CN110561673A - 彩色隐形眼镜自动生产系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隐形眼镜生产制造领域，具体涉及彩色隐形眼镜自动生产系统及方法。彩色隐形眼镜自动生产系统包括：上模、下模，二者嵌套在一起，上模与下模之间的空隙由液态成型原料填充，固化后形成隐形眼镜；还包括：移印装置，下模移动送模盘，上模移动送模盘，烘干过渡装置，注液压合装置，烘干装置；本发明相对于现有技术的进步在于：本发明所述的隐形眼镜生产装置布局合理紧凑，能够有效节省空间，适合自动化生产线。

Description

彩色隐形眼镜自动生产系统及方法

技术领域：

本发明涉及隐形眼镜生产制造领域，具体涉及彩色隐形眼镜自动生产系统及方法。

背景技术：

隐形眼镜属于医疗器材行业，其主要功能与传统眼镜相同为视力矫正，包括：近视、远视、散光、像差等。从外观颜色演变来看，隐形眼镜从早期的透明片发展至后来的水片，是为了方便佩戴者从护理液中辨识夹取，近年来更因化妆或美观功能的需要进一步发展出彩色隐形眼镜或美瞳等产品。

随着彩色隐形眼镜镜片材料和花纹图案的不断创新，其生产工艺流程也经历了较大的发展，从最开始传统的车削工艺发展出后来的注模成型(模压成型)工艺和旋模成型(离心成型)工艺。车削工艺作为传统的隐形眼镜镜片制造方法，经该方法制造出来的镜片不易破损，且可制造的屈光范围宽广，但是该方法所需镜片材料成本过高，造成较多浪费，而且该方法需要较高人力成本，且生产的镜片舒适度不高，往往只能作为低端产品销售。目前各大隐形眼镜生产商比较倾向于用注模成型工艺生产高端的抛弃型隐形眼镜镜片。

注模成型工艺自动化程度高，能够大量减少人力成本，且能够在一定程度上减少镜片材料的浪费，但是该工艺对所需的设备要求较高，如果没有先进的设备则无法实现镜片生产的自动化。在这种情况下，有必要提供一种能够满足彩色隐形眼镜镜片全自动化生产的装置，从而保证镜片的自动化流水线生产。

发明内容：

本发明目的在于提供一种全自动彩色隐形眼镜生产系统及方法，旨在保证镜片的自动化流水线生产。具体技术方案如下：

彩色隐形眼镜自动生产系统包括：上模1、下模2，二者嵌套在一起，上模与下模之间的空隙由液态成型原料填充，固化后形成隐形眼镜；所述下模包括：下模内部凹型球面工作部分21、下模外部凸型球面外壳22和下模上部外缘23；所述上模包括三部分：上模内部凹型球面11、上模外部凸型球面工作部分12和上模上部外缘13；还包括：

移印装置，下模移动送模盘9，上模移动送模盘90，烘干过渡装置32，注液压合装置，烘干装置34；

所述移印装置包括：至少1台移印机31a，位于移印机上刻有花纹的钢板4，转盘a5，均匀位于转盘a外缘的6个下模卡座61、62、63、64、65、66；每个下模卡座上均匀分布有4个下模模具槽71、72、73、74，与4个下模模具槽对应的是所述移印机有4个移印胶头8，移印胶头可上、下、左、右移动，4个移印胶头与4个下模模具槽位置关系对应；所述移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；

所述下模移动送模盘均匀分布着8个下模模具槽91、92、93、94、95、96、97、98，每个下模模具槽可放置1个下模；所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C35转移到移印装置转盘a的卡座61上；

所述上模移动送模盘均匀分布着8个上模模具槽901、902、903、904、905、906、907、908，每个上模模具槽可放置1个上模；

所述烘干过渡装置将印有花纹的下模进行烘干，确保颜料快干；

所述注液压合装置包括：转盘b，均匀位于转盘b外缘的8个下模卡座，依次为第一下模卡座、第二下模卡座、第三下模卡座、第四下模卡座、第五下模卡座、第六下模卡座、第七下模卡座、第八下模卡座，其对应的工位依次为第一下模卡座工位101、第二下模卡座工位102、第三下模卡座工位103、第四下模卡座工位104、第五下模卡座工位105、第六下模卡座工位106、第七下模卡座工位107、第八下模卡座工位108，每个下模卡座上均匀分布有4个下模模具槽，位于第一下模具卡座工位上方的注液上料装置38，位于第三下模具卡座工位上方的压紧装置33，位于第四下模具卡座工位上方的注液装置36，位于第五下模具卡座工位上方的压合装置37，位于第七下模具卡座工位上方的夹取装置39；所述压合装置上有4个真空吸盘，吸附着4个上模，压合过程：

从烘干过渡装置出来的下模被注液上料装置转移到转盘b的第一下模卡座工位，转盘b开始转，当下模随着转盘b旋转到第三下模卡座工位的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第三下模卡座工位正上方的压紧装置33对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置36上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；转盘b继续旋转，注液完成后的下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第五下模卡座正上方的压合装置37上的4个真空吸盘19吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置39将该模具组件转移到烘干装置34上进行烘干成型；

所述烘干装置包括一条烘箱隧道，烘箱隧道内有一条传送带。

在上述自动生产系统上实现的彩色隐形眼镜自动生产方法，所述转盘a顺时针旋转，所述转盘b逆时针旋转，包括如下过程：

步骤1：所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C35转移到移印装置转盘a的卡座61上；

步骤2：转盘a开始间歇式旋转，每转动一次，转盘a旋转一定的角度；此时，下模来到了移印机下方，移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；

步骤3：转盘a继续开始间歇式旋转，此时，下模来到了出料位置，通过移盘机构40进入烘干过渡装置；

步骤4：下模从烘干过渡装置出来后，通过下模上料装置38被转移进入注液压合装置转盘b的第一下模卡座工位101；

步骤5：转盘b开始开始间歇式旋转，每旋转一次，转45度；当下模到达第三下模卡座工位103时，正上方的压紧装置33对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；

步骤6：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置36上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；

步骤7：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，正上方的压合装置37上的4个真空吸盘19吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；

步骤8：转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置39将该模具组件转移到烘干装置34上进行烘干成型；

烘干后的模具组件，经脱模后得到彩色隐形眼镜。

优选方案，所述移印机上还包括一个除静电装置12，所述除静电装置将透明静电膜固定在两个转轴121、122上，转轴固定在支架123、124上，支架通过螺栓固定在第一金属板125上，其中一个转轴的后方设有一个电机，电机控制着转轴带动透明静电膜转动，转速跟移印速度匹配，从而保证该静电膜能够充分利用，两个转轴之间设有一个垫块126和一块第二金属板127，垫块放置在第一金属板上，第二金属板放置在垫块上，透明静电膜128就铺开在第二金属板上；每当移印胶头将花纹印到下模内表面后，胶头都会在除静电膜上印一下，其作用不仅能去除胶头上的静电，而且能够清理胶头上残留的颜料，最终不仅能够减少杂物，而且能够减少色差，从而保证花纹颜色的一致性。

进一步优选方案，还包括：下模模具吸附装置15、上模模具吸附装置16；

所述下模吸附装置包括8个独立的吸附头，吸附头8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

所述上模吸附装置吸附头将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上。

再进一步优选方案，还包括：下模模具剪切装置、上模模具剪切装置；

所述下模在进入下模移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述下模模具剪切装置将8个一组的下模切开，形成单个的下模；所述下模吸附装置吸附头将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

所述上模在进入移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述上模模具剪切装置将8个一组的上模切开，形成单个的上模；所述上模吸附装置吸附头将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上。

再进一步,所述下模模具剪切装置包括：下模模具剪切盘17、升降平台a41、下模升降平台立杆42；所述上模模具剪切装置包括：上模模具剪切盘18、升降平台b43、上模升降平台立杆44；

下模模具剪切装置工作过程为：将8个一组连在一起的下模先放置在升降平台a上，然后升降平台a下降，将8个一组连在一起的下模放在8个下模底座上，然后下模模具剪切盘降下来，将连接8个下模的支架去掉，得到独立的8个下模；然后下模吸附装置将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

上模模具剪切装置工作过程为：将8个一组连在一起的上模先放置在升降平台b上，然后升降平台b下降，将8个一组连在一起的上模放在8个上模底座上，然后上模模具剪切盘降下来，将连接8个上模的支架去掉，得到独立的8个上模；然后上模吸附装置将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上。

所述下模模具剪切盘的下表面有9个圆孔，其中8个均匀分布形成一个圆，并刚好跟8个下模底座对应，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是在去支架的过程中将下模固定在下模底座上；圆的中央有一个圆孔，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是将连接下模的支架去掉；

所述上模模具剪切盘的下表面有9个圆孔，其中8个均匀分布形成一个圆，并刚好跟8个上模底座对应，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是在去支架的过程中将上模固定在上模底座上；圆的中央有一个圆孔，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是将连接上模的支架去掉。

在上述自动生产系统上实现的彩色隐形眼镜自动生产方法，所述下模在进入下模移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述转盘a顺时针旋转，所述转盘b逆时针旋转，包括如下过程：

步骤0-1：将8个一组连在一起的下模先放置在升降平台a上；然后升降平台a下降，将8个一组连在一起的下模放在8个下模底座上；然后下模模具剪切盘降下来，将连接8个下模的支架去掉，得到独立的8个下模；然后下模吸附装置将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

步骤0-2：将8个一组连在一起的上模先放置在升降平台b上；然后升降平台b下降，将8个一组连在一起的上模放在8个上模底座上；然后上模模具剪切盘降下来，将连接8个上模的支架去掉，得到独立的8个上模；然后上模吸附装置将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上；

步骤1：所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C35转移到移印装置转盘a的卡座61上；

步骤2：转盘a开始间歇式旋转，每转动一次，转盘a旋转一定的角度；此时，下模来到了移印机下方，移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；下模和除静电装置的第二金属板之间设有透明静电膜，每当移印胶头将花纹印到下模凹槽里之后，胶头都会在透明静电膜上印一下，其作用不仅能去除胶头上的静电，而且能够清理胶头上残留的颜料，最终不仅能够减少杂物，而且能够减少色差，从而保证花纹颜色的一致性；

步骤3：转盘a继续开始间歇式旋转，此时，下模来到了出料位置，通过移盘机构40进入烘干过渡装置；

步骤4：下模从烘干过渡装置出来后，通过下模上料装置38被转移进入注液压合装置转盘b的第一下模卡座工位101；

步骤5：转盘b开始开始间歇式旋转，每旋转一次，转45度；当下模到达第三下模卡座工位103时，正上方的压紧装置33对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；

步骤6：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置36上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；

步骤7：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，正上方的压合装置37上的4个真空吸盘19吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；

步骤8：转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置39将该模具组件转移到烘干装置34上进行烘干成型；

烘干后的模具组件，经脱模后得到彩色隐形眼镜。

本发明相对于现有技术的进步在于：本发明所述的隐形眼镜生产装置布局合理紧凑，能够有效节省空间，适合自动化生产线。

附图说明：

图1是上模、下模嵌套在一起的结构示意图，图中，1代表上模，2代表下模。

图2是上模结构示意图，图中，11代表上模内部凹型球面，12代表上模外部凸型球面工作部分，13代表模上部外缘。

图3是下模结构示意图，图中，21代表下模内部凹型球面工作部分，22代表下模外部凸型球面外壳，23代表下模上部外缘。

图4是实施例中下模移动送模盘结构示意图，图中，91、92、93、94、905、96、97、98均代表下模模具槽。

图5是实施例中上模移动送模盘结构示意图，图中，901、902、903、904、905、906、907、908均代表上模模具槽。

图6是实施例中下模卡座的结构示意图，图中，71、72、73、74均代表下模模具槽。

图7是实施例中彩色隐形眼镜自动生产系统装配后俯视方向结构示意图，图中，31a、31b、31c分别代表移印机，32代表烘干过渡装置，33代表注液压合装置中的压紧装置，34代表烘干装置，35代表机械臂C，36代表注液压合装置中的注液装置，37代表注液压合装置中的压合装置，40代表移盘机构。

图8是实施例中转盘a的结构示意图，图中，61、62、63、64、65、66均代表下模卡座。

图9是实施例中转盘b的结构示意图，图中，101代表第一下模卡座工位，102代表第二下模卡座工位，103代表第三下模卡座工位，104代表第四下模卡座工位，105代表第五下模卡座，106代表第六下模卡座工位，107代表第七下模卡座工位，108代表第八下模卡座工位。

图10是实施例中下模模具剪切装置结构示意图，图中，17代表下模模具剪切盘；41代表升降平台a，42代表下模升降平台立杆。

图11是实施例中上模模具剪切装置结构示意图，图中，18代表上模模具剪切盘，43代表升降平台b、44代表上模升降平台立杆。

图12是实施例中压合装置结构示意图，图中，19代表真空吸附盘。

图13是实施例中下模吸附装置结构示意图，图中，15代表下模模具吸附装置，9代表下模移动送模盘。

图14是实施例中上模吸附装置结构示意图，图中，16代表上模模具吸附装置，90代表上模移动送模盘。

图15是实施例中移印装置结构示意图，图中，31a代表移印机，4代表刻有花纹的钢板，5代表转盘a，8代表移印胶头，12代表除静电装置。

图16是实施例中除静电装置结构示意图，图中，

图17是实施例中下模模具剪切装置结构示意图，17代表下模模具剪切装置。

图18是实施例中上模模具剪切装置结构示意图，18代表上模模具剪切装置。

具体实施方式：

实施例：

对照图1-图18，说明本发明的实施过程。

彩色隐形眼镜自动生产系统包括：上模1、下模2，二者嵌套在一起，上模与下模之间的空隙由液态成型原料填充，固化后形成隐形眼镜；所述下模包括：下模内部凹型球面工作部分21、下模外部凸型球面外壳22和下模上部外缘23；所述上模包括三部分：上模内部凹型球面11、上模外部凸型球面工作部分12和上模上部外缘13；还包括：

移印装置，下模移动送模盘，上模移动送模盘，烘干过渡装置32，注液压合装置，烘干装置34，下模模具吸附装置15，上模模具吸附装置16，下模模具剪切装置，上模模具剪切装置，

所述移印装置包括：与下模卡座62、63、64一一对应的3台移印机31a、31b、31c，位于移印机上刻有花纹的钢板4，转盘a5，均匀位于转盘a外缘的6个下模卡座61、62、63、64、65、66；每个下模卡座上均匀分布有4个下模模具槽71、72、73、74，与4个下模模具槽对应的是所述移印机有4个移印胶头8，移印胶头可上、下、左、右移动，4个移印胶头与4个下模模具槽位置关系对应；所述移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；所述移印机上还包括一个除静电装置12，所述除静电装置将透明静电膜固定在两个转轴121、122上，转轴固定在支架123、124上，支架通过螺栓固定在第一金属板125上，其中一个转轴的后方设有一个电机，电机控制着转轴带动透明静电膜转动，转速跟移印速度匹配，从而保证该静电膜能够充分利用，两个转轴之间设有一个垫块126和一块第二金属板127，垫块放置在第一金属板上，第二金属板放置在垫块上，透明静电膜128就铺开在第二金属板上；每当移印胶头将花纹印到下模内表面后，胶头都会在除静电膜上印一下，其作用不仅能去除胶头上的静电，而且能够清理胶头上残留的颜料，最终不仅能够减少杂物，而且能够减少色差，从而保证花纹颜色的一致性；

所述下模吸附装置包括8个独立的吸附头，吸附头8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；所述上模吸附装置吸附头将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上；

所述下模在进入下模移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述下模模具剪切装置将8个一组的下模切开，形成单个的下模；所述下模吸附装置吸附头将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；下模模具剪切装置包括：下模模具剪切盘17、升降平台a41、下模升降平台立杆42；所述下模模具剪切盘的下表面有9个圆孔，其中8个均匀分布形成一个圆，并刚好跟8个下模底座对应，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是在去支架的过程中将下模固定在下模底座上；圆的中央有一个圆孔，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是将连接下模的支架去掉；下模模具剪切装置工作过程为：将8个一组连在一起的下模先放置在升降平台a上，然后升降平台a下降，将8个一组连在一起的下模放在8个下模底座上，然后下模模具剪切盘降下来，将连接8个下模的支架去掉，得到独立的8个下模；然后下模吸附装置将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

所述上模在进入移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述上模模具剪切装置将8个一组的上模切开，形成单个的上模；所述上模吸附装置吸附头将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上；所述上模模具剪切装置包括：上模模具剪切盘18、升降平台b43、上模升降平台立杆44；所述上模模具剪切盘的下表面有9个圆孔，其中8个均匀分布形成一个圆，并刚好跟8个上模底座对应，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是在去支架的过程中将上模固定在上模底座上；圆的中央有一个圆孔，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是将连接上模的支架去掉；上模模具剪切装置工作过程为：将8个一组连在一起的上模先放置在升降平台b上，然后升降平台b下降，将8个一组连在一起的上模放在8个上模底座上，然后上模模具剪切盘降下来，将连接8个上模的支架去掉，得到独立的8个上模；然后上模吸附装置将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上；

所述下模移动送模盘均匀分布着8个下模模具槽91、92、93、94、95、96、97、98，每个下模模具槽可放置1个下模；所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C35转移到移印装置转盘a的卡座61上；

所述上模移动送模盘均匀分布着8个上模模具槽901、902、903、904、905、906、907、908，每个上模模具槽可放置1个上模；

所述烘干过渡装置将印有花纹的下模进行烘干，确保颜料快干；

所述注液压合装置包括：转盘b，均匀位于转盘b外缘的8个下模卡座，依次为第一下模卡座、第二下模卡座、第三下模卡座、第四下模卡座、第五下模卡座、第六下模卡座、第七下模卡座、第八下模卡座，其对应的工位依次为第一下模卡座工位101、第二下模卡座工位102、第三下模卡座工位103、第四下模卡座工位104、第五下模卡座工位105、第六下模卡座工位106、第七下模卡座工位107、第八下模卡座工位108，每个下模卡座上均匀分布有4个下模模具槽，位于第一下模具卡座工位上方的注液上料装置38，位于第三下模具卡座工位上方的压紧装置33，位于第四下模具卡座工位上方的注液装置36，位于第五下模具卡座工位上方的压合装置37，位于第七下模具卡座工位上方的夹取装置39；所述压合装置上有4个真空吸盘，吸附着4个上模，压合过程：

从烘干过渡装置出来的下模被注液上料装置转移到转盘b的第一下模卡座工位，转盘b开始转，当下模随着转盘b旋转到第三下模卡座工位的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第三下模卡座工位正上方的压紧装置33对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置36上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；转盘b继续旋转，注液完成后的下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第五下模卡座正上方的压合装置37上的4个真空吸盘19吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置39将该模具组件转移到烘干装置34上进行烘干成型；

所述烘干装置包括一条烘箱隧道，烘箱隧道内有一条传送带。

在上述自动生产系统上实现的彩色隐形眼镜自动生产方法，所述下模在进入下模移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述转盘a顺时针旋转，所述转盘b逆时针旋转，包括如下过程：

步骤0-1：将8个一组连在一起的下模先放置在升降平台a上；然后升降平台a下降，将8个一组连在一起的下模放在8个下模底座上；然后下模模具剪切盘降下来，将连接8个下模的支架去掉，得到独立的8个下模；然后下模吸附装置将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

步骤0-2：将8个一组连在一起的上模先放置在升降平台b上；然后升降平台b下降，将8个一组连在一起的上模放在8个上模底座上；然后上模模具剪切盘降下来，将连接8个上模的支架去掉，得到独立的8个上模；然后上模吸附装置将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上；

步骤1：所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C35转移到移印装置转盘a的卡座61上；以其中卡座上的一组下模来说明后续步骤；

步骤2：转盘a开始间歇式旋转，每转动一次，转盘a旋转60度；此时，下模来到了移印机31a下方，移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；下模和除静电装置的第二金属板之间设有透明静电膜，每当移印胶头将花纹印到下模凹槽里之后，胶头都会在透明静电膜上印一下，其作用不仅能去除胶头上的静电，而且能够清理胶头上残留的颜料，最终不仅能够减少杂物，而且能够减少色差，从而保证花纹颜色的一致性；

步骤3：转盘a继续开始间歇式旋转，转过180度后，此时，下模来到了出料位置，通过移盘机构40进入烘干过渡装置；

步骤4：下模从烘干过渡装置出来后，通过下模上料装置38被转移进入注液压合装置转盘b的第一下模卡座工位101；

步骤5：转盘b开始开始间歇式旋转，每旋转一次，转45度；当下模到达第三下模卡座工位103时，正上方的压紧装置33对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；

步骤6：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置36上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；

步骤7：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，正上方的压合装置37上的4个真空吸盘19吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；

步骤8：转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置39将该模具组件转移到烘干装置34上进行烘干成型；

烘干后的模具组件，经脱模后得到彩色隐形眼镜。

在本发明中，转盘a的旋转方向、下模卡座的数量、移印机数量、转盘b的旋转方向、下模卡座数量均可根据实际布置进行调整。

Claims (8)

1.彩色隐形眼镜自动生产系统，包括：上模(1)、下模(2)，二者嵌套在一起，上模与下模之间的空隙由液态成型原料填充，固化后形成隐形眼镜；其特征在于，所述下模包括：下模内部凹型球面工作部分(21)、下模外部凸型球面外壳(22)和下模上部外缘(23)；所述上模包括三部分：上模内部凹型球面(11)、上模外部凸型球面工作部分(12)和上模上部外缘(13)；还包括：

移印装置(31)，下模移动送模盘(9)，上模移动送模盘(90)，烘干过渡装置(32)，注液压合装置，烘干装置(34)；

所述移印装置包括：至少1台移印机(31a)，位于移印机上刻有花纹的钢板(4)，转盘a(5)，均匀位于转盘a外缘的6个下模卡座(61、62、63、64、65、66)；每个下模卡座上均匀分布有4个下模模具槽(71、72、73、74)，与4个下模模具槽对应的是所述移印机有4个移印胶头(8)，移印胶头可上、下、左、右移动，4个移印胶头与4个下模模具槽位置关系对应；所述移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；

所述下模移动送模盘均匀分布着8个下模模具槽(91、92、93、94、95、96、97、98)，每个下模模具槽可放置1个下模；所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C(35)转移到移印装置转盘a的卡座(61)上；

所述上模移动送模盘均匀分布着8个上模模具槽(901、902、903、904、905、906、907、908)，每个上模模具槽可放置1个上模；

所述烘干过渡装置将印有花纹的下模进行烘干，确保颜料快干；

所述注液压合装置包括：转盘b，均匀位于转盘b外缘的8个下模卡座，依次为第一下模卡座、第二下模卡座、第三下模卡座、第四下模卡座、第五下模卡座、第六下模卡座、第七下模卡座、第八下模卡座，其对应的工位依次为第一下模卡座工位(101)、第二下模卡座工位(102)、第三下模卡座工位(103)、第四下模卡座工位(104)、第五下模卡座工位(105)、第六下模卡座工位(106)、第七下模卡座工位(107)、第八下模卡座工位(108)，每个下模卡座上均匀分布有4个下模模具槽，位于第一下模具卡座工位上方的注液上料装置(38)，位于第三下模具卡座工位上方的压紧装置(33)，位于第四下模具卡座工位上方的注液装置(36)，位于第五下模具卡座工位上方的压合装置(37)，位于第七下模具卡座工位上方的夹取装置(39)；所述压合装置上有4个真空吸盘，吸附着4个上模，压合过程：

从烘干过渡装置出来的下模被注液上料装置转移到转盘b的第一下模卡座工位，转盘b开始转，当下模随着转盘b旋转到第三下模卡座工位的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第三下模卡座工位正上方的压紧装置(33)对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置(36)上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；转盘b继续旋转，注液完成后的下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第五下模卡座正上方的压合装置(37)上的4个真空吸盘(19)吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，转盘b停止旋转，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置(39)将该模具组件转移到烘干装置(34)上进行烘干成型；

所述烘干装置包括一条烘箱隧道，烘箱隧道内有一条传送带。

2.根据权利要求1所述彩色隐形眼镜自动生产系统，其特征在于，所述移印机上还包括一个除静电装置(12)，所述除静电装置将透明静电膜固定在两个转轴(121、122)上，转轴固定在支架(123、124)上，支架通过螺栓固定在第一金属板(125)上，其中一个转轴的后方设有一个电机，电机控制着转轴带动透明静电膜转动，转速跟移印速度匹配，从而保证该静电膜能够充分利用，两个转轴之间设有一个垫块(126)和一块第二金属板(127)，垫块放置在第一金属板上，第二金属板放置在垫块上，透明静电膜(128)就铺开在第二金属板上；每当移印胶头将花纹印到下模内表面后，胶头都会在除静电膜上印一下，其作用不仅能去除胶头上的静电，而且能够清理胶头上残留的颜料，最终不仅能够减少杂物，而且能够减少色差，从而保证花纹颜色的一致性。

3.根据权利要求2所述彩色隐形眼镜自动生产系统，其特征在于，还包括：下模模具吸附装置(15)、上模模具吸附装置(16)；

所述下模吸附装置包括8个独立的吸附头，吸附头8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

所述上模吸附装置吸附头将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上。

4.根据权利要求3所述彩色隐形眼镜自动生产系统，其特征在于，还包括：下模模具剪切装置、上模模具剪切装置；

所述下模在进入下模移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述下模模具剪切装置将8个一组的下模切开，形成单个的下模；所述下模吸附装置吸附头将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

所述上模在进入移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述上模模具剪切装置将8个一组的上模切开，形成单个的上模；所述上模吸附装置吸附头将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上。

5.根据权利要求4所述彩色隐形眼镜自动生产系统，其特征在于,所述下模模具剪切装置包括：下模模具剪切盘(17)、升降平台a(41)、下模升降平台立杆(42)；所述上模模具剪切装置包括：上模模具剪切盘(18)、升降平台b(43)、上模升降平台立杆(44)；

下模模具剪切装置工作过程为：将8个一组连在一起的下模先放置在升降平台a上，然后升降平台a下降，将8个一组连在一起的下模放在8个下模底座上，然后下模模具剪切盘降下来，将连接8个下模的支架去掉，得到独立的8个下模；然后下模吸附装置将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

上模模具剪切装置工作过程为：将8个一组连在一起的上模先放置在升降平台b上，然后升降平台b下降，将8个一组连在一起的上模放在8个上模底座上，然后上模模具剪切盘降下来，将连接8个上模的支架去掉，得到独立的8个上模；然后上模吸附装置将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上。

6.根据权利要求5所述彩色隐形眼镜自动生产系统，其特征在于,

所述下模模具剪切盘的下表面有9个圆孔，其中8个均匀分布形成一个圆，并刚好跟8个下模底座对应，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是在去支架的过程中将下模固定在下模底座上；圆的中央有一个圆孔，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是将连接下模的支架去掉；

所述上模模具剪切盘的下表面有9个圆孔，其中8个均匀分布形成一个圆，并刚好跟8个上模底座对应，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是在去支架的过程中将上模固定在上模底座上；圆的中央有一个圆孔，圆孔中设有伸缩的顶针，其作用是将连接上模的支架去掉。

7.在权利要求1所述自动生产系统上实现的彩色隐形眼镜自动生产方法，其特征在于，所述转盘a顺时针旋转，所述转盘b逆时针旋转，包括如下过程：

步骤1：所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C(35)转移到移印装置转盘a的卡座(61)上；

步骤2：转盘a开始间歇式旋转，每转动一次，转盘a旋转一定的角度；此时，下模来到了移印机下方，移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；

步骤3：转盘a继续开始间歇式旋转，此时，下模来到了出料位置，通过移盘机构(40)进入烘干过渡装置；

步骤4：下模从烘干过渡装置出来后，通过下模上料装置(38)被转移进入注液压合装置转盘b的第一下模卡座工位(101)；

步骤5：转盘b开始开始间歇式旋转，每旋转一次，转45度；当下模到达第三下模卡座工位(103)时，正上方的压紧装置(33)对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；

步骤6：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置(36)上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；

步骤7：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，正上方的压合装置(37)上的4个真空吸盘(19)吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；

步骤8：转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置(39)将该模具组件转移到烘干装置(34)上进行烘干成型；

烘干后的模具组件，经脱模后得到彩色隐形眼镜。

8.在权利要求6所述自动生产系统上实现的彩色隐形眼镜自动生产方法，其特征在于，所述下模在进入下模移动送模盘之前，每8个一组连在一起，组成一个正八边形；所述转盘a顺时针旋转，所述转盘b逆时针旋转，包括如下过程：

步骤0-1：将8个一组连在一起的下模先放置在升降平台a上；然后升降平台a下降，将8个一组连在一起的下模放在8个下模底座上；然后下模模具剪切盘降下来，将连接8个下模的支架去掉，得到独立的8个下模；然后下模吸附装置将8个一组的下模运送到下模移动送模盘上；

步骤0-2：将8个一组连在一起的上模先放置在升降平台b上；然后升降平台b下降，将8个一组连在一起的上模放在8个上模底座上；然后上模模具剪切盘降下来，将连接8个上模的支架去掉，得到独立的8个上模；然后上模吸附装置将8个一组的上模运送到上模移动送模盘上；

步骤1：所述下模移动送模盘内的8个下模分两次被机械臂C(35)转移到移印装置转盘a的卡座(61)上；

步骤2：转盘a开始间歇式旋转，每转动一次，转盘a旋转一定的角度；此时，下模来到了移印机下方，移印胶头从刻有花纹的钢板上将彩色花纹移印到下模的内表面；下模和除静电装置的第二金属板之间设有透明静电膜，每当移印胶头将花纹印到下模凹槽里之后，胶头都会在透明静电膜上印一下，其作用不仅能去除胶头上的静电，而且能够清理胶头上残留的颜料，最终不仅能够减少杂物，而且能够减少色差，从而保证花纹颜色的一致性；

步骤3：转盘a继续开始间歇式旋转，此时，下模来到了出料位置，通过移盘机构(40)进入烘干过渡装置；

步骤4：下模从烘干过渡装置出来后，通过下模上料装置(38)被转移进入注液压合装置转盘b的第一下模卡座工位(101)；

步骤5：转盘b开始开始间歇式旋转，每旋转一次，转45度；当下模到达第三下模卡座工位(103)时，正上方的压紧装置(33)对该组下模压紧，使得该组下模能够平稳地放置在下模模具槽上；

步骤6：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第四下模卡座工位所在的位置时，此时通过位于第四下模卡座工位正上方的注液装置(36)上的4个注液头往该下模中注入所需量的液体镜片材料；

步骤7：转盘b继续旋转，当该下模随着转盘b旋转到第五下模卡座工位所在的位置时，正上方的压合装置(37)上的4个真空吸盘(19)吸附着4个上模移动到第三下模卡座的正上方，并将上模压进注液完成的下模中，完成上模和下模的压合，得到模具组件；

步骤8：转盘b继续旋转，当压合完成的模具组件随着转盘b旋转到第七下模具卡座工位所在的位置时，此时位于第七下模卡座工位正上方的模具夹取装置(39)将该模具组件转移到烘干装置(34)上进行烘干成型；

烘干后的模具组件，经脱模后得到彩色隐形眼镜。