CN1104601A - 长方体货包的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大尺寸长方形货包的包装设备， 它有一个将货包装入薄膜段的装置(32)，其中，一个 传送装置用于将平放着的薄膜管输送到切断和焊接 工作台，以分切出一个薄膜段并将其一侧封闭；有一 个将薄膜段打开并将其移送到固定装置上的装置；以 及有一个焊接工作台，用于将其一端已用焊缝封闭、 里面已装有货包的薄膜段尚未焊接的另一端通过焊 接封闭起来，在薄膜外伸部分的上下两端设有可将其 夹住的夹紧机构，此夹紧机构可彼此移开。

Description

本发明涉及一种将并排和叠放堆装的长方体物品尤其是成条香烟组成的大尺寸长方体货包进行包装的设备，该设备有一个传送装置，用于将套管状薄膜输送到切断和焊接工作台，以分切出一个薄膜段并将其一侧封闭;有一个打开此薄膜段的装置;一个可分步驱动的转塔，在转塔每个转换工位上，有一个固定已打开薄膜段的固定装置，此装置是货包安放空间的边界;有一个设在转塔装料位置用于将货包装入薄膜段的装置;以及有一个焊接工作台，用于将其一端已用焊缝封闭、里面已装有货包的薄膜段尚未焊接的另一端通过焊接封闭。

由US-A-4495751已知一种其形式上为薄膜焊接设备的此类包装设备，其中，管状薄膜从一个卷料筒上拉出，通过一个扩张头将薄膜移到空心棒上，并在那里收拢。空心棒设置在一个转塔上，当一定长度的管状薄膜套在空心棒上而且将其后端焊接后，转塔转180°至排料位置。在此位置，要包装的产品穿过空心棒朝焊缝移动，从而将一定长度的薄膜管从空心棒上脱下，然后将它与薄膜管的剩余部分脱开。在此期间重新焊接留下的部分。装在袋状薄膜管段中的产品，用传送带输送到一个工作站，在那里将袋子抽成真空，并将还敞开口的那一端封闭起来。此设备设计用于包装易腐败的如肉等类食品。它并不适用于包装由长方体物品如成条的香烟组成的货物包，况且这种设备结构尚不紧凑，占的空间大。

本发明的目的是制成一种本文开始所述类型的包装设备，它占的场地小，结构简单，能进行薄膜焊接和用硬纸板包装货包。

达到这一目的采取的措施是，借助于薄膜管输送装置将水平地平放着的薄膜管送入切割和焊接工作台，送入的长度为薄膜包封所需再加上薄膜的外伸部分，从那里出来后，薄膜段可沿薄膜管的输送方向，移到位于货包输入工位的固定装置上，输入货包的装置包括一个将平放着的长方形物品码放成货包的集中工作台，转塔的货包推出工位相对于输入工位向一侧错开90°，位于转塔推出工位与设计成提升式传送机的硬纸箱包装机推入工位之间的焊接工作台，用于封闭未焊接的那一端，此工作台设有将薄膜外伸部分相对两端夹住的夹紧机构，夹紧机构可彼此移开。

在此设备中只是分开所需长度的薄膜管段，并将此薄膜管段移放到此时已处于货包输入工位的转塔固定装置上。构成货包的长方体物品先平放着聚集在一起，接着码放成货包并移入套在固定装置上的薄膜段中，然后转90°。于是，用薄膜段包在一起的长方形物品竖立着，其底面积较小，所以，对于紧接在后面设计成提升式传送机的硬纸箱包装机来说，它所需的也是一个较小的底面。

本发明的其他结构形式可见下文的说明和从属权利要求。

下面借助于附图所表示的一个实施例详细说明本发明。

图1和2表示成条香烟长方体堆垛的硬纸箱包装机部分透视示意图。

图中表示的纸板箱包装机包括一台按节奏逐步驱动的提升式传送机1，它由两组彼此对置的皮带2构成一个其宽度与被提升的纸板箱毛坯4相当的提升井，皮带2设计为齿形皮带，它们绕上下导轮3运行。必要时，可在提升传送机1的停车位置之间，设图上未表示的皮带2的托轮。

纸板箱毛坯4例如从纸板箱毛坯仓库取出，并在一个纸板箱安装台中（例如由德国专利申请P4210813.6已知的），安装成两端开口具有矩形截面的空心体，必要时将塔接的部分粘接起来，然后利用适当的推移器，在提升传送机1的停车阶段，将纸板箱毛坯4推入皮带2之间形成的传送机1提升井下部位置，并处在夹板5之间，夹板5制在皮带2上，它们夹住被提升的纸板箱毛坯4上、下侧，从而将被提升的纸板箱毛坯4固持住，并使其用于封闭箱底和箱顶的位于环行侧面的外、内板片6、7和8、9，相对于提升传送机1从两侧外伸。

最好在提升传送机1处于这样的位置下将要被提升的硬纸箱毛坯4推入，亦即在此位置，下夹板5尚未占据其水平位置，而是还向下倾斜一个角度，例如45°。因此，留有足够的间隙，便于被提升的硬纸板箱毛坯4推入，当它被进一步输送时，此纸板箱毛坯4被夹在有关的夹板5之间。

在提升传送机1的分步式运动下，被提升的硬纸板箱毛坯4向上移到下一个较高的位置，在此过程中，垂直方向的板片6和必要时还有板片8，通过相应的导板（图中未表示）略向外翻转。在这一位置下，构成箱底的水平方向的底侧板片9，在折弯机（图中未表示）的作用下，向内折叠90°到它的垂直位置。要装入纸板箱毛坯4中的大尺寸货包10（由成条香烟11构成的长方块），用图上未表示的推移器，从纸板箱顶侧，推入所提供的纸板箱毛坯4中，朝着处于向里折叠了90°的位置、此刻仍由相关的折弯机支撑着并作为止挡的板片9移去。接着关闭在箱顶侧的上、下接片7。

在输送到下一个较高的位置过程中，在现已关闭的接片7、9上，借助于装在提升传送机1停车位置之间的胶水喷嘴12涂上胶水。可以用热胶水，也可以用冷胶水。当接着还要用粘合带14粘合制成纸板箱13时，则主要使用冷胶水。

借助于相应的折弯机（图中未表示），将还打开着的外接片6、8折叠到已涂有胶水的内接片7、9上，并用可水平移动的压板15将外接片6、8压在内接片7、9上。压板15处于从下面数起的第三个工位上。

在向从下面数起的第四个工位输送时，现已装有货包并已闭合的纸板箱13中部首先朝两条粘合带14（湿粘带或自粘带）的端头移动，粘合带14此时已从各自的粘合带供应装置16抽出。随着进一步输送，粘合带14各沿两对相邻外板片6或8之间的接缝移动，并用一个相应的有偏压的辊17加压。纸板箱13通过后，将粘合带14剪断，并借助于辊17将它们的自由端翻折到纸板箱13的下侧上去。

制成的纸板箱13从第四个工位输送到第五个和推料工位。在此推料工位，可回转的推料器18抓住纸板箱13的下侧，在将纸板箱13转90°的情况下，将其推到传送带19上。

为防止受潮，货包10用薄膜管20包封，并将薄膜管20焊接起来。薄膜管20从卷料筒21来，经过辊22逐步地以平放着的状态，首先输入一个在水平面中的焊接和切割工作台23，在那里，沿输送方向看平放着的薄膜管20的薄膜段24后端，用可相向运动并可闭合的钳口25焊接和切开。此时，薄膜管20的两侧是折叠着的。

可垂直运动并可沿薄膜段24输送方向一起移动的吸头26吸住沿输送方向看为薄膜段24前端的上侧和/或下侧，以便打开薄膜段24的前端，并接着将它转移到转塔27上。

逐步驱动的转塔27包括一个垂直于薄膜段24输送方向的转盘28，它一共有4个沿圆周均匀分布基本上是矩形的槽29。在要输入薄膜段24的方向上，转盘28上装有与之垂直的板条30，板条30配置为，使成条香烟11构成的要装入所提供的纸板箱毛坯4中去的堆垛31，正好通过以四根在角上的板条30为界的凹槽29。

板条30可设计成角形板条，必要时设计为可扩张的板条。它们也可以是有向内弹性力的板条或板条对，通过推入货包10将它们张开。

当薄膜段24移到与槽29相邻并处于转塔27装料工位的板条30上时，借助于一个推料器32，将在集中工作台33中组合起来的堆垛31，和按纸板箱的尺寸在此同一个或另一个集中工作台33上组合而成的另一个堆垛31，推入张开的薄膜段24中，此时，薄膜外伸部分24a与转盘28相邻。必要时可在转盘28上设装在薄膜段24中的堆垛31的撑板（图中未表示）。

现在将转塔27旋转一个步进距离，转到向提升传送机1转交货包的位置。借助于一个例如抓住下侧的输送装置34，将已装货的薄膜段24沿提升传送机1的方向输送，在朝提升传送机1输送的途中，角形的夹紧机构35夹在沿输送方向看薄膜段24后部的上、下，所以，薄膜段24后端的薄膜外伸部分24a，被沿垂直方向夹紧，于是形成了薄膜外伸部分24a的两个相邻的垂直边缘区，它们用两个可沿水平方向相向移动的垂直设置的焊接夹钳36焊接起来，夹紧机构35在焊接夹钳36闭合前不久离开薄膜外伸部分24a。然后，将用薄膜段24封装的密闭的货包10，推入在提升传送机1中已准备好提供使用的纸板箱毛坯4中去。

也可以使用分成两个步距的转塔，以代替分成四个步距的转塔27。

也可以在提升传送机1的两侧进行货包10的组合，在这种情况下，在提升传送机1的两侧，例如由不同品牌的成条香烟11组合成货包10。也可以在相对的一侧，为推移货包10的推料器配提取器，此时，提取器必要时可当作推料器用，并在从另一侧推移时，推料器可当作提取器用。

传送机1必要时也可以水平输送，然而，提升式传送机由于其要求的场地面积很小，所以优点是很突出的。

电驱动装置适用于作为各部分的驱动设备。采用电驱动，一方面提供了通过编制程序改变尺寸大小的可能性，另一方面，通过程序设计，可优化由步进电机控制的运动，从而可以提高生产率。

纸板箱包装机可以是一种在步进接通和易于制造的传送机两侧、至少基本上对称并因而结构上有利和彼此相继地设置折弯机、涂胶喷嘴、粘结带供应装置等设备的结构形式，所以，设备的各个部件有良好的可接近性，因而能容易地排除故障。尤其是可以从两侧例如交替也将所提供的纸板箱毛坯和/或要包装的货包输入传送机。

Claims (13)

1、将并排和叠放堆装的长方形物件尤其是成条的香烟组成的大尺寸长方形货包(10)进行包装的设备，此设备有一个传送装置，用于将套管状薄膜(20)输送到切断和焊接工作台(23)，以分切出一个薄膜段(24)并将其一侧封闭；有一个打开此薄膜段(24)的装置(26)；一个可分步驱动的转塔(27)，在转塔(27)的每个转换工位上有一个固定已打开薄膜段(24)的固定装置，此装置是货包(10)安放空间的边界；有一个设在转塔(27)装料位置用于将货包(10)装入薄膜段(24)中的装置(32)；以及有一个焊接工作台，用于将其一端已用焊缝封闭、里面已装有货包(10)的薄膜段(24)上尚未焊接的另一端通过焊接封闭，其特征为：借助于薄膜管(20)的输送装置，将水平地平放着的薄膜管(20)送入切割和焊接工作台(23)，送入的长度为薄膜包封所需再加上薄膜的外伸部分(24a)，从那里出来后，薄膜段(24)可沿薄膜管(20)的输送方向，移到位于货包输入工位的固定装置上，输入货包的装置(32)包括一个将平放着的长方形物品码放成货包的集中工作台(33)，转塔的货包推出工位相对于输入工位向一侧错开90°，位于转塔推出工位与设计成提升式传送机的纸板箱包装机的推入工位之间的焊接工作台，用于封闭未焊接的那一端，此工作台设有将薄膜外伸部分(24a)相对两端夹住的夹紧机构(35)，此夹紧机构(35)可彼此移开。

2、按照权利要求1所述的包装设备，其特征为：用于打开其一端已用焊缝封闭的薄膜段（24）的装置（26）包括吸住未焊接端的吸头（26），它们可一起移动，以便将薄膜段（24）移到固定装置上。

3、按照权利要求1或2所述的包装设备，其特征为：固定装置由可张开的板条（30）构成。

4、按照权利要求3所述的包装设备，其特征为：板条（30）是角形板条。

5、按照权利要求1至4中之一所述的包装设备，其特征为：用于封闭薄膜段（24）上未焊接端的焊接工作台具有垂直的焊接夹钳（36）。

6、按照权利要求1至5中之一所述的包装设备，其特征为：在用于封闭其一端已用焊缝封闭并已装有货包（10）的薄膜段（24）未焊接端的焊接工作台之后，设置用于长方形大尺寸货包（10）的纸板箱包装机，此纸板箱包装机有一个可逐步驱动通过多个彼此相继的停车位置的传送机（1），传送机用于接收所提供的两端开口的纸板箱毛坯（4），在两侧外伸的板片（6、7、8、9）侧面与传送机（1）相邻处，设有弯折板片（6、7、8、9）的折弯机;纸箱包装机还有一个将货包（10）从纸板箱顶侧推入的装置;以及有一个涂胶水的装置，其中，传送机（1）包括有两组相对设置的环行皮带（2），在皮带（2）上装有用来从上下两侧固定被提升的纸板箱毛坯（4）的固定夹板（5）。

7、按照权利要求6所述的包装设备，其特征为：传送机（1）是一种提升式传送机。

8、按照权利要求6或7所述的包装设备，其特征为：皮带（2）是齿形皮带。

9、按照权利要求6至8中之一所述的包装设备，其特征为：在所提供的纸板箱毛坯（4）的输入工位，沿输送方向看夹在纸板箱毛坯（4）后侧上的夹板（5），位于皮带（2）的回转区中。

10、按照权利要求6至9中之一所述的包装设备，其特征为：涂胶装置（12）设在传送机（1）的两个停车位置之间。

11、按照权利要求6至10中之一所述的包装设备，其特征为：在传送机（1）的涂胶装置（12）之后的那个停车位置，设有板片（6、7、8、9）的压板（15）。

12、按照权利要求6至11中之一所述的包装设备，其特征为：在传送机（1）两个停车位置之间的传送机（1）两侧，各有一个粘合带供应装置（16）。

13、按照权利要求6至12中之一所述的包装设备，其特征为：可从对置的两侧输入所提供的纸板箱毛坯（4）和/或货包（10）。

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