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CN110455199A - PCB板Pin针高度检测方法及系统 - Google Patents

PCB板Pin针高度检测方法及系统 Download PDF

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CN110455199A
CN110455199A CN201910590217.5A CN201910590217A CN110455199A CN 110455199 A CN110455199 A CN 110455199A CN 201910590217 A CN201910590217 A CN 201910590217A CN 110455199 A CN110455199 A CN 110455199A
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CN
China
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pin needle
pcb board
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CN201910590217.5A
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Inventor
于波
吴越
杨延竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Geling Institute Of Artificial Intelligence And Robotics Co Ltd
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Shenzhen Geling Institute Of Artificial Intelligence And Robotics Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了PCB板Pin针高度检测方法及系统，其中，方法包括：通过获取PCB板具有Pin针一面的图像数据后，根据图像数据获取得Pin针的位置信息，再根据Pin针的位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息，最后通过所得的初步高度信息和参考高度信息计算出Pin针的实际高度信息；解决了现有技术中由于PCB板Pin针引脚增多，无法快速有效对Pin针进行检测来确定该PCB板是否满足质量要求的技术问题，提供了一种高效、可靠的PCB板Pin针高度检测方法。

Description

PCB板Pin针高度检测方法及系统
技术领域
本发明涉及PCB板Pin针高度检测技术领域，尤其是涉及PCB板Pin针高度检测方法及系统。
背景技术
Blob分析：计算机视觉中的Blob是指图像中的一块连通区域，Blob分析就是对前景/背景分离后的二值图像，进行连通域提取和标记。
随着科学技术的不断发展，越来越多的电子器件都集成在一块PCB板上，以实现更多的功能或节省更多的空间。由于PCB板上集成的电子器件越来越多，其Pin针的引脚也会随着增多，给技术人员检测PCB板是否满足质量要求带来很大的工作量。
现有技术中，通过检测Pin针高度来确定PCB板是否满足质量要求通常采用人工检测的方式进行，在Pin针的引脚也会随着增多的情况下给检测人员带来额外的工作量且由于人工检测的方式容易出现错误。因此，如何在PCB板Pin针的引脚增多的情况下提供高效快速且自动化的检测方法称为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种高效、可靠的PCB板Pin针高度检测方法。
为此，本发明的第二个目的是提供一种自动化的、高效可靠的PCB板Pin针高度检测系统。
本发明所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供一种PCB板Pin针高度检测方法，其包括：
获取PCB板具有Pin针一面的图像数据；
根据所述图像数据获取Pin针的位置信息；
根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息；
根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。
进一步地，所述获取PCB板具有Pin针一面的图像数据具体为：通过带有蓝色激光的扫描仪扫描所述PCB板从而获得所述图像数据。
进一步地，所述根据所述图像数据获取Pin针的位置信息具体包括：
采用Halcon软件读取所述图像数据，获得Pin针的预设范围区域；
通过Blob分析所述Pin针的预设范围区域获得所述位置信息。
进一步地，所述根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息具体包括：
根据所述位置信息获得所述初步高度信息；
获取所述Pin针的预设范围区域以外的PCB板参考位置区域；
随机选择至少2个所述PCB板参考位置区域的参考位置点，获得所述参考位置点对应的高度信息；
根据所述参考位置点对应的高度信息取得的平均高度信息即所述参考高度信息。
第二方面，本发明提供一种PCB板Pin针高度检测系统，其包括：
带有蓝色激光的扫描仪，用于获取待检测的PCB板具有Pin针一面的图像数据；
计算机，用于接收并处理所述图像数据后获得所述待检测PCB板Pin针的实际高度信息。
进一步地，所述PCB板Pin针高度检测系统还包括PCB板固定装置，所述PCB板固定装置用于固定所述待检测的PCB板。
进一步地，所述PCB板Pin针高度检测系统还包括固定架和滚珠丝杠装置，所述PCB板固定装置于所述滚珠丝杠装置的滚珠固定连接；所述固定架包括纵向支架和横向支架，所述横向支架设置于所述PCB板固定装置的正上方且与所述PCB板固定装置平行，所述纵向支架和所述横向支架通过易拆固定件连接，所述带有蓝色激光的扫描仪安装于所述横向支架上。
进一步地，所述带有蓝色激光的扫描仪设置于所述待检测PCB板正上方的106mm处。
本发明的有益效果是：
本发明中PCB板Pin针高度检测方法，其通过获取PCB板具有Pin针一面的图像数据后，根据图像数据获取得Pin针的位置信息，再根据Pin针的位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息，最后通过所得的初步高度信息和参考高度信息计算出Pin针的实际高度信息；解决了现有技术中由于PCB板Pin针引脚增多，无法快速有效对Pin针进行检测来确定该PCB板是否满足质量要求的技术问题，提供了一种高效、可靠的PCB板Pin针高度检测方法。
附图说明
图1是本发明中PCB板Pin针高度检测方法的一具体实施例流程图；
图2是本发明中获取Pin针的位置信息的一具体实施例流程图；
图3是本发明中PCB板Pin针高度检测系统的一具体实施例系统框图；
图4是本发明中PCB板Pin针高度检测系统的一具体实施例结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图3所示，本发明中PCB板Pin针高度检测系统，其包括带有蓝色激光的扫描仪和计算机；其中，带有蓝色激光的扫描仪用于扫描待检测PCB板具有Pin针一面的图像数据，并将该图像数据传输至计算机中，计算机接收到图像数据后，对图像数据进行分析处理得到待检测PCB板Pin针的实际高度信息；解决了现有技术中由于Pin针引脚过多导致检测人员工作量加大且容易出现检测Pin针不完全的技术问题。
具体的，参照图2，本实施例中，带有蓝色激光的扫描仪获取到待检测PCB板具有Pin针一面的图像数据并传输至计算机后，计算机通过Halcon软件读取该图像数据，根据设定的阈值不同从而获得Pin针的预设范围区域，预设范围区域为圆形区域，该圆形区域的直径为该Pin针直径的2至3倍，且该Pin针在该圆形区域内。获得Pin针的预设范围区域后进一步通过Blob分析从而获得了Pin针的位置信息，根据Pin针的位置信息及带有蓝色激光扫描仪获取的图像数据即可获得该位置信息上Pin针的初步高度信息，并标记为H1。获得Pin针的预设范围区域后，除去Pin针的预设范围区域外即为PCB板参考位置区域，随机从PCB板参考位置区域中选择至少2个参考位置点，例如取2个点并根据获取的图像数据得知这2个点的高度信息，分别表示为Hc1和Hc2，则参考高度信息HC为：此时，即可得知Pin针的实际高度：H＝H1-HC。
另外，参照图4，本实施例中，PCB板Pin针高度检测系统具体包括：载物台100、滚珠丝杠装置200、PCB板固定装置300、纵向支架510、横向支架520、易拆固定件600、带有蓝色激光的扫描仪700和计算机800；其中，载物台100用于支撑PCB板Pin针高度检测系统的整体结构(计算机800可根据实际需求决定是否安放于载物台100上)；PCB板固定装置用于固定待检测PCB板400，使得在检测PCB板400时，其不会产生晃动从而导致获取的数据信息不够准确；易拆固定件600用于固定纵向支架510和横向支架520，并使得设置于横向支架520上的带有蓝色激光的扫描仪700位于待检测PCB板400正上方的106mm处。通过将PCB板固定装置300与滚珠丝杠装置200的滚珠固定连接，使得在检测待检测PCB板时，滚珠丝杠装置带动PCB板固定装置300运动，实现自动化的检测过程。带有蓝色激光的扫描仪获取待检测PCB板具有Pin针一面的图像数据后，通过数据连接线900将图像数据传输至计算机800进行处理。
综上所述的PCB板Pin针高度检测系统，其解决了现有技术中通过人工检测PCB板Pin针引脚效率低、检测结果不可靠的技术问题；提供了一种自动化的、高效可靠的PCB板Pin针高度检测系统。
参照图1和图2，本实施例中提供了PCB板Pin针高度检测方法，其包括：
S01获取PCB板具有Pin针一面的图像数据；
S02根据所述图像数据获取Pin针的位置信息；
S03根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息；
S04根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。
具体的：
所述获取PCB板具有Pin针一面的图像数据具体为：通过带有蓝色激光的扫描仪扫描所述PCB板从而获得所述图像数据。
所述根据所述图像数据获取Pin针的位置信息具体包括：
采用Halcon软件读取所述图像数据，获得Pin针的预设范围区域；
通过Blob分析所述Pin针的预设范围区域获得所述位置信息。
所述根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息具体包括：
根据所述位置信息获得所述初步高度信息；
获取所述Pin针的预设范围区域以外的PCB板参考位置区域；
随机选择至少2个所述PCB板参考位置区域的参考位置点，获得所述参考位置点对应的高度信息；
根据所述参考位置点对应的高度信息取得的平均高度信息即所述参考高度信息。
上述方法实现的过程原理与上述PCB板Pin针高度检测系统可相互参照对应，在此不做过多赘述。
通过上述PCB板Pin针高度检测方法，解决了现有技术中由于PCB板Pin针引脚增多，无法快速有效对Pin针进行检测来确定该PCB板是否满足质量要求的技术问题，提供了一种高效、可靠的PCB板Pin针高度检测方法。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，包括：
获取PCB板具有Pin针一面的图像数据；
根据所述图像数据获取Pin针的位置信息；
根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息；
根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。
2.根据权利要求1所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述获取PCB板具有Pin针一面的图像数据具体为：通过带有蓝色激光的扫描仪扫描所述PCB板从而获得所述图像数据。
3.根据权利要求2所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取Pin针的位置信息具体包括：
采用Halcon软件读取所述图像数据，获得Pin针的预设范围区域；
通过Blob分析所述Pin针的预设范围区域获得所述位置信息。
4.根据权利要求3所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息具体包括：
根据所述位置信息获得所述初步高度信息；
获取所述Pin针的预设范围区域以外的PCB板参考位置区域；
随机选择至少2个所述PCB板参考位置区域的参考位置点，获得所述参考位置点对应的高度信息；
根据所述参考位置点对应的高度信息取得的平均高度信息即所述参考高度信息。
5.PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，包括：
带有蓝色激光的扫描仪，用于获取待检测的PCB板具有Pin针一面的图像数据；
计算机，用于接收并处理所述图像数据后获得所述待检测PCB板Pin针的实际高度信息。
6.根据权利要求5所述的PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，所述PCB板Pin针高度检测系统还包括PCB板固定装置，所述PCB板固定装置用于固定所述待检测的PCB板。
7.根据权利要求6所述的PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，所述PCB板Pin针高度检测系统还包括固定架和滚珠丝杠装置，所述PCB板固定装置与所述滚珠丝杠装置的滚珠固定连接；所述固定架包括纵向支架和横向支架，所述横向支架设置于所述PCB板固定装置的正上方且与所述PCB板固定装置平行，所述纵向支架和所述横向支架通过易拆固定件连接，所述带有蓝色激光的扫描仪安装于所述横向支架上。
8.根据权利要求7所述的PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，所述带有蓝色激光的扫描仪设置于所述待检测PCB板正上方的106mm处。
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