CN110465750A - 打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打标设备，包括：机架；输送机构，输送机构用于接收待打标件并将待打标件输送至预定打标位置；打标机构，与机架连接且位于输送机构的上方，打标机构用于对移动至预定打标位置的待打标件进行打标；打标机构包括激光器和振镜；相机部件，与打标机构连接，相机部件用于检测待打标件上的标识码是否合格；反射镜片，与打标机构连接，反射镜片、振镜和位于预定打标位置的待打标件处于第一轴线上，以使激光器发射的激光经过振镜后透过反射镜片落在待打标件上；相机部件与反射镜片处于第二轴线上，第二轴线与第一轴线相垂直，以使相机部件经过反射镜片的反射作用对待打标件进行拍照。解决了现有技术中的打标设备生产效率低的问题。

Description

打标设备

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，具体而言，涉及一种打标设备。

背景技术

目前，传统的PCB板的制作需要利用打标设备的打标机构在PCB板上进行打条形码或二维码，然后利用相机识别条形码或二维码的信息，以录入自动化系统。

然而，上述的打标设备存在以下问题：

1、打标机构和相机需分别与PCB板进行定位，造成生产效率低以及打标精度较差的问题。

2、传统的PCB板打标机结构为固定皮带输送导轨，激光器和打标头沿XY轴运动以实现自动打标，绿光或紫外激光器体积重量大，运动速度相对较慢，影响生产效率。

3、PCB板打标机在雕刻二维码或条形码时如果读码失败，会发出报警并停机，需要人为去将读码失败的PCB板取出，在连生产流水线工作的情况下回导致整条流水线暂停工作，影响生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打标设备，以解决现有技术中的打标设备生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打标设备，包括：机架；输送机构，设置在机架上，输送机构用于接收待打标件并将待打标件输送至预定打标位置；打标机构，与机架连接且位于输送机构的上方，打标机构用于对移动至预定打标位置的待打标件进行打标；打标机构包括激光器和振镜；相机部件，与打标机构连接，相机部件用于检测待打标件上的标识码是否合格；反射镜片，与打标机构连接，反射镜片、振镜和位于预定打标位置的待打标件处于第一轴线上，以使激光器发射的激光经过振镜后透过反射镜片落在待打标件上；相机部件与反射镜片处于第二轴线上，第二轴线与第一轴线相垂直，以使相机部件经过反射镜片的反射作用对待打标件进行拍照。

进一步地，打标设备还包括：遮光罩部件，遮光罩部件沿第一轴线的延伸方向上具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面上设置有第一通过孔，第二端面上设置有第二通过孔，第一通过孔与第二通过孔相对设置且相互连通，遮光罩部件沿第二轴线的延伸方向上设置有第三通过孔，振镜设置在第一通过孔处，相机部件设置在第三通过孔处；反射镜片设置在遮光罩部件内，反射镜片相对第一轴线倾斜45°设置，反射镜片相对第二轴线倾斜45°设置。

进一步地，输送机构包括：输送部，包括输送架和传送带，传送带设置在输送架上，传送带用于与上料输送线相对接，以接收上料输送线输送来的待打标件，并带动待打标件移动。

进一步地，输送架包括第一输送架和第二输送架，第一输送架和第二输送架相对设置，传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带设置在第一输送架上，第二传送带设置在第二输送架上；其中，第一输送架相对第二输送架可移动地设置，以使第一输送架靠近第二输送架或背离第二输送架，以改变第一传送带和第二传送带之间的间距。

进一步地，输送机构还包括：传动丝杠，与机架连接；传动螺母，与第一输送架连接，传动螺母套设在传动丝杠上；传动丝杠可转动地设置，以使第一输送架在传动螺母和传动丝杠的作用下移动。

进一步地，输送机构还包括：第一传动部，输送部设置在第一传动部上；第一传动组件，设置在机架上，第一传动组件与第一传动部传动连接，以带动第一传动部和输送部沿第一预设方向移动。

进一步地，输送机构还包括：第二传动部，第一传动组件设置在第二传动部上；第二传动组件，设置在机架上，第二传动组件与第二传动部传动连接，以带动第二传动部和第一传动组件沿第二预设方向移动；其中，第一预设方向和第二预设方向相垂直。

进一步地，输送部还包括：止挡部，止挡部与输送架连接且沿竖直方向可移动地设置，止挡部具有位于传送带下方的避让位置和用于止挡传送带上的待打标件的止挡位置，以在止挡部处于止挡位置时使待打标件处于预定抬升位置；并在完成对待打标件的打标操作后，止挡部由止挡位置移动至避让位置。

进一步地，输送部还包括：抬升部，与输送架连接且沿竖直方向可移动地设置，以在待打标件处于预定抬升位置，抬升部抬升待打标件至预定打标位置。

进一步地，输送部沿第二预设方向输送待打标件，输送部沿第一预设方向可移动地设置，输送部具有合格品下料位置和不合格品下料位置，合格品下料位置和不合格品下料位置沿第一预设方向间隔设置；当完成打标的待打标件为合格品时，输送部移动至合格品下料位置，以使传送带与合格品下料输送线相对接；当完成打标的待打标件为不合格品时，输送部移动至不合格品下料位置，以使传送带与不合格品下料输送线相对接；其中，第一预设方向与第二预设方向相垂直。

本发明的打标设备通过将相机部件与打标机构连接，且反射镜片、振镜和位于预定打标位置的待打标件处于第一轴线上，以使激光器发射的激光经过振镜后透过反射镜片落在待打标件上；相机部件与反射镜片处于第二轴线上，第二轴线与第一轴线相垂直，以使相机部件经过反射镜片的反射作用对待打标件进行拍照，可以在激光器对待打标件进行打标后，使相机部件直接对待打标件上的标识码进行拍照，生产节拍快，提高了生产效率；并且，在打标前通过相机部件对待打标件进行定位后，打标机构不需要移动可直接对待打标件进行打标，提高了打标精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的打标设备的实施例的立体图；

图2示出了根据本发明的打标设备的实施例的侧视图；

图3示出了根据本发明的打标设备的实施例的正视图；

图4示出了根据本发明的打标设备的实施例的俯视图；

图5示出了根据本发明的打标设备的输送机构的示意图；

图6示出了根据本发明的打标设备的激光器、遮光罩部件和相机部件的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、输送机构；21、输送架；211、第一输送架；212、第二输送架；22、传送带；221、第一传送带；222、第二传送带；23、传动丝杠；24、传动螺母；25、第一传动部；26、第一传动组件；27、第二传动部；28、第二传动组件；29、止挡部；30、打标机构；31、激光器；32、振镜；40、相机部件；50、遮光罩部件；60、抬升部；61、第一抬升部；70、第一导轨；80、第一滑块；90、第二导轨；100、第二滑块；110、支撑架；120、安装板；130、反射镜片；140、待打标件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种打标设备，请参考图1至图6，包括：机架10；输送机构20，设置在机架10上，输送机构20用于接收待打标件140并将待打标件140输送至预定打标位置；打标机构30，与机架10连接且位于输送机构20的上方，打标机构30用于对移动至预定打标位置的待打标件140进行打标；打标机构30包括激光器31和振镜32；相机部件40，与打标机构30连接，相机部件40用于检测待打标件140上的标识码是否合格；反射镜片130，与打标机构30连接，反射镜片130、振镜32和位于预定打标位置的待打标件140处于第一轴线上，以使激光器31发射的激光经过振镜32后透过反射镜片130落在待打标件140上；相机部件40与反射镜片130处于第二轴线上，第二轴线与第一轴线相垂直，以使相机部件40经过反射镜片130的反射作用对待打标件140进行拍照。

本发明的打标设备通过将相机部件40与打标机构30连接，且反射镜片130、振镜32和位于预定打标位置的待打标件140处于第一轴线上，以使激光器31发射的激光经过振镜32后透过反射镜片130落在待打标件140上；相机部件40与反射镜片130处于第二轴线上，第二轴线与第一轴线相垂直，以使相机部件40经过反射镜片130的反射作用对待打标件140进行拍照，可以在激光器31对待打标件140进行打标后，使相机部件直接对待打标件140上的标识码进行拍照，生产节拍快，提高了生产效率；并且，在打标前通过相机部件对待打标件140进行定位后，打标机构不需要移动可直接对待打标件140进行打标，提高了打标精度。

具体实施时，相机部件对到达预定打标位置的待打标件140进行拍照，并将获得的图像与预定图像相对比，以对待打标件140的预定打标区域进行定位，以对处于预定打标位置的待打标件140的位置进行调整，通过输送机构带动待打标件140移动，以使打标机构30在待打标件140的预定打标区域进行打标。

具体实施时，在对待打标件140打标完成后，相机部件对待打标件140上的标识码进行拍照，并与预定标识码进行比较，以在待打标件140上的标识码与预定标识码相同时，该待打标件140为合格品；以在待打标件140上的标识码与预定标识码不相同时，该待打标件140为不合格品。

具体实施时，如图6所示，激光器31发射出的激光经过振镜32后透过反射镜片130，然后到达待打标件140，以对待打标件140进行打标；待打标件140表面的可见光经过反射镜片130反射至相机部件40。

具体实施时，相机部件40为视觉相机，优选地，相机部件40为CCD相机。

在本实施例中，打标设备还包括遮光罩部件50，遮光罩部件50沿第一轴线的延伸方向上具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面上设置有第一通过孔，第二端面上设置有第二通过孔，第一通过孔与第二通过孔相对设置且相互连通，遮光罩部件50沿第二轴线的延伸方向上设置有第三通过孔，振镜32设置在第一通过孔处，相机部件40设置在第三通过孔处；反射镜片130设置在遮光罩部件50内，反射镜片130相对第一轴线倾斜45°设置，反射镜片130相对第二轴线倾斜45°设置。

在本实施例中，输送机构20包括输送部，包括输送架21和传送带22，传送带22设置在输送架21上，传送带22用于与上料输送线相对接，以接收上料输送线输送来的待打标件140，并带动待打标件140移动。

具体实施时，输送架21包括第一输送架211和第二输送架212，第一输送架211和第二输送架212相对设置，传送带22包括第一传送带221和第二传送带222，第一传送带221设置在第一输送架211上，第二传送带222设置在第二输送架212上；其中，第一输送架211相对第二输送架212可移动地设置，以使第一输送架211靠近第二输送架212或背离第二输送架212，以改变第一传送带221和第二传送带222之间的间距。这样的设置可以适应不同尺寸的待打标件140。

为了实现第一输送架211的移动，输送机构20还包括：传动丝杠23，与机架10连接；传动螺母24，与第一输送架211连接，传动螺母24套设在传动丝杠23上；传动丝杠23可转动地设置，以使第一输送架211在传动螺母24和传动丝杠23的作用下移动。

具体实施时，第一传动部25上设置有第一导轨70，第一输送架211上设置有第一滑块80，第一滑块80与第一导轨70相适配，第一滑块80卡设在第一导轨70上。这样的设置起到了对第一输送架211的导向作用。

具体实施时，传动丝杠23由电机驱动。

在本实施例中，输送机构20还包括：第一传动部25，输送部设置在第一传动部25上；第一传动组件26，设置在机架10上，第一传动组件26与第一传动部25传动连接，以带动第一传动部25和输送部沿第一预设方向移动。

在本实施例中，输送机构20还包括：第二传动部27，第一传动组件26设置在第二传动部27上；第二传动组件28，设置在机架10上，第二传动组件28与第二传动部27传动连接，以带动第二传动部27和第一传动组件26沿第二预设方向移动；其中，第一预设方向和第二预设方向相垂直。

具体实施时，通过设置第一传动组件26和第二传动组件28可以实现输送部沿两个水平方向移动，便于调节待打标件140的位置；且通过打标机构30，使得输送部可移动地设置可以避免因打标机构的体积和重量较大而造成的运动速度较慢的问题，提高了生产效率。其中，第一传动组件26和第二传动组件28均为直线模组。

具体实施时，机架10上设置有第二导轨90，第二传动部27的下方设置有第二滑块100，第二滑块100与第二导轨90相适配，第二滑块100卡设在第二导轨90上。这样的设置起到了对第二传动部27的导向作用。

在本实施例中，输送部还包括：止挡部29，止挡部29与输送架21连接且沿竖直方向可移动地设置，止挡部29具有位于传送带22下方的避让位置和用于止挡传送带22上的待打标件140的止挡位置，以在止挡部29处于止挡位置时使待打标件140处于预定抬升位置；并在完成对待打标件140的打标操作后，止挡部29由止挡位置移动至避让位置。其中，预定抬升位置位于预定打标位置的下方。

具体实施时，输送部还包括止挡气缸，止挡气缸设置在输送架21上，止挡气缸与止挡部29驱动连接。

具体实施时，输送部还包括第一感应装置，第一感应装置与输送架21连接，第一感应装置的检测头朝向待打标件140的移动区域设置，以在检测到待打标件140后向止挡气缸发送信号，以使止挡气缸带动止挡部29移动至止挡位置。

在本实施例中，输送部还包括抬升部60，与输送架21连接且沿竖直方向可移动地设置，以在待打标件140处于预定抬升位置，抬升部60抬升待打标件140至预定打标位置。

具体实施时，抬升部60包括第一抬升部61和第二抬升部，第一抬升部61与第一输送架211连接并沿竖直方向可移动地设置，第一抬升部61沿第一输送架的延伸方向延伸，第二抬升部与第二输送架212连接并沿竖直方向可移动地设置，第二抬升部沿第二输送架的延伸方向延伸；其中，第一抬升部61和第二抬升部同步运动。

具体实施时，输送部还包括第一抬升气缸，第一抬升气缸设置在第一输送架211上，第一抬升气缸与第一抬升部61驱动连接。优选地，第一抬升气缸为多个，多个第一抬升气缸沿第一输送架211的延伸方向间隔设置。

具体实施时，输送部还包括第二抬升气缸，第二抬升气缸设置在第二输送架212上，第二抬升气缸与第二抬升部驱动连接。优选地，第二抬升气缸为多个，多个第二抬升气缸沿第二输送架212的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，输送部沿第二预设方向输送待打标件140，输送部沿第一预设方向可移动地设置，输送部具有合格品下料位置和不合格品下料位置，合格品下料位置和不合格品下料位置沿第一预设方向间隔设置；当完成打标的待打标件140为合格品时，输送部移动至合格品下料位置，以使传送带22与合格品下料输送线相对接；当完成打标的待打标件140为不合格品时，输送部移动至不合格品下料位置，以使传送带22与不合格品下料输送线相对接；其中，第一预设方向与第二预设方向相垂直。这样的设置可以分别对不合格品和合格品进行下料，进一步实现了打标设备的自动化，提高的生产效率。

在本实施例中，打标设备还包括支撑架110和安装板120，支撑架110设置在机架10上，安装板120设置在支撑架110远离机架10的一端，安装板120位于输送机构20的上方，打标机构30设置在安装板120上。

具体实施时，待打标件140为PCB板。

本发明的打标设备通过自动上板机传送未有标识码的PCB板至预定打标位置，自动化系统自动分配条形码或二维码信息传输到PCB打标机电脑，将条形码或二维码雕刻在PCB板油漆面，采用CCD相机(即相机部件)与振镜32同轴结构，雕刻完成CCD视觉系统立即扫描识别，检查条码的完整正确性，并将信息传送到自动化系统中，之后PCB板传到下一步工序，实现全自动打码、识别一体功能。

本发明的打标设备将打标机构固定于平台之上，皮带输送导轨(即传送带)安装于XY轴运动模组平台(即第一传动组件和第二传动组件)，PCB板通过皮带传送到预定打标位置并固定，XY轴带动PCB板运动实现自动打标，减轻了XY运动平台负荷从而提高运动效率，进而提升打标生产效率。

本发明的打标设备采用打标机构30固定，皮带输送导轨沿XY轴运动的打标结构，PCB板沿X轴皮带导轨运动传送到指定打标区域后，打标后扫描读码失败，将PCB板沿Y轴传送到不合格品下料输送线，自动筛选分类合格与不合格的PCB板，实现智能自动化。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的打标设备通过将相机部件40与打标机构30连接，且反射镜片130、振镜32和位于预定打标位置的待打标件140处于第一轴线上，以使激光器31发射的激光经过振镜32后透过反射镜片130落在待打标件140上；相机部件40与反射镜片130处于第二轴线上，第二轴线与第一轴线相垂直，以使相机部件40经过反射镜片130的反射作用对待打标件140进行拍照，可以在激光器31对待打标件140进行打标后，使相机部件直接对待打标件140上的标识码进行拍照，生产节拍快，提高了生产效率；并且，在打标前通过相机部件对待打标件140进行定位后，打标机构不需要移动可直接对待打标件140进行打标，提高了打标精度。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打标设备，其特征在于，包括：

机架(10)；

输送机构(20)，设置在所述机架(10)上，所述输送机构(20)用于接收待打标件(140)并将所述待打标件(140)输送至预定打标位置；

打标机构(30)，与所述机架(10)连接且位于所述输送机构(20)的上方，所述打标机构(30)用于对移动至所述预定打标位置的所述待打标件(140)进行打标；所述打标机构(30)包括激光器(31)和振镜(32)；

相机部件(40)，与所述打标机构(30)连接，所述相机部件(40)用于检测所述待打标件(140)上的标识码是否合格；

反射镜片(130)，与所述打标机构(30)连接，所述反射镜片(130)、所述振镜(32)和位于所述预定打标位置的所述待打标件(140)处于第一轴线上，以使所述激光器(31)发射的激光经过所述振镜(32)后透过所述反射镜片(130)落在所述待打标件(140)上；所述相机部件(40)与所述反射镜片(130)处于第二轴线上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，以使所述相机部件(40)经过所述反射镜片(130)的反射作用对所述待打标件(140)进行拍照。

2.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述打标设备还包括：

遮光罩部件(50)，所述遮光罩部件(50)沿第一轴线的延伸方向上具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面上设置有第一通过孔，所述第二端面上设置有第二通过孔，所述第一通过孔与所述第二通过孔相对设置且相互连通，所述遮光罩部件(50)沿第二轴线的延伸方向上设置有第三通过孔，所述振镜(32)设置在所述第一通过孔处，所述相机部件(40)设置在所述第三通过孔处；

所述反射镜片(130)设置在所述遮光罩部件(50)内，所述反射镜片(130)相对所述第一轴线倾斜45°设置，所述反射镜片(130)相对所述第二轴线倾斜45°设置。

3.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述输送机构(20)包括：

输送部，包括输送架(21)和传送带(22)，所述传送带(22)设置在所述输送架(21)上，所述传送带(22)用于与上料输送线相对接，以接收所述上料输送线输送来的所述待打标件(140)，并带动所述待打标件(140)移动。

4.根据权利要求3所述的打标设备，其特征在于，所述输送架(21)包括第一输送架(211)和第二输送架(212)，所述第一输送架(211)和所述第二输送架(212)相对设置，所述传送带(22)包括第一传送带(221)和第二传送带(222)，所述第一传送带(221)设置在所述第一输送架(211)上，所述第二传送带(222)设置在所述第二输送架(212)上；

其中，第一输送架(211)相对所述第二输送架(212)可移动地设置，以使所述第一输送架(211)靠近所述第二输送架(212)或背离所述第二输送架(212)，以改变所述第一传送带(221)和所述第二传送带(222)之间的间距。

5.根据权利要求4所述的打标设备，其特征在于，所述输送机构(20)还包括：

传动丝杠(23)，与所述机架(10)连接；

传动螺母(24)，与所述第一输送架(211)连接，所述传动螺母(24)套设在所述传动丝杠(23)上；

所述传动丝杠(23)可转动地设置，以使所述第一输送架(211)在所述传动螺母(24)和所述传动丝杠(23)的作用下移动。

6.根据权利要求3所述的打标设备，其特征在于，所述输送机构(20)还包括：

第一传动部(25)，所述输送部设置在所述第一传动部(25)上；

第一传动组件(26)，设置在所述机架(10)上，所述第一传动组件(26)与所述第一传动部(25)传动连接，以带动所述第一传动部(25)和所述输送部沿第一预设方向移动。

7.根据权利要求6所述的打标设备，其特征在于，所述输送机构(20)还包括：

第二传动部(27)，所述第一传动组件(26)设置在所述第二传动部(27)上；

第二传动组件(28)，设置在所述机架(10)上，所述第二传动组件(28)与所述第二传动部(27)传动连接，以带动所述第二传动部(27)和所述第一传动组件(26)沿第二预设方向移动；

其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向相垂直。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的打标设备，其特征在于，所述输送部还包括：

止挡部(29)，所述止挡部(29)与所述输送架(21)连接且沿竖直方向可移动地设置，所述止挡部(29)具有位于所述传送带(22)下方的避让位置和用于止挡所述传送带(22)上的待打标件(140)的止挡位置，以在所述止挡部(29)处于所述止挡位置时使所述待打标件(140)处于预定抬升位置；并在完成对所述待打标件(140)的打标操作后，所述止挡部(29)由所述止挡位置移动至所述避让位置。

9.根据权利要求8所述的打标设备，其特征在于，所述输送部还包括：

抬升部(60)，与所述输送架(21)连接且沿竖直方向可移动地设置，以在所述待打标件(140)处于所述预定抬升位置，所述抬升部(60)抬升所述待打标件(140)至所述预定打标位置。

10.根据权利要求3所述的打标设备，其特征在于，所述输送部沿第二预设方向输送所述待打标件(140)，所述输送部沿第一预设方向可移动地设置，所述输送部具有合格品下料位置和不合格品下料位置，所述合格品下料位置和所述不合格品下料位置沿第一预设方向间隔设置；当完成打标的所述待打标件(140)为合格品时，所述输送部移动至所述合格品下料位置，以使所述传送带(22)与合格品下料输送线相对接；当完成打标的所述待打标件(140)为不合格品时，所述输送部移动至所述不合格品下料位置，以使所述传送带(22)与不合格品下料输送线相对接；

其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相垂直。