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CN111836304B - 一种信息传输方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信息传输方法及终端，涉及通信技术领域。该方法包括：按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源本发明的方案用于实现在两级SCI传输时，进行SFCI传输。

Description

一种信息传输方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种信息传输方法及终端。
背景技术
如图1所示，目前长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统可支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)，用于终端用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。
其中，sidelink传输也主要分广播(broadcast)，组播(groupcast)，单播(unicast)几种传输形式。单播顾名思义就是one to one的传输。组播为one to many的传输。广播也是one to many的传输，但是广播并没有UE属于同一个组的概念。UE通过物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)发送旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，调度物理旁链路共享信道(Physical SidelinkShared Channel，PSSCH)的传输以发送数据。
LTE sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格QoS需求的高级V2X业务将通过新空口NR sidelink支持。
然而，目前的新空口NR sidelink中，单播和组播支持混合自动重传请求(HybridAutomatic Repeat reQuest，HARQ)反馈机制，信道状态信息(ChannelStateInformation，CSI)测量等机制，但广播不支持HARQ反馈机制。导致调度单播或组播传输的SCI比调度广播传输的SCI大很多。若将广播SCI的大小填补0或1达到单播/组播的SCI的大小，会降低广播SCI的性能。如果不填补，接收端检测不同大小的SCI的复杂性会更高。所以，NR sidelink中会考虑两级SCI。
而sidelink中，单播和组播传输支持CSI的测量反馈。测量得到的CSI报告可以复用在PSSCH中携带，反馈给发送CSI-RS的UE，上报测量结果。CSI report信息属于旁链路反馈控制信息(Sidelink Feedback Control Information，SFCI)的一部分。因此，如何在两级SCI传输时，进行SFCI传输已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种信息传输方法及终端，以实现在两级SCI传输时，进行SFCI传输。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明的实施例提供了一种信息传输方法，包括：按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源。
第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
传输模块，用于按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的信息传输方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的信息传输方法的步骤。
这样，本发明实施例中，会按照资源映射图样(用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的PSSCH与SFCI的传输资源的图样)，传输两级SCI以及SFCI，从而实现在两级SCI传输时，传输SFCI到对端的终端。
附图说明
图1为终端支持的数据传输示意图；
图2为本发明实施例的信息传输方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的方法的应用示意图之一；
图4为本发明实施例的方法的应用示意图之二；
图5为本发明实施例的方法的应用示意图之三；
图6为本发明实施例的方法的应用示意图之四；
图7为本发明实施例的方法的应用示意图之五；
图8为本发明实施例的方法的应用示意图之六；
图9为本发明实施例的方法的应用示意图之七；
图10为本发明实施例的方法的应用示意图之八；
图11为本发明实施例的终端的结构示意图；
图12为本发明另一实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图2所示，本发明实施例的一种信息传输方法，包括：
步骤201，按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源
通过上述步骤，应用本发明实施例的方法的终端，会按照资源映射图样(用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的PSSCH与SFCI的传输资源的图样)，传输两级SCI以及SFCI，从而实现在两级SCI传输时，传输SFCI到对端的终端。
而应用本发明实施例的方法的终端，可以是发送端，也可以是接收端。
应该知道的是，该实施例中，SFCI可进行单独映射，也可以与第二SCI复用进行映射。
可选地，所述第一位置和所述第二位置是所述第二SCI的映射开始的位置，所述SFCI和所述第二SCI复用进行映射。
这里，会将SFCI和第二SCI复用在一起进行资源映射，即第二SCI和SFCI作为整体，在时域上从第一位置开始映射，在频域上从第二位置开始映射，此时，第一位置和第二位置也是第二SCI的映射开始的位置。而第二SCI和SFCI占用的总资源的大小可由网络配置或第一SCI指示。
另外，可选地，所述第一位置和/或所述第二位置是根据以下信息的至少一项确定：
第二SCI的配置；
传输的业务类型；
PSSCH的解调参考信号DMRS的位置；
SFCI的传输配置参数；
SFCI携带的信息；
SFCI的类型；
PSSCH的层数；
第二SCI的层数；
使用的DMRS的配置；
PSSCH分配的频域资源；
第一SCI的资源配置。
如此，可以考虑到SFCI传输的重要性，由第一SCI的资源配置(资源位置和资源大小)，先对SFCI进行映射。
其中，所述第二SCI的配置包括：第二SCI的资源位置、第二SCI的资源大小和第二SCI的负载大小中的至少一项。
其中，所述传输的业务类型包括：组播、单播或者广播。
其中，所述PSSCH的DMRS的位置为：
PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合的位置，N为大于或等于1的整数；或者
PSSCH中前置型DMRS的位置。
其中，所述SFCI的传输配置参数包括：SFCI的层数、SFCI的码率和SFCI的负载大小中的至少一项。
其中，所述使用的DMRS的配置包括：DMRS的类型、符号数和复用方式中的至少一项。
这里，该使用的DMRS是指SFCI解调所使用的DMRS。其复用方式包括但不限于码分复用CDM和频分复用FDM。DMRS的类型可以是type 1或者type2。DMRS的符号数可以是一符号或者两符号。
而在该实施例中，上述用于确定第一位置和/或第二位置的信息中，第二SCI的配置和传输的业务类型可以是第一SCI指示、协议预定义、网络配置或者网络预配置的；PSSCH的DMRS的位置、SFCI的传输配置参数、SFCI携带的信息、SFCI的类型、PSSCH的层数、第二SCI的层数、使用的DMRS的配置和PSSCH分配的频域资源可以是第一SCI指示、第二SCI指示、协议预定义、网络配置或者网络预配置的。
应该了解的是，SFCI的传输不限于单层，因此，可选地，所述资源映射图样中，目标层上的SFCI在时域上从第一位置开始映射，在频域上从第二位置开始映射，其中，所述目标层为单层或者多层。
这里，资源映射图像会通过SFCI映射到目标层上，完成相应的单层或多层传输。该目标层的层数即为SFCI的层数，可由第一SCI指示、第二SCI指示、网络配置、网络预配置、旁链路无线资源控制Sidelink RRC配置或者协议预定义。其中，第一SCI或第二SCI中可具体指示SFCI映射的层数和/或层标识(layerindex)。当然，通过指示或配置，目标层的层数可与PSSCH或物理旁链路控制信道PSCCH的层数相关，目标层的层数也可与第二SCI的层数相关。例如，第一SCI中指示目标层的层数与PSSCH的层数相同，或者目标层的层数与第二SCI的层数相同。
当然，该资源映射图样中，SFCI的映射可以选择以频域优先或以时域优先的方式映射。
可选地，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上，
从第二SCI映射资源的最后一个符号或最后一个符号之后的第L个符号开始映射，L为大于或等于1的整数；或者
从第二SCI映射资源的最后一个非DMRS符号或最后一个符号之后的第M个非DMRS符号开始映射，M为大于或等于1的整数；或者
从PSSCH分配的第一个符号或者第一个非DMRS符号开始映射，并对所述第二SCI进行速率匹配或打孔；或者
从PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合或前置型DMRS所在的符号或所在符号之后的第T个符号开始映射，并对所述第二SCI进行速率匹配或打孔；T为大于或等于1的整数。
如此，第一位置可以是第二SCI映射资源的最后一个符号，可以是第二SCI映射资源的最后一个符号之后的第L个符号，可以是第二SCI映射资源的最后一个非DMRS符号(不携带DMRS的符号)，可以是第二SCI映射资源的最后一个符号之后的第M个非DMRS符号，可以是PSSCH分配的第一个符号，可以是PSSCH分配的第一个非DMRS符号，可以是PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合或前置型DMRS所在的符号，可以是PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合或前置型DMRS所在的符号之后的第T个符号。所以，SFCI在时域上是从该第一位置开始映射。
而对于从PSSCH分配的第一个符号或者第一个非DMRS符号开始映射，以及从PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合或前置型DMRS所在的符号或所在符号之后的第T个符号开始映射的SFCI，考虑到第二SCI的位置，还会对第二SCI进行速率匹配或打孔。
可选地，所述资源映射图样中，所述SFCI在频域上，
从PSSCH分配的物理资源块PRB中的第P个PRB开始映射，P为大于或等于1的整数；或者
从所述第二SCI的第Q个PRB开始映射，Q为大于或等于1的整数；或者
从所述第一SCI的第W个PRB开始映射，W为大于或等于1的整数；或者
从目标频域区域的边缘PRB开始映射，所述目标频域区域为PSSCH分配的带宽中心区域。
这里，第二位置可以是PSSCH分配的PRB中的第P个PRB，可以是第二SCI的第Q个PRB，可以是第一SCI的第W个PRB，可以是目标频域区域的边缘PRB。所以，SFCI在频域上会从该第二位置开始映射。
优选地，P、Q、W的取值可以是对应所属PRB中的最高PRB或最低PRB，而目标频域区域的边缘PRB是该目标频域区域中的最高PRB或最低PRB。该目标频域区域是基于SFCI所要占用的频域资源大小确定的，例如，SFCI在频域上需要占用50个PRB，该目标频域区域是PSSCH分配的100个PRB的中间50个PRB(PSSCH分配带宽的中心)。
又或者，该实施例中，所述资源映射图样中，所述SFCI根据所述SFCI的类型和/或所述SFCI携带的信息，在预设映射规则中选择对应的目标映射规则，并按照所述目标映射规则进行映射。
这里，资源映射图样中SFCI会基于预设映射规则中，由SFCI的类型和/或SFCI携带的信息选择对应的目标映射规则，从而按照该目标映射规则进行映射。
其中，若所述SFCI的类型为第一预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行速率匹配；
若所述SFCI的类型为第二预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行打孔。
这里，资源映射图样中的SFCI若定义不同的SFCI的类型，选择在映射过程中对第二SCI进行速率匹配或打孔。例如，第一预设类型为type1，当SFCI的类型为type1时，在映射过程中会对第二SCI进行速率匹配；第二预设类型为type2，当SFCI的类型为type2时，在映射过程中会对第二SCI进行打孔。
可选地，若所述SFCI的类型为第三预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从所述第一SCI之后的第K个符号开始映射，K为大于或等于1的整数；
若所述SFCI的类型为第四预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从第一个DMRS符号之后的第X个非DMRS符号开始映射，X为大于或等于1的整数。
这里，资源映射图样中的SFCI对应SFCI的类型，第一位置是第一SCI之后的第K个符号或者第一个DMRS符号之后的第X个非DMRS符号。例如，第三预设类型为type1，当SFCI的类型为type1时，时域上会从第一SCI之后的第1(K＝1)个符号开始映射；第四预设类型为type2，当SFCI的类型为type2时，时域上会从第一个DMRS符号之后的第1(X＝1)个非DMRS符号开始映射。
可选地，
若所述SFCI携带的信息小于预设阈值，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行速率匹配；
若所述SFCI携带的信息大于或等于所述预设阈值，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行打孔。
这里，资源映射图样中SFCI对应的SFCI的信息大小，会由SFCI的信息大小与预设阈值的比较结果，选择在映射过程中对第二SCI进行速率匹配或打孔。其中，该预设阈值为预定义，或网络(预)配置或终端配置。SFCI携带的信息小于预设阈值时，在映射过程中会对第二SCI进行速率匹配；SFCI携带的信息大于或等于预设阈值时，在映射过程中会对第二SCI进行打孔。
在该实施例中，可选地，所述按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI之前，还包括：
获取所述SFCI的目标项信息，所述目标项信息包括以下信息的至少一种：
负载大小、资源大小、资源位置、层数、码率和调制编码方式。
如此，通过获取SFCI的负载大小、资源大小、资源位置、层数、码率和调制编码方式中的至少一种，就可以知道具体的在PSSCH上的映射的情况，进而解调SFCI。
其中，所述目标项信息是由所述第一SCI指示的、所述第二SCI指示的、网络配置的、网络预配置的、协议预定义的或者旁链路无线资源控制SidelinkRRC配置的。
下面结合具体场景说明本发明实施例的方法的应用：
场景一、如图3所示，协议预定义第一SCI的时域资源为第二，三符号。第一SCI从第2个符号开始，以时域优先的方式映射在分配的可用资源上。第一SCI中指示第二SCI和SFCI的资源大小及第二SCI的资源大小。
预定义第一位置为第一个DMRS的下一个符号时，第二SCI和SFCI从第一个DMRS的下一个符号(第5个符号)开始，以频域优先的方式映射。第二SCI中指示PSSCH的层数为1，第二SCI中指示SFCI的负载大小，且预定义SFCI的层数为单层传输。
预定义第二SCI和SFCI传输的端口P1，预定义SCI和SFCI的DMRS样式(pattern)。这里，预定义的SCI和SFCI的DMRS的pattern为复用PSSCH层一的DMRS pattern。
接收侧终端接收第一SCI，解调第一SCI得到第二SCI和SFCI的资源大小。根据预配置的端口/层信息，在预定义的端口P1上，采用预定义的MCS接收第二SCI与SFCI的数据。之后，根据第一SCI中指示的第二级SCI的大小，解调第二SCI，再根据第二SCI中指示的SFCI的相关信息(如负载大小)，从剩余信息中解得SFCI。
场景二、协议预定义第一SCI的时域资源为第二，三符号。第一SCI从第2个符号开始，以时域优先的方式映射在分配的可用资源上。第一SCI中指示第二SCI和SFCI的资源大小及第二SCI的大小。第一SCI中指示PSSCH的层数。
在确定第一位置为第一个DMRS的下一个符号时，第二SCI和SFCI从第一个DMRS的下一个符号(第5个符号)开始，以频域优先的方式映射。第二SCI中指示PSSCH的层数为1，第二SCI中指示SFCI的负载大小，且预定义SFCI的层数为单层传输。
若预定义的SCI和SFCI的层数与PSSCH的层数保持一致：
a)如图3所示，当第一SCI中指示PSSCH为一层传输，第二SCI与SFCI从第一个DMRS后的第一个非DMRS符号开始映射。
b)如图4和图5所示，当第一SCI中指示PSSCH为两层传输，第二SCI与SFCI从第一个DMRS后的第一个非DMRS符号开始映射在每层，且每层的映射方式相同。
接收侧终端接收第一SCI，解调得PSSCH的层数，获取第二SCI和SFCI的资源大小。接收侧终端在PSSCH的端口/层上，采用预定义的MCS接收第二SCI与SFCI的数据。之后，根据第一SCI中指示的第二SCI的大小，解调第二SCI，再根据第二SCI中指示的SFCI的相关信息(如负载大小)，从剩余信息中解得SFCI。
场景三、网络预配置第一SCI的时域资源为第二，三符号。第一SCI从第2个符号开始，以时域优先的方式映射在分配的可用资源上。第一SCI中指示第二SCI的资源。
第二SCI的层数为层1，关联到PSSCH的一个端口P1。预定义SFCI的层数与PSSCH的层数保持一致。第二SCI中指示PSSCH的DMRS的配置，第二SCI中指示SFCI的资源大小及资源位置。
在确定第一位置为第一个可用的非DMRS符号时，SFCI从第一SCI后第一个可用的非DMRS符号开始映射，对第二SCI的位置进行速率匹配或打孔。
a)若PSSCH为单层传输，SFCI如图6所示。
b)若PSSCH为两层传输，SFCI两层采用相同的映射规则，如图7和图8所示。
接收侧终端盲检第一SCI，获取第二SCI的资源。根据预定义的层及端口信息，以及第二SCI的资源位置及大小解调第二SCI。获取PSCCH的层数及DMRS的配置信息，SFCI的资源大小及位置。接收侧终端根据获取的层数及端口信息，结合SFCI的相关信息在对应的位置中解调SFCI的信息。
场景四、网络预配置第一SCI的时域资源为第二，三符号。第一SCI从第2个符号开始，以时域优先的方式映射在分配的可用资源上。第一SCI中指示第二SCI的资源。
第二SCI的层数为层1，关联到PSSCH的一个端口P1。预定义SFCI的层数与第二SCI的层与端口保持一致。第二SCI中指示PSSCH的DMRS的配置。
在确定第一位置为第一SCI后第一个可用的非DMRS符号时，SFCI从第一SCI后第一个可用的非DMRS符号开始映射，对第二SCI的位置进行速率匹配或打孔，如图9或10所示。
接收侧终端盲检第一SCI，获取第二SCI的资源。根据预定义的层及端口信息，以及第二SCI的资源位置及大小解调第二SCI。获取PSCCH的层数及DMRS的配置信息，SFCI的资源大小及位置。接收侧终端根据获取的层数及端口信息，结合SFCI的相关信息在对应的位置中解调SFCI的信息。
当然，上述场景仅是部分应用，本发明实施例的方法应用不限于上述内容，在此不再一一列举。
综上所述，本发明实施例的方法，会按照资源映射图样(用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的PSSCH与SFCI的传输资源的图样)，传输两级SCI以及SFCI，从而实现在两级SCI传输时，传输SFCI到对端的终端。
图11是本发明一个实施例的终端的框图。图11所示的终端1100包括传输模块1110。
所述传输模块1110，用于按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源。
可选地，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从第一位置开始映射，在频域上从第二位置开始映射；其中，
所述第一位置和/或所述第二位置是根据以下信息的至少一项确定：
第二SCI的配置；
传输的业务类型；
PSSCH的解调参考信号DMRS的位置；
SFCI的传输配置参数；
SFCI携带的信息；
SFCI的类型；
PSSCH的层数；
第二SCI的层数；
使用的DMRS的配置；
PSSCH分配的频域资源；
第一SCI的资源配置。
可选地，所述第二SCI的配置包括：第二SCI的资源位置、第二SCI的资源大小和第二SCI的负载大小中的至少一项。
可选地，所述传输的业务类型包括：组播、单播或者广播。
可选地，所述PSSCH的DMRS的位置为：
PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合的位置，N为大于或等于1的整数；或者
PSSCH中前置型DMRS的位置。
可选地，所述SFCI的传输配置参数包括：SFCI的层数、SFCI的码率和SFCI的负载大小中的至少一项。
可选地，所述使用的DMRS的配置包括：DMRS的类型、符号数和复用方式中的至少一项。
可选地，所述资源映射图样中，目标层上的SFCI在时域上从第一位置开始映射，在频域上从第二位置开始映射，其中，所述目标层为单层或者多层。
可选地，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上，
从第二SCI映射资源的最后一个符号或最后一个符号之后的第L个符号开始映射，L为大于或等于1的整数；或者
从第二SCI映射资源的最后一个非DMRS符号或最后一个符号之后的第M个非DMRS符号开始映射，M为大于或等于1的整数；或者
从PSSCH分配的第一个符号或者第一个非DMRS符号开始映射，并对所述第二SCI进行速率匹配或打孔；或者
从PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合或前置型DMRS所在的符号或所在符号之后的第T个符号开始映射，并对所述第二SCI进行速率匹配或打孔；T为大于或等于1的整数。
可选地，所述资源映射图样中，所述SFCI在频域上，
从PSSCH分配的物理资源块PRB中的第P个PRB开始映射，P为大于或等于1的整数；或者
从所述第二SCI的第Q个PRB开始映射，Q为大于或等于1的整数；或者
从所述第一SCI的第W个PRB开始映射，W为大于或等于1的整数；或者
从目标频域区域的边缘PRB开始映射，所述目标频域区域为PSSCH分配的带宽中心区域。
可选地，所述资源映射图样中，所述SFCI根据所述SFCI的类型和/或所述SFCI携带的信息，在预设映射规则中选择对应的目标映射规则，并按照所述目标映射规则进行映射。
可选地，若所述SFCI的类型为第一预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行速率匹配；
若所述SFCI的类型为第二预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行打孔。
可选地，若所述SFCI的类型为第三预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从所述第一SCI之后的第K个符号开始映射，K为大于或等于1的整数；
若所述SFCI的类型为第四预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从第一个DMRS符号之后的第X个非DMRS符号开始映射，X为大于或等于1的整数。
可选地，若所述SFCI携带的信息小于预设阈值，所述SFCI的映射会对所述第二SCI进行速率匹配；
若所述SFCI携带的信息大于或等于所述预设阈值，所述SFCI的映射会对所述第二SCI进行打孔。
可选地，所述终端还包括：
获取模块，用于获取所述SFCI的目标项信息，所述目标项信息包括以下信息的至少一种：
负载大小、资源大小、资源位置、层数、码率和调制编码方式。
可选地，所述目标项信息是由所述第一SCI指示的、所述第二SCI指示的、网络配置的、网络预配置的、协议预定义的或者旁链路无线资源控制SidelinkRRC配置的。
可选地，所述第一位置和所述第二位置是所述第二SCI的映射开始的位置，所述SFCI和所述第二SCI复用进行映射。
需要说明的是，该终端是应用了上述实施例的信息传输方法的终端，上述实施例的信息传输方法的实现方式适用于该终端，也能达到相同的技术效果。
终端1100能够实现图2至图10的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的方法，会按照资源映射图样(用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的PSSCH与SFCI的传输资源的图样)，传输两级SCI以及SFCI，从而实现在两级SCI传输时，传输SFCI到对端的终端。
图12为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，射频单元1201，用于按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源。
可见，该终端会按照资源映射图样(用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的PSSCH与SFCI的传输资源的图样)，传输两级SCI以及SFCI，从而实现在两级SCI传输时，传输SFCI到对端的终端。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与终端1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。
终端1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在终端1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板12061。
用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1208为外部装置与终端1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端1200内的一个或多个元件或者可以用于在终端1200和外部装置之间传输数据。
存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1210是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
终端1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，优选的，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (20)

1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源；
其中，所述SFCI进行单独映射，或者，所述SFCI与所述第二SCI作为整体进行映射；
所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从第一位置开始映射，在频域上从第二位置开始映射；其中，
所述第一位置和/或所述第二位置是根据以下信息的至少一项确定：
PSSCH的解调参考信号DMRS的位置；
SFCI的传输配置参数；
使用的DMRS的配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置和/或所述第二位置还根据以下信息的至少一项确定：
第二SCI的配置；
传输的业务类型；
SFCI携带的信息；
SFCI的类型；
PSSCH的层数；
第二SCI的层数；
PSSCH分配的频域资源；
第一SCI的资源配置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二SCI的配置包括：第二SCI的资源位置、第二SCI的资源大小和第二SCI的负载大小中的至少一项。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传输的业务类型包括：组播、单播或者广播。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSSCH的DMRS的位置为：
PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合的位置，N为大于或等于1的整数；或者
PSSCH中前置型DMRS的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SFCI的传输配置参数包括：SFCI的层数、SFCI的码率和SFCI的负载大小中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用的DMRS的配置包括：DMRS的类型、符号数和复用方式中的至少一项。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源映射图样中，目标层上的SFCI在时域上从第一位置开始映射，在频域上从第二位置开始映射，其中，所述目标层为单层或者多层。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上，
从第二SCI映射资源的最后一个符号或最后一个符号之后的第L个符号开始映射，L为大于或等于1的整数；或者
从第二SCI映射资源的最后一个非DMRS符号或最后一个符号之后的第M个非DMRS符号开始映射，M为大于或等于1的整数；或者
从PSSCH分配的第一个符号或者第一个非DMRS符号开始映射，并对所述第二SCI进行速率匹配或打孔；或者
从PSSCH的第N个DMRS或第N个DMRS集合或前置型DMRS所在的符号或所在符号之后的第T个符号开始映射，并对所述第二SCI进行速率匹配或打孔；T为大于或等于1的整数。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源映射图样中，所述SFCI在频域上，
从PSSCH分配的物理资源块PRB中的第P个PRB开始映射，P为大于或等于1的整数；或者
从所述第二SCI的第Q个PRB开始映射，Q为大于或等于1的整数；或者
从所述第一SCI的第W个PRB开始映射，W为大于或等于1的整数；或者
从目标频域区域的边缘PRB开始映射，所述目标频域区域为PSSCH分配的带宽中心区域。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源映射图样中，所述SFCI根据所述SFCI的类型和/或所述SFCI携带的信息，在预设映射规则中选择对应的目标映射规则，并按照所述目标映射规则进行映射。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述SFCI的类型为第一预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行速率匹配；
若所述SFCI的类型为第二预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行打孔。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
若所述SFCI的类型为第三预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从所述第一SCI之后的第K个符号开始映射，K为大于或等于1的整数；
若所述SFCI的类型为第四预设类型，所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从第一个DMRS符号之后的第X个非DMRS符号开始映射，X为大于或等于1的整数。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
若所述SFCI携带的信息小于预设阈值，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行速率匹配；
若所述SFCI携带的信息大于或等于所述预设阈值，所述SFCI的映射对所述第二SCI进行打孔。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI之前，还包括：
获取所述SFCI的目标项信息，所述目标项信息包括以下信息的至少一种：
负载大小、资源大小、资源位置、层数、码率和调制编码方式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标项信息是由所述第一SCI指示的、所述第二SCI指示的、网络配置的、网络预配置的、预定义的或者旁链路无线资源控制Sidelink RRC配置的。
17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置是所述第二SCI的映射开始的位置，所述SFCI和所述第二SCI复用进行映射。
18.一种终端，其特征在于，包括：
传输模块，用于按照资源映射图样，传输第一旁链路控制信息SCI、第二SCI和旁链路反馈控制信息SFCI；其中，所述资源映射图样用于指示第一SCI和第二SCI联合调度的物理旁链路共享信道PSSCH与SFCI的传输资源；
其中，所述SFCI进行单独映射，或者，所述SFCI与所述第二SCI复用进行映射；
所述资源映射图样中，所述SFCI在时域上从第一位置开始映射，在频域上从第二位置开始映射；其中，
所述第一位置和/或所述第二位置是根据以下信息的至少一项确定：
PSSCH的解调参考信号DMRS的位置；
SFCI的传输配置参数；
使用的DMRS的配置。
19.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的信息传输方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的信息传输方法的步骤。
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