CN112067139A - 热成像测温装置以及热成像测温方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种热成像测温装置以及热成像测温方法。本申请实施例的热成像测温装置包括热成像传感器和控制器，所述控制器与所述热成像传感器连接；所述控制器用于根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，并获取该若干像素点的平均温度作为环境温度；所述控制器还用于从所述热成像传感器拍摄的第二红外热图像中识别出人体温度，以及根据所述环境温度，修正所述人体温度。本申请实施例的热成像测温装置不需要额外增加温度传感器检测来检测环境温度，所计算出的环境温度去除了外部因素的干扰，不受热成像测温装置本身发热的影响，对环境温度的测量更加准确，对人体温度的检测也更加准确。

Description

热成像测温装置以及热成像测温方法

技术领域

本申请实施例涉及热成像测温的技术领域，特别是涉及一种热成像测温装置以及热成像测温方法。

背景技术

自然界中的一切物体，无论是北极冰川，还是火焰、人体，甚至极寒冷的宇宙深空，只要它们的温度高于绝对零度-273℃，都会有红外辐射，这是由于物体内部分子热运动的结果。其辐射能量正比于自身温度的四次方成正比，辐射出的波长与其温度成反比。红外热成像技术就是根据探测到的物体的辐射能量的高低。经系统处理转变为目标物体的热图像，以灰度级或伪彩色显示出来，即得到被测目标的温度分布从而判断物体所处的状态。因此探测物体发射的热量的高低是红外热成像技术的与生俱来的基因。

热成像测温装置是通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。

人体表面一直与环境接触，所以人体表温也会受到环境因素的影响，根据我们的测试，体温36.5的人，在15～35摄氏度的环境下，环境温度越低则人体体温和表温越低。

为消除环境温度对热成像测温准确性的影响，传统的热成像测温装置在进行测温时，需要检测环境温度，从而在计算人体温度时，根据检测到的环境温度修正检测到的人体温度。但检测环境温度需要增加温度传感器，并且热成像测温装置的控制器也需要增加IO接口，热成像测温装置体积和成本的增加，并且由于在工作时热成像测温装置本身也会发热，导致影响温度传感器检测到的环境温度的准确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种热成像测温装置以及热成像测温方法，不需要额外增加温度传感器检测来检测环境温度，所计算出的环境温度去除了外部因素的干扰，不受热成像测温装置本身发热的影响，对环境温度的测量更加准确，对人体温度的检测也更加准确。

第一方面，本申请实施例提供了一种热成像测温装置，包括热成像传感器和控制器，所述控制器与所述热成像传感器连接；

所述控制器用于根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，并获取该若干像素点的平均温度作为环境温度；

所述控制器还用于从所述热成像传感器拍摄的第二红外热图像中识别出人体温度，以及根据所述环境温度，修正所述人体温度。

可选的，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，具体为：

从温度较低的M个像素点中，去除温度最低的N个像素点，从余下的像素点中选取若干像素点，其中，M>N。

可选的，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；

所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，具体为：

所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，具体为：

通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第一监控图像中识别出第一人脸图像，并获取所述第一人脸图像在所述第一监控图像中的坐标，其中，所述第一监控图像与所述第一红外热图像的画面相匹配；

根据所述第一监控图像的分辨率与所述第一红外热图像的分辨率，将所述第一人脸图像在所述第一监控图像中的坐标转换为在所述第一红外热图像中的坐标；

去除所述第一红外热图像中所述第一人脸图像的坐标对应的像素点，从余下的像素点中选取若干像素点。

可选的，所述控制器还用于：

通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第二监控图像中识别出第二人脸图像，并获取所述第二人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，其中，所述第二监控图像与所述第二红外热图像的画面相匹配；

根据所述第二人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，计算出所述第二人脸图像的大小，并根据所述第二人脸图像的大小，确定所述热成像传感器与人体之间的距离，以及根据所述距离修正所述人体温度。

可选的，所述控制器还用于：

所述控制器还用于：

从所述第二监控图像中识别出的第二人脸图像中识别出额头的坐标，并根据所述第二监控图像的分辨率与所述第二红外热图像的分辨率，将额头在所述第二监控图像中的坐标转换为在所述第二红外热图像中的坐标；

获取额头在所述第二红外热图像中的坐标对应像素点的平均温度，作为从所述第二红外热图像中识别出的人体温度。

第二方面，本申请实施例提供了一种热成像测温方法，包括如下步骤：

根据预设规则，从热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，并获取该若干像素点的平均温度作为环境温度；

从所述热成像传感器拍摄的第二红外热图像中识别出人体温度；

根据所述环境温度，修正所述人体温度。

可选的，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，包括：

从温度较低的M个像素点中，去除温度最低的N个像素点，从余下的像素点中选取若干像素点，其中，M>N。

可选的，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，包括：

通过人脸识别算法，从摄像头拍摄的第一监控图像中识别出人脸图像，并获取所述人脸图像在所述第一监控图像中的坐标，其中，所述第一监控图像与所述第一红外热图像的画面相匹配；

根据所述第一监控图像的分辨率与所述第一红外热图像的分辨率，将所述人脸图像在所述第一监控图像中的坐标转换为在所述第一红外热图像中的坐标；

去除所述第一红外热图像中所述人脸图像的坐标对应的像素点，从余下的像素点中选取若干像素点。

可选的，还包括：

通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第二监控图像中识别出第二人脸图像，并获取所述人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，其中，所述第二监控图像与所述第二红外热图像的画面相匹配；

根据所述人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，计算出所述人脸图像的大小；

根据所述人脸图像的大小，确定所述热成像传感器与人体之间的距离；

根据所述距离修正所述人体温度。

可选的，还包括：

从所述第二监控图像中识别出的人脸图像中识别出额头的坐标；

根据所述第二监控图像的分辨率与所述第二红外热图像的分辨率，将额头在所述第二监控图像中的坐标转换为在所述第二红外热图像中的坐标；

获取额头在所述第二红外热图像中的坐标对应像素点的平均温度，作为从所述第二红外热图像中识别出的人体温度。

在本申请实施例中，热成像测温装置的控制器从热成像传感器获取第一红外热图像后，根据预设规则从第一红外热图像中选取出去除了外部干扰的能够反映环境温度的若干像素点，并计算该若干像素点对应温度的平均值作为环境温度，以及通过该环境温度修正从红外热图像中所识别出的人体温度。本申请实施例的热成像测温装置，不需要额外增加温度传感器检测来检测环境温度，所计算出的环境温度去除了外部因素的干扰，不受热成像测温装置本身发热的影响，对环境温度的测量更加准确，对人体温度的检测也更加准确。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1为在一个示例性的实施例中提供的热成像测温装置的结构示意图；

图2为在一个示例性的实施例中提供的热成像测温装置的结构示意图；

图3为在一个示例性的实施例中提供的一种热成像测温方法的流程图；

图4为在一个示例性的实施例中提供的从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点的流程图；

图5为在一个示例性的实施例中提供的获取热成像传感器与人体之间的距离的流程图；

图6为在一个示例性的实施例中提供的从红外热图像中识别到人体温度的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

针对背景技术中所提到的技术问题，本申请实施例提供了一种热成像测温装置，通过对热成像传感器所拍摄到的红外热图像中环境的温度进行提取，从而得到比较准确的环境温度，不需要增加专用于检测环境温度的温度传感器。

在本申请实施例中，所述热成像测温装置可以是专用的测温仪器，在其他例子中，还可以是具有热成像测温功能的其他仪器，例如具有热成像测温功能的考勤装置等。

图1为在一个示例性的实施例中所示的热成像测温装置的结构示意图，在图1中，所述热成像测温装置包括热成像传感器1和控制器2，所述控制器2与所述热成像传感器1连接。所述热成像传感器1用于拍摄红外热图像，并将拍摄到的红外热图像发送给所述控制器2。

在一些例子中，如图1所示，所述热成像测温装置还包括显示屏3，所述显示屏3与所述控制器2连接，用于显示所述热成像传感器1拍摄到的热成像图像，在一些例子中，在检测到人体温度后，所述显示屏3还在显示的热成像图像中展示检测到的人体温度。

所述热成像传感器1是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备。在一个例子中，所处热成像传感器为MXL90640传感器。

所述控制器2可以是FPGA芯片或者由若干晶体管构成的集成电路，内部包括可配置逻辑模块、输入模块和输出模块。所述控制器2用于根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，并获取该若干像素点的平均温度作为环境温度。

所述预设规则为预先设置在所述控制器2中的选取规则，由于所述热成像传感器1在拍摄红外热图像时，视场内不光包括背景环境，也有可能会出现人体或动物等高温源，或者其他的低温源等，因此，需要识别出热成像传感器1视场内的高温源和低温源等非背景环境，从而准确的测量出环境温度。

上述的预设规则可以有多种形式，例如可以是对第一红外热图像中的所有像素点对应的温度进行比较分析，选取所有像素点对应的温度的平均值，或者去除温度较高的一些像素点，以及去除一些温度较低的像素点，例如去除温度最高的M个像素点和温度最低的N个点，从余下的像素点中选取若干像素点，再例如可以是从温度较低的M个像素点中，去除温度最低的N个像素点，从余下的像素点中选取若干像素点，其中，M>N。在一个具体的例子中，将像素点按温度排序，选取最低的100个像素点，然后去除最低30个像素点，计算最后剩下的70个像素点对应温度的平均值。由于实际测量的时候会受到外部因素干扰，可能会造成读取到的温度误差，造成测量精度不准确，因此，在一个实施例中，上述的第一红外热图像可以包括多个图像，计算过程可以是计算每个第一红外热图像的环境温度，然后再将每次计算结果的平均值作为环境温度。

所述控制器2还用于从在检测时，从从所述热成像传感器拍摄的第二红外热图像中识别出人体温度，以及根据所述环境温度，修正所述人体温度。其中，识别出人体温度的红外热图像，可以是上述的计算出平均温度的图像，也可以是其他的图像。

在本申请实施例中，所述控制器2从第二红外热图像中识别出的人体温度为在当前环境温度下的人体的体表温度。

根据实际测试，环境温度越低则人的体表温度越低，因此，根据环境温度修正识别出的人体温度，可以是根据预先设置的温度对应关系，还可以是根据预先设置的补偿阈值，来获取到当前环境温度下所测得的人体温度在标准环境温度下的人体温度。

上述过程所测得的人体温度为人体的体表温度，在一些例子中，还可以是根据体表温度与人体实际温度的对应关系，获取到人体的实际温度。

在本申请实施例中，热成像测温装置的控制器从热成像传感器获取第一红外热图像后，根据预设规则从第一红外热图像中选取出去除了外部干扰的能够反映环境温度的若干像素点，并计算该若干像素点对应温度的平均值作为环境温度，以及通过该环境温度修正从红外热图像中所识别出的人体温度。本申请实施例的热成像测温装置，不需要额外增加温度传感器检测来检测环境温度，所计算出的环境温度去除了外部因素的干扰，不受热成像测温装置本身发热的影响，对环境温度的测量更加准确，对人体温度的检测也更加准确。

在一些实施例中，为了实现对人体温度的快速检测，第一红外热图像与第二红外热图像还可以是相同的图像，即也可以是在热成像传感器拍摄到的红外热图像中检测到人体温度的同时，还从红外热图像中识别出环境温度。

当第一红外热图像与第二红外热图像相同，或者第一红外热图像中也出现了人脸时，为了更智能和准确的从第一红外热图像中选取若干像素点计算环境温度，本申请实施例中的热成像测温装置还智能的从第一红外热图像中去除人脸图像所占据的像素点，如图2所示，在一个示例性的实施例中，所述热成像测温装置还包括摄像头4，所述摄像头4与所述控制器2连接，所述摄像头4用于拍摄与所述红外热图像画面匹配的监控图像，并发送给所述控制器2。

在本申请实施例中，摄像头4的安装位置与热成像传感器1的安装位置相邻，且拍摄的视场相同。

所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，具体为：

通过人脸识别算法，从所述摄像头4拍摄的第一监控图像中识别出第一人脸图像，并获取所述第一人脸图像在所述第一监控图像中的坐标，其中，所述第一监控图像与所述第一红外热图像的画面相匹配；根据所述第一监控图像的分辨率与所述第一红外热图像的分辨率，将所述第一人脸图像在所述第一监控图像中的坐标转换为在所述第一红外热图像中的坐标；去除所述第一红外热图像中所述第一人脸图像的坐标对应的像素点，从余下的像素点中选取若干像素点。其中，从余下的像素点中选取若干像素点的方式，可以参考上述实施例中从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点的选取方式。在一些例子中，当判断当前的人脸图像的大小超过设定阈值时，不根据当前的红外热图像计算环境温度。

在本申请实施例中，可以是通过现有的人脸识别算法来从监控图像中识别出人脸图像，在其他例子中，所述控制器还可以通过面部识别算法从监控图像中识别出人脸后，进行打卡识别。

红外辐射在空气中传播的时候，会受到空气中的各种成分吸收和散射导致辐射功率的衰减，距离越远辐射功率衰减得越多，因此，在一些例子中，还在热成像测温装置中安装有测距传感器，通过测量人体与热成像传感器之间的距离，对测得的人体温度进行距离补偿。但增加距离传感器会增加成本，且进一步增加热成像测温装置的体积，针对这一问题，在本申请实施例中，所述控制器2在从第二红外热图像中识别出人体温度时，还通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第二监控图像中识别出第二人脸图像，并获取所述第二人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，其中，所述第二监控图像与所述第二红外热图像的画面相匹配；以及在从所述第二监控图像中获取到第二人脸图像的坐标后，计算出所述第二人脸图像的大小，并根据所述第二人脸图像的大小，确定所述热成像传感器1与人体之间的距离，以及根据所述距离修正所述人体温度。

其中，根据所述第二人脸图像的大小，确定所述热成像传感器1与人体之间的距离，具体可以是通过判断所述第二人脸图像占据所述第一监控图像的比例，或者所述第二人脸图像占据的像素点的数量占所述第二监控图像的像素点的比例等方式确定。

在本申请实施例中，基于环境温度和距离对热成像测温的影响，还根据所计算出的环境温度以及获取到的热成像传感器与人体之间的距离，修正识别出的人体温度,根据距离修正识别出的人体温度，可以是根据预先设置的距离对应关系，还可以是根据预先设置的距离补偿阈值，来获取到当前距离所测得的人体温度所对应的实际人体温度。

为了更加准确的从第二红外热图像中识别出人体温度，在一个实施例中，所述控制器还用于从所述第二人脸图像中识别出额头的坐标，并根据所述第二监控图像的分辨率与所述第二红外热图像的分辨率，将额头在所述第二监控图像中的坐标转换为在所述第二红外热图像中的坐标；以及获取额头在所述第二红外热图像中的坐标对应像素点的平均温度，作为从所述第二红外热图像中识别出的人体温度。

其中，从第二人脸图像中识别出额头的坐标，可以是基于预先训练的额头关键点定位模型，确定目标面部图像中的额头对象的额头关键点信息，其中，额头关键点定位模型用于确定图像中额头对象的位置，额头关键点信息用于指示图像中的额头对象的位置；输出所确定的额头关键点信息。

本申请实施例还提供一种热成像测温方法，如图3所示，所述方法由上述任一实施例中的热成像测温装置中的控制器执行包括如下步骤：

S301：根据预设规则，从热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，并获取该若干像素点的平均温度作为环境温度；

S302：从所述热成像传感器拍摄的第二红外热图像中识别出人体温度；

S303：根据所述环境温度，修正所述人体温度。

在一个示例性的实施例中，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，包括：

从温度较低的M个像素点中，去除温度最低的N个像素点，从余下的像素点中选取若干像素点，其中，M>N。

在一个示例性的实施例中，如图4所示，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，包括：

S401：通过人脸识别算法，从摄像头拍摄的第一监控图像中识别出人脸图像，并获取所述人脸图像在所述第一监控图像中的坐标，其中，所述第一监控图像与所述第一红外热图像的画面相匹配；

S402：根据所述第一监控图像的分辨率与所述第一红外热图像的分辨率，将所述人脸图像在所述第一监控图像中的坐标转换为在所述第一红外热图像中的坐标；

S403：去除所述第一红外热图像中所述人脸图像的坐标对应的像素点，从余下的像素点中选取若干像素点。

在一个示例性的实施例中，如图5所示，还包括：

S501：通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第二监控图像中识别出第二人脸图像，并获取所述人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，其中，所述第二监控图像与所述第二红外热图像的画面相匹配；

S502：根据所述人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，计算出所述人脸图像的大小；

S503：根据所述人脸图像的大小，确定所述热成像传感器与人体之间的距离；

S504：根据所述距离修正所述人体温度。

在一个示例性的实施例中，如图6所示，还包括：

S601：从所述第二监控图像中识别出的人脸图像中识别出额头的坐标；

S602：根据所述第二监控图像的分辨率与所述第二红外热图像的分辨率，将额头在所述第二监控图像中的坐标转换为在所述第二红外热图像中的坐标；

S603：获取额头在所述第二红外热图像中的坐标对应像素点的平均温度，作为从所述第二红外热图像中识别出的人体温度。

应当理解的是，本申请实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。

Claims (10)

1.一种热成像测温装置，其特征在于，包括：

热成像传感器和控制器，所述控制器与所述热成像传感器连接；

所述控制器用于根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，并获取该若干像素点的平均温度作为环境温度；

所述控制器还用于从所述热成像传感器拍摄的第二红外热图像中识别出人体温度，以及根据所述环境温度，修正所述人体温度。

2.根据权利要求1所述的一种热成像测温装置，其特征在于，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，具体为：

从温度较低的M个像素点中，去除温度最低的N个像素点，从余下的像素点中选取若干像素点，其中，M>N。

3.根据权利要求1所述的一种热成像测温装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；

所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，具体为：

通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第一监控图像中识别出第一人脸图像，并获取所述第一人脸图像在所述第一监控图像中的坐标，其中，所述第一监控图像与所述第一红外热图像的画面相匹配；

根据所述第一监控图像的分辨率与所述第一红外热图像的分辨率，将所述第一人脸图像在所述第一监控图像中的坐标转换为在所述第一红外热图像中的坐标；

去除所述第一红外热图像中所述第一人脸图像的坐标对应的像素点，从余下的像素点中选取若干像素点。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种热成像测温装置，其特征在于：

所述控制器还用于：

通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第二监控图像中识别出第二人脸图像，并获取所述第二人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，其中，所述第二监控图像与所述第二红外热图像的画面相匹配；

根据所述第二人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，计算出所述第二人脸图像的大小，并根据所述第二人脸图像的大小，确定所述热成像传感器与人体之间的距离，以及根据所述距离修正所述人体温度。

5.根据权利要求4所述的一种热成像测温装置，其特征在于：

所述控制器还用于：

从所述第二监控图像中识别出的第二人脸图像中识别出额头的坐标，并根据所述第二监控图像的分辨率与所述第二红外热图像的分辨率，将额头在所述第二监控图像中的坐标转换为在所述第二红外热图像中的坐标；

获取额头在所述第二红外热图像中的坐标对应像素点的平均温度，作为从所述第二红外热图像中识别出的人体温度。

6.一种热成像测温方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据预设规则，从热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，并获取该若干像素点的平均温度作为环境温度；

从所述热成像传感器拍摄的第二红外热图像中识别出人体温度；

根据所述环境温度，修正所述人体温度。

7.根据权利要求6所述的热成像测温方法，其特征在于，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，包括：

从温度较低的M个像素点中，去除温度最低的N个像素点，从余下的像素点中选取若干像素点，其中，M>N。

8.根据权利要求6所述的一种热成像测温方法，其特征在于，所述根据预设规则，从所述热成像传感器拍摄的第一红外热图像中选取若干像素点，包括：

通过人脸识别算法，从摄像头拍摄的第一监控图像中识别出人脸图像，并获取所述人脸图像在所述第一监控图像中的坐标，其中，所述第一监控图像与所述第一红外热图像的画面相匹配；

根据所述第一监控图像的分辨率与所述第一红外热图像的分辨率，将所述人脸图像在所述第一监控图像中的坐标转换为在所述第一红外热图像中的坐标；

去除所述第一红外热图像中所述人脸图像的坐标对应的像素点，从余下的像素点中选取若干像素点。

9.根据权利要求6至8任一项所述的一种热成像测温方法，其特征在于，还包括：

通过人脸识别算法，从所述摄像头拍摄的第二监控图像中识别出第二人脸图像，并获取所述人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，其中，所述第二监控图像与所述第二红外热图像的画面相匹配；

根据所述人脸图像在所述第二监控图像中的坐标，计算出所述人脸图像的大小；

根据所述人脸图像的大小，确定所述热成像传感器与人体之间的距离；

根据所述距离修正所述人体温度。

10.根据权利要求9所述的一种热成像测温方法，其特征在于，还包括：

从所述第二监控图像中识别出的人脸图像中识别出额头的坐标；

根据所述第二监控图像的分辨率与所述第二红外热图像的分辨率，将额头在所述第二监控图像中的坐标转换为在所述第二红外热图像中的坐标；

获取额头在所述第二红外热图像中的坐标对应像素点的平均温度，作为从所述第二红外热图像中识别出的人体温度。

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