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CN113086264A - 一种智能水果套袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能水果套袋机，水果输送机的右侧与泡沫网袋输送机相对设置有推进机构，泡沫网袋输送平台的尾端设置有泡沫网袋张开平台，泡沫网袋输送平台上设置有导向座，泡沫网袋输送平台的后侧安装有牵引气缸，在该牵引气缸上连接有用于牵引泡沫网袋的气动手指，泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，推进机构包括水果真空吸盘和用于推动水果真空吸盘向泡沫网袋张开平台推进的气缸。可以实现水果泡沫网袋的自动包装，减少工人劳动强度，提高动作效率。

Description

一种智能水果套袋机
技术领域
本发明涉及一种智能水果套袋机，属于属于水果包装机械领域。
背景技术
水果是人们生活不可缺少的食品，它的种类很多，销售与季节有关，水果大多数不易长时间保存，而对于苹果、梨子、橘子等，人们常常用泡沫网袋包装储存，一方面可以延长保存时间，另一方面，用泡沫网袋包装好后，再分层装在纸箱中，这样可以有效降低运输过程中造成的水果表面的损伤。但是现在水果套袋一般都是人工来完成，费时费力，人力成本高。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种智能水果套袋机，节省人力成本，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种智能水果套袋机，包括水果输送机和安装在水果输送机左侧的泡沫网袋输送平台，其特征在于：所述水果输送机的右侧与泡沫网袋输送机相对设置有推进机构，该推进机构紧靠水果输送机设置，所述泡沫网袋输送平台的尾端设置有泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋输送平台位于水果输送机和泡沫网袋输送平台之间，所述泡沫网袋输送平台上设置有导向座，该导向座上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔，所述泡沫网袋输送平台的后侧安装有牵引气缸，在该牵引气缸上连接有用于牵引泡沫网袋的气动手指，该气动手指用于将泡沫网袋输送平台上的泡沫网袋通过牵引气缸牵引到泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台后，下真空吸孔和上真空吸盘分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，同时上真空吸盘向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，用于将泡沫网袋切断，所述推进机构包括水果真空吸盘和用于推动水果真空吸盘向泡沫网袋张开平台推进的气缸，所述水果真空吸盘将吸取的水果输送机上的水果推送到张开口的泡沫网袋内；所述泡沫网袋张开平台上还设置有将装好泡沫网袋的水果推出的推出结构。
采用上述方案，苹果、梨、橘子等水果通过水果输送机输送，当水果到达推进机构时，停止，气动手指夹取泡沫网袋，牵引气缸控制气动手指伸出，将泡沫网袋拉至泡沫网袋张开平台，气动手指缩回，泡沫网袋张开平台上的下真空吸孔抽真空，将泡沫网袋下侧吸住，且固定在泡沫网袋张开平台上，上真空吸盘下移，吸住泡沫网袋的上侧后向上移动，拉开泡沫网袋的口部，此时，水果真空吸盘吸取水果输送机上的水果，并伸出，将水果塞入泡沫网袋，水果真空吸盘缩回，激光切割装置将泡沫网袋切断，同时上真空吸盘和下真空吸孔解吸，推出结构将套袋好的水果推出。然后气动手指继续夹取泡沫网袋并牵引至泡沫网袋张开平台，继续下一个装袋动作，如此反复。
上述方案中：所述推出结构设置在泡沫网袋张开平台的后部，所述泡沫网袋张开平台的前侧设置有让苹果下落的溜槽。套袋好的水果通过推出结构推出后通过溜槽落下，溜槽下方可以设置包装输送线，在包装输送线上完成最后的装箱步骤。
上述方案中：所述激光切割装置包括激光切割器、第一竖向导轨和切割气缸，所述激光切割器通过滑块滑动连接在第一竖向导轨上，所述切割气缸安装在第一竖向导轨的上端，其活塞杆与滑块相连，通过切割气缸控制激光切割器上下移动。
上述方案中：所述上真空吸盘通过滑块安装在第二竖向导轨上，该第二竖向导轨的上端安装有吸盘气缸，通过吸盘气缸控制上真空吸盘沿着第二竖向导轨上下移动。
上述方案中：所述水果输送机的输送带上沿宽度方向分布有若干隔板，水果位于每两块隔板之间。
上述方案中：所述泡沫网袋张开平台的左端和右端端部分别设置有第三到位开关和第二到位开关，所述推进机构靠水果输送机一侧设置有第一到位开关。
有益效果：本发明的智能水果套袋机可以实现水果泡沫网袋的自动包装，减少工人劳动强度，提高动作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(图1中未画出溜槽)。
图2为本发明的水果输送机的示意图。
图3为泡沫网袋张开平台侧视图。
图4为泡沫网袋张开平台俯视图。
图5为泡沫网袋输送平台右侧视图。
图6为控制流程示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
实施例1，如图1-6所示，一种智能水果套袋机，包括水果输送机1，水果输送机1的输送带上沿宽度方向分布有若干隔板101，水果位于每两块隔板101之间。水果输送机的输送带的宽度不大，与苹果、梨、橘子等大小匹配。本发明比较适合苹果、梨、橘子等体积较小的水果包装，西瓜、哈密瓜等较大水果不太适合。
水果输送机1的一端为上料机构，上料机构的结构在此不做描述。
在水果输送机1的左侧设置有泡沫网袋输送平台3，水果输送机1的右侧与泡沫网袋输送机相对设置有推进机构，该推进机构紧靠水果输送机1设置，在推进机构处设置有第一到位开关2，用于感应水果的到位信息。
泡沫网袋输送平台3的尾端设置有泡沫网袋张开平台4，泡沫网袋输送平台4位于水果输送机1和泡沫网袋输送平台3之间。泡沫网袋可采用未切割的卷成一卷的泡沫网袋，通过放卷结构放卷。泡沫网袋输送平台3用于将泡沫网袋放置在其上并实现在其上被牵引移动，泡沫网袋张开平台4用于将泡沫网袋张开并在其上完成套装工序，泡沫网袋输送平台3和泡沫网袋张开平台4可以一体设计，也可以分开设计。
在泡沫网袋输送平台3上设置有泡沫网袋导向座301，该泡沫网袋导向座301上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔302，泡沫网袋穿过该导向孔302，起到导向的作用，避免泡沫网袋跑偏。
泡沫网袋输送平台3的后侧安装有牵引气缸19，在该牵引气缸19上连接有用于牵引泡沫网袋的气动手指20，如图5所示，气动手指20的后端与牵引气缸19的活塞杆相连，其手指端位于前侧，伸到泡沫网袋导向座(301)的右侧。该气动手指20用于将泡沫网袋输送平台3上的泡沫网袋通过牵引气缸19伸缩牵引到泡沫网袋张开平台4上。牵引完后，气动手指20松开泡沫网袋，然后缩回。气动手指20包括上下张开的两手指，无论是牵引还是松开，气动手指20的位置保证泡沫网袋始终位于气动手指20的上下两手指之间，这样便于夹取泡沫网袋。
泡沫网袋张开平台4上分布有下真空吸孔401，下真空吸孔401的分布根据泡沫网袋的大小来布置，最好是使得整个泡沫网袋的下侧面上能均匀分布多个下真空吸孔401。泡沫网袋张开平台4的上方靠近泡沫网袋张开平台4的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘5，泡沫网袋张开平台4的右端端部和左端靠近端部分别设置有第二到位开关6和第三到位开关16，第二到位开关6用于感应泡沫网袋的端部到位信息。第三到位开关16用于感应水果的到位信息(到位后水果真空吸盘12解吸并缩回)，上真空吸盘5通过滑块安装在第二竖向导轨7上，该第二竖向导轨7的上端安装有吸盘气缸8，通过吸盘气缸8控制上真空吸盘5沿着第二竖向导轨7上下移动。当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台4后，下真空吸孔401和上真空吸盘5(上真空吸盘5下移)分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，上真空吸盘5向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口。上真空吸盘5和下真空吸孔401均通过真空管与真空泵相连，真空管上设置有第一真空控制阀。
泡沫网袋张开平台4的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，激光切割装置位于第三到位开关16的左侧。也就是说，泡沫网袋张开平台4的宽度差不多就是装一个水果的泡沫网袋的长度。用于将泡沫网袋切断。激光切割装置包括激光切割器9、第一竖向导轨10和切割气缸11，激光切割器9通过滑块滑动连接在第一竖向导轨10上，切割气缸11安装在第一竖向导轨10的上端，其活塞杆与滑块相连，通过切割气缸11控制激光切割器10上下移动。激光切割装置和第二竖向导轨7可通过位于泡沫网袋张开平台4上方的安装支架18安装。
推进机构包括水果真空吸盘12和用于推动水果真空吸盘12向泡沫网袋张开平台4推进的气缸13，水果真空吸盘12用于将吸取的水果输送机上的水果推送到张开口的泡沫网袋内。水果真空吸盘12通过真空管与真空泵相连，在该真空管上设置第二真空控制阀。
泡沫网袋张开平台4上还设置有将装好泡沫网袋的水果推出的推出结构14。推出结构14设置在泡沫网袋张开平台4的后部，推出机结构14包括推头1401和推出气缸1402，推头1401连接在推出气缸1402的活塞杆上，推头1401为橡胶材料制成。泡沫网袋张开平台4的前侧设置有让苹果下落的溜槽15，溜槽15的位置与推出结构14对应。
本发明采用单片机17控制，第二到位开关6用于控制气动手指牵引泡沫网袋的到位位置，第一到位开关2、第二到位开关6和第三到位开关16的信号输出端分别与单片机17的接近信号接收端相连，第一真空控制阀和第二真空控制阀的控制信号端分别连接单片机17的真空控制输出端，吸盘气缸8、切割气缸11、推出气缸1402、气缸13和牵引气缸19的控制信号端分别连接单片机17的气缸控制输出端，水果输送机1通过启停开关控制启停，水果输送机的启停开关控制信号端与单片机17的启停控制输出端相连，气动手指20的控制信号端与单片机17的气动手指控制输出端相连。
采用上述方案，苹果、梨、橘子等水果通过水果输送机输送，当水果到达推进机构时(第一到位开关2感应信号)，停止。同时气动手指夹取泡沫网袋，牵引气缸控制气动手指伸出，将泡沫网袋拉至泡沫网袋张开平台，气动手指缩回，泡沫网袋张开平台上的下真空吸孔抽真空，将泡沫网袋下侧吸住，且固定在泡沫网袋张开平台上，上真空吸盘下移，吸住泡沫网袋的上侧后向上移动，拉开泡沫网袋的口部，此时，水果真空吸盘吸取水果输送机上的水果，并伸出，将水果塞入泡沫网袋，第三到位开关感应到水果到位后，水果真空吸盘解吸后缩回，激光切割装置将泡沫网袋切断，同时上真空吸盘和下真空吸孔解吸，推出结构将套袋好的水果推出。然后气动手指继续夹取泡沫网袋并牵引至泡沫网袋张开平台，继续下一个装袋动作，如此反复。
本发明不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能水果套袋机，包括水果输送机和安装在水果输送机左侧的泡沫网袋输送平台，其特征在于：所述水果输送机的右侧与泡沫网袋输送机相对设置有推进机构，该推进机构紧靠水果输送机设置，所述泡沫网袋输送平台的尾端设置有泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋输送平台位于水果输送机和泡沫网袋输送平台之间，所述泡沫网袋输送平台上设置有导向座，该导向座上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔，所述泡沫网袋输送平台的后侧安装有牵引气缸，在该牵引气缸上连接有用于牵引泡沫网袋的气动手指，该气动手指用于将泡沫网袋输送平台上的泡沫网袋通过牵引气缸牵引到泡沫网袋张开平台，所述泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台后，下真空吸孔和上真空吸盘分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，同时上真空吸盘向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，用于将泡沫网袋切断，所述推进机构包括水果真空吸盘和用于推动水果真空吸盘向泡沫网袋张开平台推进的气缸，所述水果真空吸盘将吸取的水果输送机上的水果推送到张开口的泡沫网袋内；所述泡沫网袋张开平台上还设置有将装好泡沫网袋的水果推出的推出结构。
2.根据权利要求1所述智能水果套袋机，其特征在于：所述推出结构设置在泡沫网袋张开平台的后部，所述泡沫网袋张开平台的前侧设置有让苹果下落的溜槽。
3.根据权利要求2所述智能水果套袋机，其特征在于：所述激光切割装置包括激光切割器、第一竖向导轨和切割气缸，所述激光切割器通过滑块滑动连接在第一竖向导轨上，所述切割气缸安装在第一竖向导轨的上端，其活塞杆与滑块相连，通过切割气缸控制激光切割器上下移动。
4.根据权利要求3所述智能水果套袋机，其特征在于：所述上真空吸盘通过滑块安装在第二竖向导轨上，该第二竖向导轨的上端安装有吸盘气缸，通过吸盘气缸控制上真空吸盘沿着第二竖向导轨上下移动。
5.根据权利要求4所述智能水果套袋机，其特征在于：所述水果输送机的输送带上沿宽度方向分布有若干隔板，水果位于每两块隔板之间。
6.根据权利要求1所述智能水果套袋机，其特征在于：所述泡沫网袋张开平台的左端和右端端部分别设置有第三到位开关和第二到位开关，所述推进机构靠水果输送机一侧设置有第一到位开关。
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