CN110977942A - 一种专用汽车配件制造机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种专用汽车配件制造机械手，包括工作台、机械手转动轴、机械手固定横轴、机械手活动套气缸筒、照明灯板、机械手、维修机构、固定机构和防护机构，所述维修机构位于照明灯板的一侧表面，所述维修机构包括拉把；本发明通过设置的拉把，有效避免了照明灯板上的灯珠出现故障时需要拆卸时，过程繁琐，节省人力，保证了机械手的良好操作环境，进而保证了汽车配件的生产质量，通过设置的第三连接板，有效避免了不能便捷固定机械手在工作台台面上调节的横向距离，使得装置的适用性较强，通过设置的橡胶套，有效避免了机械手活动套从机械手固定横轴上脱落，对机械手活动套起到一定的防护作用。

Description

一种专用汽车配件制造机械手

技术领域

本发明属于汽车配件生产设备技术领域，具体涉及一种专用汽车配件制造机械手。

背景技术

随着生活质量的不断提高，汽车作为新兴产品逐渐成为广大用户的出行选择，而汽车的生产程序繁杂多样，对于零部件之间的装配要求较高，人工操作往往使零部件的组装因每个人的装配水平不同而出现性能方面的差异，而且人工操作速度慢往往不能满足生产需求，人工效率低下，生产速度慢，所以在生产电动汽车时使用机械手代替人工进行操作。

但是现有生产汽车配件制造机械手还存在许多弊端，在使用过程中当照明灯板上的灯珠出现故障时，不能便捷拆卸照明灯板进行维修，不利于装置的操作环境，对汽车零件的加工有一定的影响，还有机械手在工作台台面上的横向距离不能便捷调节和固定，使得装置的通用性较低，还有机械手活动套在机械手固定横轴上活动时，可能从机械手固定横轴的一端脱落，不能有效防护机械手活动套的问题，为此我们提出一种专用汽车配件制造机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用汽车配件制造机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种专用汽车配件制造机械手，包括工作台、机械手转动轴、机械手固定横轴、机械手活动套气缸筒、照明灯板、机械手、维修机构、固定机构和防护机构，所述维修机构位于照明灯板的一侧表面，所述维修机构包括拉把，且拉把的一侧位于照明灯板的外部，所述照明灯板的一侧表面开设有圆槽，所述照明灯板的内部设置有第一连接板，所述第一连接板的一侧表面与拉把的一侧表面固定连接，所述第一连接板与照明灯板的连接处设置有第一弹簧，所述照明灯板的内部设置有弧形固定板，所述弧形固定板与第一连接板的连接处设置有连接块，所述拉把的一侧表面开设有第一卡槽，所述照明灯板的内部设置有第一卡块，所述第一卡块与照明灯板的连接处设置有第二弹簧，所述照明灯板的一侧表面开设有滑槽，所述第一卡块的一侧表面固定连接有滑块，所述滑块处于滑槽的内部，且滑块的一侧位于照明灯板的外部，所述机械手转动轴位于工作台的顶端表面，所述机械手转动轴的一侧表面与机械手固定横轴的一侧表面固定连接，所述机械手固定横轴的贯穿于机械手活动套，所述气缸筒位于机械手活动套的底端表面，所述气缸筒贯穿于照明灯板，所述机械手位于气缸筒的底端表面，所述机械手固定横轴的一侧表面且位于机械手活动套的一侧设置有限位环。

优选的，所述固定机构位于机械手活动套的一侧表面，所述固定机构包括第三连接板，所述第三连接板的一侧位于机械手活动套的外部，所述第三连接板与机械手活动套的连接处设置有第四弹簧，所述第三连接板与机械手活动套的连接处转动连接有转轴，所述第三连接板的一侧表面固定连接有第三卡块，所述机械手固定横轴的一侧表面开设有固定孔，所述第三卡块的一侧位于固定孔的内部。

优选的，所述防护机构位于限位环的一侧表面，所述防护机构包括橡胶套，所述限位环的内部设置有第二连接板，所述第二连接板与限位环的连接处设置有第三弹簧，所述第二连接板的一侧表面固定连接有固定块，且固定块与橡胶套紧密贴合，所述第二连接板的另一侧表面固定连接有第二卡块，所述机械手固定横轴的一侧表面开设有第二卡槽，所述第二卡块的一侧位于第二卡槽的内部。

优选的，所述弧形固定板的数量设置有两组，且弧形固定板对称紧密贴合于气缸筒的一侧表面。

优选的，所述第三弹簧的数量设置有两组，且第三弹簧对称连接于第二连接板的一侧表面。

优选的，所述第一卡槽的长度为第一卡块的长度的一点二倍，所述第一卡槽的宽度为第一卡块的宽度的一点二倍。

优选的，所述第二卡槽的长度为第二卡块的长度的一点二倍，所述第二卡槽的宽度为第二卡块的宽度的一点二倍。

优选的，所述固定孔的数量设置有八组，且水平分布于机械手固定横轴的一侧表面。

优选的，所述第一弹簧的数量设置有两组，且对称连接于第一连接板的一侧表面。

优选的，所述拉把的数量设置有两组，且均贯穿于照明灯板的一侧表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的第一连接板，便于连接在连接块上的弧形固定板间接借助第一弹簧的弹力固定住气缸筒的表面，通过设置的照明灯板，便于操作者可以在光线暗时进行操作，可以对机械手进行全方位的照明，改善操作环境，当照明灯板上的灯珠出现故障需要拆卸照明灯板进行维修或更换时，向外拉拉把，使得弧形固定板离开气缸筒的一侧，拉动一端距离后，使得第一卡块借助第二弹簧的弹力卡入第一卡槽的内部，避免弧形固定板往回反弹，同理，照明灯板的另一侧也如此操作，进而方便拆卸照明灯板对灯珠进行更换或维修，当需要再次安装照明灯板时，向下拉滑块，使得滑块在滑槽的内部滑动，带动第一卡块离开第一卡槽的内部，使得拉把可以松掉，弧形固定板再次固定住气缸筒的两侧，从而固定了气缸筒与照明灯板的连接，有效避免了照明灯板上的灯珠出现故障时需要拆卸时，过程繁琐，节省人力，保证了机械手的良好操作环境，进而保证了汽车配件的生产质量。

2、通过设置的第三连接板，便于连接在第三连接板一侧的第三卡块借助转轴的作用力和第四弹簧的弹力卡入固定孔中，从而固定了机械手活动套在机械手固定横轴上的位置，当需要调整机械手的横向距离时，向下按压第三连接板的一侧，使得第三卡块离开固定孔的内部，使得机械手活动套可以在机械手固定横轴上活动，调整到合适距离后，松掉第三连接板，使得第三卡块再次卡入另一组固定孔的内部，通过设置的第三连接板，有效避免了不能便捷固定机械手在工作台台面上调节的横向距离，使得装置的适用性较强。

3、通过设置的第二连接板，便于连接在第二连接板一侧的第二卡块借助第三弹簧的弹力卡入第二卡槽的内部，再将橡胶套移至盖住固定块，从而固定了机械手固定横轴与限位环的连接，通过设置的橡胶套，有效避免了机械手活动套从机械手固定横轴上脱落，对机械手活动套起到一定的防护作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中气缸筒与照明灯板的连接剖视图；

图3为本发明的图1中机械手固定横轴与机械手活动套的连接剖视图；

图4为本发明的图1中机械手固定横轴与限位环的连接剖视图；

图5为本发明的图2中A的放大图；

图6为本发明的图3中B的放大图；

图7为本发明的图4中C的放大图。

图中：1、工作台；2、机械手；3、机械手转动轴；4、机械手固定横轴；5、机械手活动套；6、固定孔；7、限位环；8、橡胶套；9、气缸筒；10、照明灯板；11、拉把；12、弧形固定板；13、第一连接板；14、连接块；15、第一弹簧；16、第一卡槽；17、第一卡块；18、第四弹簧；19、第二弹簧；20、滑槽；21、滑块；22、第二连接板；23、第二卡块；24、第二卡槽；25、固定块；26、第三弹簧；27、第三连接板；28、第三卡块；29、转轴；30、圆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种专用汽车配件制造机械手，包括工作台1、机械手转动轴3、机械手固定横轴4、机械手活动套5气缸筒9、照明灯板10、机械手2、维修机构、固定机构和防护机构，维修机构位于照明灯板10的一侧表面，维修机构包括拉把11，且拉把11的一侧位于照明灯板10的外部，照明灯板10的一侧表面开设有圆槽30，照明灯板10的内部设置有第一连接板13，第一连接板13的一侧表面与拉把11的一侧表面固定连接，第一连接板13与照明灯板10的连接处设置有第一弹簧15，照明灯板10的内部设置有弧形固定板12，弧形固定板12与第一连接板13的连接处设置有连接块14，拉把11的一侧表面开设有第一卡槽16，照明灯板10的内部设置有第一卡块17，第一卡块17与照明灯板10的连接处设置有第二弹簧19，照明灯板10的一侧表面开设有滑槽20，第一卡块17的一侧表面固定连接有滑块21，滑块21处于滑槽20的内部，且滑块21的一侧位于照明灯板10的外部，机械手转动轴3位于工作台1的顶端表面，机械手转动轴3的一侧表面与机械手固定横轴4的一侧表面固定连接，机械手固定横轴4的贯穿于机械手活动套5，气缸筒9位于机械手活动套5的底端表面，气缸筒9贯穿于照明灯板10，机械手2位于气缸筒9的底端表面，机械手固定横轴4的一侧表面且位于机械手活动套5的一侧设置有限位环7，通过设置的第一连接板13，便于连接在连接块14上的弧形固定板12间接借助第一弹簧15的弹力固定住气缸筒9的表面，通过设置的照明灯板10，便于操作者可以在光线暗时进行操作，可以对机械手2进行全方位的照明，改善操作环境，当照明灯板10上的灯珠出现故障需要拆卸照明灯板10进行维修或更换时，向外拉拉把11，使得弧形固定板12离开气缸筒9的一侧，拉动一端距离后，使得第一卡块17借助第二弹簧19的弹力卡入第一卡槽16的内部，避免弧形固定板12往回反弹，同理，照明灯板10的另一侧也如此操作，进而方便拆卸照明灯板10对灯珠进行更换或维修，当需要再次安装照明灯板10时，向下拉滑块21，使得滑块21在滑槽20的内部滑动，带动第一卡块17离开第一卡槽16的内部，使得拉把11可以松掉，弧形固定板12再次固定住气缸筒9的两侧，从而固定了气缸筒9与照明灯板10的连接，有效避免了照明灯板10上的灯珠出现故障时需要拆卸时，过程繁琐，节省人力，保证了机械手2的良好操作环境，进而保证了汽车配件的生产质量。

本实施案例，优选的，固定机构位于机械手活动套5的一侧表面，固定机构包括第三连接板27，第三连接板27的一侧位于机械手活动套5的外部，第三连接板27与机械手活动套5的连接处设置有第四弹簧18，第三连接板27与机械手活动套5的连接处转动连接有转轴29，第三连接板27的一侧表面固定连接有第三卡块28，机械手固定横轴4的一侧表面开设有固定孔6，第三卡块28的一侧位于固定孔6的内部，通过设置的第三连接板27，便于连接在第三连接板27一侧的第三卡块28借助转轴29的作用力和第四弹簧18的弹力卡入固定孔6中，从而固定了机械手活动套5在机械手固定横轴4上的位置，当需要调整机械手2的横向距离时，向下按压第三连接板27的一侧，使得第三卡块28离开固定孔6的内部，使得机械手活动套5可以在机械手固定横轴4上活动，调整到合适距离后，松掉第三连接板27，使得第三卡块28再次卡入另一组固定孔6的内部，通过设置的第三连接板27，有效避免了不能便捷固定机械手2在工作台1台面上调节的横向距离，使得装置的适用性较强。

本实施案例，优选的，防护机构位于限位环7的一侧表面，防护机构包括橡胶套8，限位环7的内部设置有第二连接板22，第二连接板22与限位环7的连接处设置有第三弹簧26，第二连接板22的一侧表面固定连接有固定块25，且固定块25与橡胶套8紧密贴合，第二连接板22的另一侧表面固定连接有第二卡块23，机械手固定横轴4的一侧表面开设有第二卡槽24，第二卡块23的一侧位于第二卡槽24的内部，通过设置的第二连接板22，便于连接在第二连接板22一侧的第二卡块23借助第三弹簧26的弹力卡入第二卡槽24的内部，再将橡胶套8移至盖住固定块25，从而固定了机械手固定横轴4与限位环7的连接，通过设置的橡胶套8，有效避免了机械手活动套5从机械手固定横轴4上脱落，对机械手活动套5起到一定的防护作用。

本实施案例，优选的，弧形固定板12的数量设置有两组，且弧形固定板12对称紧密贴合于气缸筒9的一侧表面。

本实施案例，优选的，第三弹簧26的数量设置有两组，且第三弹簧26对称连接于第二连接板22的一侧表面，通过设置两组第三弹簧26，便于第二卡块23的一侧间接借助第三弹簧26的弹力稳固的固定于第二卡槽24的内部。

本实施案例，优选的，第一卡槽16的长度为第一卡块17的长度的一点二倍，第一卡槽16的宽度为第一卡块17的宽度的一点二倍，通过设置第一卡槽16与第一卡块17的长度与宽度，便于第一卡块17的一侧能够卡入第一卡槽16的内部。

本实施案例，优选的，第二卡槽24的长度为第二卡块23的长度的一点二倍，第二卡槽24的宽度为第二卡块23的宽度的一点二倍，通过设置第二卡块23与第二卡槽24的长度与宽度，便于第二卡块23的一侧能够卡入第二卡槽24的内部。

本实施案例，优选的，固定孔6的数量设置有八组，且水平分布于机械手固定横轴4的一侧表面，通过设置的多组固定孔6，便于机械手活动套5在机械手固定横轴4上横向调节距离时，第三卡块28卡入固定孔6的内部，固定住机械手活动套5调节后的位置。

本实施案例，优选的，第一弹簧15的数量设置有两组，且对称连接于第一连接板13的一侧表面，通过设置两组第一弹簧15，使得第一连接板13的一侧表面受到第一弹簧15的弹力平衡。

本实施案例，优选的，拉把11的数量设置有两组，且均贯穿于照明灯板10的一侧表面，通过设置的两组拉把11，便于弧形固定板12离开气缸筒9的表面时，弧形固定板12可以固定，不会反弹。

本发明的工作原理及使用流程：该装置在使用过程中通过设置的第一连接板13，便于连接在连接块14上的弧形固定板12间接借助第一弹簧15的弹力固定住气缸筒9的表面，通过设置的照明灯板10，便于操作者可以在光线暗时进行操作，可以对机械手2进行全方位的照明，改善操作环境，当照明灯板10上的灯珠出现故障需要拆卸照明灯板10进行维修或更换时，向外拉拉把11，使得弧形固定板12离开气缸筒9的一侧，拉动一端距离后，使得第一卡块17借助第二弹簧19的弹力卡入第一卡槽16的内部，避免弧形固定板12往回反弹，同理，照明灯板10的另一侧也如此操作，进而方便拆卸照明灯板10对灯珠进行更换或维修，当需要再次安装照明灯板10时，向下拉滑块21，使得滑块21在滑槽20的内部滑动，带动第一卡块17离开第一卡槽16的内部，使得拉把11可以松掉，弧形固定板12再次固定住气缸筒9的两侧，从而固定了气缸筒9与照明灯板10的连接，有效避免了照明灯板10上的灯珠出现故障时需要拆卸时，过程繁琐，节省人力，保证了机械手2的良好操作环境，进而保证了汽车配件的生产质量。在使用过程中通过设置的第三连接板27，便于连接在第三连接板27一侧的第三卡块28借助转轴29的作用力和第四弹簧18的弹力卡入固定孔6中，从而固定了机械手活动套5在机械手固定横轴4上的位置，当需要调整机械手2的横向距离时，向下按压第三连接板27的一侧，使得第三卡块28离开固定孔6的内部，使得机械手活动套5可以在机械手固定横轴4上活动，调整到合适距离后，松掉第三连接板27，使得第三卡块28再次卡入另一组固定孔6的内部，通过设置的第三连接板27，有效避免了不能便捷固定机械手2在工作台1台面上调节的横向距离，使得装置的适用性较强。在使用过程中通过设置的第二连接板22，便于连接在第二连接板22一侧的第二卡块23借助第三弹簧26的弹力卡入第二卡槽24的内部，再将橡胶套8移至盖住固定块25，从而固定了机械手固定横轴4与限位环7的连接，防止机械手活动套5活动，有效避免了机械手活动套5从机械手固定横轴4上脱落，对机械手活动套5起到一定的防护作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：包括工作台(1)、机械手转动轴(3)、机械手固定横轴(4)、机械手活动套(5)、气缸筒(9)、照明灯板(10)、机械手(2)、维修机构、固定机构和防护机构，所述维修机构位于照明灯板(10)的一侧表面，所述维修机构包括拉把(11)，且拉把(11)的一侧位于照明灯板(10)的外部，所述照明灯板(10)的一侧表面开设有圆槽(30)，所述照明灯板(10)的内部设置有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)的一侧表面与拉把(11)的一侧表面固定连接，所述第一连接板(13)与照明灯板(10)的连接处设置有第一弹簧(15)，所述照明灯板(10)的内部设置有弧形固定板(12)，所述弧形固定板(12)与第一连接板(13)的连接处设置有连接块(14)，所述拉把(11)的一侧表面开设有第一卡槽(16)，所述照明灯板(10)的内部设置有第一卡块(17)，所述第一卡块(17)与照明灯板(10)的连接处设置有第二弹簧(19)，所述照明灯板(10)的一侧表面开设有滑槽(20)，所述第一卡块(17)的一侧表面固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)处于滑槽(20)的内部，且滑块(21)的一侧位于照明灯板(10)的外部，所述机械手转动轴(3)位于工作台(1)的顶端表面，所述机械手转动轴(3)的一侧表面与机械手固定横轴(4)的一侧表面固定连接，所述机械手固定横轴(4)的贯穿于机械手活动套(5)，所述气缸筒(9)位于机械手活动套(5)的底端表面，所述气缸筒(9)贯穿于照明灯板(10)，所述机械手(2)位于气缸筒(9)的底端表面，所述机械手固定横轴(4)的一侧表面且位于机械手活动套(5)的一侧设置有限位环(7)。

2.根据权利要求1所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述固定机构位于机械手活动套(5)的一侧表面，所述固定机构包括第三连接板(27)，所述第三连接板(27)的一侧位于机械手活动套(5)的外部，所述第三连接板(27)与机械手活动套(5)的连接处设置有第四弹簧(18)，所述第三连接板(27)与机械手活动套(5)的连接处转动连接有转轴(29)，所述第三连接板(27)的一侧表面固定连接有第三卡块(28)，所述机械手固定横轴(4)的一侧表面开设有固定孔(6)，所述第三卡块(28)的一侧位于固定孔(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述防护机构位于限位环(7)的一侧表面，所述防护机构包括橡胶套(8)，所述限位环(7)的内部设置有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)与限位环(7)的连接处设置有第三弹簧(26)，所述第二连接板(22)的一侧表面固定连接有固定块(25)，且固定块(25)与橡胶套(8)紧密贴合，所述第二连接板(22)的另一侧表面固定连接有第二卡块(23)，所述机械手固定横轴(4)的一侧表面开设有第二卡槽(24)，所述第二卡块(23)的一侧位于第二卡槽(24)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述弧形固定板(12)的数量设置有两组，且弧形固定板(12)对称紧密贴合于气缸筒(9)的一侧表面。

5.根据权利要求3所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述第三弹簧(26)的数量设置有两组，且第三弹簧(26)对称连接于第二连接板(22)的一侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述第一卡槽(16)的长度为第一卡块(17)的长度的一点二倍，所述第一卡槽(16)的宽度为第一卡块(17)的宽度的一点二倍。

7.根据权利要求3所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述第二卡槽(24)的长度为第二卡块(23)的长度的一点二倍，所述第二卡槽(24)的宽度为第二卡块(23)的宽度的一点二倍。

8.根据权利要求1所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述固定孔(6)的数量设置有八组，且水平分布于机械手固定横轴(4)的一侧表面。

9.根据权利要求1所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述第一弹簧(15)的数量设置有两组，且对称连接于第一连接板(13)的一侧表面。

10.根据权利要求1所述的一种专用汽车配件制造机械手，其特征在于：所述拉把(11)的数量设置有两组，且均贯穿于照明灯板(10)的一侧表面。

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