CN112470192A - 双摄像头标定方法、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种双摄像头标定方法，拍摄不同角度的标定板得到标定图像，根据所述单摄像头的内参和外参采用分块曲面函数拟合得到所述单摄像头的畸变系数，根据双摄像头模组中单摄像头的外参确定双摄像头模组的初始外参；及根据所述双摄像头模组的初始外参、单摄像头的畸变系数和单摄像头的内参进行处理得到双摄像头模组的目标外参。
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