CN110712035A - 一种十字轴轴承自动工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，具体涉及一种十字轴轴承自动工装设备，包括加工台，还包括间隙旋转驱动组件、治具定位组件、左侧导料组件和右侧导料组件，间隙旋转驱动组件包括一个呈水平并且能够间隙旋转的旋转轴，治具定位组件包括四个能够抵触十字轴的夹板，左侧导料组件和右侧导料组件结构相同，左侧导料组件和右侧导料组件均包括压块，加工台位于治具定位组件的一端设有导料架，导料架的一侧分别设有十字轴上料输送机和下料输送机，导料架上设有能够从十字轴上料输送机、下料输送机和治具定位组件之间移动的上下导料组件，该设备能够实现自动上下料，并且能够自动将十字轴的每个耳轴进行装配，提高生产效率和装配质量。

Description

一种十字轴轴承自动工装设备

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体涉及一种十字轴轴承自动工装设备。

背景技术

十字轴万向节总成作为汽车传动系统中的关键部件，能实现变角度动力传递，用于改变传动轴线的位置和方向，它是汽车转向及传动驱动系统的“关节”部位，随着我国成为全球最大汽车生产国以及汽车零部件产业的快速发展，十字轴总成的需求量也越来越大，同时对产品质量的要求也越来越高，业内竞争日趋激烈，其中，十字轴总成作为十字轴万向节的主体部分，是十字轴万向节不可或缺的部件，十字轴总成的质量直接影响着十字轴万向节的疲劳寿命，并影响着整车的安全性能及可靠性，十字轴总成主要由弹性挡圈、关节轴承、十字轴、挡板、进油嘴等组成，这些组件可以分为两种部件，一种为十字轴，另一种为轴承，十字轴总成轴承的装配过程，就是将四个轴承组件压装在十字轴的四个耳轴上，目前，在国内几家比较知名的十字轴总成生产企业中，十字轴总成的装配工艺大多采用手工装配完成，人工装配费时费力，并且人工装配导致每个装配的十字轴质量不一，影响装配质量，因此，我们提出了一种十字轴轴承自动工装设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字轴轴承自动工装设备，该设备能够实现自动上下料，并且能够自动将十字轴的每个耳轴进行装配，提高生产效率和装配质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种十字轴轴承自动工装设备，包括加工台，还包括间隙旋转驱动组件、治具定位组件、左侧导料组件和右侧导料组件，所述间隙旋转驱动组件位于加工台的顶部一端，间隙旋转驱动组件包括一个呈水平并且能够间隙旋转的旋转轴，治具定位组件呈水平固定安装在旋转轴的一端，治具定位组件包括四个能够抵触十字轴的夹板，四个夹板呈十字形分布设置，左侧导料组件和右侧导料组件分别设置在治具定位组件的两侧，左侧导料组件和右侧导料组件结构相同，左侧导料组件和右侧导料组件对称设置，左侧导料组件和右侧导料组件均包括能够向治具定位组件方向移动的压块，加工台位于治具定位组件的一端设有导料架，导料架的一侧分别设有十字轴上料输送机和下料输送机，导料架上设有能够从十字轴上料输送机、下料输送机和治具定位组件之间移动的上下导料组件。

优选地，所述间隙旋转驱动组件还包括第一电机、槽轮和主动转盘，旋转轴的两端分别设有轴承座，轴承座的底部分别与加工台的顶部固定连接，旋转轴的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈向外延伸，槽轮呈竖直固定安装在旋转轴远离治具定位组件的一端，主动转盘呈竖直设置在槽轮的一侧，槽轮上设有四个用于避让主动转盘的弧形切口，四个弧形切口呈十字形分布设置，第一电机呈水平位于主动转盘的一端，第一电机的输出端与主动转盘的中心处固定连接，主动转盘远离第一电机的一端设置竖直延伸杆，竖直延伸杆的两端分别向主动转盘的一侧延伸，竖直延伸板的两个延伸端分别设有呈水平设置的拨动柱，槽轮上设有四个用于供每个拨动柱滑动的矩形切口，四个矩形切口呈十字形分布设置，主动转盘上靠近每个拨动柱的一端开设有扇形切口。

优选地，所述治具定位组件还包括中空旋转套筒、第二电机、螺纹杆和丝杆滑块，旋转套筒呈水平位于旋转轴远离槽轮的一端，四个夹板呈十字形分布设置在旋转套筒远离旋转轴的一端，旋转套筒的一端与旋转轴的一端固定连接，螺纹杆呈水平设置在旋转套筒的内部，螺纹杆的一端能够旋转的插设于旋转套筒的内壁上，第二电机呈水平位于螺纹杆的一端，第二电机通过固定套与旋转套筒的内壁固定连接，丝杆滑块设置在螺纹杆上，丝杆滑块与螺纹杆螺纹连接，丝杆滑块上设有与每个夹板一一对应的第一铰接块，每个夹板靠近旋转套筒的一端分别设有向旋转套筒内部延伸的延伸块，旋转套筒上设有用于供每个延伸块移动的矩形移动穿口，每个延伸块的一端分别设有第二铰接块，每个第一铰接块和每个第二铰接块之间分别设有铰接连杆，每个铰接连杆的两端分别与第一铰接块和第二铰接块铰接设置。

优选地，每个所述延伸块的两侧分别设有滑动块，每个矩形移动穿口内分别设有用于供每个滑动块滑动的滑动槽。

优选地，所述左侧导料组件和右侧导料组件还均包括第一丝杆传动机、液压缸和水平移动块，第一丝杆传动机呈水平设置在旋转套筒的一侧，第一丝杆传动机的底部与加工台的顶部固定连接，液压缸呈水平设置在第一丝杆传动机一侧，液压缸的底部通过延伸支架与加工台的侧壁固定连接，液压缸的输出端与压块的一端固定连接，液压缸的轴线与旋转套筒的轴线垂直相交，水平移动移动块呈水平位于第一丝杆传动机的上方，水平移动块的底部与第一丝杆传动机的工作端固定连接，水平移动块上开设有能够供压块移动的轴承料道。

优选地，每个所述第一丝杆传动机的两侧分别设有呈竖直设置的挡板，每个挡板的底部分别与加工台的顶部固定连接，两个挡板其中一个挡板的上设有与水平移动块上的轴承料道对接的轴承进料口，

优选地，每个所述水平移动块靠近旋转套筒的一端分别设有导料环，导料环呈竖直固定安装在水平移动块的一端。

优选地，所述上下导料组件包括第二丝杆传动机、翻转气缸、单杆气缸和电磁铁，第二丝杆传动机呈水平固定安装在导料架的顶部，翻转气缸呈水平位于第二丝杆传动机的上方，翻转气缸的底部与第二丝杆传动机的工作端固定连接，翻转气缸的工作端向上设置，翻转气缸的工作端设有呈水平设置的翻转板，单杆气缸呈水平固定安装在翻转板的顶部，电磁铁固定安装在单杆气缸的输出端，电磁铁的轴线与旋转套筒的轴线相同。

本发明的有益效果：一种十字轴轴承自动工装设备，加工时，通过第二丝杆传动带动翻转气缸、单杆气缸和电磁铁移动至十字轴上料输送机的一端停止，随后启动翻转气缸带动单杆气缸和电磁铁进行水平翻转，使电磁铁的工作端与十字轴上料输送机的一端对接设置，所有十字轴均呈竖直依次通过十字轴上料输送机进行输送，启动单杆气缸带动并启动电磁铁，通过电磁铁将单个十字轴进行取料，随后复合，再通过第二丝杆传动机带动吸取的十字轴移动至四个夹板支架进行定位，当需要工装的十字轴放置到四个夹板之间后，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动丝杆滑块向第二电机的方向移动，丝杆滑块分别通过第一铰接块带动铰接连杆的一端移动，铰接连杆的另一端分别带动延伸块分别沿着矩形移动穿口进行移动，每个延伸块分别带动每个夹板进行移动，并使每个夹板分别抵触十字轴的，并将十字轴进行夹紧，在每个延伸块进行移动时，设置的滑动块沿着滑动槽进行移动，起到限位移动的作用，当需要工装的十字轴被四个夹板夹紧后，可通过每个轴承上料输送机将需要工装的单个轴承通过轴承进料口移至水平移动块的轴承料道上，随后启动第一丝杆传动机，第一丝杆传动机带动水平移动块上需要工装的轴承移动至别四个夹板夹紧的十字轴一侧，设置的挡板防止轴承滑落，并且使轴承的一端与十字轴的耳轴对接，这时启动液压缸，液压缸带动压块抵触轴承向十字轴的耳轴方向移动，并同时将十字轴的两端进行轴承工装，再每个压块推动每个需要工装的轴承前，先通过压块分别将需要公转的轴承经过导料环再进行压装，导料环起到导料的作用，当十字轴的两端工装完成后，启动第一电机，第一电机带动主动转盘旋转，主动转盘沿着弧形切口旋转，用于定位，并同时带动竖直延伸杆旋转，竖直延伸杆上的拨动杆沿着矩形切口移动，这时扇形切口为了主动转盘不与槽轮抵触，并带动槽轮旋转至九十度，槽轮同时带动旋转轴旋转至九十度，旋转轴带动旋转套筒和被四个夹板夹紧的十字轴旋转九十度，主动转盘再次贴合并且旋转的设置在弧形切口内进行定位，将十字轴没有工装的两端分别与每个压块进行对接设置，并再次进行工装，当工装完成后，通过上下导料组件将加工完成的十字轴吸取，并移至下料输送机上进行下料，该设备能够实现自动上下料，并且能够自动将十字轴的每个耳轴进行装配，提高生产效率和装配质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的图1中A处放大图；

图3是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图4是本发明一实施例所述的图2中B处放大图；

图5是本发明一实施例所述的俯视图；

图6是本发明一实施例所述的上下导料组件的立体结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的治具定位组件的局部剖视图；

图8是本发明一实施例所述的图7中C处放大图；

图中：加工台1，旋转轴2，夹板3，压块4，导料架5，十字轴上料输送机6，下料输送机7，第一电机8，槽轮9，主动转盘10，轴承座11，弧形切口12，竖直延伸杆13，拨动柱14，矩形切口15，扇形切口16，中空旋转套筒17，第二电机18，螺纹杆19，丝杆滑块20，延伸块21，矩形移动穿口22，铰接连杆23，滑动块24，滑动槽25，第一丝杆传动机26，液压缸27，水平移动块28，轴承料道29，挡板30，轴承进料口31，导料环32，第二丝杆传动机33，翻转气缸34，单杆气缸35，电磁铁36。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种十字轴轴承自动工装设备，包括加工台1，还包括间隙旋转驱动组件、治具定位组件、左侧导料组件和右侧导料组件，所述间隙旋转驱动组件位于加工台1的顶部一端，间隙旋转驱动组件包括一个呈水平并且能够间隙旋转的旋转轴2，治具定位组件呈水平固定安装在旋转轴2的一端，治具定位组件包括四个能够抵触十字轴的夹板3，四个夹板3呈十字形分布设置，左侧导料组件和右侧导料组件分别设置在治具定位组件的两侧，左侧导料组件和右侧导料组件结构相同，左侧导料组件和右侧导料组件对称设置，左侧导料组件和右侧导料组件均包括能够向治具定位组件方向移动的压块4，加工台1位于治具定位组件的一端设有导料架5，导料架5的一侧分别设有十字轴上料输送机6和下料输送机7，导料架5上设有能够从十字轴上料输送机6、下料输送机7和治具定位组件之间移动的上下导料组件。

所述间隙旋转驱动组件还包括第一电机8、槽轮9和主动转盘10，旋转轴2的两端分别设有轴承座11，轴承座11的底部分别与加工台1的顶部固定连接，旋转轴2的两端分别能够转动的插设于每个轴承座11的内圈向外延伸，槽轮9呈竖直固定安装在旋转轴2远离治具定位组件的一端，主动转盘10呈竖直设置在槽轮9的一侧，槽轮9上设有四个用于避让主动转盘10的弧形切口12，四个弧形切口12呈十字形分布设置，第一电机8呈水平位于主动转盘10的一端，第一电机8的输出端与主动转盘10的中心处固定连接，主动转盘10远离第一电机8的一端设置竖直延伸杆13，竖直延伸杆13的两端分别向主动转盘10的一侧延伸，竖直延伸板的两个延伸端分别设有呈水平设置的拨动柱14，槽轮9上设有四个用于供每个拨动柱14滑动的矩形切口15，四个矩形切口15呈十字形分布设置，主动转盘10上靠近每个拨动柱14的一端开设有扇形切口16，当十字轴的两端工装完成后，启动第一电机8，第一电机8带动主动转盘10旋转，主动转盘10沿着弧形切口12旋转，用于定位，并同时带动竖直延伸杆13旋转，竖直延伸杆13上的拨动杆沿着矩形切口15移动，这时扇形切口16为了主动转盘10不与槽轮9抵触，并带动槽轮9旋转至九十度，槽轮9同时带动旋转轴2旋转至九十度，旋转轴2带动旋转套筒和被四个夹板3夹紧的十字轴旋转九十度，主动转盘10再次贴合并且旋转的设置在弧形切口12内进行定位，将十字轴没有工装的两端分别与每个压块4进行对接设置，并再次进行工装，当工装完成后，通过上下导料组件将加工完成的十字轴吸取，并移至下料输送机7上进行下料。

所述治具定位组件还包括中空旋转套筒17、第二电机18、螺纹杆19和丝杆滑块20，旋转套筒呈水平位于旋转轴2远离槽轮9的一端，四个夹板3呈十字形分布设置在旋转套筒远离旋转轴2的一端，旋转套筒的一端与旋转轴2的一端固定连接，螺纹杆19呈水平设置在旋转套筒的内部，螺纹杆19的一端能够旋转的插设于旋转套筒的内壁上，第二电机18呈水平位于螺纹杆19的一端，第二电机18通过固定套与旋转套筒的内壁固定连接，丝杆滑块20设置在螺纹杆19上，丝杆滑块20与螺纹杆19螺纹连接，丝杆滑块20上设有与每个夹板3一一对应的第一铰接块，每个夹板3靠近旋转套筒的一端分别设有向旋转套筒内部延伸的延伸块21，旋转套筒上设有用于供每个延伸块21移动的矩形移动穿口22，每个延伸块21的一端分别设有第二铰接块，每个第一铰接块和每个第二铰接块之间分别设有铰接连杆23，每个铰接连杆23的两端分别与第一铰接块和第二铰接块铰接设置，当需要工装的十字轴放置到四个夹板3之间后，启动第二电机18，第二电机18带动螺纹杆19旋转，螺纹杆19带动丝杆滑块20向第二电机18的方向移动，丝杆滑块20分别通过第一铰接块带动铰接连杆23的一端移动，铰接连杆23的另一端分别带动延伸块21分别沿着矩形移动穿口22进行移动，每个延伸块21分别带动每个夹板3进行移动，并使每个夹板3分别抵触十字轴，并将十字轴进行夹紧。

每个所述延伸块21的两侧分别设有滑动块24，每个矩形移动穿口22内分别设有用于供每个滑动块24滑动的滑动槽25，在每个延伸块21进行移动时，设置的滑动块24沿着滑动槽25进行移动，起到限位移动的作用。

所述左侧导料组件和右侧导料组件还均包括第一丝杆传动机26、液压缸27和水平移动块28，第一丝杆传动机26呈水平设置在旋转套筒的一侧，第一丝杆传动机26的底部与加工台1的顶部固定连接，液压缸27呈水平设置在第一丝杆传动机26一侧，液压缸27的底部通过延伸支架与加工台1的侧壁固定连接，液压缸27的输出端与压块4的一端固定连接，液压缸27的轴线与旋转套筒的轴线垂直相交，水平移动移动块呈水平位于第一丝杆传动机26的上方，水平移动块28的底部与第一丝杆传动机26的工作端固定连接，水平移动块28上开设有能够供压块4移动的轴承料道29。

每个所述第一丝杆传动机26的两侧分别设有呈竖直设置的挡板30，每个挡板30的底部分别与加工台1的顶部固定连接，两个挡板30其中一个挡板30的上设有与水平移动块28上的轴承料道29对接的轴承进料口31，当需要工装的十字轴被四个夹板3夹紧后，可通过每个轴承上料输送机将需要工装的单个轴承通过轴承进料口31移至水平移动块28的轴承料道29上，随后启动第一丝杆传动机26，第一丝杆传动机26带动水平移动块28上需要工装的轴承移动至别四个夹板3夹紧的十字轴一侧，设置的挡板30防止轴承滑落，并且使轴承的一端与十字轴的耳轴对接，这时启动液压缸27，液压缸27带动压块4抵触轴承向十字轴的耳轴方向移动，并同时将十字轴的两端进行轴承工装，

每个所述水平移动块28靠近旋转套筒的一端分别设有导料环32，导料环32呈竖直固定安装在水平移动块28的一端，再每个压块4推动每个需要工装的轴承前，先通过压块4分别将需要公转的轴承经过导料环32再进行压装，导料环32起到导料的作用。

所述上下导料组件包括第二丝杆传动机33、翻转气缸34、单杆气缸35和电磁铁36，第二丝杆传动机33呈水平固定安装在导料架5的顶部，翻转气缸34呈水平位于第二丝杆传动机33的上方，翻转气缸34的底部与第二丝杆传动机33的工作端固定连接，翻转气缸34的工作端向上设置，翻转气缸34的工作端设有呈水平设置的翻转板，单杆气缸35呈水平固定安装在翻转板的顶部，电磁铁36固定安装在单杆气缸35的输出端，电磁铁36的轴线与旋转套筒的轴线相同，加工时，通过第二丝杆传动带动翻转气缸34、单杆气缸35和电磁铁36移动至十字轴上料输送机6的一端停止，随后启动翻转气缸34带动单杆气缸35和电磁铁36进行水平翻转，使电磁铁36的工作端与十字轴上料输送机6的一端对接设置，所有十字轴均呈竖直依次通过十字轴上料输送机6进行输送，启动单杆气缸35带动并启动电磁铁36，通过电磁铁36将单个十字轴进行取料，随后复合，再通过第二丝杆传动机33带动吸取的十字轴移动至四个夹板3支架进行定位。

工作原理：加工时，通过第二丝杆传动带动翻转气缸34、单杆气缸35和电磁铁36移动至十字轴上料输送机6的一端停止，随后启动翻转气缸34带动单杆气缸35和电磁铁36进行水平翻转，使电磁铁36的工作端与十字轴上料输送机6的一端对接设置，所有十字轴均呈竖直依次通过十字轴上料输送机6进行输送，启动单杆气缸35带动并启动电磁铁36，通过电磁铁36将单个十字轴进行取料，随后复合，再通过第二丝杆传动机33带动吸取的十字轴移动至四个夹板3支架进行定位，当需要工装的十字轴放置到四个夹板3之间后，启动第二电机18，第二电机18带动螺纹杆19旋转，螺纹杆19带动丝杆滑块20向第二电机18的方向移动，丝杆滑块20分别通过第一铰接块带动铰接连杆23的一端移动，铰接连杆23的另一端分别带动延伸块21分别沿着矩形移动穿口22进行移动，每个延伸块21分别带动每个夹板3进行移动，并使每个夹板3分别抵触十字轴的，并将十字轴进行夹紧，在每个延伸块21进行移动时，设置的滑动块24沿着滑动槽25进行移动，起到限位移动的作用，当需要工装的十字轴被四个夹板3夹紧后，可通过每个轴承上料输送机将需要工装的单个轴承通过轴承进料口31移至水平移动块28的轴承料道29上，随后启动第一丝杆传动机26，第一丝杆传动机26带动水平移动块28上需要工装的轴承移动至别四个夹板3夹紧的十字轴一侧，设置的挡板30防止轴承滑落，并且使轴承的一端与十字轴的耳轴对接，这时启动液压缸27，液压缸27带动压块4抵触轴承向十字轴的耳轴方向移动，并同时将十字轴的两端进行轴承工装，再每个压块4推动每个需要工装的轴承前，先通过压块4分别将需要公转的轴承经过导料环32再进行压装，导料环32起到导料的作用，当十字轴的两端工装完成后，启动第一电机8，第一电机8带动主动转盘10旋转，主动转盘10沿着弧形切口12旋转，用于定位，并同时带动竖直延伸杆13旋转，竖直延伸杆13上的拨动杆沿着矩形切口15移动，这时扇形切口16为了主动转盘10不与槽轮9抵触，并带动槽轮9旋转至九十度，槽轮9同时带动旋转轴2旋转至九十度，旋转轴2带动旋转套筒和被四个夹板3夹紧的十字轴旋转九十度，主动转盘10再次贴合并且旋转的设置在弧形切口12内进行定位，将十字轴没有工装的两端分别与每个压块4进行对接设置，并再次进行工装，当工装完成后，通过上下导料组件将加工完成的十字轴吸取，并移至下料输送机7上进行下料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：包括加工台（1），还包括间隙旋转驱动组件、治具定位组件、左侧导料组件和右侧导料组件，所述间隙旋转驱动组件位于加工台（1）的顶部一端，间隙旋转驱动组件包括一个呈水平并且能够间隙旋转的旋转轴（2），治具定位组件呈水平固定安装在旋转轴（2）的一端，治具定位组件包括四个能够抵触十字轴的夹板（3），四个夹板（3）呈十字形分布设置，左侧导料组件和右侧导料组件分别设置在治具定位组件的两侧，左侧导料组件和右侧导料组件结构相同，左侧导料组件和右侧导料组件对称设置，左侧导料组件和右侧导料组件均包括能够向治具定位组件方向移动的压块（4），加工台（1）位于治具定位组件的一端设有导料架（5），导料架（5）的一侧分别设有十字轴上料输送机（6）和下料输送机（7），导料架（5）上设有能够从十字轴上料输送机（6）、下料输送机（7）和治具定位组件之间移动的上下导料组件。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：所述间隙旋转驱动组件还包括第一电机（8）、槽轮（9）和主动转盘（10），旋转轴（2）的两端分别设有轴承座（11），轴承座（11）的底部分别与加工台（1）的顶部固定连接，旋转轴（2）的两端分别能够转动的插设于每个轴承座（11）的内圈向外延伸，槽轮（9）呈竖直固定安装在旋转轴（2）远离治具定位组件的一端，主动转盘（10）呈竖直设置在槽轮（9）的一侧，槽轮（9）上设有四个用于避让主动转盘（10）的弧形切口（12），四个弧形切口（12）呈十字形分布设置，第一电机（8）呈水平位于主动转盘（10）的一端，第一电机（8）的输出端与主动转盘（10）的中心处固定连接，主动转盘（10）远离第一电机（8）的一端设置竖直延伸杆（13），竖直延伸杆（13）的两端分别向主动转盘（10）的一侧延伸，竖直延伸板的两个延伸端分别设有呈水平设置的拨动柱（14），槽轮（9）上设有四个用于供每个拨动柱（14）滑动的矩形切口（15），四个矩形切口（15）呈十字形分布设置，主动转盘（10）上靠近每个拨动柱（14）的一端开设有扇形切口（16）。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：所述治具定位组件还包括中空旋转套筒（17）、第二电机（18）、螺纹杆（19）和丝杆滑块（20），旋转套筒呈水平位于旋转轴（2）远离槽轮（9）的一端，四个夹板（3）呈十字形分布设置在旋转套筒远离旋转轴（2）的一端，旋转套筒的一端与旋转轴（2）的一端固定连接，螺纹杆（19）呈水平设置在旋转套筒的内部，螺纹杆（19）的一端能够旋转的插设于旋转套筒的内壁上，第二电机（18）呈水平位于螺纹杆（19）的一端，第二电机（18）通过固定套与旋转套筒的内壁固定连接，丝杆滑块（20）设置在螺纹杆（19）上，丝杆滑块（20）与螺纹杆（19）螺纹连接，丝杆滑块（20）上设有与每个夹板（3）一一对应的第一铰接块，每个夹板（3）靠近旋转套筒的一端分别设有向旋转套筒内部延伸的延伸块（21），旋转套筒上设有用于供每个延伸块（21）移动的矩形移动穿口（22），每个延伸块（21）的一端分别设有第二铰接块，每个第一铰接块和每个第二铰接块之间分别设有铰接连杆（23），每个铰接连杆（23）的两端分别与第一铰接块和第二铰接块铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：每个所述延伸块（21）的两侧分别设有滑动块（24），每个矩形移动穿口（22）内分别设有用于供每个滑动块（24）滑动的滑动槽（25）。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：所述左侧导料组件和右侧导料组件还均包括第一丝杆传动机（26）、液压缸（27）和水平移动块（28），第一丝杆传动机（26）呈水平设置在旋转套筒的一侧，第一丝杆传动机（26）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，液压缸（27）呈水平设置在第一丝杆传动机（26）一侧，液压缸（27）的底部通过延伸支架与加工台（1）的侧壁固定连接，液压缸（27）的输出端与压块（4）的一端固定连接，液压缸（27）的轴线与旋转套筒的轴线垂直相交，水平移动移动块呈水平位于第一丝杆传动机（26）的上方，水平移动块（28）的底部与第一丝杆传动机（26）的工作端固定连接，水平移动块（28）上开设有能够供压块（4）移动的轴承料道（29）。

6.根据权利要求5所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：每个所述第一丝杆传动机（26）的两侧分别设有呈竖直设置的挡板（30），每个挡板（30）的底部分别与加工台（1）的顶部固定连接，两个挡板（30）其中一个挡板（30）的上设有与水平移动块（28）上的轴承料道（29）对接的轴承进料口（31）。

7.根据权利要求6所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：每个所述水平移动块（28）靠近旋转套筒的一端分别设有导料环（32），导料环（32）呈竖直固定安装在水平移动块（28）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种十字轴轴承自动工装设备，其特征在于：所述上下导料组件包括第二丝杆传动机（33）、翻转气缸（34）、单杆气缸（35）和电磁铁（36），第二丝杆传动机（33）呈水平固定安装在导料架（5）的顶部，翻转气缸（34）呈水平位于第二丝杆传动机（33）的上方，翻转气缸（34）的底部与第二丝杆传动机（33）的工作端固定连接，翻转气缸（34）的工作端向上设置，翻转气缸（34）的工作端设有呈水平设置的翻转板，单杆气缸（35）呈水平固定安装在翻转板的顶部，电磁铁（36）固定安装在单杆气缸（35）的输出端，电磁铁（36）的轴线与旋转套筒的轴线相同。

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