CN110601383B - 激光充电方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光充电方法及相关设备，应用于感知设备，所述方法包括：获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前运行时的用电信息，所述N为大于0的整数；基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数。采用本申请实施例可合理分配各用电设备的充电顺序，保证各用电设备稳定运行。

Description

激光充电方法及相关设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种激光充电方法及相关设备。

背景技术

激光充电的原理是将激光发射器发射的激光传输至用电设备，用电设备通过激光接收器接收激光以及通过光电转换器将激光转换为电能，将电能储存至用电设备中，给用电设备供电。随着物联网的兴起与发展，用电设备的数量增多，如何通过激光充电装置给数量众多的用电设备充电是一个需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种激光充电方法及相关设备，用于合理分配用电设备的充电顺序，保证各用电设备稳定运行。

第一方面，本申请实施例提供一种激光充电方法，应用于感知设备，所述方法包括：

获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前运行时的用电信息，所述N为大于0的整数；

基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；

向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数。

基于第一方面，第一种可能的实施方式中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数之前，所述方法还包括：

在第一条件下，确定所述N个用电设备需要充电，所述第一条件包括以下至少一种：所述N个用电设备的N个当前剩余电量均小于或等于第一阈值，所述N个用电设备的N个当前电量消耗速率均大于或等于第二阈值，所述N个用电设备的N个闲置时长均大于或等于第三阈值，其中，所述N个当前剩余电量、所述N个当前电量消耗速率以及所述N个闲置时长均与所述N个用电设备一一对应。

基于第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，第二种可能的实施方式中，所述激光充电装置通过激光发射器发射激光光束给用电设备充电，所述N个第一工作参数包括N个额定电流，所述N个额定电流与所述N个用电设备一一对应，所述第一充电参数包括N个激光光束数量；所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电参数，包括：

基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，所述N个额定电流与所述N个激光光束数量一一对应，每个激光光束数量与单个激光光束允许提供的电流的乘积小于或等于其对应的额定电流。

基于第一方面或第一方面的第一种可能或第二种可能的实施方式，第三种可能的实施方式中，所述N个第一工作参数包括所述N个当前剩余电量，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序，包括：

确定P个用电设备，以及确定N-P个用电设备，所述P个用电设备与P个当前剩余电量一一对应，所述P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均小于或等于第四阈值，所述N-P个用电设备与N-P个当前剩余电量一一对应，所述N-P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均大于所述第四阈值；

确定第一充电顺序，所述第一充电顺序包括第二充电顺序和第三充电顺序，所述第二充电顺序为所述P个用电设备的充电顺序，所述第三充电顺序为所述N-P个用电设备的充电顺序。

基于第一方面或第一方面的第一种可能或第二种或第三种可能的实施方式，第四种可能的实施方式中，所述确定第一充电顺序之前，所述方法还包括：

将所述P个当前剩余电量从小到大排列的顺序作为所述第二充电顺序，以及将N-P个当前电量消耗速率从大到小排列的顺序作为所述第三充电顺序，所述N个当前电量消耗速率包括所述N-P个当前电量消耗速率，所述N-P个当前电量消耗速度与所述N-P个用电设备一一对应。

第二方面，本申请实施例提供一种感知设备，其特征在于，所述感知设备包括：

获取单元，用于获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前的用电信息，所述N为大于0的整数；

确定单元，用于基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；

通信单元，用于向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数。

第三方面，本申请实施例提供一种感知设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，在本申请实施例中，感知设备，获取N个用电设备的N个第一工作参数；基于N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；向所述激光充电装置发送第一指令，请求激光充电装置按照第一充电顺序和第一充电参数给N个用电设备充电，基于N个用电设备的N个第一工作参数确定该N个用电设备的充电顺序，基于第一工作参数合理确定充电顺序，从而保证了每个用电设备的稳定运行。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种激光充电方法的系统架构图；

图1B是本申请实施例提供的一种激光充电装置的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种激光充电方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种激光充电方法的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种激光充电方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种感知设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种感知设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

首先，参见图1A，图1A是本申请实施例提供的一种激光充电方法的系统架构图。该系统架构图包括激光充电装置100，用电设备200，感知设备300和电源400。该感知设备300用于监测用电设备200的电量消耗情况、当前剩余电量等用电信息，还用于获取用电设备200的基础配置信息，该基础配置信息例如包括用电设备200的额定电流、额定电压、额定功率、充电温度、电池总容量等。该激光充电设备100用于接收感知设备300发送的指令，根据该指令携带的信息给用电设备200充电。该电源400用于给所述激光充电装置供电。

参见图1B，图1B是本申请实施例提供的一种激光充电装置的结构示意图。该激光充电装置100包括导轨110、激光发射器120、电源连接口130和箱体140。该激光发射器120位于该导轨110之上，可以基于感知设备300发送的指令，在该导轨110上滑动调节位置，以合适的角度给发射激光，给用电设备200充电。该导轨110和电源连接口130均和该箱体140连接，电源连接口130用于和电源400连接。箱体140包括处理器、存储器等硬件，用于处理和激光充电有关的指令。

其中，用电设备200可以包括空调、电灯、饮水机、打印机、复印机、各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。该用电设备还包括激光接收器和光电转换器，激光接收器用于接收激光充电设备发送的激光，光电转换器用于将接收的激光转换为电能。

其中，感知设备300可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、服务设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。

其中，电源400可以是国家电网供电，也可以是不间断电源(UninterruptiblePower System/Uninterruptible Power Supply，UPS)等等。

请参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种激光充电方法的流程示意图，应用于感知设备，所述方法包括：

步骤201：获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前运行时的用电信息，所述N为大于0的整数。

其中，所述N个第一工作参数包括以下至少一种：额定功率、额定电流、额定电压、当前剩余电量、当前电量消耗速度、剩余电量可用时间、闲置时长。

其中，闲置时长用于表示用电设备待机时长。

步骤202：基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数。

在本申请的一实现方式中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数之前，所述方法还包括：

在第一条件下，确定所述N个用电设备需要充电，所述第一条件包括以下至少一种：所述N个用电设备的N个当前剩余电量均小于或等于第一阈值，所述N个用电设备的N个当前电量消耗速率均大于或等于第二阈值，所述N个用电设备的N个闲置时长均大于或等于第三阈值，其中，所述N个当前剩余电量、所述N个当前电量消耗速率以及所述N个闲置时长均与所述N个用电设备一一对应。

其中，第一阈值例如可以为10％、15％、20％、25％，或是其他值，在此不作限定。第二阈值例如可以为500mAh/h、1000mAh/h、1500mAh/h、2000mAh/h，或是其他值，在此不作限定。第三阈值例如可以为3天、1周、半个月、1个月，或是其他值，在此不作限定。

在本申请的一实现方式中，所述激光充电装置通过激光发射器发射激光光束给用电设备充电，所述N个第一工作参数包括N个额定电流，所述N个额定电流与所述N个用电设备一一对应，所述第一充电参数包括N个激光光束数量；所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电参数，包括：

基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，所述N个额定电流与所述N个激光光束数量一一对应，每个激光光束数量与单个激光光束允许提供的电流的乘积小于或等于其对应的额定电流。

进一步地，所述基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，包括：

基于所述N个额定电流和第一公式确定所述N个激光光束数量，所述第一公式为：Y＝INT[X/A]，其中，所述INT[]表示取整函数，所述Y为激光光束数量，所述X为额定电流，所述A为单个激光光束允许提供的电流。

举例说明，假定用电设备1的额定电流为10A，单个激光光束允许提供的电流为1A，则激光光束数量为10；单个激光光束允许提供的电流为2A，则激光光束数量为5；单个激光光束允许提供的电流为3A，则激光光束数量为3。

在本申请的一实现方式中，所述N个第一工作参数包括所述N个当前剩余电量，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序，包括：

确定P个用电设备，以及确定N-P个用电设备，所述P个用电设备与P个当前剩余电量一一对应，所述P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均小于或等于第四阈值，所述N-P个用电设备与N-P个当前剩余电量一一对应，所述N-P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均大于所述第四阈值；

确定第一充电顺序，所述第一充电顺序包括第二充电顺序和第三充电顺序，所述第二充电顺序为所述P个用电设备的充电顺序，所述第三充电顺序为所述N-P个用电设备的充电顺序。

其中，所述第四阈值例如可以为5％、10％、15％、20％，或是其他值，在此不作限定。

其中，第一充电顺序可以是先按照第二充电顺序充电，再按照第三充电顺序充电；也可以是先按照第三充电顺序充电，再按照第二充电顺序充电。

在本申请的一实现方式中，所述确定第一充电顺序之前，所述方法还包括：

将所述P个当前剩余电量从小到大排列的顺序作为所述第二充电顺序，以及将N-P个当前电量消耗速率从大到小排列的顺序作为所述第三充电顺序，所述N个当前电量消耗速率包括所述N-P个当前电量消耗速率，所述N-P个当前电量消耗速度与所述N-P个用电设备一一对应。

举例说明，假定存在5个用电设备，用电设备1的剩余电量为3％，电量消耗速度为500mAh/h；用电设备2的剩余电量为5％，电量消耗速度为50mAh/h；用电设备3的剩余电量为8％，电量消耗速度为100mAh/h；用电设备1的剩余电量为15％，电量消耗速度为50mAh/h；用电设备1的剩余电量为25％，电量消耗速度为100mAh/h；则第二充电顺序为：用电设备1—>用电设备2—>用电设备3；第三充电顺序为：用电设备5—>用电设备4。

步骤203：向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数。

如图2B所示，图2B是本申请实施例提供的一种激光充电方法的场景示意图。感知设备为平板，其通过蓝牙、无线保真或是其他方式检测到四个用电设备：用电设备1、用电设备2、用电设备3和用电设备4，通过以当前剩余电量从小到大的顺序为充电顺序给用电设备充电。

可以看出，在本申请实施例中，感知设备，获取N个用电设备的N个第一工作参数；基于N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；向所述激光充电装置发送第一指令，请求激光充电装置按照第一充电顺序和第一充电参数给N个用电设备充电，基于N个用电设备的N个第一工作参数确定该N个用电设备的充电顺序，基于第一工作参数合理确定充电顺序，从而保证了每个用电设备的稳定运行。

在本申请的一实现方式中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数，包括：

确定所述N个用电设备的N个额定电流，所述额定电流包括第一额定电流、第二额定电流和第三额定电流，所述第一额定电流大于所述第二额定电流，所述第二额定电流大于所述第三额定电流；

确定M个用电设备、Q个用电设备和N-M-Q个用电设备，所述M个用电设备的额定电流为所述第一额定电流，所述Q个用电设备的额定电流为所述第二额定电流，所述N-M-Q个用电设备的额定电流为所述第三额定电流，所述M和所述Q均为大于0的整数；

确定所述第一充电顺序为先给所述M个用电设备充电，再给所述Q个用电设备充电，最后给所述N-M-Q个用电设备充电，给所述M个用电设备充电的充电参数为所述第一额定电流，给所述Q个用电设备充电的充电参数为所述第二额定电流，给所述N-M-Q个用电设备充电的充电参数为所述第三额定电流，所述第一充电参数包括所述第一额定电流、所述第二额定电流和所述第三额定电流。

在本申请的一实现方式中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数，包括：

确定所述N个用电设备的N个额定电流，所述额定电流包括第四额定电流、第五额定电流和第六额定电流；

确定R个用电设备、S个用电设备和N-R-S个用电设备，所述R个用电设备的额定电流为所述第四额定电流，所述S个用电设备的额定电流为所述第五额定电流，所述N-R-S个用电设备的额定电流为所述第六额定电流，所述R大于所述S大于所述N-R-S大于0；

确定所述第一充电顺序为先给所述R个用电设备充电，再给所述S个用电设备充电，最后给所述N-R-S个用电设备充电，给所述R个用电设备充电的充电参数为所述第四额定电流，给所述S个用电设备充电的充电参数为所述第五额定电流，给所述N-R-S个用电设备充电的充电参数为所述第六额定电流，所述第一充电参数包括所述第四额定电流、所述第五额定电流和所述第六额定电流。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种激光充电方法的流程示意图，应用于感知设备，所述方法包括：

步骤301：在第一条件下，确定所述N个用电设备需要充电，所述第一条件包括以下至少一种：所述N个用电设备的N个当前剩余电量均小于或等于第一阈值，所述N个用电设备的N个当前电量消耗速率均大于或等于第二阈值，所述N个用电设备的N个闲置时长均大于或等于第三阈值，其中，所述N个当前剩余电量、所述N个当前电量消耗速率以及所述N个闲置时长均与所述N个用电设备一一对应。

步骤302：获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前运行时的用电信息，所述N为大于0的整数，所述N个第一工作参数包括N个额定电流、N个当前剩余电量和N个当前电量消耗速率，所述N个额定电流与所述N个用电设备一一对应。

步骤303：基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，所述N个额定电流与所述N个激光光束数量一一对应，每个激光光束数量与单个激光光束允许提供的电流的乘积小于或等于其对应的额定电流，所述第一充电参数包括N个激光光束数量。

步骤304：确定P个用电设备，以及确定N-P个用电设备，所述P个用电设备与P个当前剩余电量一一对应，所述P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均小于或等于第四阈值，所述N-P个用电设备与N-P个当前剩余电量一一对应，所述N-P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均大于所述第四阈值。

步骤305：将所述P个当前剩余电量从小到大排列的顺序作为所述第二充电顺序，以及将N-P个当前电量消耗速率从大到小排列的顺序作为所述第三充电顺序，所述N个当前电量消耗速率包括所述N-P个当前电量消耗速率，所述N-P个当前电量消耗速度与所述N-P个用电设备一一对应。

步骤306：确定第一充电顺序，所述第一充电顺序包括第二充电顺序和第三充电顺序，所述第二充电顺序为所述P个用电设备的充电顺序，所述第三充电顺序为所述N-P个用电设备的充电顺序。

步骤307：向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数。

需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

与上述图2A和图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种感知设备的结构示意图，该感知设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前运行时的用电信息，所述N为大于0的整数；

基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；

向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数。

在本申请的一实现方式中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数之前，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：

在第一条件下，确定所述N个用电设备需要充电，所述第一条件包括以下至少一种：所述N个用电设备的N个当前剩余电量均小于或等于第一阈值，所述N个用电设备的N个当前电量消耗速率均大于或等于第二阈值，所述N个用电设备的N个闲置时长均大于或等于第三阈值，其中，所述N个当前剩余电量、所述N个当前电量消耗速率以及所述N个闲置时长均与所述N个用电设备一一对应。

在本申请的一实现方式中，所述激光充电装置通过激光发射器发射激光光束给用电设备充电，所述N个第一工作参数包括N个额定电流，所述N个额定电流与所述N个用电设备一一对应，所述第一充电参数包括N个激光光束数量；所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电参数，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，所述N个额定电流与所述N个激光光束数量一一对应，每个激光光束数量与单个激光光束允许提供的电流的乘积小于或等于其对应的额定电流。

在本申请的一实现方式中，所述N个第一工作参数包括所述N个当前剩余电量，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

确定P个用电设备，以及确定N-P个用电设备，所述P个用电设备与P个当前剩余电量一一对应，所述P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均小于或等于第四阈值，所述N-P个用电设备与N-P个当前剩余电量一一对应，所述N-P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均大于所述第四阈值；

确定第一充电顺序，所述第一充电顺序包括第二充电顺序和第三充电顺序，所述第二充电顺序为所述P个用电设备的充电顺序，所述第三充电顺序为所述N-P个用电设备的充电顺序。

在本申请的一实现方式中，所述确定第一充电顺序之前，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：

将所述P个当前剩余电量从小到大排列的顺序作为所述第二充电顺序，以及将N-P个当前电量消耗速率从大到小排列的顺序作为所述第三充电顺序，所述N个当前电量消耗速率包括所述N-P个当前电量消耗速率，所述N-P个当前电量消耗速度与所述N-P个用电设备一一对应。

需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

本申请实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种感知设备的结构示意图，所述感知设备包括：

获取单元501，用于获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前的用电信息，所述N为大于0的整数；

确定单元502，用于基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；

通信单元503，用于向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数。

在本申请的一实现方式中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数之前，所述确定单元502，还用于：

在第一条件下，确定所述N个用电设备需要充电，所述第一条件包括以下至少一种：所述N个用电设备的N个当前剩余电量均小于或等于第一阈值，所述N个用电设备的N个当前电量消耗速率均大于或等于第二阈值，所述N个用电设备的N个闲置时长均大于或等于第三阈值，其中，所述N个当前剩余电量、所述N个当前电量消耗速率以及所述N个闲置时长均与所述N个用电设备一一对应。

在本申请的一实现方式中，所述激光充电装置通过激光发射器发射激光光束给用电设备充电，所述N个第一工作参数包括N个额定电流，所述N个额定电流与所述N个用电设备一一对应，所述第一充电参数包括N个激光光束数量；所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电参数方面，所述确定单元502，具体用于：

基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，所述N个额定电流与所述N个激光光束数量一一对应，每个激光光束数量与单个激光光束允许提供的电流的乘积小于或等于其对应的额定电流。

在本申请的一实现方式中，所述N个第一工作参数包括所述N个当前剩余电量，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序方面，所述确定单元502，具体用于：

确定P个用电设备，以及确定N-P个用电设备，所述P个用电设备与P个当前剩余电量一一对应，所述P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均小于或等于第四阈值，所述N-P个用电设备与N-P个当前剩余电量一一对应，所述N-P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均大于所述第四阈值；

确定第一充电顺序，所述第一充电顺序包括第二充电顺序和第三充电顺序，所述第二充电顺序为所述P个用电设备的充电顺序，所述第三充电顺序为所述N-P个用电设备的充电顺序。

在本申请的一实现方式中，所述确定第一充电顺序之前，所述确定单元502，还用于：

将所述P个当前剩余电量从小到大排列的顺序作为所述第二充电顺序，以及将N-P个当前电量消耗速率从大到小排列的顺序作为所述第三充电顺序，所述N个当前电量消耗速率包括所述N-P个当前电量消耗速率，所述N-P个当前电量消耗速度与所述N-P个用电设备一一对应。

需要说明的是，获取单元501和确定单元502可通过处理单元实现，通信单元503通过通信接口实现。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种激光充电方法，其特征在于，应用于感知设备，所述方法包括：

获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前运行时的用电信息，所述N为大于0的整数；

基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；

向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数；

其中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数之前，所述方法还包括：

在第一条件下，确定所述N个用电设备需要充电，所述第一条件包括以下至少一种：所述N个用电设备的N个当前剩余电量均小于或等于第一阈值，所述N个用电设备的N个当前电量消耗速率均大于或等于第二阈值，所述N个用电设备的N个闲置时长均大于或等于第三阈值，其中，所述N个当前剩余电量、所述N个当前电量消耗速率以及所述N个闲置时长均与所述N个用电设备一一对应；

其中，所述N个第一工作参数包括所述N个当前剩余电量，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序，包括：

确定P个用电设备，以及确定N-P个用电设备，所述P个用电设备与P个当前剩余电量一一对应，所述P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均小于或等于第四阈值，所述N-P个用电设备与N-P个当前剩余电量一一对应，所述N-P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均大于所述第四阈值；

确定第一充电顺序，所述第一充电顺序包括第二充电顺序和第三充电顺序，所述第二充电顺序为所述P个用电设备的充电顺序，所述第三充电顺序为所述N-P个用电设备的充电顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光充电装置通过激光发射器发射激光光束给用电设备充电，所述N个第一工作参数包括N个额定电流，所述N个额定电流与所述N个用电设备一一对应，所述第一充电参数包括N个激光光束数量；所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电参数，包括：

基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，所述N个额定电流与所述N个激光光束数量一一对应，每个激光光束数量与单个激光光束允许提供的电流的乘积小于或等于其对应的额定电流。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定第一充电顺序之前，所述方法还包括：

将所述P个当前剩余电量从小到大排列的顺序作为所述第二充电顺序，以及将N-P个当前电量消耗速率从大到小排列的顺序作为所述第三充电顺序，所述N个当前电量消耗速率包括所述N-P个当前电量消耗速率，所述N-P个当前电量消耗速度与所述N-P个用电设备一一对应。

4.一种感知设备，其特征在于，所述感知设备包括：

获取单元，用于获取N个用电设备的N个第一工作参数，所述N个用电设备与所述N个第一工作参数一一对应，每个第一工作参数用于表征其对应的用电设备当前的用电信息，所述N为大于0的整数；

确定单元，用于基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数；

通信单元，用于向所述激光充电装置发送第一指令，所述第一指令用于请求所述激光充电装置按照所述第一充电顺序和所述第一充电参数给所述N个用电设备充电，所述第一指令携带所述第一充电顺序和所述第一充电参数；

其中，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序和第一充电参数之前，所述确定单元，还用于：

在第一条件下，确定所述N个用电设备需要充电，所述第一条件包括以下至少一种：所述N个用电设备的N个当前剩余电量均小于或等于第一阈值，所述N个用电设备的N个当前电量消耗速率均大于或等于第二阈值，所述N个用电设备的N个闲置时长均大于或等于第三阈值，其中，所述N个当前剩余电量、所述N个当前电量消耗速率以及所述N个闲置时长均与所述N个用电设备一一对应；

其中，所述N个第一工作参数包括所述N个当前剩余电量，所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电顺序方面，所述确定单元，具体用于：

确定P个用电设备，以及确定N-P个用电设备，所述P个用电设备与P个当前剩余电量一一对应，所述P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均小于或等于第四阈值，所述N-P个用电设备与N-P个当前剩余电量一一对应，所述N-P个当前剩余电量中的每个当前剩余电量均大于所述第四阈值；

确定第一充电顺序，所述第一充电顺序包括第二充电顺序和第三充电顺序，所述第二充电顺序为所述P个用电设备的充电顺序，所述第三充电顺序为所述N-P个用电设备的充电顺序。

5.根据权利要求4所述的感知设备，其特征在于，所述激光充电装置通过激光发射器发射激光光束给用电设备充电，所述N个第一工作参数包括N个额定电流，所述N个额定电流与所述N个用电设备一一对应，所述第一充电参数包括N个激光光束数量；所述基于所述N个第一工作参数确定激光充电装置的第一充电参数方面，所述确定单元，具体用于：

基于所述N个额定电流确定所述N个激光光束数量，所述N个额定电流与所述N个激光光束数量一一对应，每个激光光束数量与单个激光光束允许提供的电流的乘积小于或等于其对应的额定电流。

6.根据权利要求4或5所述的感知设备，其特征在于，所述确定第一充电顺序之前，所述确定单元，还用于：

将所述P个当前剩余电量从小到大排列的顺序作为所述第二充电顺序，以及将N-P个当前电量消耗速率从大到小排列的顺序作为所述第三充电顺序，所述N个当前电量消耗速率包括所述N-P个当前电量消耗速率，所述N-P个当前电量消耗速度与所述N-P个用电设备一一对应。

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