CN110456421B - 折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备。折叠式车辆输送装置包括相互平行且间隔设置的两个子输送装置，两个子输送装置之间形成用于安装射线源装置的安装空间；每个子输送装置包括：支撑平台，用于支撑待检测车辆，支撑平台包括沿水平方向依次铰接连接的至少两个子支撑平台；传输装置，设置于支撑平台的两侧；推动装置，与传输装置固定连接，当至少两个子支撑平台展开时，推动装置能够抵靠在待检测车辆的前轮后方，并在传输装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，以推动待检测车辆沿支撑平台前进。车辆安全检测设备将折叠式车辆输送装置容纳于集装箱中，可以灵活地移动至各个临时检测站，提高了异地检测的便利性和效率。

Description

折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备

技术领域

本发明涉及车辆安全检测技术领域，特别是涉及一种折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备。

背景技术

车辆的广泛应用给人们的出行带来极大方便，但同时也为犯罪分子窝藏转移违禁物品提供了方便，因此针对车辆的有效安全检测也成为安全部门的迫切需要。在如高速路入口、边境海关、边防或某些特殊时期的临时检测站等地点，均需要对过往车辆进行安检。

辐射成像技术因其能够快速发现藏匿在车身当中的违禁品而逐渐应用于车辆安全检测设备中，既减轻了检测人员的劳动强度，也提高了检测效率。然而，目前的车辆安检系统存在体积庞大、固定使用、不适于频繁拆装和移动的问题。当某些场合需要临时设置安全检测系统时，需要耗费较长时间和费用来配置安装基础和进行设备安装。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种折叠式车辆输送装置，其安装、拆卸方便，并且可以节省占地空间。

本发明的另一个目的是提供一种车辆安全检测设备，其可以灵活地移动至各个临时位置检测车辆。

一方面，本发明实施例提出了一种折叠式车辆输送装置，用于车辆安全检测设备，折叠式车辆输送装置包括相互平行且间隔设置的两个子输送装置，两个子输送装置之间形成用于安装车辆安全检测设备的射线源装置的安装空间；其中，每个子输送装置包括：支撑平台，用于支撑待检测车辆；支撑平台包括沿水平方向依次铰接连接的至少两个子支撑平台，且相邻的两个子支撑平台之间可折叠；传输装置，设置于支撑平台的两侧；推动装置，与传输装置固定连接，当至少两个子支撑平台展开时，推动装置能够抵靠在待检测车辆的前轮后方，并在传输装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，以推动待检测车辆沿支撑平台前进。

根据本发明实施例的一个方面，子支撑平台包括沿水平方向铺设的支撑板和位于支撑板下方的支撑架，相邻的两个子支撑平台的支撑板相互铰接连接，相邻的两个子支撑平台的支撑架相互铰接连接。

根据本发明实施例的一个方面，支撑平台沿水平方向依次铰接连接的子支撑平台的数量为3个，分别为第一支撑平台、第二支撑平台和第三支撑平台，且第一支撑平台和第三支撑平台相对于第二支撑平台可折叠。

根据本发明实施例的一个方面，传输装置的两端分别设置有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别可转动地连接至第一支撑平台和第三支撑平台。

根据本发明实施例的一个方面，传输装置包括两个链条和与两个链条配合的两对链轮，两个链条分别设置在支撑平台的两侧，两对链轮中的一对固定至第一传动轴的两侧，另一对固定至第二传动轴的两侧。

根据本发明实施例的一个方面，传输装置还包括驱动电机，驱动电机驱动第一传动轴和第二传动轴中的至少一者转动，从而带动两对链轮分别绕自身轴线转动。

根据本发明实施例的一个方面，第一支撑平台、第二支撑平台和第三支撑平台的两侧进一步设置有穿过链条的突起部，以支撑链条。

根据本发明实施例的一个方面，推动装置包括与传输装置固定连接的连接部和与连接部转动连接的滚动件，滚动件能够抵靠在待检测车辆的前轮后方，并随传输装置在竖直平面内绕支撑平台运动的同时绕自身轴线转动。

根据本发明实施例的一个方面，推动装置的数量为至少两个，至少两个推动装置沿传输装置的周向等间隔设置。

根据本发明实施例的一个方面，支撑平台还包括两个倾斜架，一个倾斜架铰接连接至第一支撑平台的前端且相对于第一支撑平台可折叠，另一个倾斜架铰接连接至第三支撑平台的后端且相对于第三支撑平台可折叠，两个倾斜架展开后的顶部与支撑平台平齐。

根据本发明实施例的一个方面，第一支撑平台靠近第一传动轴或者第三支撑平台靠近第二传动轴的位置处进一步设置有链轮张紧装置。

根据本发明实施例的一个方面，第二支撑平台的长度小于第一支撑平台和第三支撑平台的长度。

另一方面，本发明实施例还提出了一种车辆安全检测设备，包括：集装箱，包括入口门体、出口门体和位于入口门体与出口门体之间的容纳空间；射线源装置，设置于容纳空间的底部靠近入口门体处；探测器装置，设置于容纳空间内且与射线源装置对应设置，以形成检测区域；以及如前所述的折叠式车辆输送装置，折叠式车辆输送装置的两个子输送装置位于射线源装置的两侧，其中，至少两个子支撑平台展开后，至少两个子支撑平台中的一部分位于容纳空间内且各个子支撑平台在高度方向上保持平齐，以使待检测车辆在折叠式车辆输送装置的带动下通过检测区域；至少两个子支撑平台折叠后，折叠式车辆输送装置能够完全容纳于容纳空间。

根据本发明实施例的一个方面，射线源装置采用同位素射线源，探测器装置包括门式框架和位于门式框架上的多个探测器，门式框架对应于射线源装置设置，以使多个探测器与射线源装置之间能够形成检测区域。

根据本发明实施例的一个方面，车辆安全检测设备还包括设置于集装箱的容纳空间内的信号采集设备和发电机，信号采集机与射线源和探测器电连接，用于采集待检测车辆的图像信息，发电机为信号采集机、射线源和探测器供电。

根据本发明实施例的一个方面，车辆安全检测设备还包括传感器装置和控制装置，传感器装置用于感知待检测车辆是否进入或者离开支撑平台，并发送电信号至控制装置，控制装置能够容纳于集装箱的容纳空间，并与传输装置、信号采集设备电连接。

根据本发明实施例的一个方面，车辆安全检测设备还包括传感器装置和控制装置，传感器装置用于感知待检测车辆是否进入或者离开支撑平台，并发送电信号至控制装置，控制装置能够容纳于集装箱的容纳空间，并与传输装置、信号采集设备电连接。

本发明实施例提供的折叠式车辆输送装置，通过设置可折叠的支撑平台，节省了占地空间，并且安装、拆卸方便。另外，本发明实施例提供的车辆安全检测设备，将所述折叠式车辆输送装置可折叠地容纳于集装箱中，结构简单、重量轻，无须固定占地，减少土地建设成本，可以灵活地将集装箱移动至各个临时检测站，提高了车辆异地检测的便利性和效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例提供的一种折叠式车辆输送装置的透视图；

图2是图1所示的折叠式车辆输送装置的子输送装置的局部结构示意图；

图3是图2所示的子输送装置中区域A的放大结构示意图；

图4是图1所示的折叠式车辆输送装置的侧视图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆安全检测设备的透视图；

图6是图5所示的车辆安全检测设备去除集装箱后的透视图；

图7是将图5所示的车辆安全检测设备中的折叠式车辆输送装置完全装入集装箱内的透视图。

其中：

10-支撑平台；11-第一支撑平台；12-第二支撑平台；13-第三支撑平台；14-铰接件；14a-固定孔；14b-铰接孔；14c-螺母；14d-枢轴；15-突起部；16-倾斜架；17-支脚；21-支撑板；22-支撑架；21a-套接部；21b-插接部；30-传输装置；31-第一传动轴；32-第二传动轴；33-链条；34-链轮；35-驱动电机；40-推动装置；41-连接部；42-滚动件；50-链轮张紧装置；

V-待检测车辆；100-折叠式车辆输送装置；101,102-子输送装置；103-安装空间；200-射线源装置；300-探测器装置；310-门式框架；320-探测器；400-集装箱；410-入口门体；420-出口门体；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的折叠式车辆输送装置和车辆安全检测设备的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图7对本发明实施例的折叠式车辆输送装置和车辆安全检测设备进行详细描述。

参阅图1，本发明实施例提出了一种折叠式车辆输送装置100，用于车辆安全检测设备，折叠式车辆输送装置100包括相互平行且间隔设置的两个子输送装置101和102，两个子输送装置101和102之间形成用于安装车辆安全检测设备的射线源装置的安装空间103，折叠式车辆输送装置100的两个子输送装置101和102之间通过加强筋连接为一体。子输送装置101用于支撑待检测车辆的左侧车轮，子输送装置102用于支撑待检测车辆的右侧车轮。其中，每个子输送装置包括：支撑平台10、传输装置30和推动装置40。

支撑平台10用于支撑待检测车辆，支撑平台10包括沿水平方向依次铰接连接的至少两个子支撑平台，且相邻的两个子支撑平台之间可折叠。

传输装置30设置于支撑平台10的两侧。

推动装置40与传输装置30固定连接，其中，当至少两个子支撑平台展开时，推动装置40能够抵靠在待检测车辆的前轮后方，并在传输装置30带动下在竖直平面内绕支撑平台10运动，以推动待检测车辆沿支撑平台10前进。

本发明实施例提供的折叠式车辆输送装置100，通过设置可折叠的支撑平台，节省了占地空间，并且安装、拆卸方便。

下面结合附图进一步详细描述折叠式车辆输送装置100各部件的具体结构。

请一并参阅图2和图3，子支撑平台包括沿水平方向铺设的支撑板21和位于支撑板下方的支撑架22，相邻的两个子支撑平台的支撑板21相互铰接连接，相邻的两个子支撑平台的支撑架22相互铰接连接。支撑板21可以为镂空的栅格板，便于减轻重量。

根据本发明的示例性实施例，优选地，支撑平台10沿水平方向依次铰接连接的子支撑平台的数量为3个，分别为第一支撑平台11、第二支撑平台12和第三支撑平台13，且第一支撑平台11、第三支撑平台13相对于第二支撑平台12可折叠。

具体地，以第一支撑平台11与第二支撑平台12为例，二者的支撑架22之间通过铰接件14实现铰接连接。铰接件14的一端设置有多个固定孔14a，第二支撑平台12的支撑架22的一端通过穿过固定孔14a的紧固件固定至铰接件14，铰接件14的另一端设置有铰接孔14b，枢轴14d的两端设置有螺纹，其一端通过螺母14c固定于第一支撑平台11的支撑架22的一端，另一端通过螺母14c固定至铰接孔14b，使第一支撑平台11与第二支撑平台12的支撑架22沿枢轴14d的轴向限位。为了防止螺母14c与枢轴14d在折叠过程中松脱，可以在螺母14c与枢轴14d紧固后再点焊。另外，铰接件14与第一支撑平台11的支撑架22相对的一侧形成有台阶面，使得第一支撑平台11的支撑架22与铰接件14之间保留一定间隙，可以放置润滑油，保证第一支撑平台11的支撑架22与第二支撑平台12的支撑架22相对于枢轴14d折叠过程中不会卡死。

可以理解的是，第一支撑平台11与第二支撑平台12的支撑架22之间的铰接连接不限于上述方式，例如还可以在第一支撑平台11的支撑架22的的一端设置轴承，使枢轴14d与轴承配合，提高支撑平台的使用寿命。

相应地，第一支撑平台11的支撑板21的侧部一端形成有套接部21a，第二支撑平台12的支撑板21的侧部一端对应形成有插接部21b，二者通过例如但不限于铆接的方式互相嵌合在一起。由此，当第一支撑平台11与第二支撑平台12之间相互折叠时，可以带动两个支撑板21之间相互折叠。

可以理解的是，第二支撑平台12与第三支撑平台13之间的铰接方式和上述第一支撑平台11与第二支撑平台12之间的铰接方式类似，此处不再赘述。

另外，由于第一支撑平台11、第三支撑平台13相对于第二支撑平台12可折叠，为了进一步减小占地面积，优选地，第二支撑平台12的长度可以小于第一支撑平台11和第三支撑平台13的长度。

需要说明的是，本发明实施例提供的折叠式车辆输送装置100的子支撑平台并不限于图示中的三段，还可以根据实际的适用场合调整子支撑平台的数量，不再赘述。

进一步地，传输装置30的两端分别设置有第一传动轴31和第二传动轴32，第一传动轴31和第二传动轴32分别可转动地连接至第一支撑平台11和第三支撑平台13。

传输装置30可以包括两个链条33和与两个链条33配合的两对链轮34，两个链条33分别设置在支撑平台10的两侧，两对链轮34中的一对固定至第一传动轴31的两侧，另一对固定至第二传动轴32的两侧。可以理解的是，传输装置30也可以包括两个同步齿形带和与两个同步齿形带配合的两对同步带轮，本发明实施例以链传动机构为例进行描述。

由于链条33较长，在自身重力的作用下可能会下垂，故第一支撑平台11、第二支撑平台12和第三支撑平台13两侧进一步设置有穿过链条33的突起部15，以支撑链条33。突起部15可以为圆柱形结构，沿第一支撑平台11、第二支撑平台12和第三支撑平台13的长度方向间隔设置多个。

另外，传输装置30还包括驱动电机35，驱动电机35驱动第一传动轴31和第二传动轴32中的至少一者转动，从而带动两对链轮34分别绕自身轴线转动。根据本发明的示例性实施例，第一传动轴31为主动轴，第二传动轴32为从动轴，驱动电机35设置于两个子输送装置101和102之间靠近第一传动轴31的位置，如图1所示，以驱动第一传动轴31转动。

推动装置40包括与传输装置30固定连接的连接部41和与连接部41转动连接的滚动件42，滚动件42能够抵靠在待检测车辆的前轮后方，并随所述传输装置30在竖直平面内绕支撑平台10循环运动的同时绕自身轴线转动。滚动件42可以为辊轴或者多个辊轮，由于推动装置40推动待检测车辆运动过程中，待检测车辆的车轮是转动的，二者之间将产生滑动摩擦，辊轴或者多个辊轮可以将这种滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少推动装置40的摩损，延长推动装置40的使用寿命。

进一步地，推动装置40的数量为至少两个，至少两个推动装置40沿传输装置30的周向等间隔设置，当其中一个推动装置40位于支撑平台10的末端时，其余推动装置40中的一者位于支撑平台10的起始端，从而开始进行下一辆待检测车辆的检测，减少等待时间，提高检测效率。

参阅图4，支撑平台10还包括两个倾斜架16，一个倾斜架16铰接连接至第一支撑平台11的前端且相对于第一支撑平台11可折叠，另一个倾斜架16铰接连接至第三支撑平台13的后端且相对于第三支撑平台13可折叠，两个倾斜架16展开后的顶部与支撑平台20平齐。第一支撑平台11、第二支撑平台12和第三支撑平台13的底部设置有支脚17，通过调整支脚17的高度可以使两个倾斜架16的顶部与支撑平台10平齐，便于驾驶员将待检测车辆驶到支撑平台10上或者驶离支撑平台10。

另外，第一支撑平台11靠近第一传动轴31或者第三支撑平台13靠近第二传动轴32的位置处进一步设置有链轮张紧装置50。由于支撑平台10需要经常折叠或者展开，链轮34容易松动，链轮张紧装置50可以防止链轮34与链条33配合过松而降低链条33的使用寿命，提高传动的平稳度。

请一并参阅图5至图7，本发明实施例还提供了一种车辆安全检测设备，包括：如前所述的折叠式车辆输送装置100、射线源装置200、探测器装置300和集装箱400。

集装箱400包括入口门体410、出口门体420和位于入口门体410与出口门体420之间的容纳空间，入口门体410可以为对开式平开门，出口门体420可以为上翻转门。

射线源装置200设置于集装箱400的容纳空间的底部靠近入口门体410处。射线源装置200发射的检测射线呈扇形平面分布，且能够提供至少具有90度至180度扫描范围的检测射线。射线源装置200的射线源可以采用同位素射线源，同位素可以为60Co、137Cs、192Ir、75Se等。射线源装置200也可以采用X光机，如周向X光机，能够提供150度至180度的张角。

探测器装置300设置于容纳空间内且与射线源装置200对应设置，以形成检测区域。

折叠式车辆输送装置100的至少两个子输送装置101、102位于射线源装置200的两侧，其中，至少两个子支撑平台展开后，至少两个子支撑平台中的一部分位于容纳空间内且各子支撑平台在高度方向上保持平齐，以使待检测车辆在折叠式车辆输送装置100的带动下通过检测区域；至少两个子支撑平台折叠后，折叠式车辆输送装置100能够完全容纳于容纳空间。

现有技术中，目前车辆安全检测设备现场安装时，通常需要将车辆输送装置安装在地面上或者沟槽内，输送装置安装的工作量较大，且安装输送装置可能受地下电缆、管道等设施的影响，土地建设成本较高，不能异地检测，车辆输送装置的通用性较低。

本发明实施例提供的车辆安全检测设备，可以将折叠式车辆输送装置100可折叠地容纳于集装箱400中，结构简单、重量轻，无须固定占地，减少土地建设成本，可以灵活地将集装箱400移动至各个临时检测站，提高了车辆异地安全检测的便利性和效率。

根据本发明的示例性实施例，折叠式车辆输送装置100包括两个子输送装置，每个子输送装置包括第一支撑平台11、第二支撑平台12、第三支撑平台13和设置于第一支撑平台11的前端和第三支撑平台13的后端的两个倾斜架16。

当折叠式车辆输送装置100展开后，第二支撑平台12及其与第一支撑平台11和第三支撑平台13的铰接位置处位于集装箱400的容纳空间内，第一支撑平台11和第三支撑平台13的其余部分和倾斜架16伸出集装箱400外，并通过调整支脚17使各子支撑平台在高度方向上保持平齐，如图6所示。当第一支撑平台11和第三支撑平台13相对于第二支撑平台12折叠后，折叠式车辆输送装置100能够完全容纳于集装箱400的容纳空间内，如图7所示。

优选地，探测器装置300包括门式框架310和位于门式框架上的多个探测器320，探测器320可以采用气体电离探测器、闪烁体探测器或半导体探测器。门式框架310对应于射线源装置200设置，以使多个探测器320与射线源装置200之间能够形成检测区域。

由此，集装箱400沿待检测车辆V的前进方向的厚度尺寸可以略大于待检测车辆V例如轿车、货车的长度尺寸，集装箱400的高度尺寸略大于门式框架310的高度，门式框架310的高度可以大于第一支撑平台11和第三支撑平台13的长度尺寸，便于支撑平台折叠后位于门式框架310的下方，以使集装箱400的外形尺寸最小化，减轻集装箱400的重量，提高集装箱400移动的便利性。

进一步地，车辆安全检测设备还包括设置于集装箱400的容纳空间内的信号采集设备(图中未示出)和发电机(图中未示出)，信号采集机与射线源装置200和探测器装置300电连接，用于采集待检测车辆的图像信息，发电机为信号采集机、射线源装置200和探测器装置300供电。

由于射线源装置200距离待检测车辆底盘较近，因此底盘部分的图像得到放大，更加易于进行辨识与分析。待检测车辆V通过检测区域时，可以得到待检测车辆V的仰视检测图像。仰视检测图像中不会出现支撑平台10等无效的图像信息，相对于将射线源装置200设置于容纳空间的顶部而得到的俯视检测图像来说，提高了检测图像的质量及检测效率，并且折叠式车辆输送装置100无须像获得仰视检测图像的车辆安全检测设备那样分成两段接力结构而大为简化，在检测图像的清晰度、结构整体的重量和安装使用的方便程度上更具有应用前景。

进一步地，车辆安全检测设备还包括传感器装置和控制装置(图中未示出)，传感器装置用于感知待检测车辆是否进入或者离开支撑平台10，并发送电信号至控制装置，控制装置能够容纳于集装箱400的容纳空间，并与传输装置30、信号采集设备电连接。控制装置根据从传感器装置接收到的信号控制驱动电机和信号采集设备的开启或关闭。传感器装置可以设置于集装箱的侧部或者顶部，也可以设置于折叠式车辆输送装置100的支撑平台10附近，此处不作限制，只要能够准确感知到待检测车辆与支撑平台10的前端、后端的距离即可。

可以理解的是，集装箱400的容纳空间内可以设置多个固定支架，信号采集设备、发电机、控制装置等各种电器设备可以可拆卸地放置于固定支架，便于根据使用需求从集装箱400中取出。

另外，集装箱400的外部可以配备有升降机构，便于将集装箱400移动至专用运输车辆，运送到下一个临时检测站。

由此，本发明实施例提供的车辆安全检测设备的工作过程如下：

(1)将集装箱400运送至指定检测地点，打开入口门体410和出口门体420，将折叠式车辆输送装置100展开调平；

(2)驾驶员将待检测车辆V驾驶到支撑平台10的前端上，使车轮保持转动状态离开车辆；

(3)车辆安全检测设备发出启动检测的信号，推动装置40在传输装置30的带动下运动到待检测车辆的前轮后方，推动前轮使待检测车辆V沿支撑平台10运动，经过检测区域时得到检测图像。待检测车辆V到达支撑平台10的末端后，然后驾驶员上车将待检测车辆V驶离支撑平台10；

(4)待检测车辆V驶离支撑平台10后，推动装置40在传输装置30的带动下再次回到支撑平台10的前端，或者另一个推动装置40已经运动到支撑平台10的前端，开始对下一辆待检测车辆进行安全检测；

(5)检测完毕后，将折叠式车辆输送装置100折叠后装入集装箱400，关闭入口门体410和出口门体420，通过升降机构将集装箱400放置于专用运输车辆，运送到下一个临时检测站。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种折叠式车辆输送装置(100)，用于车辆安全检测设备，其特征在于，所述折叠式车辆输送装置(100)包括相互平行且间隔设置的两个子输送装置(101，102)，所述两个子输送装置(101，102)之间形成用于安装所述车辆安全检测设备的射线源装置的安装空间(103)；

其中，每个所述子输送装置包括：

支撑平台(10)，用于支撑待检测车辆，所述支撑平台(10)包括沿水平方向依次铰接连接的至少两个子支撑平台，且相邻的两个所述子支撑平台之间可折叠；

传输装置(30)，设置于所述支撑平台(10)的两侧；

推动装置(40)，与所述传输装置(30)固定连接，

其中，当所述至少两个子支撑平台展开时，所述推动装置(40)能够抵靠在所述待检测车辆的前轮后方，并在所述传输装置(30)带动下在竖直平面内绕所述支撑平台(10)运动，以推动所述待检测车辆沿所述支撑平台(10)前进；

所述子支撑平台包括沿水平方向铺设的支撑板(21)和位于所述支撑板下方的支撑架(22)，相邻的两个所述子支撑平台的所述支撑板(21)相互铰接连接，相邻的两个所述子支撑平台的所述支撑架(22)相互铰接连接；

相邻的两个所述子支撑平台的所述支撑架通过铰接件(14)实现铰接连接，所述铰接件(14)与其中一个所述子支撑平台的所述支撑架(22)相对的一侧形成有台阶面。

2.根据权利要求1所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述支撑平台(10)沿水平方向依次铰接连接的子支撑平台的数量为3个，分别为第一支撑平台(11)、第二支撑平台(12)和第三支撑平台(13)，且所述第一支撑平台(11)和所述第三支撑平台(13)相对于所述第二支撑平台(12)可折叠。

3.根据权利要求2所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述传输装置(30)的两端分别设置有第一传动轴(31)和第二传动轴(32)，所述第一传动轴(31)和所述第二传动轴(32)分别可转动地连接至所述第一支撑平台(11)和所述第三支撑平台(13)。

4.根据权利要求3所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述传输装置(30)包括两个链条(33)和与所述两个链条(33)配合的两对链轮(34)，所述两个链条(33)分别设置在所述支撑平台(10)的两侧，所述两对链轮(34)中的一对固定至所述第一传动轴(31)的两侧，另一对固定至所述第二传动轴(32)的两侧。

5.根据权利要求4所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述传输装置(30)还包括驱动电机(35)，所述驱动电机(35)驱动所述第一传动轴(31)和所述第二传动轴(32)中的至少一者转动，从而带动所述两对链轮(34)分别绕自身轴线转动。

6.根据权利要求4所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述第一支撑平台(11)、所述第二支撑平台(12)和所述第三支撑平台(13)的两侧进一步设置有穿过所述链条(33)的突起部(15)，以支撑所述链条(33)。

7.根据权利要求1所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述推动装置(40)包括与所述传输装置(30)固定连接的连接部(41)和与所述连接部(41)转动连接的滚动件(42)，所述滚动件(42)能够抵靠在所述待检测车辆的前轮后方，并随所述传输装置(30)在竖直平面内绕所述支撑平台(10)运动的同时绕自身轴线转动。

8.根据权利要求7所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述推动装置(40)的数量为至少两个，至少两个所述推动装置(40)沿所述传输装置(30)的周向等间隔设置。

9.根据权利要求2所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述支撑平台(10)还包括两个倾斜架(16)，一个所述倾斜架(16)铰接连接至所述第一支撑平台(11)的前端且相对于所述第一支撑平台(11)可折叠，另一个所述倾斜架(16)铰接连接至所述第三支撑平台(13)的后端且相对于所述第三支撑平台(13)可折叠，所述两个倾斜架(16)展开后的顶部与所述支撑平台(10)平齐。

10.根据权利要求3所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述第一支撑平台(11)靠近所述第一传动轴(31)或者所述第三支撑平台(13)靠近所述第二传动轴(32)的位置处进一步设置有链轮张紧装置(50)。

11.根据权利要求2所述的折叠式车辆输送装置(100)，其特征在于，所述第二支撑平台(12)的长度小于所述第一支撑平台(11)和所述第三支撑平台(13)的长度。

12.一种车辆安全检测设备，其特征在于，包括：

集装箱(400)，包括入口门体(410)、出口门体(420)和位于所述入口门体(410)与所述出口门体(420)之间的容纳空间；

射线源装置(200)，设置于所述容纳空间的底部靠近所述入口门体(410)处；

探测器装置(300)，设置于所述容纳空间内且与所述射线源装置(200)对应设置，以形成检测区域；以及

如权利要求1至11任一项所述的折叠式车辆输送装置(100)，所述折叠式车辆输送装置(100)的两个子输送装置(101,102)位于所述射线源装置(200)的两侧，

其中，所述至少两个子支撑平台展开后，所述至少两个子支撑平台中的一部分位于所述容纳空间内且各子支撑平台在高度方向上保持平齐，以使待检测车辆(V)在所述折叠式车辆输送装置(100)的带动下通过所述检测区域；所述至少两个子支撑平台折叠后，所述折叠式车辆输送装置(100)能够完全容纳于所述容纳空间。

13.根据权利要求12所述的车辆安全检测设备，其特征在于，所述射线源装置(200)采用同位素射线源，所述探测器装置(300)包括门式框架(310)和位于所述门式框架上的多个探测器(320)，所述门式框架(310)对应于所述射线源装置(200)设置，以使所述多个探测器(320)与所述射线源装置(200)之间能够形成所述检测区域。

14.根据权利要求12所述的车辆安全检测设备，其特征在于，所述车辆安全检测设备还包括设置于所述集装箱(400)的所述容纳空间内的信号采集设备和发电机，所述信号采集设备与所述射线源装置(200)和所述探测器装置(300)电连接，用于采集所述待检测车辆的图像信息，所述发电机为所述信号采集设备、所述射线源装置(200)和所述探测器装置(300)供电。

15.根据权利要求14所述的车辆安全检测设备，其特征在于，所述车辆安全检测设备还包括传感器装置和控制装置，传感器装置用于感知待检测车辆(V)是否进入或者离开所述支撑平台(10)，并发送电信号至所述控制装置，所述控制装置能够容纳于所述集装箱(400)的所述容纳空间，并与所述传输装置(30)、所述信号采集设备电连接。