块连接，被配置来：接收所述识别模块提供的待测对象的类型；选择与所述待测对象的类型对应的成像程序；以及将与所述成像程序对应的曝光配置信息发送至所述成像模块进行成像。

其中，所述控制模块包括一第一控制单元和一第二控制单元；所述第一控制单元与所述识别模块连接，用于接收所述识别模块提供的待测对象的类型并且选择与所述待测对象的类型对应的成像程序；所述第二控制单元与所述第一控制单元连接，用于接收所述第一控制单元通知的成像程序的信息并将曝光配置信息发送至所述成像模块。

其中，所述曝光配置信息包括曝光参数和曝光剂量。

其中，所述X-射线医学成像系统为C臂型X-射线医学成像系统。

本发明另一方面提供了一种X-射线医学成像方法，用于一X-射线医学成像系统。该方法包括：获取一待测对象的X光图像；基于所述X光图像，自动识别所述待测对象的类型；选择与所述待测对象的类型对应的成像程序；以及基于所述成像程序进行成像。

本发明再一方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令能够被运行来实现如上所述的任一种方法。

利用本发明提供的技术方案可以自动识别待测对象的类型，而无需人工输入待测对象的类型，优化成像流程。这一点，对用于手术的X-射线医学成像系统尤为适用，不仅可以省去手动输入待测对象信息，还可以在手术过程中自动动态调整与当前待测对象对应的成像程序。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为根据本发明一实施方式的X-射线医学成像系统的示意性框图。

图2为根据本发明一实施方式的X-射线医学成像方法的示意性流程图。

其中，附图标记如下：

100 X-射线医学成像系统

110 成像模块

120 识别模块

130 控制模块

131 第一控制单元

132 第二控制单元

200 X-射线医学成像方法

S210-S240 步骤

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一”、“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

首先参见图1，图1为根据本发明一实施方式的X-射线医学成像系统的示意性框图。如图1所示，X-射线医学成像系统100包括一成像模块110、一识别模块120和一控制模块130。其中，成像模块110用于获取一待测对象的X光图像，在实施方式中，可以一预设或默认参数进行曝光来获取待测对象的X光图像。识别模块120与成像模块110连接，用于基于X光图像，自动识别待测对象的类型。控制模块130与识别模块120连接，被配置来：接收识别模块120提供的待测对象的类型，选择与所述待测对象的类型对应的成像程序以及将与成像程序对应的曝光配置信息发送至成像模块110进行成像。

在实施方式中，识别模块120可以基于一经训练的模型实现待测对象类型的判断。由此，将待测对象的X-射线图像输入该经训练的模型，能够获得关于待测对象类型的判断结果。该模型的训练过程不属于本发明的重点改进所在，在此不进行赘述。

其中，待测对象可以为各种人体或非人体器官、组织等，本发明在此方面不受限制。在实施方式中，控制模块130可以包括一第一控制单元131和一第二控制单元132。其中，第一控制单元131与识别模块120连接，用于接收识别模块120提供的待测对象的类型并且选择与所述待测对象的类型对应的成像程序，第二控制单元132与第一控制单元131连接，用于接收第一控制单元131通知的成像程序的信息并将曝光配置信息发送至成像模块110。在实施方式中，曝光配置信息例如可以包括曝光参数和曝光剂量，本发明不以此为限。

在上述示意性实施方式中，控制模块130包括两个控制单元，本领域的技术人员可以根据实际需要设置更多或更少的控制单元，例如，可以仅设置一控制模块130完成相关的控制操作，也可以在控制模块中130中设置任意数量的控制单元实现控制操作，本发明在此方面不受限制。

前述X-射线医学成像系统100可以为C臂型X-射线医学成像系统，也可以为其他类型的X-射线医学成像系统，本发明在此方面不受限制。

利用如上所述的X-射线医学成像系统100可以自动识别待测对象的类型，而无需人工输入待测对象的类型，优化成像流程。这一点，对用于手术的X-射线医学成像系统尤为适用，不仅可以省去手动输入待测对象信息，还可以在手术过程中自动动态调整与当前待测对象对应的成像程序。

本发明还提供一种X-射线医学成像方法，用于一X-射线医学成像系统，例如，如上所述的各种X-射线医学成像系统，举例来说，X-射线医学成像系统可以为C臂型X-射线医学成像系统。下面结合图2对X-射线医学成像方法进行说明，与前述X-射线医学成像系统相似的内容，仅作简略描述或省略。

参见图2，图2为根据本发明一实施方式的X-射线医学成像方法的示意性流程图。如图2所示，X-射线医学成像方法200包括：

步骤S210：获取一待测对象的X光图像；

步骤S220：自动识别待测对象的类型；

步骤S230：选择一成像程序；以及

步骤S240：基于成像程序进行成像。

在步骤S210中，可以一预设或默认参数进行曝光来获取一待测对象的X光图像。在步骤S220中，基于X光图像，自动识别待测对象的类型。在实施方式中，本领域的技术人员可以通过各种方式在X光图像上提取待测对象的轮廓或其他特征信息，以识别待测对象的类型，本发明在此方面不受限制，本文对此不进行赘述。

在实施方式中，可以基于一经训练的模型实现待测对象类型的判断。由此，将待测对象的X-射线图像输入该经训练的模型，能够获得关于待测对象类型的判断结果。

在步骤S230中，选择与所述待测对象的类型对应的成像程序。在实施方式中，针对不同的待测对象对应有不同的成像程序，比如，针对人体手部和人体脊柱分别对应有不同的成像程序。在确定了待测对象的类型后，选择相应的成像程序，从而进行成像(步骤S240)。

利用如上所述的X-射线医学成像方法200可以自动识别待测对象的类型，而无需人工输入待测对象的类型，优化成像流程。这一点，对用于手术的X-射线医学成像系统尤为适用，不仅可以省去手动输入待测对象信息，还可以在手术过程中自动动态调整与当前待测对象对应的成像程序。例如，在术中X-射线医学成像过程中，先以预设或默认参数对待测对象进行曝光，获得至少一帧X光图像(即整体曝光过程中前面一帧或若干帧的曝光图像)，对所采集的X光图像进行图像识别，确定待测对象的类型，并根据识别的结果，自动选择成像程序，获得对应的曝光配置信息，用于后续图像采集。

本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令能够被运行来实现如上所述的任一种方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施方式中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施方式中任何一项实施方式的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施方式中任意一项实施方式的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

本发明涉及一种X-射线医学成像系统和方法以及计算机存储介质。在实施方式中，X-射线医学成像系统包括：一成像模块，用于获取一待测对象的X光图像；一识别模块，所述识别模块与所述成像模块连接，用于基于所述X光图像，自动识别所述待测对象的类型；以及一控制模块，所述控制模块与所述识别模块连接，被配置来：接收所述识别模块提供的待测对象的类型；基于所述待测对象的类型选择一成像程序；以及将与所述成像程序对应的曝光配置信息发送至所述成像模块进行成像。本发明能够自动识别待测对象的类型，优化成像流程。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种X-射线医学成像系统，包括：

一成像模块，用于获取一待测对象的X光图像；

一识别模块，所述识别模块与所述成像模块连接，用于基于所述X光图像，自动识别所述待测对象的类型；以及

一控制模块，所述控制模块与所述识别模块连接，被配置来：

接收所述识别模块提供的待测对象的类型；

选择与所述待测对象的类型对应的成像程序；以及

将与所述成像程序对应的曝光配置信息发送至所述成像模块进行成像。

2.如权利要求1所述的X-射线医学成像系统，其中，所述控制模块包括一第一控制单元和一第二控制单元；

所述第一控制单元与所述识别模块连接，用于接收所述识别模块提供的待测对象的类型并且选择与所述待测对象的类型对应的成像程序；

所述第二控制单元与所述第一控制单元连接，用于接收所述第一控制单元通知的成像程序的信息并将曝光配置信息发送至所述成像模块。

3.如权利要求1或2所述的X-射线医学成像系统，其中，所述曝光配置信息包括曝光参数和曝光剂量。

4.如权利要求1或2所述的X-射线医学成像系统，其中，所述X-射线医学成像系统为C臂型X-射线医学成像系统。

5.一种X-射线医学成像方法，用于一X-射线医学成像系统，包括：

获取一待测对象的X光图像；

基于所述X光图像，自动识别所述待测对象的类型；

选择与所述待测对象的类型对应的成像程序；以及

基于所述成像程序进行成像。

6.如权利要求5所述的X-射线医学成像方法，其中，所述X-射线医学成像系统为C臂型X-射线医学成像系统。

7.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令能够被运行来实现如权利要求5或6所述的方法。