CN110412630A - 一种车库中车辆定位方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车库中车辆定位方法及相关装置，应用于服务器，获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息。本申请提供的车库中车辆定位方法，服务器根据GPS定位信息确定车辆在车库中的水平位置信息；根据汽车倾斜行驶信息确定车辆在车库中的垂直位置信息，从而可以通过车载设备确定目标车辆在车库中的位置信息，无需在车库中安装摄像头及传感器等，可以提高车库中车辆定位方法的灵活性。本申请提供的车库中车辆定位系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

Description

一种车库中车辆定位方法及相关装置

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，更具体地说，涉及一种车库中车辆定位方法及相关装置。

背景技术

随着社会的进步，汽车越来越普及，停车场也越来越多样化，比如多层车库的普及等，多层车库指的是在每个楼层均有一个停车场用来停放汽车，在多层车库的应用过程中，存在一个问题：如何在多层车库中快速确定汽车的位置。

为了在多层车库中快速确定汽车的位置，现有的一种方法是：通过在各个楼层安装摄像头或者传感器来完成车辆位置的确定。

然而，现有方法中，需要购买摄像头以及传感器，并且购买的摄像头以及传感器的数量较多，成本较高，此外，在车库中未安装摄像头以及传感器的情况下，无法对车辆进行定位，灵活性较差。

综上所述，如何提高车库中车辆定位方法的灵活性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车库中车辆定位方法，其能在一定程度上解决如何提高车库中车辆定位方法的灵活性的技术问题。本申请还提供了一种车库中车辆定位系统、设备及计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种车库中车辆定位方法，应用于服务器，包括：

获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；

获取所述目标车辆进入车库后，所述车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；

基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息。

优选的，所述基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息，包括：

基于所述GPS定位信息确定所述目标车辆在所述车库中的水平位置信息；

基于所述汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的层级位置信息。

优选的，所述基于所述汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的层级位置信息，包括：

基于所述汽车倾斜角度、所述倾斜行驶时长、所述倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的倾斜行驶路线；

基于所述倾斜行驶路线确定所述层级位置信息。

优选的，所述基于所述倾斜行驶路线确定所述层级位置信息，包括：

基于所述倾斜行驶路线，确定所述目标车辆在所述车库中的垂直上升距离；

将所述车库中楼层高度与所述垂直上升距离相匹配的楼层确定为所述层级位置信息。

优选的，所述基于所述倾斜行驶路线确定所述层级位置信息，包括：

确定所述倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；所述目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；

判断所述数量值是否大于2，若是，则直接将所述数量值作为所述层级位置信息。

优选的，所述基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息之后，还包括：

接收客户端发送的车辆位置信息查询请求；

发送与所述车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至所述客户端。

优选的，所述发送与所述车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至所述客户端之后，还包括：

接收所述客户端发送的数据复位指令；

响应所述数据复位指令，将所述车辆位置信息复位，并返回执行所述获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息及之后的步骤。

一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，包括：

第一获取模块，用于获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆进入车库后，所述车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；

第一确定模块，用于基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息。

优选的，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于基于所述GPS定位信息确定所述目标车辆在所述车库中的水平位置信息；

第二确定子模块，用于基于所述汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的层级位置信息。

优选的，所述第二确定子模块包括：

第三确定子模块，用于基于所述汽车倾斜角度、所述倾斜行驶时长、所述倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的倾斜行驶路线；

第四确定子模块，用于基于所述倾斜行驶路线确定所述层级位置信息。

优选的，所述第四确定子模块包括：

第一确定单元，用于基于所述倾斜行驶路线，确定所述目标车辆在所述车库中的垂直上升距离；

第二确定单元，用于将所述车库中楼层高度与所述垂直上升距离相匹配的楼层确定为所述层级位置信息。

优选的，所述第四确定子模块包括：

第三确定单元，用于确定所述倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；所述目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；

第一判断单元，用于判断所述数量值是否大于2，若是，则直接将所述数量值作为所述层级位置信息。

优选的，还包括：

第一接收模块，用于所述第一确定模块基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息之后，接收客户端发送的车辆位置信息查询请求；

第一发送模块，用于发送与所述车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至所述客户端。

优选的，还包括：

第二接收模块，用于所述第一发送模块发送与所述车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至所述客户端之后，接收所述客户端发送的数据复位指令；

第一处理模块，用于响应所述数据复位指令，将所述车辆位置信息复位，并返回执行所述获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息及之后的步骤。

一种服务器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述车库中车辆定位方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述车库中车辆定位方法的步骤。

本申请提供的一种车库中车辆定位方法，应用于服务器，获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息。本申请提供的一种车库中车辆定位方法，服务器通过车载设备获取目标车辆的GPS定位信息，进而根据GPS定位信息确定车辆在车库中的水平位置信息；并获取汽车倾斜行驶信息，进而根据汽车倾斜行驶信息确定车辆在车库中的垂直位置信息，从而可以通过车载设备确定目标车辆在车库中的位置信息，无需在车库中安装摄像头及传感器等，可以提高车库中车辆定位方法的灵活性。本申请提供的一种车库中车辆定位系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法的第一流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法的第二流程图；

图3为倾斜行驶路线的一种示意图；

图4为倾斜行驶路线的另一示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种服务器的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着社会的进步，汽车越来越普及，停车场也越来越多样化，比如多层车库的普及等，多层车库指的是在每个楼层均有一个停车场用来停放汽车，在多层车库的应用过程中，存在一个问题：如何在多层车库中快速确定汽车的位置。为了在多层车库中快速确定汽车的位置，现有的一种方法是：通过在各个楼层安装摄像头或者传感器来完成车辆位置的确定。然而，现有方法中，需要购买摄像头以及传感器，并且购买的摄像头以及传感器的数量较多，成本较高，此外，在车库中未安装摄像头以及传感器的情况下，无法对车辆进行定位，灵活性较差。本申请提供的一种车库中车辆定位方法可以提高车库中车辆定位方法的灵活性。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法的第一流程图。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法，应用于服务器，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息。

实际应用中，车载设备的类型可以根据具体应用场景确定，比如车载设备可以为gtbox设备、golo设备等，不难理解，在本申请中，目标车辆上需安装车载设备，且车载设备需能够采集车辆的GPS定位信息。具体应用场景中，服务器可以通过4G(第四代移动电话行动通信标准)网络与车载设备进行信息交互，也可以通过蓝牙与车载设备进行信息交互等，在获取GPS定位信息时，可以是服务器主动从车载设备获取GPS定位信息，也可以是车载设备主动将GPS定位信息发送给服务器等。此外，为了节省服务器与车载设备进行信息交互的压力，车载设备可以在汽车停车时将采集的GPS定位信息发送给服务器；当然，为了保证服务器获取的GPS定位信息的准确性，服务器还可以定时获取车载设备采集的GPS定位信息，比如每隔5秒便获取GPS定位信息等。应当指出，本申请所涉及的服务器可以为车库中负责对停车车辆进行管理的服务器等。

步骤S102：获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息。

实际应用中，GPS定位信息可以反映汽车的水平位置信息，如果是只有一层的车库的话，只需借助GPS定位信息便可以确定车辆在车库中的位置信息，但是对于多层车库而言，只借助GPS定位信息无法确定车辆在车库中的层级信息，所以需要获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息，汽车倾斜行驶信息指的是汽车在倾斜行驶过程中的信息。

具体应用场景中，车载设备中可以设置倾斜传感器，借助倾斜传感器获取车辆的倾斜角度，再与汽车行驶速度、行驶时长等相配合，便可以得到车辆的倾斜行驶信息，也即汽车倾斜行驶信息可以包括汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度等。应当指出，当倾斜角度为0时，车辆便为水平行驶状态，此时汽车倾斜行驶信息便为水平行驶信息。

步骤S103：基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息。

实际应用中，在基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息时，可以基于GPS定位信息确定目标车辆在车库中的水平位置信息；基于汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的层级位置信息，从而根据目标车辆在车库中的水平位置信息及层级位置信息准确确定目标车辆在车库中的位置信息。

实际应用中，在基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息之后，还可以接收客户端发送的车辆位置信息查询请求；发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端。也即用户可以通过与服务器配套的客户端来查看目标车辆在车库中的位置信息。具体应用场景中，用户可以通过客户端中安装的APP来与服务器进行信息交互，比如用户可以通过在APP中输入登录信息来登录至服务器，登录信息可以为登录名和登录密码等，具体的，用户在APP中输入登录信息，并点击登录按键后，客户端将登录信息发送给服务器，服务器验证登录信息是否正确，若是，则允许用户登录自身，之后，用户可以通过APP将目标车辆的标识信息，比如目标车辆安装的车载设备的序列号、目标车辆的序列号等，发送给服务器，服务器匹配与目标车辆的标识信息对应的车辆位置信息，并发送车辆位置信息至该APP以供用户查看等。

实际应用中，在发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端之后，还可以接收客户端发送的数据复位指令；响应数据复位指令，将车辆位置信息复位，并返回执行获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息及之后的步骤。也即用户可以通过客户端来主动告知服务器是否执行确定位置信息的操作。

本申请提供的一种车库中车辆定位方法，应用于服务器，获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息。本申请提供的一种车库中车辆定位方法，服务器通过车载设备获取目标车辆的GPS定位信息，进而根据GPS定位信息确定车辆在车库中的水平位置信息；并获取汽车倾斜行驶信息，进而根据汽车倾斜行驶信息确定车辆在车库中的垂直位置信息，从而可以通过车载设备确定目标车辆在车库中的位置信息，无需在车库中安装摄像头及传感器等，可以提高车库中车辆定位方法的灵活性。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法的第二流程图。

实际应用中，本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法可以包括以下步骤：

步骤S201：获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息。

步骤S202：获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息。

步骤S203：基于GPS定位信息确定目标车辆在车库中的水平位置信息。

步骤S204：基于汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的倾斜行驶路线。

步骤S205：基于倾斜行驶路线确定层级位置信息。

实际应用中，在知道汽车倾斜行驶角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度后，便可以基于汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的倾斜行驶路线，进而基于倾斜行驶路线确定层级位置信息。

具体应用场景中，目标车辆在车库中的倾斜行驶路线收到车库自身的影响，比如对于到达上层停车场时需经过下层停车场的车库而言，目标车辆在车库中的倾斜行驶路线会出现水平路线，水平路线也即表示车库中的层级停车场，此时，可以把倾斜行驶路线中的水平路线的数量作为目标车辆在车库中的层级位置信息，也即在基于倾斜行驶路线确定层级位置信息时，可以确定倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；直接将该数量值作为层级位置信息。请参阅图3，图3为倾斜行驶路线的一种示意图，在图3中，目标车辆最终停在3层。

具体应用场景中，对于到达上层停车场时无需经过下层停车场的车库而言，无法根据倾斜行驶路线中的水平路线的数量来确定目标车辆在车库中的层级，请参阅图4，图4为倾斜行驶路线的另一示意图，在图4中，目标车辆在到达第三层停车场的过程中不会经过第二层停车场，所以倾斜行驶路线中只有两个水平路线，此时水平路线的数量值无法作为层级位置信息，然而，倾斜行驶路线的垂直高度与车库中停车场的楼层高度间存在对应关系，垂直高度也即倾斜行驶路线中最高点与最低点间的垂直距离，比如车库中第一层车库的楼层高度为0，第二层车库的楼层高度为1.5米，第三层车库的楼层高度为3.2米，第三层车库的楼层高度为4.3米，假设倾斜行驶路线的垂直高度为1.5米，则目标车辆的层级位置信息为2层；假设倾斜行驶路线的垂直高度为3.3米，介于3.2米与4.3米之间，此时目标车辆的层级位置信息便为3。所以在基于倾斜行驶路线确定层级位置信息时，可以基于倾斜行驶路线，确定目标车辆在车库中的垂直上升距离；将车库中楼层高度与垂直上升距离相匹配的楼层确定为层级位置信息。

具体应用场景中，无论是到达上层停车场时需经过下层停车场的车库，还是到达上层停车场时无需经过下层停车场的车库，如果倾斜行驶路线中出现水平路线的数量大于2，则可以认为倾斜行驶路线中水平路线的数量值即为层级位置信息，所以在基于倾斜行驶路线确定层级位置信息时，可以确定倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；判断数量值是否大于2，若是，则直接将数量值作为层级位置信息。

本申请还提供了一种车库中车辆定位系统，其具有本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法具有的对应效果。请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统的结构示意图。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，可以包括：

第一获取模块101，用于获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；

第二获取模块102，用于获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；

第一确定模块103，用于基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，第一确定模块可以包括：

第一确定子模块，用于基于GPS定位信息确定目标车辆在车库中的水平位置信息；

第二确定子模块，用于基于汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的层级位置信息。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，第二确定子模块可以包括：

第三确定子模块，用于基于汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的倾斜行驶路线；

第四确定子模块，用于基于倾斜行驶路线确定层级位置信息。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，第四确定子模块可以包括：

第一确定单元，用于基于倾斜行驶路线，确定目标车辆在车库中的垂直上升距离；

第二确定单元，用于将车库中楼层高度与垂直上升距离相匹配的楼层确定为层级位置信息。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，第四确定子模块可以包括：

第三确定单元，用于确定倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；

第一判断单元，用于判断数量值是否大于2，若是，则直接将数量值作为层级位置信息。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，还可以包括：

第一接收模块，用于第一确定模块基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息之后，接收客户端发送的车辆位置信息查询请求；

第一发送模块，用于发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统，应用于服务器，还可以包括：

第二接收模块，用于第一发送模块发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端之后，接收客户端发送的数据复位指令；

第一处理模块，用于响应数据复位指令，将车辆位置信息复位，并返回执行获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息及之后的步骤。

本申请还提供了一种风扇转速处理设备及计算机可读存储介质，其均具有本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法具有的对应效果。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

本申请实施例提供的一种服务器，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时实现如下步骤：

获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；

获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；

基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息。

本申请实施例提供的一种服务器，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时具体实现如下步骤：基于GPS定位信息确定目标车辆在车库中的水平位置信息；基于汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的层级位置信息。

本申请实施例提供的一种服务器，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时具体实现如下步骤：基于汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的倾斜行驶路线；基于倾斜行驶路线确定层级位置信息。

本申请实施例提供的一种服务器，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时具体实现如下步骤：基于倾斜行驶路线，确定目标车辆在车库中的垂直上升距离；将车库中楼层高度与垂直上升距离相匹配的楼层确定为层级位置信息。

本申请实施例提供的一种服务器，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时具体实现如下步骤：确定倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；判断数量值是否大于2，若是，则直接将数量值作为层级位置信息。

本申请实施例提供的一种服务器，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时具体实现如下步骤：基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息之后，接收客户端发送的车辆位置信息查询请求；发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端。

本申请实施例提供的一种服务器，包括存储器201和处理器202，存储器201中存储有计算机程序，处理器202执行计算机程序时具体实现如下步骤：发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端之后，接收客户端发送的数据复位指令；响应数据复位指令，将车辆位置信息复位，并返回执行获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息及之后的步骤。

请参阅图7，本申请实施例提供的另一种服务器中还可以包括：与处理器202连接的输入端口203，用于传输外界输入的命令至处理器202；与处理器202连接的显示单元204，用于显示处理器202的处理结果至外界；与处理器202连接的通信模块205，用于实现服务器与外界的通信。显示单元204可以为显示面板、激光扫描使显示器等；通信模块205所采用的通信方式包括但不局限于移动高清链接技术(HML)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线连接：无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；

获取目标车辆进入车库后，车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；

基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：基于GPS定位信息确定目标车辆在车库中的水平位置信息；基于汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的层级位置信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：基于汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定目标车辆在车库中的倾斜行驶路线；基于倾斜行驶路线确定层级位置信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：基于倾斜行驶路线，确定目标车辆在车库中的垂直上升距离；将车库中楼层高度与垂直上升距离相匹配的楼层确定为层级位置信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：确定倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；判断数量值是否大于2，若是，则直接将数量值作为层级位置信息。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：基于GPS定位信息及汽车倾斜行驶信息确定目标车辆在车库中的位置信息之后，接收客户端发送的车辆位置信息查询请求；发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：发送与车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至客户端之后，接收客户端发送的数据复位指令；响应数据复位指令，将车辆位置信息复位，并返回执行获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息及之后的步骤。

本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

本申请实施例提供的一种车库中车辆定位系统、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的一种车库中车辆定位方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车库中车辆定位方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；

获取所述目标车辆进入车库后，所述车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；

基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息，包括：

基于所述GPS定位信息确定所述目标车辆在所述车库中的水平位置信息；

基于所述汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的层级位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽车倾斜行驶信息中的汽车倾斜角度、倾斜行驶时长、倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的层级位置信息，包括：

基于所述汽车倾斜角度、所述倾斜行驶时长、所述倾斜行驶速度确定所述目标车辆在所述车库中的倾斜行驶路线；

基于所述倾斜行驶路线确定所述层级位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜行驶路线确定所述层级位置信息，包括：

基于所述倾斜行驶路线，确定所述目标车辆在所述车库中的垂直上升距离；

将所述车库中楼层高度与所述垂直上升距离相匹配的楼层确定为所述层级位置信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜行驶路线确定所述层级位置信息，包括：

确定所述倾斜行驶路线中目标水平路线的数量值；所述目标水平路线包括与水平路线间的角度差在预设范围内的路线；

判断所述数量值是否大于2，若是，则直接将所述数量值作为所述层级位置信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息之后，还包括：

接收客户端发送的车辆位置信息查询请求；

发送与所述车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至所述客户端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送与所述车辆位置信息查询请求对应的车辆位置信息至所述客户端之后，还包括：

接收所述客户端发送的数据复位指令；

响应所述数据复位指令，将所述车辆位置信息复位，并返回执行所述获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息及之后的步骤。

8.一种车库中车辆定位系统，其特征在于，应用于服务器，包括：

第一获取模块，用于获取安装在目标车辆上的车载设备采集的GPS定位信息；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆进入车库后，所述车载设备采集的汽车倾斜行驶信息；

第一确定模块，用于基于所述GPS定位信息及所述汽车倾斜行驶信息确定所述目标车辆在所述车库中的位置信息。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车库中车辆定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车库中车辆定位方法的步骤。