CN111113080A - 一种抑制薄壁机匣切削加工震颤的辅助夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抑制薄壁机匣切削加工震颤的辅助夹具，利用弹簧单元组和六边形框架的配合将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，可有效抑制薄壁机匣加工过程中的振动，提高薄壁机匣的加工精度；适用性强，可根据薄壁机匣加工面的不同将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，对于不同尺寸的薄壁机匣只需改变连接杆的长度，能够随应用环境的变化做相应调整，应用范围较广；无需对机床进行改进，使用简单，成本较低；安装简单，无需借助其他动力装置，适用于不同加工工序；结构简单，不会影响薄壁机匣各特征面的加工，即使对安装辅助夹具的一面进行加工也留有足够的进刀、退刀空间，可在一次安装情况下加工出尽可能多的特征面，减少安装次数。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种抑制薄壁机匣切削加工震颤的辅助夹具。
背景技术
航空零件具有轻、薄、刚性差等特点，在加工过程中会发生严重的振动甚至发生颤振，振动会极大地降低工件的加工精度和表面质量。
为了抑制加工过程中的振动，国内外学者开展了大量研究。抑制加工过程中振动的方法主要分为主动法与被动法。主动法主要是对刀具、工装等进行控制。例如，Dohner等优化了铣削加工过程中刀具的控制回路，提高了加工效率。Rashid等采用自适应控制法对铣削加工过程中的工装进行控制，铣削加工的加工精度、表面质量、刀具寿命都得到了很大改善。主动法的优点是能对系统进行连续调节，适应性比较强，缺点是实现主动控制的时候需要对机床等进行改进，实现起来过于复杂，且成本高。被动法是通过在工件上附加减振装置，改变系统整体的固有频率，以达到抑制振动的目的。例如，Rashid在铣削加工过程中，附加单自由度减振装置于工件表面，有效抑制了铣削过程中的振动。Y Zhang等和N.D.Sims等研究了压电减振装置和小质量块减振装置对铣削振动的抑制。被动法中的抑振装置是固定的、被动的阻尼，不能随环境的变化而调整，因此，其应用范围受到限制。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种抑制薄壁机匣切削加工震颤的辅助夹具，用以解决现有的抑振方法存在的实现复杂、成本较高、应用范围受限的问题。
因此，本发明提供了一种抑制薄壁机匣切削加工震颤的辅助夹具，包括：橡胶圈、由六个连接杆固定连接组成的六边形框架以及与每个所述连接杆一一对应且固定连接的弹簧单元组；其中，
每个所述弹簧单元组，包括：与该弹簧单元组对应的连接杆固定连接的转轴、具有第一圆形通孔的第一转动体、与所述第一转动体连接的第一压块、具有第二圆形通孔的第二转动体、与所述第二转动体连接的第二压块以及扭簧；其中，
所述转轴贯穿所述第一转动体的第一圆形通孔、所述扭簧的中心以及所述第二转动体的第二圆形通孔；
所述扭簧的两个端部分别固定在所述第一转动体和所述第二转动体上，所述第一转动体和所述第二转动体接受所述扭簧的扭矩分别带动所述第一压块和所述第二压块围绕所述转轴转动，使所述第一压块和所述第二压块贴合在所述橡胶圈的内表面或外表面，使所述辅助夹具固定在所述机匣上。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，所述第一转动体具有两个第一圆形通孔，所述两个第一圆形通孔分别位于所述扭簧轴向的两侧；所述第二转动体具有两个第二圆形通孔，所述两个第二圆形通孔分别位于所述两个第一圆形通孔背向所述扭簧的一侧。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，所述第一转动体还具有两个第三圆形通孔，所述两个第三圆形通孔的中心轴平行于所述两个第一圆形通孔的中心轴；
所述第二转动体还具有两个第四圆形通孔，所述两个第四圆形通孔的中心轴平行于所述两个第二圆形通孔的中心轴；
在所述第一转动体和所述第二转动体接受所述扭簧的扭矩分别带动所述第一压块和所述第二压块围绕所述转轴转动至所述第一压块与所述第二压块的夹角为180°时，所述两个第三圆形通孔的中心轴与所述两个第四圆形通孔的中心轴重合。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，在每个所述弹簧单元组中，所述第一压块与所述第一转动体均设置有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔的中心轴垂直于所述第一压块与所述第一转动体相互接触的两个侧面，所述第一压块与所述第一转动体通过圆形螺纹柱销连接，所述圆形螺纹柱销穿过所述第五圆形通孔通过螺母固定；
所述第二压块与所述第二转动体均设置有第六圆形通孔，所述第六圆形通孔的中心轴垂直于所述第二压块与所述第二转动体相互接触的两个侧面，所述第二压块与所述第二转动体通过圆形螺纹柱销连接，所述圆形螺纹柱销穿过所述第六圆形通孔通过螺母固定。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，在每个所述弹簧单元组中，所述转轴的一端为螺栓结构，与该弹簧单元组对应的连接杆设置有第七圆形通孔，所述螺栓结构穿过所述连接杆的第七圆形通孔通过螺母固定。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，在所述六边形框架中，每个所述连接杆的两端分别设置有六角孔，相邻两个所述连接杆之间通过六角螺纹柱销固定连接，所述六角螺纹柱销穿过所述六角孔通过螺母固定。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，在所述六边形框架中，每个所述连接杆具有镂空图案。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，在所述六边形框架中，各所述连接杆的材料为铝合金。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述辅助夹具中，所述扭簧的扭簧角度为300°。
本发明提供的上述辅助夹具，利用弹簧单元组和六边形框架的配合将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，可以有效抑制薄壁机匣加工过程中的振动，从而可以提高薄壁机匣的加工精度；适用性强，可根据薄壁机匣加工面的不同选择将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，并且，对于不同尺寸的薄壁机匣只需改变连接杆的长度即可，能够随应用环境的变化做相应调整，应用范围较广，由于大尺寸薄壁机匣加工过程中的振动较为严重，因此，特别适用于大尺寸薄壁机匣的加工；无需对机床进行改进，使用简单，成本较低；安装简单，不需要借助其他动力装置，适用于不同加工工序中；结构简单，不会影响薄壁机匣各特征面的加工，即使对安装辅助夹具的一面进行加工也留有足够的进刀、退刀空间，可以在一次安装情况下加工出尽可能多的特征面，从而可以减少安装次数，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的辅助夹具应用于薄壁机匣的内壁的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的辅助夹具应用于薄壁机匣的外壁的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的辅助夹具中第一转动体的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的辅助夹具中第二转动体的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的辅助夹具中弹簧单元组中第一压块与而第二压块被固定位置后的结构示意图；
图6a-图6c分别为未安装辅助夹具的薄壁机匣、只安装橡胶圈的薄壁机匣以及安装本发明实施例提供的上述辅助夹具的薄壁机匣三种工况下的加速度信号图；
图7a-图7c分别为铣削过程中未安装辅助夹具的薄壁机匣、只安装橡胶圈的薄壁机匣以及安装本发明实施例提供的上述辅助夹具的薄壁机匣三种工况下的三维谱阵图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是作为例示，并非用于限制本申请。
本发明实施例提供的一种抑制薄壁机匣切削加工震颤的辅助夹具，如图1和图2所示，包括：橡胶圈1、由六个连接杆2固定连接组成的六边形框架以及与每个连接杆2一一对应且固定连接的弹簧单元组3；其中，
每个弹簧单元组3，包括：与该弹簧单元组对应的连接杆2固定连接的转轴4、具有第一圆形通孔5(如图3所示，图1中未示出)的第一转动体6、与第一转动体6连接的第一压块7、具有第二圆形通孔8(如图4所示，图1中未示出)的第二转动体9、与第二转动体9连接的第二压块10以及扭簧11；其中，
转轴4贯穿第一转动体6的第一圆形通孔5、扭簧11的中心以及第二转动体9的第二圆形通孔8；
扭簧11的两个端部分别固定在第一转动体6和第二转动体9上，第一转动体6和第二转动体9接受扭簧11的扭矩分别带动第一压块7和第二压块10围绕转轴4转动，使第一压块7和第二压块10贴合在橡胶圈1的内表面(如图1所示)或外表面(如图2所示)，使辅助夹具固定在机匣上。
本发明实施例提供的上述辅助夹具，利用弹簧单元组和六边形框架的配合将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，可以有效抑制薄壁机匣加工过程中的振动，从而可以提高薄壁机匣的加工精度；适用性强，可根据薄壁机匣加工面的不同选择将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，并且，对于不同尺寸的薄壁机匣只需改变连接杆的长度即可，能够随应用环境的变化做相应调整，应用范围较广，由于大尺寸薄壁机匣加工过程中的振动较为严重，因此，特别适用于大尺寸薄壁机匣的加工；无需对机床进行改进，使用简单，成本较低；安装简单，不需要借助其他动力装置，适用于不同加工工序中；结构简单，不会影响薄壁机匣各特征面的加工，即使对安装辅助夹具的一面进行加工也留有足够的进刀、退刀空间，可以在一次安装情况下加工出尽可能多的特征面，从而可以减少安装次数，提高加工效率。
在具体实施时，本发明实施例提供的上述辅助夹具可以适用于圆形轴对称薄壁机匣，根据有限元分析结果可知，圆形轴对称薄壁机匣的主振型为六边形，因此，本发明实施例提供的上述辅助夹具采用六边形框架，六边形框架可以保证在圆周方向施加的作用力是一致的，可以避免对圆形轴对称薄壁机匣造成附加不均匀静力变形。需要说的是，本发明实施例提供的上述辅助夹具也可以适用于其他形状的薄壁机匣，例如棱柱形薄壁机匣，可以根据其主振型设计辅助夹具的框架形状，在此不做限定。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，如图3所示，第一转动体6具有两个第一圆形通孔5，如图1所示，两个第一圆形通孔5分别位于扭簧11轴向的两侧，与仅在扭簧11轴向的一侧设置一个第一圆形通孔5的结构相比，在第一转动体6接受扭簧11的扭矩带动第一压块7围绕转轴4转动时，可以使第一压块7整体受力更加均衡，转动起来更加稳定，从而可以使第一压块7均匀地向薄壁机匣施力，使得抑制薄壁机匣加工过程中的振动的效果更佳；同理，如图4所示，第二转动体9具有两个第二圆形通孔8，如图1所示，两个第二圆形通孔8分别位于两个第一圆形通孔5背向扭簧11的一侧，即两个第二圆形通孔8分别位于两个第一圆形通孔5的外侧，与仅设置一个第二圆形通孔8的结构相比，在第二转动体9接受扭簧11的扭矩带动第二压块10围绕转轴4转动时，可以使第二压块10整体受力更加均衡，转动起来更加稳定，从而可以使第二压块10均匀地向薄壁机匣施力，使得抑制薄壁机匣加工过程中的振动的效果更佳。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，如图3和图5所示，第一转动体6还具有两个第三圆形通孔12，两个第三圆形通孔12的中心轴平行于两个第一圆形通孔5的中心轴；如图4和图5所示，第二转动体9还具有两个第四圆形通孔13，两个第四圆形通孔13的中心轴平行于两个第二圆形通孔8的中心轴；在第一转动体和第二转动体接受扭簧的扭矩分别带动第一压块和第二压块围绕转轴转动至第一压块与第二压块的夹角为180°时，两个第三圆形通孔的中心轴与两个第四圆形通孔的中心轴重合，这样设计的原因是便于将本发明实施例提供的上述辅助夹具安装于薄壁机匣上。在本发明实施例提供的上述辅助夹具的安装过程中，可以先转动某一个弹簧单元组中的第一转动体与第二转动体使第一压块与第二压块的夹角呈180°，此时第一转动体的两个第三圆形通孔的中心轴与第二转动体的两个第四圆形通孔的中心轴重合，通过在两个第三圆形通孔和两个第四圆形通孔中插入一个细轴，可以将第一压块与第二压块的位置进行固定。同理，以相同的方法将下一个弹簧单元组中的第一压块与第二压块的位置进行固定，直至将所有弹簧单元组中的第一压块与第二压块的位置固定完成，然后再将辅助夹具放入薄壁机匣，抽出之前插入的细轴，依靠扭簧的扭力即可将辅助夹具固定在薄壁机匣上。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，可以将第一转动体与第一压块之间固定连接，将第二转动体与第二压块之间固定连接，这样，可以实现第一转动体和第二转动体分别带动第一压块和第二压块围绕转轴转动。
较佳地，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，在每个弹簧单元组中，如图1-图3所示，第一压块7与第一转动体6均设置有第五圆形通孔14，第五圆形通孔14的中心轴垂直于第一压块7与第一转动体6相互接触的两个侧面，第一压块7与第一转动体6通过圆形螺纹柱销连接，圆形螺纹柱销穿过第五圆形通孔14通过螺母固定，这样，可以使第一压块7围绕第五圆形通孔14的中心轴旋转，可以使第一压块7自适应薄壁机匣的斜度变化，从而可以使第一压块7能够紧密贴合橡胶圈1以保证辅助夹具与薄壁机匣更好地贴合，进而可以使抑制薄壁机匣加工过程中的振动的效果更佳；同理，如图1、图2和图4所示，第二压块10与第二转动体9均设置有第六圆形通孔15，第六圆形通孔15的中心轴垂直于第二压块10与第二转动体9相互接触的两个侧面，第二压块10与第二转动体9通过圆形螺纹柱销连接，圆形螺纹柱销穿过第六圆形通孔15通过螺母固定，这样，可以使第二压块10围绕第六圆形通孔15的中心轴旋转，可以使第二压块10自适应薄壁机匣的斜度变化，从而可以使第二压块10能够紧密贴合橡胶圈1以保证辅助夹具与薄壁机匣更好地贴合，进而可以使抑制薄壁机匣加工过程中的振动的效果更佳。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，在每个弹簧单元组中，转轴的一端为螺栓结构，与该弹簧单元组对应的连接杆设置有第七圆形通孔，螺栓结构穿过连接杆的第七圆形通孔通过螺母固定。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，在每个弹簧单元组中，转轴与该弹簧单元组对应的连接杆之间的连接并非局限于螺栓与螺母这一种固定形式，还可以为能够使二者实现固定连接的其他方式，在此不做限定。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，在六边形框架中，如图1和图2所示，每个连接杆2的两端分别设置有六角孔，相邻两个连接杆2之间通过六角螺纹柱销16固定连接，六角螺纹柱销16穿过六角孔通过螺母17固定。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，在六边形框架中，相邻两个连接杆之间的连接并非局限于六角螺纹柱销与螺母这一种固定形式，还可以为能够使二者实现固定连接的其他方式，在此不做限定。
较佳地，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，在六边形框架中，如图1和图2所示，每个连接杆2具有镂空图案，这样，可以减轻六边形框架的重量，可以将辅助夹具的重量控制在薄壁机匣的重量的5％(5.3N)以内，从而可以避免辅助夹具由于超重而无法固定在薄壁机匣上。
进一步地，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，在六边形框架中，连接各连接杆的六角螺纹柱销和螺母都是标准件，都是钢件，为了进一步减轻六边形框架的重量，各连接杆的材料可以选择质量较小的铝合金。当然，各连接杆的材料并非局限于铝合金这一种，还可以选择质量较小的其他材料，在此不做限定。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述辅助夹具中，每个弹簧单元组中的扭簧属于螺旋弹簧，扭簧可以存储和释放角能量，扭簧的两个端部被固定到第一转动体和第二转动体上，当第一转动体和第二转动体分别带动第一压块和第二压块围绕扭簧的中心旋转时，扭簧将它们拉回至初始位置，产生扭矩或旋转力。扭簧的扭力主要取决于扭簧的弹性系数，而弹性系数主要取决于扭簧的材料、横截面积以及单位长度内的圈数。扭簧的扭力的计算公式为
其中，E为扭簧材料的弹性模量(MPa)，d为簧丝直径(mm)，
为扭簧的扭转角度，L为扭臂长度(mm)，D为弹簧的中径(mm)，n为扭簧的有效圈数。由于弹簧单元组的质量和体积的限制，改变扭力最可靠的方法是增大扭转角度。由扭力计算公式可以得到不同扭转角度下的扭力如表1所示，由表1可知，扭簧角度为300°的扭簧产生的扭力较大，为了保证辅助夹具更好地贴合在薄壁机匣的表面，可以选择300°扭簧角度作为扭簧的初始角度。当采用扭簧角度为300°的扭簧时，可以保证辅助夹具与橡胶圈之间以及橡胶圈与薄壁机匣之间的摩擦力不小于118N，是辅助夹具本身重量的20多倍，可以确保在薄壁机匣加工过程中辅助夹具被牢固地固定在所需要安装的位置上。
表1
下面通过一个具体的实例对未安装辅助夹具的薄壁机匣、只安装橡胶圈的薄壁机匣以及安装本发明实施例提供的上述辅助夹具的薄壁机匣三种工况下的实验结果进行详细说明。
选用沈阳D165型高速铣床作为实验平台。为了获得刀具的振动信号，在刀具主轴外部嵌入两个加速度传感器。由于薄壁机匣材料的原因，不能通过磁力座将加速度传感器吸附在薄壁机匣的表面，因此，在薄壁机匣的表面安装四个加速度传感器。为了能有足够的数据分析刀具转一圈过程中的频率分量，选择216KHz的采样频率来采集加速度信号。由于薄壁机匣为难加工高温合金材料，因此，切削用量选择αp＝0.5mm，αe＝0.2mm，机床主轴转速为6000r/min，铣削所用刀具为TiC涂层的整体硬质合金4齿立铣刀，刀具切削部分长度为25mm，刀具总长度为75mm，刀具直径为10mm。辅助夹具中每个弹簧单元组采用扭簧角度为300°的扭簧。
铣削过程中利用均方根(RMS)衡量振动幅度的大小，图6a、图6b和图6c分别为未安装辅助夹具的薄壁机匣、只安装橡胶圈的薄壁机匣以及安装本发明实施例提供的上述辅助夹具的薄壁机匣三种工况下的加速度信号，分析所测得的加速度有效值可知，安装辅助夹具的薄壁机匣的加速度有效值比未安装辅助夹具的薄壁机匣的加速度有效值降低了5.1倍，安装辅助夹具的薄壁机匣的加速度有效值比只安装橡胶圈的薄壁机匣的加速度有效值降低了1.5倍。
图7a、图7b和图7c分别为铣削过程中未安装辅助夹具的薄壁机匣、只安装橡胶圈的薄壁机匣以及安装本发明实施例提供的上述辅助夹具的薄壁机匣三种工况下的三维谱阵图。对比图7a、图7b和图7c可知，未安装辅助夹具时，铣削过程中刀具刀齿与薄壁机匣接触时会发生共振，当刀具刀齿离开薄壁机匣表面时，会发生幅度较大的振动；安装橡胶圈之后，振动幅度降低了近10倍，但铣削过程中刀具刀齿与薄壁机匣接触时发生共振的振幅依旧较大，且共振的固有频率为刀具的一阶固有频率(843Hz)，当外界的激振频率接近843Hz时，刀具与薄壁机匣就会发生共振；安装辅助夹具后进行铣削实验，发现振动幅度降低了近20倍，共振频率由843Hz提高到了2687Hz，引发刀具与薄壁机匣共振的可能性降低，刀具和薄壁机匣的耦合振动幅值比未安装辅助夹具时降低了近5倍。
综上，本发明实施例提供的上述辅助夹具，可以有效抑制薄壁机匣加工过程中的振动，从而可以提高薄壁机匣的加工精度。
本发明实施例提供的上述辅助夹具，利用弹簧单元组和六边形框架的配合将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，可以有效抑制薄壁机匣加工过程中的振动，从而可以提高薄壁机匣的加工精度；适用性强，可根据薄壁机匣加工面的不同选择将辅助夹具固定在薄壁机匣的内壁或外壁，并且，对于不同尺寸的薄壁机匣只需改变连接杆的长度即可，能够随应用环境的变化做相应调整，应用范围较广，由于大尺寸薄壁机匣加工过程中的振动较为严重，因此，特别适用于大尺寸薄壁机匣的加工；无需对机床进行改进，使用简单，成本较低；安装简单，不需要借助其他动力装置，适用于不同加工工序中；结构简单，不会影响薄壁机匣各特征面的加工，即使对安装辅助夹具的一面进行加工也留有足够的进刀、退刀空间，可以在一次安装情况下加工出尽可能多的特征面，从而可以减少安装次数，提高加工效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种抑制薄壁机匣切削加工震颤的辅助夹具，其特征在于，包括：橡胶圈、由六个连接杆固定连接组成的六边形框架以及与每个所述连接杆一一对应且固定连接的弹簧单元组；其中，
每个所述弹簧单元组，包括：与该弹簧单元组对应的连接杆固定连接的转轴、具有第一圆形通孔的第一转动体、与所述第一转动体连接的第一压块、具有第二圆形通孔的第二转动体、与所述第二转动体连接的第二压块以及扭簧；其中，
所述转轴贯穿所述第一转动体的第一圆形通孔、所述扭簧的中心以及所述第二转动体的第二圆形通孔；
所述扭簧的两个端部分别固定在所述第一转动体和所述第二转动体上，所述第一转动体和所述第二转动体接受所述扭簧的扭矩分别带动所述第一压块和所述第二压块围绕所述转轴转动，使所述第一压块和所述第二压块贴合在所述橡胶圈的内表面或外表面，使所述辅助夹具固定在所述机匣上。
2.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于，所述第一转动体具有两个第一圆形通孔，所述两个第一圆形通孔分别位于所述扭簧轴向的两侧；所述第二转动体具有两个第二圆形通孔，所述两个第二圆形通孔分别位于所述两个第一圆形通孔背向所述扭簧的一侧。
3.如权利要求2所述的辅助夹具，其特征在于，所述第一转动体还具有两个第三圆形通孔，所述两个第三圆形通孔的中心轴平行于所述两个第一圆形通孔的中心轴；
所述第二转动体还具有两个第四圆形通孔，所述两个第四圆形通孔的中心轴平行于所述两个第二圆形通孔的中心轴；
在所述第一转动体和所述第二转动体接受所述扭簧的扭矩分别带动所述第一压块和所述第二压块围绕所述转轴转动至所述第一压块与所述第二压块的夹角为180°时，所述两个第三圆形通孔的中心轴与所述两个第四圆形通孔的中心轴重合。
4.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于，在每个所述弹簧单元组中，所述第一压块与所述第一转动体均设置有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔的中心轴垂直于所述第一压块与所述第一转动体相互接触的两个侧面，所述第一压块与所述第一转动体通过圆形螺纹柱销连接，所述圆形螺纹柱销穿过所述第五圆形通孔通过螺母固定；
所述第二压块与所述第二转动体均设置有第六圆形通孔，所述第六圆形通孔的中心轴垂直于所述第二压块与所述第二转动体相互接触的两个侧面，所述第二压块与所述第二转动体通过圆形螺纹柱销连接，所述圆形螺纹柱销穿过所述第六圆形通孔通过螺母固定。
5.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于，在每个所述弹簧单元组中，所述转轴的一端为螺栓结构，与该弹簧单元组对应的连接杆设置有第七圆形通孔，所述螺栓结构穿过所述连接杆的第七圆形通孔通过螺母固定。
6.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于，在所述六边形框架中，每个所述连接杆的两端分别设置有六角孔，相邻两个所述连接杆之间通过六角螺纹柱销固定连接，所述六角螺纹柱销穿过所述六角孔通过螺母固定。
7.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于，在所述六边形框架中，每个所述连接杆具有镂空图案。
8.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于，在所述六边形框架中，各所述连接杆的材料为铝合金。
9.如权利要求1所述的辅助夹具，其特征在于，所述扭簧的扭簧角度为300°。
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