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CN112061758A - 一种物料箱自动化放料流转生产线 - Google Patents

一种物料箱自动化放料流转生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物料箱自动化放料流转生产线，包括依次物料输入装置、物料换向装置、物料抓取装置和物料输出装置；所述物料换向装置位于所述物料输入装置和物料输出装置之间，且所述物料输入装置和物料输出装置结构相同、流水作业方向相反。本发明的有益效果在于，首先，本发明的物料箱自动化放料流转生产线采用自动化控制，取消人工搬运，通过机械化机构替代人工。将满料的物料箱排列整齐，为后续自动化做好准备工作。取消人工参与，提升作业安全；本发明的物料箱自动化放料流转生产线自动对物料箱排列整齐，所以可使用工业机器人或其他自动化设备辅助上下物料箱，达成全过程自动化。

Description

一种物料箱自动化放料流转生产线
技术领域
本发明涉及冲压、汽配、电子领域，具体为一种物料箱自动化放料流转生产线。
背景技术
目前，市场上的放料流转作业设备仅有无动力放置架。放置在冲床设备周边，人工一次性放置多个物料箱，使用人工放置空箱、拿走满箱，实现装箱流程。该技术无动力放置架放置在冲床两侧，需要人工人工不停的放置空箱、拿走满箱，效率低下且不符合标准化生产的要求。其次，该作业方式采用人工搬运，人工在搬运的过程中，为符合生产节拍需要配备2名辅助上、下物料箱人员在冲床周边进行操作，容易出现安全隐患。
发明内容
1.需要解决的技术问题
本发明解决的技术问题在于，提供一种物料箱自动化放料流转生产线，从根本上解决物料箱在生产过程中，从空箱、放入产品、满箱的自动化流转，解放人工劳动力。同时符合生产节拍，达到减员增效、过程自动化目的，对满箱进行有序排列，为后续自动化搬运做好对接准备。
2.技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料箱自动化放料流转生产线，包括依次物料输入装置、物料换向装置、物料抓取装置和物料输出装置；所述物料换向装置位于所述物料输入装置和物料输出装置之间，且所述物料输入装置和物料输出装置结构相同、流水作业方向相反；两个所述物料抓取装置安装在所述物料换向装置上，且分别位于所述物料换向装置入口和出口；所述物料输入装置出口安装有两个定位装置。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，所述物料换向装置包括基座，以及三个安装在所述基座上的推料组件；三个所述推料组件依次垂直布置；第一个所述推料组件安装在物料换向装置入口，且输送方向与物料输入装置垂直，最后一个所述推料组件安装在物料换向装置出口，且输送方向与物料输出装置垂直；中间所述推料组件实现首尾两个物料组件之间的物料运移。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，所述推料组件包括两个固定在基座内的安装架，两个所述安装架之间安装有平行布置的两个光轴和无杆气缸；两个所述光轴上沿轴向滑动安装有推板，且所述推板经所述无杆气缸驱动；所述推板从所述基座顶面伸出。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，两个所述物料抓取装置包括平移装置和抓取组件；所述基座顶面安装有机架，所述平移装置包括安装在机架上的平移安装板和平移气缸；所述抓取组件包括安装在平移气缸上的抓取安装板；所述抓取安装板顶面安装有位置气缸，且驱动夹钳沿抓取安装板底面法向移动；所述夹钳顶面对称安装有导向杆，且所述导向杆滑动套装在所述抓取安装板上。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，所述位置气缸、无杆气缸和物料输入装置运动方向相互垂直。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，所述夹钳包括安装在位置气缸上的夹具安装板；所述夹具安装板一端固定安装有平行机械夹；所述夹具安装板另一端滑动安装有滑块，且所述滑块底面安装有平行机械夹；每个所述平行机械夹加持部安装有夹钳板，且所述夹钳板上安装有聚氨酯块。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，所述夹具安装板上设置有限位板，且所述限位板两侧对称安装有两个滑杆，所述滑块滑动安装在所述滑杆上；所述滑杆上安装有弹簧，且所述弹簧两端分别与所述限位板和滑块连接。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，所述定位装置包括定位挡块和定位组件；所述定位挡块安装在所述物料输入装置一侧，所述定位组件安装在所述物料输入装置另一侧；所述定位组件包括安装底板；所述安装底板上安装有定位气缸，所述定位气缸驱动定位板朝向所述定位挡板运动；所述定位板平行于定位气缸对称安装有两个滑轴，且所述光轴滑动套装在所述安装底板上；所述滑轴上套装有定位弹簧，且所述定位弹簧两端分别与所述定位板和安装底板连接。
上述的物料箱自动化放料流转生产线，其中，所述物料输入装置和物料输出装置为板式输送机。
综上所述，本发明的有益效果是：
(1)本发明的物料箱自动化放料流转生产线采用自动化控制，取消人工搬运，通过机械化机构替代人工。将满料的物料箱排列整齐，为后续自动化做好准备工作。取消人工参与，提升作业安全；
(2)本发明的物料箱自动化放料流转生产线自动对物料箱排列整齐，所以可使用工业机器人或其他自动化设备辅助上下物料箱，达成全过程自动化。
附图说明
图1为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线的结构示意图；
图2为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线物料输入装置的结构示意图；
图3为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线物料换向装置的结构示意图；
图4为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线推料组件的结构示意图。
图5为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线抓取组件的结构示意图。
图6为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线夹钳的结构示意图。
图7为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线定位组件的结构示意图。
图8为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线的流程示意图。
图9为本发明一种物料箱自动化放料流转生产线物料抓取装置的工作流程示意图。
图10为本发明的一个实施例。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见附图1至附图3所示，一种物料箱自动化放料流转生产线，包括依次物料输入装置1、物料换向装置2、物料抓取装置3和物料输出装置4；所述物料换向装置2位于所述物料输入装置1和物料输出装置4之间，且所述物料输入装置1和物料输出装置4结构相同、流水作业方向相反；两个所述物料抓取装置3安装在所述物料换向装置2上，且分别位于所述物料换向装置2入口和出口；所述物料输入装置1出口安装有两个定位装置5。
请参见附图3及附图4所示，所述物料换向装置2包括基座21，以及三个安装在所述基座21上的推料组件22；三个所述推料组件22依次垂直布置；第一个所述推料组件22安装在物料换向装置2入口，且输送方向与物料输入装置1垂直，最后一个所述推料组件22安装在物料换向装置2出口，且输送方向与物料输出装置4垂直；中间所述推料组件22实现首尾两个物料组件22之间的物料运移。
请参见附图4所示，所述推料组件22包括两个固定在基座21内的安装架23，两个所述安装架23之间安装有平行布置的两个光轴24和无杆气缸25；两个所述光轴24上沿轴向滑动安装有推板26，且所述推板26经所述无杆气缸25驱动；所述推板26从所述基座21顶面伸出。
请参见附图1、附图3及附图5所示，两个所述物料抓取装置3包括平移装置31和抓取组件32；所述基座21顶面安装有机架33，所述平移装置31包括安装在机架33上的平移安装板34和平移气缸35；所述抓取组件32包括安装在平移气缸35上的抓取安装板36；所述抓取安装板36顶面安装有位置气缸37，且驱动夹钳38沿抓取安装板36底面法向移动；所述夹钳38顶面对称安装有导向杆39，且所述导向杆39滑动套装在所述抓取安装板36上。
优选的是，所述位置缸37、无杆气缸25和物料输入装置1运动方向相互垂直。
请参见附图6所示，所述夹钳38包括安装在位置气缸37上的夹具安装板310；所述夹具安装板310一端固定安装有平行机械夹311；所述夹具安装板310另一端滑动安装有滑块312，且所述滑块312底面安装有平行机械夹311；每个所述平行机械夹311加持部安装有夹钳板313，且所述夹钳板313上安装有聚氨酯块314。
请参见附图6所示，所述夹具安装板310上设置有限位板315，且所述限位板315两侧对称安装有两个滑杆316，所述滑块312滑动安装在所述滑杆316上；所述滑杆316上安装有弹簧317，且所述弹簧317两端分别与所述限位板315和滑块312连接。
请参见附图7所示，所述定位装置5包括定位挡块51和定位组件52；所述定位挡块51安装在所述物料输入装置1一侧，所述定位组件52安装在所述物料输入装置1另一侧；所述定位组件52包括安装底板53；所述安装底板53上安装有定位气缸54，所述定位气缸54驱动定位板55朝向所述定位挡51运动；所述定位板55平行于定位气缸54对称安装有两个滑轴56，且所述光轴56滑动套装在所述安装底板53上；所述滑轴56上套装有定位弹簧57，且所述定位弹簧57两端分别与所述定位板55和安装底板53连接。
请参见附图1所示，为适应底部不规则、部分不平整的物料箱，所述物料输入装置1和物料输出装置4为板式输送机。
工作原理：本专利物料箱工序流转请参见附图8及附图9所示，箭头为物料箱流转方向示意。空箱从空箱预存区放入到物料输入装置1上，通过物料换向装置2入口位置的所述物料抓取装置3组件移动到第一个所述推料组件22处，第一个所述推料组件22将空物料箱推送至中间所述推料组件22处(即零件放入口)，人员或其他设备将零件放入物料箱。中间所述推料组件22将装满零件物料箱推送至最后一个所述推料组件22处，最后一个所述推料组件22将装满零件物料箱推送所述物料换向装置2出口位置，此时物料换向装置2出口位置的所述物料抓取装置3通过位置气缸37堆垛两层物料箱送至所述物料输出装置4上，下移至满箱下料区。
实施例：
附图10为本专利物料箱自动化放料流转生产线工作状态。空箱堆垛10托两层共20个空箱，延箭头方向移动。满箱11托两层共22个满箱，在装入空箱同时保证物流流转平台上的物料箱正常周转。该专利目前已在汽车零部件供应公司投入运营。配合200T冲床，采用工业机械人将冲压件放入物料箱。空箱与满箱人工每100分钟进行一次堆放与收取，生产节拍5分钟更换一次物料箱，该专利实际可达到5秒更换一次物料箱，高效率契合冲压线。也可用于实际需求的工作场景，如电子厂、钣金厂、3C行业等，具有广阔的应用前景。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：包括依次物料输入装置(1)、物料换向装置(2)、物料抓取装置(3)和物料输出装置(4)；所述物料换向装置(2)位于所述物料输入装置(1)和物料输出装置(4)之间，且所述物料输入装置(1)和物料输出装置(4)结构相同、流水作业方向相反；两个所述物料抓取装置(3)安装在所述物料换向装置(2)上，且分别位于所述物料换向装置(2)入口和出口；所述物料输入装置(1)出口安装有两个定位装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述物料换向装置(2)包括基座(21)，以及三个安装在所述基座(21)上的推料组件(22)；三个所述推料组件(22)依次垂直布置；第一个所述推料组件(22)安装在物料换向装置(2)入口，且输送方向与物料输入装置(1)垂直，最后一个所述推料组件(22)安装在物料换向装置(2)出口，且输送方向与物料输出装置(4)垂直；中间所述推料组件(22)实现首尾两个物料组件(22)之间的物料运移。
3.根据权利要求2所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述推料组件(22)包括两个固定在基座(21)内的安装架(23)，两个所述安装架(23)之间安装有平行布置的两个光轴(24)和无杆气缸(25)；两个所述光轴(24)上沿轴向滑动安装有推板(26)，且所述推板(26)经所述无杆气缸(25)驱动；所述推板(26)从所述基座(21)顶面伸出。
4.根据权利要求3所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：两个所述物料抓取装置(3)包括平移装置(31)和抓取组件(32)；所述基座(21)顶面安装有机架(33)，所述平移装置(31)包括安装在机架(33)上的平移安装板(34)和平移气缸(35)；所述抓取组件(32)包括安装在平移气缸(35)上的抓取安装板(36)；所述抓取安装板(36)顶面安装有位置气缸(37)，且驱动夹钳(38)沿抓取安装板(36)底面法向移动；所述夹钳(38)顶面对称安装有导向杆(39)，且所述导向杆(39)滑动套装在所述抓取安装板(36)上。
5.根据权利要求4所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述位置缸(37)、无杆气缸(25)和物料输入装置(1)运动方向相互垂直。
6.根据权利要求4所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述夹钳(38)包括安装在位置气缸(37)上的夹具安装板(310)；所述夹具安装板(310)一端固定安装有平行机械夹(311)；所述夹具安装板(310)另一端滑动安装有滑块(312)，且所述滑块(312)底面安装有平行机械夹(311)；每个所述平行机械夹(311)加持部安装有夹钳板(313)，且所述夹钳板(313)上安装有聚氨酯块(314)。
7.根据权利要求6所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述夹具安装板(310)上设置有限位板(315)，且所述限位板(315)两侧对称安装有两个滑杆(316)，所述滑块(312)滑动安装在所述滑杆(316)上；所述滑杆(316)上安装有弹簧(317)，且所述弹簧(317)两端分别与所述限位板(315)和滑块(312)连接。
8.根据权利要求1所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述定位装置(5)包括定位挡块(51)和定位组件(52)；所述定位挡块(51)安装在所述物料输入装置(1)一侧，所述定位组件(52)安装在所述物料输入装置(1)另一侧；所述定位组件(52)包括安装底板(53)；所述安装底板(53)上安装有定位气缸(54)，所述定位气缸(54)驱动定位板(55)朝向所述定位挡(51)运动；所述定位板(55)平行于定位气缸(54)对称安装有两个滑轴(56)，且所述光轴(56)滑动套装在所述安装底板(53)上；所述滑轴(56)上套装有定位弹簧(57)，且所述定位弹簧(57)两端分别与所述定位板(55)和安装底板(53)连接。
9.根据权利要求1所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述物料输入装置(1)和物料输出装置(4)为板式输送机。
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