CN112338398A - 一种四边框自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四边框自动焊接装置，包括箱体，所述箱体内设置有定位焊接腔，所述定位焊接腔侧壁间固定设置有支撑板，所述支撑板顶壁均匀固定设置有四个直角定位机构，所述支撑板四角均匀设置有上下相通的焊接孔，所述定位焊接腔上下侧对称设置有前后对称设置的焊接供应装置，所述焊接供应装置靠近所述定位焊接腔的内侧设置有连接管槽，下侧所述连接管槽顶壁前后对称固定设置有左右对称设置的两组共四个位于所述焊接孔下侧的下焊接装置，本发明能够自动通过直角定位器对四段边框进行定位及焊接操作，而且能够通过简单的机械零件配合实现四段边框的分别传送定位，而且最后一段边框的通过从上侧安置且能够调节位置，更容易定位卡入。

Description

一种四边框自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种四边框自动焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，而现有的四边框焊接需要手动操作进行定位及焊接，效率较低且易出错，使用现有的焊接机械需要复杂的控制系统对四段边框分别进行操作，成本较高且操作较为复杂，而且最后一段边框的定位不易控制，容易导致焊接失误，造成浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种四边框自动焊接装置，解决了手动定位效率较低和现有焊接机械控制复杂的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种四边框自动焊接装置，包括箱体，所述箱体内设置有定位焊接腔，所述定位焊接腔侧壁间固定设置有支撑板，所述支撑板顶壁均匀固定设置有四个直角定位机构，所述支撑板四角均匀设置有上下相通的焊接孔，所述定位焊接腔上下侧对称设置有前后对称设置的焊接供应装置，所述焊接供应装置靠近所述定位焊接腔的内侧设置有连接管槽，下侧所述连接管槽顶壁前后对称固定设置有左右对称设置的两组共四个位于所述焊接孔下侧的下焊接装置，上侧所述连接管槽左端顶壁前后对称设置有两个位于左侧所述焊接孔上侧的上焊接装置，上侧所述连接管槽右端顶壁前后对称设置有两个位于右侧所述焊接孔上侧且开口向所述定位焊接腔的移动收缩槽，所述移动收缩槽内滑动连接有移动焊接装置，所述移动焊接装置右端与所述移动收缩槽之间设置有电动伸缩杆，所述定位焊接腔左端后端壁固定设置有开口向前的后输送槽，所述后输送槽内滑动连接有后输送块，所述后输送块后端面与所述后输送槽之间固定连接有后伸缩气囊，所述定位焊接腔右端壁前后对称固定设置有两个开口向左的侧输送槽，所述侧输送槽内滑动连接有侧输送块，所述侧输送块右端面与所述侧输送槽之间固定连接有侧伸缩气囊，所述定位焊接腔右端壁固定设置有支撑块，所述定位焊接腔右端后端壁固定设置有开口向前且位于所述支撑块后侧的推入槽，所述支撑块底端设置有最后边框卡位调节机构。

优选地，所述焊接供应装置与所述下焊接装置、所述上焊接装置及所述移动焊接装置之间通过连接管连接，所述连接管位于所述连接管槽内，所述移动收缩槽底壁固定设置有开口向左的移动通槽，所述后伸缩气囊右端固定设置有后气管，所述后气管右端固定设置有后气压腔，所述后气压腔内滑动连接有后活塞，所述后气压腔右端壁固定设置有后电磁铁，所述后活塞左端面与所述后气压腔之间通过后活塞弹簧连接，前后侧所述侧伸缩气囊后端固定设置有侧气管，所述侧气管后端固定设置有侧气压腔，所述侧气压腔内滑动连接有侧活塞，所述侧气压腔后端壁固定设置有侧电磁铁，所述侧电磁铁前端面与所述侧气压腔之间通过侧活塞弹簧连接，前侧所述侧气压腔左侧固定设置有下气压腔，所述下气压腔内滑动连接有下活塞，所述下活塞右端壁固定设置有下电磁铁，所述下活塞左端面与所述下气压腔之间通过下活塞弹簧连接，所述下气压腔顶端与所述支撑块底端之间规定设置有上气管。

优选地，所述直角定位机构包括四个均匀固定设置于所述支撑板顶面的转轴支撑块，所述转轴支撑块与转轴转动连接，四个所述转轴支撑块中间下侧设置有电机，所述转轴靠近所述电机的一端固定设置有上带轮，所述上带轮下侧设置有依序定位机构，所述转轴远离所述转轴的一端固定设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆设置于开口向所述电机的活动内螺纹槽内且与其螺旋连接，所述外螺纹杆远离所述电机的端面与所述活动内螺纹槽之间通过扭簧连接，所述转轴支撑块远离所述电机的外侧设置有与所述支撑板顶面固定连接的内螺纹块，所述内螺纹块内固定设置有前后相通的内螺纹槽，所述内螺纹槽内螺旋连接有定位推杆，所述活动内螺纹槽固定设置于所述定位推杆靠近所述电机的一端内，所述定位推杆远离所述电机的一端前后对称固定设置有两块挡块，前后侧所述挡块与位于其间的圆柱块滑动连接，所述圆柱块内固定设置有前后相通的通孔，所述通孔与所述定位推杆滑动连接，所述圆柱块上下端面固定设置有旋转销，所述旋转销设置于上下相通的旋转销槽内且与其转动连接，所述旋转销槽设置于上下对称设置的顶板内，上下侧所述顶板之间前后对称固定设置有位于所述圆柱块前后侧的侧板。

优选地，所述最后边框卡位调节机构包括固定设置于所述支撑块底面的升降伸缩气囊，所述升降伸缩气囊与所述上气管固定连接，所述升降伸缩气囊底端固定设置有升降块，所述升降块底端固定设置有开口向下的调节卡块滑槽，所述调节卡块滑槽内滑动连接有调节卡块，所述调节卡块前后端面与所述调节卡块滑槽之间通过调节弹簧连接，所述调节卡块底端固定设置有真空吸附装置。

优选地，所述依序定位机构包括设置于所述上带轮下侧的下带轮，所述下带轮设置于开口向上的带轮槽内，所述下带轮与所述上带轮之间通过皮带连接，所述带轮槽靠近所述电机的端壁固定设置有开口背向所述电机的电动导轨槽，所述电动导轨槽顶壁固定设置有电动导轨，所述电动导轨与张紧块动力滑动连接，所述下带轮与带轮轴固定连接，所述带轮轴与所述箱体转动连接，所述带轮轴靠近所述电机的一端固定设置有小锥齿轮，所述小锥齿轮位于锥齿轮腔内，四个所述小锥齿轮均与大锥齿轮啮合连接，所述大锥齿轮底端固定设置有电机轴，所述电机轴与所述箱体转动连接，所述电机轴底端动力连接有所述电机。

优选地，所述下气压腔右端壁设置有前延时断开电路，所述前延时断开电路前端电路与所述下电磁铁连接，后端电路与后侧所述侧输送槽前端壁连接，后侧所述侧气压腔后端壁设置有后延时断开电路，所述后延时断开电路右端电路与后侧所述侧电磁铁连接，左端电路与所述后输送槽右端壁连接。

本发明的有益效果：本发明能够自动通过直角定位器对四段边框进行定位及焊接操作，无需要手动操作进行定位及焊接，效率高且不易出错，提高了自动化程度，而且能够通过简单的机械零件配合实现四段边框的分别传送定位，不需要设置复杂的控制系统，成本较低且操作简单，而且最后一段边框的通过从上侧安置且能够调节位置，更容易定位卡入，避免了焊接失误，减少了浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B局部示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C-C局部示意图；

图 5 是本发明实施例图2中D-D局部示意图；

图 6 是本发明实施例图2中E处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种四边框自动焊接装置，包括箱体10，所述箱体10内设置有定位焊接腔76，所述定位焊接腔76侧壁间固定设置有支撑板33，所述支撑板33顶壁均匀固定设置有四个直角定位机构，所述支撑板33四角均匀设置有上下相通的焊接孔32，所述定位焊接腔76上下侧对称设置有前后对称设置的焊接供应装置15，所述焊接供应装置15靠近所述定位焊接腔76的内侧设置有连接管槽17，下侧所述连接管槽17顶壁前后对称固定设置有左右对称设置的两组共四个位于所述焊接孔32下侧的下焊接装置18，上侧所述连接管槽17左端顶壁前后对称设置有两个位于左侧所述焊接孔32上侧的上焊接装置19，上侧所述连接管槽17右端顶壁前后对称设置有两个位于右侧所述焊接孔32上侧且开口向所述定位焊接腔76的移动收缩槽11，所述移动收缩槽11内滑动连接有移动焊接装置78，所述移动焊接装置78右端与所述移动收缩槽11之间设置有电动伸缩杆12，所述定位焊接腔76左端后端壁固定设置有开口向前的后输送槽34，所述后输送槽34内滑动连接有后输送块36，所述后输送块36后端面与所述后输送槽34之间固定连接有后伸缩气囊37，所述定位焊接腔76右端壁前后对称固定设置有两个开口向左的侧输送槽30，所述侧输送槽30内滑动连接有侧输送块31，所述侧输送块31右端面与所述侧输送槽30之间固定连接有侧伸缩气囊29，所述定位焊接腔76右端壁固定设置有支撑块48，所述定位焊接腔76右端后端壁固定设置有开口向前且位于所述支撑块48后侧的推入槽14，所述支撑块48底端设置有最后边框卡位调节机构。

有益地，所述焊接供应装置15与所述下焊接装置18、所述上焊接装置19及所述移动焊接装置78之间通过连接管16连接，所述连接管16位于所述连接管槽17内，所述移动收缩槽11底壁固定设置有开口向左的移动通槽13，所述后伸缩气囊37右端固定设置有后气管20，所述后气管20右端固定设置有后气压腔23，所述后气压腔23内滑动连接有后活塞21，所述后气压腔23右端壁固定设置有后电磁铁22，所述后活塞21左端面与所述后气压腔23之间通过后活塞弹簧35连接，前后侧所述侧伸缩气囊29后端固定设置有侧气管28，所述侧气管28后端固定设置有侧气压腔24，所述侧气压腔24内滑动连接有侧活塞26，所述侧气压腔24后端壁固定设置有侧电磁铁27，所述侧电磁铁27前端面与所述侧气压腔24之间通过侧活塞弹簧25连接，前侧所述侧气压腔24左侧固定设置有下气压腔39，所述下气压腔39内滑动连接有下活塞40，所述下活塞40右端壁固定设置有下电磁铁41，所述下活塞40左端面与所述下气压腔39之间通过下活塞弹簧38连接，所述下气压腔39顶端与所述支撑块48底端之间规定设置有上气管49。

有益地，所述直角定位机构包括四个均匀固定设置于所述支撑板33顶面的转轴支撑块64，所述转轴支撑块64与转轴75转动连接，四个所述转轴支撑块64中间下侧设置有电机55，所述转轴75靠近所述电机55的一端固定设置有上带轮63，所述上带轮63下侧设置有依序定位机构，所述转轴75远离所述转轴75的一端固定设置有外螺纹杆74，所述外螺纹杆74设置于开口向所述电机55的活动内螺纹槽73内且与其螺旋连接，所述外螺纹杆74远离所述电机55的端面与所述活动内螺纹槽73之间通过扭簧72连接，所述转轴支撑块64远离所述电机55的外侧设置有与所述支撑板33顶面固定连接的内螺纹块65，所述内螺纹块65内固定设置有前后相通的内螺纹槽66，所述内螺纹槽66内螺旋连接有定位推杆67，所述活动内螺纹槽73固定设置于所述定位推杆67靠近所述电机55的一端内，所述定位推杆67远离所述电机55的一端前后对称固定设置有两块挡块71，前后侧所述挡块71与位于其间的圆柱块70滑动连接，所述圆柱块70内固定设置有前后相通的通孔68，所述通孔68与所述定位推杆67滑动连接，所述圆柱块70上下端面固定设置有旋转销50，所述旋转销50设置于上下相通的旋转销槽51内且与其转动连接，所述旋转销槽51设置于上下对称设置的顶板52内，上下侧所述顶板52之间前后对称固定设置有位于所述圆柱块70前后侧的侧板69。

有益地，所述最后边框卡位调节机构包括固定设置于所述支撑块48底面的升降伸缩气囊47，所述升降伸缩气囊47与所述上气管49固定连接，所述升降伸缩气囊47底端固定设置有升降块44，所述升降块44底端固定设置有开口向下的调节卡块滑槽46，所述调节卡块滑槽46内滑动连接有调节卡块42，所述调节卡块42前后端面与所述调节卡块滑槽46之间通过调节弹簧43连接，所述调节卡块42底端固定设置有真空吸附装置45。

有益地，所述依序定位机构包括设置于所述上带轮63下侧的下带轮56，所述下带轮56设置于开口向上的带轮槽79内，所述下带轮56与所述上带轮63之间通过皮带57连接，所述带轮槽79靠近所述电机55的端壁固定设置有开口背向所述电机55的电动导轨槽58，所述电动导轨槽58顶壁固定设置有电动导轨62，所述电动导轨62与张紧块53动力滑动连接，所述下带轮56与带轮轴77固定连接，所述带轮轴77与所述箱体10转动连接，所述带轮轴77靠近所述电机55的一端固定设置有小锥齿轮54，所述小锥齿轮54位于锥齿轮腔61内，四个所述小锥齿轮54均与大锥齿轮59啮合连接，所述大锥齿轮59底端固定设置有电机轴60，所述电机轴60与所述箱体10转动连接，所述电机轴60底端动力连接有所述电机55。

有益地，所述下气压腔39右端壁设置有前延时断开电路82，所述前延时断开电路82前端电路与所述下电磁铁41连接，后端电路与后侧所述侧输送槽30前端壁连接，后侧所述侧气压腔24后端壁设置有后延时断开电路81，所述后延时断开电路81右端电路与后侧所述侧电磁铁27连接，左端电路与所述后输送槽34右端壁连接。

初始状态下，后伸缩气囊37、前后侧伸缩气囊29、升降伸缩气囊47、调节弹簧43处于正常状态，后活塞弹簧35、前后侧活塞弹簧25、下活塞弹簧38处于拉伸状态，扭簧72处于正常扭转状态，四根皮带57处于松弛状态。

将三条边框分别放置于对应的后输送槽34及前后侧侧输送槽30内，最后一条边框通过推入槽14推入定位焊接腔76内，启动真空吸附装置45吸附固定最后一条边框，从而使最后一条边框随着真空吸附装置45及调节卡块42运动。

启动电机55，从而使电机轴60转动，从而使大锥齿轮59转动，从而使四个小锥齿轮54转动，从而使四根带轮轴77转动，从而使四个下带轮56转动，后电磁铁22及前侧侧电磁铁27断开，从而使后活塞21在后活塞弹簧35复位作用下向左运动，前侧侧活塞26在前侧侧活塞弹簧25复位作用下向前运动，从而使后气压腔23内的气体通过后气管20进入后伸缩气囊37内，前侧侧气压腔24内的气体通过前侧侧气管28进入前侧侧伸缩气囊29内，从而使后伸缩气囊37及前侧侧伸缩气囊29伸展，从而使后输送块36向前运动推动对应边框向前运动，前侧侧输送块31向左运动推动对应边框向左运动，从而使两个边框接触，从而使左前侧电动导轨62控制左前侧张紧块53向远离电机轴60的方向运动，从而使左前侧皮带57张紧，从而使左前侧上带轮63转动，从而使左前侧转轴75转动，从而使左前侧外螺纹杆74转动，从而使左前侧定位推杆67向左前方螺旋运动，从而使左前侧圆柱块70向左前方运动，从而使左前侧两块侧板69抵住对应的边框，对两条边框形成的直角进行定位，从而使左前侧下焊接装置18及上焊接装置19对该四边框角进行焊接操作，焊接完毕后关闭左前侧下焊接装置18及上焊接装置19。

下气压腔39向前运动至最前端连接后侧侧电磁铁27的后延时断开电路81，待四边框左前角焊接完毕后后侧侧电磁铁27断开，从而使后侧侧活塞26在后侧侧活塞弹簧25复位作用下向前运动，从而使后侧侧气压腔24内的气体通过后侧侧气管28进入后侧侧伸缩气囊29内，从而使后侧侧伸缩气囊29伸展，从而使后侧侧输送块31向左运动推动对应边框向左运动，从而使四边框左后侧角的两个边框接触，从而使左后侧电动导轨62控制左后侧张紧块53向远离电机轴60的方向运动，从而使左后侧皮带57张紧，从而使左后侧上带轮63转动，从而使左后侧转轴75转动，从而使左后侧外螺纹杆74转动，从而使左后侧定位推杆67向左前方螺旋运动，从而使左后侧圆柱块70向左前方运动，从而使左后侧两块侧板69抵住对应的边框，对左后侧直角进行定位，从而使左后侧下焊接装置18及上焊接装置19对该四边框角进行焊接操作，焊接完毕后关闭左后侧下焊接装置18及上焊接装置19。

后侧侧输送块31向左运动至最左端连接下电磁铁41的前延时断开电路82，待四边框左后角焊接完毕后下电磁铁41断开，从而使下活塞40在下活塞弹簧38复位作用下向左运动，从而使下气压腔39内的气体通过上气管49进入升降伸缩气囊47内，从而使升降伸缩气囊47伸展，从而使升降块44、调节卡块42及真空吸附装置45向下运动带动对应边框向下运动与其余边框接触，从而使调节卡块42、真空吸附装置45及最后一条边框前后运动调节至正确卡入边框间的位置，从而控制前后侧电动伸缩杆12伸展，从而使前后侧移动焊接装置78向左运动至右侧下焊接装置18上方位置，从而使右侧两个电动导轨62控制右侧两个张紧块53向远离电机轴60的方向运动，从而使右侧两个皮带57张紧，从而使右侧两个上带轮63转动，从而使右侧两个转轴75转动，从而使右侧两个外螺纹杆74转动，从而使右侧两个定位推杆67向左前方螺旋运动，从而使右侧两个圆柱块70向左前方运动，从而使右侧两个两块侧板69抵住对应的边框，对右侧两个直角进行定位，启动前后侧移动焊接装置78及右侧下焊接装置18对四边框右前角及右后角进行焊接操作，焊接完毕后关闭前后侧移动焊接装置78及右侧下焊接装置18。

装置需要复位时，关闭电机55，接通后电磁铁22、前后侧侧电磁铁27及下电磁铁41，从而使各运动部件停止运动，各弹性元件发挥复位作用，装置完成复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种四边框自动焊接装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有定位焊接腔，所述定位焊接腔侧壁间固定设置有支撑板，所述支撑板顶壁均匀固定设置有四个直角定位机构，所述支撑板四角均匀设置有上下相通的焊接孔，所述定位焊接腔上下侧对称设置有前后对称设置的焊接供应装置，所述焊接供应装置靠近所述定位焊接腔的内侧设置有连接管槽，下侧所述连接管槽顶壁前后对称固定设置有左右对称设置的两组共四个位于所述焊接孔下侧的下焊接装置，上侧所述连接管槽左端顶壁前后对称设置有两个位于左侧所述焊接孔上侧的上焊接装置，上侧所述连接管槽右端顶壁前后对称设置有两个位于右侧所述焊接孔上侧且开口向所述定位焊接腔的移动收缩槽，所述移动收缩槽内滑动连接有移动焊接装置，所述移动焊接装置右端与所述移动收缩槽之间设置有电动伸缩杆，所述定位焊接腔左端后端壁固定设置有开口向前的后输送槽，所述后输送槽内滑动连接有后输送块，所述后输送块后端面与所述后输送槽之间固定连接有后伸缩气囊，所述定位焊接腔右端壁前后对称固定设置有两个开口向左的侧输送槽，所述侧输送槽内滑动连接有侧输送块，所述侧输送块右端面与所述侧输送槽之间固定连接有侧伸缩气囊，所述定位焊接腔右端壁固定设置有支撑块，所述定位焊接腔右端后端壁固定设置有开口向前且位于所述支撑块后侧的推入槽，所述支撑块底端设置有最后边框卡位调节机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种四边框自动焊接装置，其特征在于：所述焊接供应装置与所述下焊接装置、所述上焊接装置及所述移动焊接装置之间通过连接管连接，所述连接管位于所述连接管槽内，所述移动收缩槽底壁固定设置有开口向左的移动通槽，所述后伸缩气囊右端固定设置有后气管，所述后气管右端固定设置有后气压腔，所述后气压腔内滑动连接有后活塞，所述后气压腔右端壁固定设置有后电磁铁，所述后活塞左端面与所述后气压腔之间通过后活塞弹簧连接，前后侧所述侧伸缩气囊后端固定设置有侧气管，所述侧气管后端固定设置有侧气压腔，所述侧气压腔内滑动连接有侧活塞，所述侧气压腔后端壁固定设置有侧电磁铁，所述侧电磁铁前端面与所述侧气压腔之间通过侧活塞弹簧连接，前侧所述侧气压腔左侧固定设置有下气压腔，所述下气压腔内滑动连接有下活塞，所述下活塞右端壁固定设置有下电磁铁，所述下活塞左端面与所述下气压腔之间通过下活塞弹簧连接，所述下气压腔顶端与所述支撑块底端之间规定设置有上气管。

3.根据权利要求 1 所述的一种四边框自动焊接装置，其特征在于：所述直角定位机构包括四个均匀固定设置于所述支撑板顶面的转轴支撑块，所述转轴支撑块与转轴转动连接，四个所述转轴支撑块中间下侧设置有电机，所述转轴靠近所述电机的一端固定设置有上带轮，所述上带轮下侧设置有依序定位机构，所述转轴远离所述转轴的一端固定设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆设置于开口向所述电机的活动内螺纹槽内且与其螺旋连接，所述外螺纹杆远离所述电机的端面与所述活动内螺纹槽之间通过扭簧连接，所述转轴支撑块远离所述电机的外侧设置有与所述支撑板顶面固定连接的内螺纹块，所述内螺纹块内固定设置有前后相通的内螺纹槽，所述内螺纹槽内螺旋连接有定位推杆，所述活动内螺纹槽固定设置于所述定位推杆靠近所述电机的一端内，所述定位推杆远离所述电机的一端前后对称固定设置有两块挡块，前后侧所述挡块与位于其间的圆柱块滑动连接，所述圆柱块内固定设置有前后相通的通孔，所述通孔与所述定位推杆滑动连接，所述圆柱块上下端面固定设置有旋转销，所述旋转销设置于上下相通的旋转销槽内且与其转动连接，所述旋转销槽设置于上下对称设置的顶板内，上下侧所述顶板之间前后对称固定设置有位于所述圆柱块前后侧的侧板。

4.根据权利要求 1 所述的一种四边框自动焊接装置，其特征在于：所述最后边框卡位调节机构包括固定设置于所述支撑块底面的升降伸缩气囊，所述升降伸缩气囊与所述上气管固定连接，所述升降伸缩气囊底端固定设置有升降块，所述升降块底端固定设置有开口向下的调节卡块滑槽，所述调节卡块滑槽内滑动连接有调节卡块，所述调节卡块前后端面与所述调节卡块滑槽之间通过调节弹簧连接，所述调节卡块底端固定设置有真空吸附装置。

5.根据权利要求 3 所述的一种四边框自动焊接装置，其特征在于：所述依序定位机构包括设置于所述上带轮下侧的下带轮，所述下带轮设置于开口向上的带轮槽内，所述下带轮与所述上带轮之间通过皮带连接，所述带轮槽靠近所述电机的端壁固定设置有开口背向所述电机的电动导轨槽，所述电动导轨槽顶壁固定设置有电动导轨，所述电动导轨与张紧块动力滑动连接，所述下带轮与带轮轴固定连接，所述带轮轴与所述箱体转动连接，所述带轮轴靠近所述电机的一端固定设置有小锥齿轮，所述小锥齿轮位于锥齿轮腔内，四个所述小锥齿轮均与大锥齿轮啮合连接，所述大锥齿轮底端固定设置有电机轴，所述电机轴与所述箱体转动连接，所述电机轴底端动力连接有所述电机。

6.根据权利要求 2 所述的一种四边框自动焊接装置，其特征在于：所述下气压腔右端壁设置有前延时断开电路，所述前延时断开电路前端电路与所述下电磁铁连接，后端电路与后侧所述侧输送槽前端壁连接，后侧所述侧气压腔后端壁设置有后延时断开电路，所述后延时断开电路右端电路与后侧所述侧电磁铁连接，左端电路与所述后输送槽右端壁连接。

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