CN111809357B - 敲击控制机门的衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，旨在解决现有衣物处理设备机门开启不方便的问题，为此，本发明提供了一种敲击控制机门的衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括检测模块，其用于对敲击衣物处理设备触发的敲击信号进行检测；控制模块，其用于根据检测结果控制机门的动作；开关模块，其连接到检测模块与控制模块之间的信号传输通路上，用于在控制模块的控制下接通或断开信号传输通路。本发明提供的衣物处理设备及其控制方法，实现了通过敲击开启机门的开门方式的同时，避免了门锁的频繁解锁动作，使得用户开启机门的过程更方便、省时、省力，从而提升用户体验。

Description

敲击控制机门的衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种敲击控制机门的衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

洗衣机、干衣机等衣物处理设备在人们的日常生活中发挥着非常重要的作用，是人们日常生活必不可少的家用或商用电器之一。

现有的衣物处理设备按功能可分为洗涤类、烘干类及洗干一体类，按结构可分为滚筒、波轮式，按机门设置方式可分为揭盖式、侧开门式等。无论衣物处理设备采用哪种机门设置方式，用户想要打开机门，通常都需要手动解锁或按键解锁，而为了安全性考虑，现有的门锁通常需要费很大力气才能解锁，当用户双手持有其他物品而被占用时，用户想要打开机门，需要放下手中的物品腾出双手或单手去解锁，该操作过程给用户造成了很大不便。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备机门开启不方便的问题，本发明的第一方面提供了一种敲击控制机门的衣物处理设备，该衣物处理设备包括：

检测模块，其用于对敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号进行检测；控制模块，其用于根据检测结果控制所述机门的动作；开关模块，其连接到所述检测模块与所述控制模块之间的信号传输通路上，用于在所述控制模块的控制下接通或断开所述信号传输通路。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述开关模块为模拟开关。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括处理模块，所述处理模块与所述检测模块和所述控制模块相连，用于对所述检测模块检测到的敲击信号进行识别并选择性地生成开门请求以及将所述开门请求发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述开门请求控制所述机门的动作。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括多个衣物处理单元，至少一个所述衣物处理单元上设置有所述检测模块和所述开关模块；并且/或者

至少一个所述衣物处理单元上设置有所述控制模块。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备形成有设定区域，所述设定区域供用户敲击以触发有效的敲击信号。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述设定区域形成在所述衣物处理设备的前面板和/或主控板和/或机门上。

本发明的第二方面还提供了一种敲击控制机门的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括：检测模块，其用于对敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号进行检测；控制模块，其用于根据检测结果控制所述机门的动作；开关模块，其连接到所述检测模块与所述控制模块之间的信号传输通路上，所述开关模块用于在所述控制模块的控制下接通或断开所述信号传输通路；

该控制方法包括：

所述检测模块检测敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号；

所述控制模块根据检测结果选择性地控制所述机门和所述开关模块的动作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“所述控制模块根据检测结果选择性地控制所述机门和所述开关模块的动作”的步骤具体包括：

若检测到有效的敲击信号，则所述控制模块控制所述机门打开，并且控制所述开关模块断开。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在控制所述机门打开之后，检测所述机门的开关状态；

当检测到所述机门关闭之后，所述控制模块控制所述开关模块接通。

在上述控制方法的优选技术方案中，在检测敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号之后，所述控制方法还包括：

识别所述敲击信号中的有效信号并计数；

当有效信号的数量达到设定阈值时，生成开门请求，

所述控制模块在接收到所述开门请求时控制所述机门打开并且控制所述开关模块断开。

本发明提供的衣物处理设备，设置有能够检测敲击信号的检测模块、能够控制机门门锁动作的控制模块，以及在控制模块与检测模块之间还设置有开关模块，检测模块将敲击信号反馈给控制模块，控制模块在接收到反馈后控制开关模块断开以暂时中止检测模块的继续反馈，同时控制机门的动作，使得用户在机门从开启至开启后这一过程中与衣物处理设备之间发生的碰触不会被当做敲门信号来识别，在实现了通过敲击开启机门的开门方式的同时，避免了门锁的频繁解锁动作，使得用户开启机门的过程更方便、省时、省力，从而提升用户体验。

进一步地，开关模块采用模拟开关，其功耗低、响应速度快、无机械触点、体积小、使用寿命长，在使用过程中，直接通过控制模块将模拟开关置位有效或无效来控制通信线路的通断，减少了衣物处理设备的硬件配置。

进一步地，通过设置处理模块，能够对敲击信号携带的敲击次数、敲击时长间隔、敲击位置等信息进行识别，从而将敲击信号转换为对应的开门请求，实现敲击开门的精准控制，同时实现了敲击开门的多指令控制。

进一步地，对于具有多个衣物处理单元的衣物处理设备，通过同时将检测模块和开关模块设置在一个衣物处理单元上，可以缩小敲击触发敲击信号的范围，能够减少检测模块的配置，减少硬件数量；通过在每个衣物处理设备上设置检测模块，能实现一对一交互，简化控制逻辑；通过将每个检测模块连接一个控制模块，能简化控制逻辑，减少判断次数，缩短负载的动作响应时间；通过将所有检测模块间接到一个控制器上，能减少控制器的配置数量，减少硬件配置。

通过在衣物处理设备上形成设定区域，将检测模块设置在该设定区域内，方便用户敲击，还可以避免非开门意愿的碰触对检测模块形成干扰。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的控制方法，由于采用上述控制设备进行操作，因此具备上述控制设备的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的敲击控制机门的衣物处理设备及其控制方法，附图中：

图1为本发明实施例提供的敲击控制机门的衣物处理设备的第一种实施方式；

图2为本发明实施例提供的敲击控制机门的衣物处理设备的第二种实施方式；

图3为检测模块在检测到敲门动作时的引脚电平变化示意图；

图4为本发明实施例提供的敲击控制机门的衣物处理设备的控制流程图；

附图标记列表：

1、洗衣机；10、检测模块；11、开关模块；12、控制模块；13、处理模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述衣物处理设备的实施方式是结合洗衣机及来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于其他衣物处理设备，如干衣机、洗干一体机等，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的自动弹开式门锁的工作原理及其结构等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有衣物处理设备机门开启不方便的问题，本发明提供了一种敲击控制机门的衣物处理设备及其控制方法，旨在实现以敲击的方式控制机门开启，从而简化开门操作，使得用户在因持有其他物品而双手被占用的情形下，仍然能够方便且不费力地打开机门。

参照图1-图4，图1为本发明实施例提供的敲击控制机门的衣物处理设备的第一种实施方式；图2为本发明实施例提供的敲击控制机门的衣物处理设备的第二种实施方式；图3为检测模块在检测到敲门动作时的引脚电平变化示意图；图4为本发明实施例提供的敲击控制机门的衣物处理设备的控制流程图。

实施例1

参照图1，本实施例提供一种敲击控制机门的衣物处理设备，该衣物处理设备具备常规配置，如箱体、机门或盖体、衣物处理筒等部件，该衣物处理设备可以有多个衣物处理单元，例如为双子洗衣机1，其具有两个独立的衣物处理单元。本实施例以滚筒洗衣机1为例对本发明的技术方案进行详细说明。本实施例的滚筒洗衣机1具有箱体、机门，箱体包括前面板，前面板的顶部倾斜处设置有主控板，机门设置在前面板的中部，机门上设置有视窗，该洗衣机1还具有如下配置：

检测模块10，其用于对敲击衣物处理设备触发的敲击信号进行检测。具体地，检测模块10可以采用压电式传感器，该压电式传感器可以设置在前面板或机门或主控板中至少一个上，其工作过程中电平变化如图3所示，在用户未敲击洗衣机时，检测模块10的引脚对应端口电平保持高电平，当用户敲击洗衣机上配置有检测模块10的位置时，检测模块10的引脚电平被拉低，用户完成敲击动作并脱离洗衣机表面时，引脚电平又跳变为高电平，电平的这一跳变过程会被检测模块10迅速捕捉到，从而检测到是否有敲击动作发生。

控制模块12，其用于根据检测结果控制机门的动作。控制模块12用于根据检测模块10检测的结果来对机门进行控制。机门配置有弹开式自动锁装置，当控制模块12向锁装置下达解锁命令后，弹开式自动锁装置能够迅速解锁，并解除对机门的限位，使机门锁止的一端相对箱体弹开，从而实现敲击开门的操作。

开关模块11，其连接到检测模块10与控制模块12之间的信号传输通路上，用于在控制模块12的控制下接通或断开信号传输通路。开关模块11可以采用普通的通断开关，优选地，开关模块11采用模拟开关，例如采用CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)模拟开关，它适于处理幅度不超过其工作电压、电流较小的模拟或数字信号，其功耗低、速度快、无机械触点、体积小、使用寿命长，可以方便地接通信号通路或断开信号通路。

本实施例提供的衣物处理设备，通过设置检测模块10和开关模块11，实现了通过敲击开启衣物处理设备的机门的目的，使得开启机门的过程更简单省力，即使在用户双手被占用的情形下也可以快速地实现开启机门；此外，在用户操作衣物处理设备过程中，用户可能与衣物处理设备不断产生碰撞，通过设置开关模块11，在检测模块10检测到有敲击动作并反馈给控制模块12后，控制模块12通过控制开关模块11断开以切断检测模块10与控制模块12之间的信号通路，从而避免了用户在操作衣物处理设备的过程中控制模块12不断地控制门锁开启，从而避免了门锁进行无效的开锁动作，进而有利于延长门锁使用寿命。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例提供的衣物处理设备除包括检测模块10、开关模块11和控制模块12外，还包括处理模块13，处理模块13与检测模块10和控制模块12相连，用于对检测模块10检测到的敲击信号进行识别并选择性地生成开门请求，以及将开门请求发送给控制模块12，控制模块12根据开门请求控制机门的动作。

进一步地，衣物处理设备可以设置多个衣物处理单元，至少一个衣物处理单元上设置有检测模块10和开关模块11。本实施例以双子滚筒洗衣机为例，其包括上下两个衣物处理单元，每个衣物处理单元包括一个滚筒，滚筒口设置有机门。检测模块10和开关模块11可以仅设置在下方的衣物处理单元中，可以仅设置在上方的衣物处理单元中，还可以在上方的衣物处理单元和下方的衣物处理单元中均设置检测模块10和开关模块11。

参照图2，处理模块13连接到检测模块10与开关模块11之间，检测模块10检测到敲击信号后通过信号传输通路传输至处理模块13，该敲击信号携带有敲击时间、敲击次数、敲击位置等信息，处理模块13接收信号后进行处理和识别，通过与原有的规则进行匹配，选择性地生成开门请求，该开门请求传输至控制模块12，控制模块12依据开门请求向机门发出相应的控制命令，从而控制机门的动作。原有的原则如：连续快速敲击2次开启下方的衣物处理单元的机门，连续快速敲击3次开启上方的衣物处理单元的机门，连续快速敲击4次同时开启上下衣物处理单元的机门，慢速敲击一次开启下方机门，慢速敲击两次开启上方机门等等，可以理解的是，上述原有的原则仅仅是示例性的，不应构成对本发明的限制。

对于控制模块12，至少一个衣物处理单元上设置有控制模块12。以双子洗衣机为例，检测模块10和开关模块11设置在下方的衣物处理单元中时，控制模块12可以设置在下方的衣物处理单元中，也可以设置在上方的衣物处理单元中。检测模块10和开关模块11设置在上方的衣物处理单元中时，控制模块12可以设置在下方的衣物处理单元中，也可以设置在上方的衣物处理单元中。上方的衣物处理单元和下方的衣物处理单元中均设置检测模块10和开关模块11时，控制器可以单独设置在上方或下方的衣物处理单元中，也可以分别设置在上方和下方的衣物处理单元中。

进一步地，衣物处理设备形成有设定区域，设定区域供用户敲击以触发有效的敲击信号。检测模块10安装在该设定区域内，用户在设定区域内敲击时，可以触发有效的敲击信号，在设定区域外敲击则无法触发有效的敲击信号，这样设置可以减少检测模块10的数量，同时还可以避免日常碰撞形成的干扰。

更进一步地，设定区域形成在衣物处理设备的前面板和/或主控板和/或机门上。具体地，设定区域可以形成在主控板上，例如主控板位于箱体的顶部形成的倾斜面上，人手可以方便地进行敲击。或者，该设定区域可以形成在机门上，如形成在机门的顶边缘处。或者，该设定区域可以形成在前面板上，如形成在前面板的左上角或右上角。衣物处理设备为双子洗衣机时，若上方的衣物处理单元和下方的衣物处理单元均设置有检测模块10，则该设定区域可以形成在上方的衣物处理单元的前面板下部或机门下部，并且/或者该设定区域可以形成在下方的衣物处理单元中前面板上部或机门上部。本领域技术人员可以理解的是，上述的设定区域仅仅是示例性的，该设定区域还可以形成在箱体或机门的其他位置处，设定区域的设置宗旨是方便人手敲击，其设计应符合人体工学，上述示例不应对本发明的保护范围构成限制。

实施例3

本实施例提供一种敲击控制机门的衣物处理设备的控制方法，该方法基于前述实施例提供的衣物处理设备，该衣物处理设备包括：检测模块10，其用于对敲击衣物处理设备触发的敲击信号进行检测；控制模块12，其用于根据检测结果控制机门的动作；开关模块11，其连接到检测模块10与控制模块12之间的信号传输通路上，开关模块11用于在控制模块12的控制下接通或断开信号传输通路。

该控制方法包括：

S10、检测模块10检测敲击衣物处理设备触发的敲击信号。

具体地，用户敲击衣物处理设备的设定区域，触发敲击信号，敲击信号被检测模块10迅速捕捉到并传递给控制模块12。

S11、控制模块12根据检测结果选择性地控制机门和开关模块11的动作。

具体地，若用户触发的敲击信号有效，则控制模块12控制机门的门锁解锁，机门自动弹开，控制模块12同时控制开关模块11断开，以使用户在机门开启后继续操作衣物处理设备的过程中与衣物处理设备的碰触不会生成开门请求，这样避免了用户操作洗衣机过程中机门门锁频繁地动作。若用户触发的敲击信号无效，如与设定区域的接触时间太长导致控制模块12将该次接触判定为无效信号时，控制模块12则不向机门下发解锁命令，同时也不会控制开关模块11断开。

实施例4

与实施例3不同的是，本实施例的控制方法还包括：

在控制机门打开之后，检测机门的开关状态；

当检测到机门关闭之后，控制模块12控制开关模块11接通。

具体地，本实施例的控制方法包括：

S20、检测模块10检测敲击衣物处理设备触发的敲击信号。

S21、控制模块12根据检测结果选择性地控制机门和开关模块11的动作。

S22、检测机门的开关状态，当检测到机门关闭之后，控制模块12控制开关模块11接通。如此，用户在敲击开门后可以继续操作洗衣机，而检测模块10不会将检测到的敲击信号传输至控制模块12，避免了控制模块12控制门锁频繁地动作，在用户操作完成后关闭洗衣机，控制模块12控制开关模块11接通，检测模块10才可以将检测到的敲击信号传输至控制模块12，启动新一轮的检测。

实施例5

在用户敲击衣物处理设备时，有时由于力度、持续时长等因素影响，并不能触发有效的敲击信号。如用户与衣物处理设备接触时间太长，使得低电平的持续时间太长，或者用户连续两次敲击的时间间隔太长，导致处理模块13识别错误等等。

本实施例的衣物处理设备配置有处理模块13，基于该衣物处理设备，其控制方法具体包括：

S30、检测模块10检测敲击衣物处理设备触发的敲击信号。

S31、识别敲击信号中的有效信号并计数；当有效信号的数量达到设定阈值时，生成开门请求。具体地，识别敲击信号中的有效信号并计数的功能由处理模块13实现。由于敲击衣物处理设备持续的时间极短，处理模块13以计次的方式对敲击信号进行统计。当用户敲击一下衣物处理设备，检测模块10检测到电平跳变并将信号传递至处理模块13，处理模块13对该信号进行识别，当判断为该信号为有效信号时，即低电平持续时间小于设定时间阈值时，控制计数器加1，记录该次敲击。以双子洗衣机为例，假设用户持续敲击2次，识别为想要开启下方的机门，持续敲击3次，识别为想要开启上方的机门，则处理设备通过记录有效信号的数量，并与设定阈值进行对比，满足条件的情形下，生成相应的开门请求。

S32、控制模块12在接收到开门请求时控制机门打开并且控制开关模块11断开。在机门打开后，用户可以对衣物处理设备进行操作，如取放衣物，清洗机门视窗等。

S33、检测机门的开关状态，当检测到机门关闭之后，控制模块12控制开关模块11接通。在机门开启后，通过传感器检测机门的开关状态，当用户将洗涤筒内的衣物拿走后，顺手关闭机门，传感器检测到机门关闭后，将检测结果反馈给控制模块12，控制模块12控制开关模块11接通，从而进入下一轮的检测。传感器可以为距离传感器、压力传感器等，用于检测机门门锁的状态。

实施例6

参照图4，本实施例提供一种敲击控制机门的衣物处理设备的具体控制流程，其中示出了一次检测流程中可能出现的情形。具体地，洗衣机在接电状态下，检测模块10检测是否有敲击动作，当检测到有敲击动作时，将敲击信号传输至处理模块13，处理模块13对敲击信号进行识别，并生成对应的开门请求，开门请求传输至控制模块12，控制模块12接收到开门请求后，控制开关模块11断开，阻止检测模块10继续向控制模块12传递信号。控制模块12控制机门的传感器开始检测工作，检测机门是否处于锁门状态，当检测到为锁门状态时，判断是否符合解锁条件，如满足如下条件：水温、水位、烘干温度低于设定阈值，电机停止工作达到了设定时间，判断为符合解锁条件，则控制门锁解锁，若不符合解锁条件，如洗衣机正处于甩干程序，则结束此次检测过程。当检测到机门为打开状态时，表明此次开门并非通过敲击实现的开门，可能是用户直接手动开启的，因此开关模块11并未断开，检测模块10仍然可以进行检测，那么判断此时的情形是否符合上锁条件，若符合上锁条件，如洗衣机处于童锁开启模式，则保持门锁为锁止状态，若不符合上锁条件，则结束此次检测。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种敲击控制机门的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

检测模块，其用于对敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号进行检测；

控制模块，其用于根据检测结果控制所述机门的动作；

开关模块，其连接到所述检测模块与所述控制模块之间的信号传输通路上，用于在所述控制模块的控制下接通或断开所述信号传输通路；

其中，所述检测模块将所述敲击信号反馈给所述控制模块，所述控制模块在接收到反馈后控制所述开关模块断开以暂时中止所述检测模块的继续反馈，同时控制所述机门打开。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述开关模块为模拟开关。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括处理模块，所述处理模块与所述检测模块和所述控制模块相连，用于对所述检测模块检测到的敲击信号进行识别并选择性地生成开门请求以及将所述开门请求发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述开门请求控制所述机门的动作。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括多个衣物处理单元，至少一个所述衣物处理单元上设置有所述检测模块和所述开关模块；并且/或者

至少一个所述衣物处理单元上设置有所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备形成有设定区域，所述设定区域供用户敲击以触发有效的敲击信号。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述设定区域形成在所述衣物处理设备的前面板和/或主控板和/或机门上。

7.一种敲击控制机门的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：检测模块，其用于对敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号进行检测；控制模块，其用于根据检测结果控制所述机门的动作；开关模块，其连接到所述检测模块与所述控制模块之间的信号传输通路上，所述开关模块用于在所述控制模块的控制下接通或断开所述信号传输通路；

所述控制方法包括：

所述检测模块检测敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号；

所述控制模块根据检测结果选择性地控制所述机门和所述开关模块的动作，

其中，“所述控制模块根据检测结果选择性地控制所述机门和所述开关模块的动作”的步骤具体包括：

若检测到有效的敲击信号，则所述控制模块控制所述机门打开，并且控制所述开关模块断开。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在控制所述机门打开之后，检测所述机门的开关状态；

当检测到所述机门关闭之后，所述控制模块控制所述开关模块接通。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，在检测敲击所述衣物处理设备触发的敲击信号之后，所述控制方法还包括：

识别所述敲击信号中的有效信号并计数；

当有效信号的数量达到设定阈值时，生成开门请求，

所述控制模块在接收到所述开门请求时控制所述机门打开并且控制所述开关模块断开。