CN110133821B - 光学成像系统 - Google Patents
光学成像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110133821B CN110133821B CN201811541052.4A CN201811541052A CN110133821B CN 110133821 B CN110133821 B CN 110133821B CN 201811541052 A CN201811541052 A CN 201811541052A CN 110133821 B CN110133821 B CN 110133821B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- imaging system
- optical imaging
- object side
- refractive power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
- G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
- G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/02—Telephoto objectives, i.e. systems of the type + - in which the distance from the front vertex to the image plane is less than the equivalent focal length
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
- G03B9/02—Diaphragms
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
本公开提供一种光学成像系统,所述光学成像系统包括:从所述光学成像系统的物方朝向所述光学成像系统的成像面顺次地布置且均具有屈光力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,其中,所述光学成像系统的全视场角为50°或更大,并且TTL/f<1.0,其中,TTL是从所述第一透镜的物方表面到所述成像面的距离,并且f是所述光学成像系统的总焦距。
Description
本申请要求于2018年2月9日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0016407号韩国专利申请的优先权和权益,所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
技术领域
本申请涉及一种包括六个透镜的望远式光学成像系统。
背景技术
小型相机模块安装在移动通信终端中。例如,小型相机模块可安装在诸如移动电话的薄型装置中。这种小型相机模块包括光学成像系统,该光学成像系统包括少量的透镜,以可使其被制造得薄。例如,小型相机模块的光学成像系统包括四个或更少的透镜。然而,难以在这种仅包括四个或更少的透镜的光学成像系统中实现望远特性和高分辨率特性。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式对选择的构思进行介绍,下面在具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面,一种光学成像系统包括从所述光学成像系统的物方朝向所述光学成像系统的成像面顺次地布置且均具有屈光力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,其中,所述光学成像系统的全视场角为50°或更大,并且TTL/f<1.0,其中,TTL是从所述第一透镜的物方表面到所述成像面的距离,并且f是所述光学成像系统的总焦距。
所述第三透镜的物方表面上可形成有多个拐点。
可满足D34/D45<1.0,其中,D34是从所述第三透镜的像方表面到所述第四透镜的物方表面的距离,并且D45是从所述第四透镜的像方表面到所述第五透镜的物方表面的距离。
0.52<f1/f<0.57可被满足,其中,f1是所述第一透镜的焦距。
可满足1.6<Nd2,其中,Nd2是所述第二透镜的折射率。
可满足1.6≤Nd3,其中,Nd3是所述第三透镜的折射率。
可满足1.6≤Nd4,其中,Nd4是所述第四透镜的折射率。
在另一总体方面,一种光学成像系统包括从所述光学成像系统的物方朝向所述光学成像系统的成像面顺次地布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,其中,所述第二透镜具有负屈光力,所述第五透镜具有正屈光力,并且TTL/f<1.0,其中,TTL是从所述第一透镜的物方表面到所述成像面的距离,并且f是所述光学成像系统的总焦距。
可满足0.5<DT4/D45<1.0,其中,DT4是所述第四透镜的厚度,并且D45是从所述第四透镜的像方表面到所述第五透镜的物方表面的距离。
所述第二透镜的像方表面可凹入。
所述第四透镜的物方表面可凸出。
所述第五透镜的像方表面可凸出。
所述第六透镜的物方表面可凸出。
所述光学成像系统还可包括设置在所述第一透镜和所述第二透镜之间的光阑。
所述第三透镜的物方表面上可形成有四个拐点。
所述第六透镜的物方表面和所述第六透镜的像方表面中的每者上可形成有拐点。
在另一总体方面,一种光学成像系统包括从所述光学成像系统的物方朝向所述光学成像系统的成像面顺次地布置且均具有屈光力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,其中,所述第三透镜的物方表面上形成有至少四个拐点,所述第五透镜的物方表面上形成有拐点,所述第六透镜的物方表面和所述第六透镜的像方表面中的每者上形成有拐点,并且TTL/f<1.0,其中,TTL是从所述第一透镜的物方表面到所述成像面的距离,并且f是所述光学成像系统的总焦距。
所述光学成像系统的全视场角可以为50°或更大。
所述第二透镜可具有负屈光力,并且所述第五透镜可具有正屈光力。
所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的各自的折射率可大于所述第一透镜、所述第五透镜和所述第六透镜的各自的折射率。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求,其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是示出光学成像系统的第一示例的示图。
图2示出图1中所示的光学成像系统的像差曲线。
图3是示出光学成像系统的第二示例的示图。
图4示出图3中所示的光学成像系统的像差曲线。
图5是示出光学成像系统的第三示例的示图。
图6示出图5中所示的光学成像系统的像差曲线。
图7是图1中所示的第四透镜的边缘部分和第五透镜的边缘部分的放大图。
在所有的附图和具体实施方式中,相同的标号指示相同的元件。附图可不按照比例绘制,并且为了清楚、说明及方便起见,可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而,在理解本申请的公开内容之后,这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如,这里所描述的操作的顺序仅仅是示例,其并不限于这里所阐述的顺序,而是除了必须以特定顺序发生的操作之外,可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外,为了提高清楚性和简洁性,可省略本领域中已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施,并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说,已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
在整个说明书中,当元件(诸如,层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时,其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件,或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下,当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时,可不存在介于它们之间的其他元件。
如这里所使用的,术语“和/或”包括相关所列项中的任意一项和任意两项或更多项的任意组合。
尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分,但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说,这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此,在不脱离示例的教导的情况下,这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述,在这里可使用诸如“上方”、“上部”、“下方”和“下部”的空间关系术语,以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外,还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的装置被翻转,则被描述为相对于另一元件位于“上方”或“上部”的元件于是将相对于另一元件位于“下方”或“下部”。因此,术语“上方”根据装置的空间方位而包括“上方”和“下方”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如,旋转90度或处于其他方位),并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
在此使用的术语仅用于描述各种示例,并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明,否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合,但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
在本申请中,第一透镜是最接近物(或被摄体)的透镜,而第六透镜是最接近成像面(或图像传感器)的透镜。透镜的曲率半径和厚度、TTL(从第一透镜的物方表面到成像面的距离)、IMG HT(成像面的对角线长度的一半)以及透镜的焦距中的全部以毫米(mm)为单位表示。透镜的厚度、透镜之间的间距和TTL是沿着透镜的光轴测量的距离。此外,在对透镜的形状的描述中,透镜的表面凸出的陈述意味着所述表面的至少近轴区域凸出,透镜的表面凹入的陈述意味着所述表面的至少近轴区域凹入。因此,即使可陈述透镜的表面凸出,所述透镜的边缘部分也可凹入。同样地,即使可陈述透镜的表面凹入,所述透镜的边缘部分也可凸出。
在本申请中描述的示例中,光学成像系统包括六个透镜。例如,光学成像系统可包括从光学成像系统的物方朝向光学成像系统的成像面顺次地设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜至第六透镜可被设置为使得在第一透镜和第二透镜之间存在第一空气间隔、在第二透镜和第三透镜之间存在第二空气间隔、在第三透镜和第四透镜之间存在第三空气间隔、在第四透镜和第五透镜之间存在第四空气间隔以及在第五透镜和第六透镜之间存在第五空气间隔。因此,一个透镜的像方表面不与较靠近成像面的下一透镜的物方表面接触。
第一透镜可具有屈光力。例如,第一透镜可具有正屈光力。第一透镜的一个表面可凸出。例如,第一透镜的物方表面可凸出。
第一透镜可具有非球面表面。例如,第一透镜的两个表面可以为非球面的。第一透镜可利用具有高的光透射率和优异的可加工性的材料形成。例如,
第一透镜可利用塑料形成。然而,第一透镜的材料不限于塑料。例如,第一透镜可利用玻璃形成。第一透镜可具有低的折射率。例如,第一透镜的折射率可小于1.6。
第二透镜可具有屈光力。例如,第二透镜可具有负屈光力。第二透镜的一个表面可凹入。例如,第二透镜的像方表面可凹入。
第二透镜可具有非球面表面。例如,第二透镜的物方表面可以为非球面的。第二透镜可利用具有高的光透射率和优异的可加工性的材料形成。例如,
第二透镜可利用塑料形成。然而,第二透镜的材料不限于塑料。例如,第二透镜可利用玻璃形成。第二透镜可具有比第一透镜的折射率高的折射率。例如,第二透镜的折射率可以为1.65或更大。
第三透镜可具有屈光力。例如,第三透镜可具有负屈光力。第三透镜的一个表面可凸出。例如,第三透镜的物方表面可凸出。第三透镜上可形成有拐点。例如,第三透镜的物方表面上可形成有四个拐点。
第三透镜可具有非球面表面。例如,第三透镜的两个表面可以为非球面的。第三透镜可利用具有高的光透射率和优异的可加工性的材料形成。例如,
第三透镜可利用塑料形成。然而,第三透镜的材料不限于塑料。例如,第三透镜可利用玻璃形成。第三透镜可具有高的折射率。例如,第三透镜的折射率可以为1.6或更大。
第四透镜可具有屈光力。例如,第四透镜可具有正屈光力。第四透镜的一个表面可凸出。例如,第四透镜的物方表面可凸出。
第四透镜可具有非球面表面。例如,第四透镜的物方表面可以为非球面的,第四透镜的像方表面可以为非球面的。第四透镜可利用具有高的光透射率和优异的可加工性的材料形成。例如,第四透镜可利用塑料形成。然而,第四透镜的材料不限于塑料。例如,第四透镜可利用玻璃形成。第四透镜可具有高的折射率。例如,第四透镜的折射率可以为1.6或更大。
第五透镜可具有屈光力。例如,第五透镜可具有正屈光力。第五透镜的一个表面可凹入。例如,第五透镜的物方表面可凹入。第五透镜可具有拐点。例如,第五透镜的物方表面上可形成有拐点。
第五透镜可具有非球面表面。例如,第五透镜的两个表面可以为非球面的。第五透镜可利用具有高的光透射率和优异的可加工性的材料形成。例如,第五透镜可利用塑料形成。然而,第五透镜的材料不限于塑料。例如,第五透镜可利用玻璃形成。第五透镜可具有比第四透镜的折射率低的折射率。例如,第五透镜的折射率可小于1.6。
第六透镜可具有屈光力。例如,第六透镜可具有负屈光力。第六透镜的一个表面可凸出。例如,第六透镜的物方表面可凸出。第六透镜可具有拐点。例如,第六透镜的物方表面和第六透镜的像方表面中的一者或二者上可形成有拐点。
第六透镜可具有非球面表面。例如,第六透镜的两个表面可以为非球面的。第六透镜可利用具有高的光透射率和优异的可加工性的材料形成。例如,第六透镜可利用塑料形成。然而,第六透镜的材料不限于塑料。例如,第六透镜可利用玻璃形成。第六透镜可具有低的折射率。例如,第六透镜的折射率可小于1.6。
第一透镜至第六透镜的非球面表面可通过下面的式1来表示:
在式1中,c是透镜的曲率半径的倒数,k是圆锥常数,r是在垂直于光轴的方向上从透镜的非球面表面上的某点到透镜的光轴的距离,A到H以及J是非球面系数,Z(或Sag)是在透镜的非球面表面上距光轴距离为r处的某点和与所述透镜的所述非球面表面的顶点相交且垂直于光轴的切平面之间与光轴平行的距离。
光学成像系统还可包括滤光器、图像传感器和光阑。
滤光器可设置在第六透镜与图像传感器之间。滤光器可阻截某些波长的光。例如,滤光器可阻截红外波长的光。
图像传感器可形成成像面。例如,图像传感器的表面可形成成像面。
光阑可设置为控制入射到图像传感器的光的量。例如,光阑可设置在第一透镜与第二透镜之间。
光学成像系统可满足下面的条件表达式中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合。
F No.<2.5 (表达式1)
50°≤FOV (表达式2)
TTL/f<1.0 (表达式3)
0.52<f1/f<0.57 (表达式4)
D34/D45<1.0 (表达式5)
1.6<Nd2 (表达式6)
1.6≤Nd3 (表达式7)
1.6≤Nd4 (表达式8)
0.5<DT4/D45<1.0 (表达式9)
0.1<DP45<0.3 (表达式10)
1.0<(Nd2×2)/(Nd3+Nd4) (表达式11)
优选地,光学成像系统可满足下面的条件表达式:
1.65≤Nd2 (表达式12)
在上面的条件表达式中,F No.是光学成像系统的f数,FOV是光学成像系统的全视场角,TTL是从第一透镜的物方表面到成像面的距离,f是光学成像系统的总焦距,f1是第一透镜的焦距,D34是从第三透镜的像方表面到第四透镜的物方表面的距离,D45是从第四透镜的像方表面到第五透镜的物方表面的距离,Nd2是第二透镜的折射率,Nd3是第三透镜的折射率,Nd4是第四透镜的折射率,DT4是第四透镜的厚度,DP45是如图7所示的从第四透镜的像方表面的边缘到第五透镜的物方表面的边缘的距离。
接下来,将描述光学成像系统的几个示例。
图1是示出光学成像系统的第一示例的示图。
参照图1,根据第一示例的光学成像系统100包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160。
第一透镜110具有正屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第二透镜120具有负屈光力,其物方表面凹入,其像方表面凹入。第三透镜130具有负屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第三透镜130的物方表面上形成有六个拐点。第四透镜140具有正屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凸出。第五透镜150具有正屈光力,其物方表面凹入,其像方表面凸出。第五透镜150的物方表面上形成有拐点。第六透镜160具有负屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第六透镜160的物方表面和第六透镜160的像方表面中的每者上形成有拐点。
光学成像系统100还包括滤光器170、图像传感器180和光阑ST。滤光器170设置在第六透镜160与图像传感器180之间,光阑ST设置在第一透镜110与第二透镜120之间,但光阑ST不限于此位置。
在光学成像系统100中,第二透镜120至第四透镜140具有比其他透镜的折射率高的折射率。在此示例中,第二透镜120的折射率至第四透镜140的折射率中的全部为1.6或更大。第二透镜120具有最大的折射率。在此示例中,第二透镜120的折射率为1.65或更大。第六透镜160具有最低的折射率。在此示例中,第六透镜160的折射率小于1.54。
图2示出图1中所示的光学成像系统的像差特性。
下面的表1列出图1中所示的光学成像系统的特性,下面的表2列出图1中所示的光学成像系统的透镜表面的非球面值。
表1
表2
第一示例 | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 |
曲率半径 | 1.424510 | 21.371874 | -13.898056 | 5.986980 | 5.555425 | 2.877888 |
k | -0.805255 | 0.231516 | 0.749858 | 10.000000 | 0.000000 | 0.000000 |
A | 0.033940 | 0.007941 | 0.029587 | -0.103542 | -0.465097 | -0.351097 |
B | 0.042357 | 0.032732 | 0.111283 | 0.462557 | 0.841756 | 0.695337 |
C | -0.186735 | -0.125043 | 0.130731 | -0.334346 | -0.666780 | -0.510106 |
D | 0.567629 | 0.264877 | -1.143529 | -0.547535 | 0.433373 | 0.181153 |
E | -0.948738 | -0.309931 | 2.962423 | 2.817662 | -0.484927 | -0.025525 |
F | 0.893679 | 0.170829 | -3.982922 | -4.267172 | 0.393581 | -0.002657 |
G | -0.438975 | -0.041433 | 2.690128 | 2.569727 | -0.151385 | 0.001262 |
H | 0.085225 | 0.003343 | -0.712788 | -0.342539 | 0.021696 | -0.000107 |
J | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
第一示例 | S7 | S8 | S9 | S10 | S11 | S12 |
曲率半径 | 11.394411 | -15.518223 | -4.283541 | -4.137005 | 11.850202 | 2.306315 |
k | -0.327507 | 0.931643 | -7.873515 | 0.090826 | 15.991895 | -0.277581 |
A | -0.137905 | -0.120785 | -0.019598 | 0.044283 | -0.251420 | -0.309234 |
B | 0.039918 | 0.006434 | -0.258912 | -0.194897 | 0.159818 | 0.241318 |
C | 0.014958 | 0.045598 | 0.319186 | 0.204235 | -0.049111 | -0.161637 |
D | 0.080229 | -0.026466 | -0.263217 | -0.096895 | 0.008928 | 0.079981 |
E | -0.126227 | 0.028323 | 0.192072 | 0.024332 | -0.001020 | -0.027632 |
F | 0.078374 | -0.021504 | -0.098427 | -0.003354 | 0.000071 | 0.006376 |
G | -0.024160 | 0.006683 | 0.026932 | 0.000240 | -0.000003 | -0.000922 |
H | 0.002975 | -0.000713 | -0.002873 | -0.000007 | 0.000000 | 0.000075 |
J | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -0.000003 |
图3是示出光学成像系统的第二示例的示图。
参照图3,根据第二示例的光学成像系统200包括第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250和第六透镜260。
第一透镜210具有正屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第二透镜220具有负屈光力,其物方表面凹入,其像方表面凹入。第三透镜230具有负屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第三透镜230的物方表面上形成有四个拐点。第四透镜240具有正屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凸出。第五透镜250具有正屈光力,其物方表面凹入,其像方表面凸出。第五透镜250的物方表面上形成有拐点。第六透镜260具有负屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第六透镜260的物方表面和第六透镜260的像方表面中的每者上形成有拐点。
光学成像系统200还包括滤光器270、图像传感器280和光阑ST。滤光器270设置在第六透镜260与图像传感器280之间,光阑ST设置在第一透镜210与第二透镜220之间,但光阑ST不限于此位置。
在光学成像系统200中,第二透镜220至第四透镜240具有比其他透镜的折射率高的折射率。在此示例中,第二透镜220的折射率至第四透镜240的折射率中的全部为1.6或更大。第二透镜220具有最大的折射率。在此示例中,第二透镜220的折射率为1.65或更大。第六透镜260具有最低的折射率。在此示例中,第六透镜260的折射率小于1.54。
图4示出图3中所示的光学成像系统的像差特性。
下面的表3列出图3中所示的光学成像系统的特性,下面的表4列出图3中所示的光学成像系统的透镜表面的非球面值。
表3
表4
第二示例 | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 |
曲率半径 | 1.438129 | 11.542215 | -86.758656 | 4.657875 | 3.845240 | 2.676661 |
k | -0.792023 | 0.231531 | 0.749825 | 0.911982 | 0.000000 | 0.000000 |
A | 0.030023 | -0.006620 | 0.045000 | 0.015563 | -0.227531 | -0.183493 |
B | 0.027812 | 0.009737 | 0.005582 | 0.045000 | 0.092340 | 0.154880 |
C | -0.101290 | 0.018704 | 0.044999 | 0.045000 | 0.159495 | 0.027769 |
D | 0.310506 | -0.051355 | -0.017357 | 0.045000 | -0.037518 | 0.187770 |
E | -0.514924 | 0.093215 | -0.026253 | 0.005758 | -0.133757 | -0.347773 |
F | 0.482475 | -0.110518 | 0.023966 | -0.045000 | 0.099510 | 0.204436 |
G | -0.234836 | 0.055977 | -0.028321 | -0.045000 | -0.026370 | -0.051954 |
H | 0.044612 | -0.009707 | 0.019656 | 0.107000 | 0.002450 | 0.004923 |
J | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
第二示例 | S7 | S8 | S9 | S10 | S11 | S12 |
曲率半径 | 26.638465 | -11.856336 | -4.404092 | -4.275889 | 15.802291 | 2.507248 |
k | -0.327500 | 0.868247 | -7.862036 | -3.748801 | 16.029987 | -0.028228 |
A | -0.119145 | -0.130748 | -0.091293 | -0.029846 | -0.213774 | -0.257704 |
B | 0.079453 | 0.071995 | -0.282112 | -0.129297 | 0.152238 | 0.191432 |
C | -0.236888 | -0.121672 | 0.632463 | 0.230979 | -0.058845 | -0.123253 |
D | 0.606801 | 0.195872 | -0.804649 | -0.153612 | 0.014140 | 0.056996 |
E | -0.636361 | -0.093224 | 0.720551 | 0.051642 | -0.002092 | -0.018112 |
F | 0.336913 | -0.006990 | -0.409758 | -0.009311 | 0.000179 | 0.003798 |
G | -0.093673 | 0.013782 | 0.124895 | 0.000859 | -0.000008 | -0.000495 |
H | 0.010954 | -0.002339 | -0.015188 | -0.000032 | 0.000000 | 0.000036 |
J | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -0.000001 |
图5是示出光学成像系统的第三示例的示图。
参照图3,光学成像系统300包括第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350和第六透镜360。
第一透镜310具有正屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第二透镜320具有负屈光力,其物方表面凹入,其像方表面凹入。第三透镜330具有负屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第三透镜330的物方表面上形成有六个拐点。第四透镜340具有正屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凸出。第五透镜350具有正屈光力,其物方表面凹入,其像方表面凸出。第五透镜350的物方表面上形成有拐点。第六透镜360具有负屈光力,其物方表面凸出,其像方表面凹入。第六透镜360的物方表面和第六透镜360的像方表面中的每者上形成有拐点。
光学成像系统300还包括滤光器370、图像传感器380和光阑ST。滤光器370设置在第六透镜360与图像传感器380之间,光阑ST设置在第一透镜310与第二透镜320之间,但光阑ST不限于此位置。
在光学成像系统300中,第二透镜320至第四透镜340具有比其他透镜的折射率高的折射率。在此示例中,第二透镜320的折射率至第四透镜340的折射率中的全部为1.6或更大。第二透镜320具有最大的折射率。在此示例中,第二透镜320的折射率为1.65或更大。第六透镜360具有最低的折射率。在此示例中,第六透镜360的折射率小于1.54。
图6示出图5中所示的光学成像系统的像差特性。
下面的表5列出图5中所示的光学成像系统的特性,下面的表6列出图5中所示的光学成像系统的透镜表面的非球面值。
表5
表6
第三示例 | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 |
曲率半径 | 1.433570 | 11.206191 | -33.423578 | 5.330903 | 4.830810 | 3.034801 |
k | -0.778146 | 0.231531 | 0.100000 | 0.100000 | 1.056224 | -0.807369 |
A | 0.034307 | -0.005289 | 0.025000 | 0.014955 | -0.194002 | -0.156432 |
B | -0.004493 | -0.044471 | 0.025000 | 0.045000 | 0.006183 | 0.021831 |
C | 0.105082 | 0.306088 | 0.024755 | 0.045000 | 0.330325 | 0.364204 |
D | -0.365244 | -0.905257 | 0.025000 | 0.045000 | -0.816773 | -0.545066 |
E | 0.724763 | 1.604151 | 0.001886 | 0.045000 | 2.017686 | 0.412711 |
F | -0.803614 | -1.620327 | -0.025000 | 0.035080 | -2.874559 | 0.366643 |
G | 0.470809 | 0.848014 | -0.025000 | -0.009570 | 2.132120 | -0.950634 |
H | -0.114982 | -0.184693 | 0.015458 | -0.069984 | -0.709461 | 0.463640 |
J | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
第三示例 | S7 | S8 | S9 | S10 | S11 | S12 |
曲率半径 | 10.395726 | -28.639800 | -2.713499 | -2.569860 | 14.388878 | 2.277278 |
k | -0.327500 | 0.868247 | -7.862036 | -7.226317 | 16.029987 | 0.059056 |
A | -0.105461 | -0.103005 | -0.016801 | 0.047921 | -0.191682 | -0.285858 |
B | -0.077993 | -0.105168 | -0.269163 | -0.120835 | 0.120853 | 0.218788 |
C | 0.230192 | 0.296703 | 0.312986 | 0.019549 | -0.063008 | -0.167680 |
D | -0.335702 | -0.512904 | -0.235249 | 0.175814 | 0.033712 | 0.099816 |
E | 0.650596 | 0.782773 | 0.289946 | -0.197408 | -0.014344 | -0.043004 |
F | -0.728282 | -0.677921 | -0.268626 | 0.092301 | 0.003895 | 0.012674 |
G | 0.376863 | 0.285563 | 0.109640 | -0.020451 | -0.000575 | -0.002409 |
H | -0.073753 | -0.046291 | -0.015173 | 0.001764 | 0.000035 | 0.000265 |
J | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | -0.000013 |
下面的表7列出根据第一示例性实施例至第三示例性实施例的光学成像系统的条件表达式的值。
表7
条件表达式 | 第一示例 | 第二示例 | 第三示例 |
F No. | 2.460 | 2.400 | 2.470 |
FOV(°) | 52.90 | 52.70 | 52.70 |
TTL/f | 0.9844 | 0.9811 | 0.9811 |
f1/f | 0.5336 | 0.5660 | 0.5656 |
D34/D45 | 0.8720 | 0.8538 | 0.8898 |
Nd2 | 1.6669 | 1.6669 | 1.6669 |
Nd3 | 1.6440 | 1.6440 | 1.6440 |
Nd4 | 1.6440 | 1.6440 | 1.6440 |
DT4/D45 | 0.6747 | 0.6903 | 0.7457 |
DP45 | 0.2640 | 0.2490 | 0.1690 |
(Nd2*2)/(Nd3+Nd4) | 1.0139 | 1.0139 | 1.0139 |
根据示例,可以实现适合于具有高性能的小型相机模块的光学成像系统。
虽然本公开包括具体示例,但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是,在不脱离权利要求及其等同物的精神及范围的情况下,可在这些示例中做出形式和细节上的各种改变。这里所描述的示例将仅被视为描述性意义,而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术,和/或如果按照不同的方式组合和/或通过其他组件或它们的等同物替换或增添描述的系统、架构、装置或电路中的组件,则可获得合适的结果。因此,本公开的范围并不通过具体实施方式限定而是通过权利要求及其等同物限定,在权利要求及其等同物的范围之内的全部变型将被理解为包括在本公开中。
Claims (20)
1.一种光学成像系统,包括:
从所述光学成像系统的物方朝向所述光学成像系统的成像面顺次地布置且均具有屈光力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,
其中,所述第三透镜的物方表面上形成有至少四个拐点,
其中,所述光学成像系统的全视场角为50°或更大,并且
TTL/f<1.0,其中,TTL是从所述第一透镜的物方表面到所述成像面的距离,并且f是所述光学成像系统的总焦距。
2.根据权利要求1所述的光学成像系统,其中,所述第三透镜的物方表面上形成有多个拐点。
3.根据权利要求1所述的光学成像系统,其中,D34/D45<1.0,其中,D34是从所述第三透镜的像方表面到所述第四透镜的物方表面的距离,并且D45是从所述第四透镜的像方表面到所述第五透镜的物方表面的距离。
4.根据权利要求1所述的光学成像系统,其中,0.52<f1/f<0.57,其中,f1是所述第一透镜的焦距。
5.根据权利要求1所述的光学成像系统,其中,1.6<Nd2,其中,Nd2是所述第二透镜的折射率。
6.根据权利要求1所述的光学成像系统,其中,1.6≤Nd3,其中,Nd3是所述第三透镜的折射率。
7.根据权利要求1所述的光学成像系统,其中,1.6≤Nd4,其中,Nd4是所述第四透镜的折射率。
8.一种光学成像系统,包括:
从所述光学成像系统的物方朝向所述光学成像系统的成像面顺次地布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,
其中,所述第二透镜具有负屈光力,
所述第三透镜的物方表面上形成有至少四个拐点,
所述第五透镜具有正屈光力,并且
TTL/f<1.0,其中,TTL是从所述第一透镜的物方表面到所述成像面的距离,并且f是所述光学成像系统的总焦距。
9.根据权利要求8所述的光学成像系统,其中,0.5<DT4/D45<1.0,其中,DT4是所述第四透镜的厚度,并且D45是从所述第四透镜的像方表面到所述第五透镜的物方表面的距离。
10.根据权利要求8所述的光学成像系统,其中,所述第二透镜的像方表面凹入。
11.根据权利要求8所述的光学成像系统,其中,所述第四透镜的物方表面凸出。
12.根据权利要求8所述的光学成像系统,其中,所述第五透镜的像方表面凸出。
13.根据权利要求8所述的光学成像系统,其中,所述第六透镜的物方表面凸出。
14.根据权利要求8所述的光学成像系统,所述光学成像系统还包括设置在所述第一透镜和所述第二透镜之间的光阑。
15.根据权利要求8所述的光学成像系统,其中,所述第三透镜的物方表面上形成有四个拐点。
16.根据权利要求8所述的光学成像系统,其中,所述第六透镜的物方表面和所述第六透镜的像方表面中的每者上形成有拐点。
17.一种光学成像系统,包括:
从所述光学成像系统的物方朝向所述光学成像系统的成像面顺次地布置且均具有屈光力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,
其中,所述第三透镜的物方表面上形成有至少四个拐点,
所述第五透镜的物方表面上形成有拐点,
所述第六透镜的物方表面和所述第六透镜的像方表面中的每者上形成有拐点,并且
TTL/f<1.0,其中,TTL是从所述第一透镜的物方表面到所述成像面的距离,并且f是所述光学成像系统的总焦距。
18.根据权利要求17所述的光学成像系统,其中,所述光学成像系统的全视场角为50°或更大。
19.根据权利要求17所述的光学成像系统,其中,所述第二透镜具有负屈光力,并且
所述第五透镜具有正屈光力。
20.根据权利要求17所述的光学成像系统,其中,所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的各自的折射率大于所述第一透镜、所述第五透镜和所述第六透镜的各自的折射率。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111170162.6A CN113866949A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
CN202111170161.1A CN113866948A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180016407A KR102041700B1 (ko) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 촬상 광학계 |
KR10-2018-0016407 | 2018-02-09 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111170161.1A Division CN113866948A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
CN202111170162.6A Division CN113866949A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110133821A CN110133821A (zh) | 2019-08-16 |
CN110133821B true CN110133821B (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=67540504
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111170162.6A Pending CN113866949A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
CN201822118618.4U Active CN209356742U (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
CN202111170161.1A Pending CN113866948A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
CN201811541052.4A Active CN110133821B (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111170162.6A Pending CN113866949A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
CN201822118618.4U Active CN209356742U (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
CN202111170161.1A Pending CN113866948A (zh) | 2018-02-09 | 2018-12-17 | 光学成像系统 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10901184B2 (zh) |
KR (1) | KR102041700B1 (zh) |
CN (4) | CN113866949A (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102041700B1 (ko) * | 2018-02-09 | 2019-11-27 | 삼성전기주식회사 | 촬상 광학계 |
TWI696860B (zh) * | 2019-09-06 | 2020-06-21 | 大立光電股份有限公司 | 攝影用光學鏡頭、取像裝置及電子裝置 |
CN110426828B (zh) * | 2019-09-06 | 2024-04-23 | 浙江舜宇光学有限公司 | 成像镜头组和成像装置 |
CN111552065B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-03-01 | 诚瑞光学(常州)股份有限公司 | 摄像光学镜头 |
CN112255771B (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-09 | 诚瑞光学(苏州)有限公司 | 摄像光学镜头 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106990511A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-07-28 | 浙江舜宇光学有限公司 | 成像镜头 |
CN209356742U (zh) * | 2018-02-09 | 2019-09-06 | 三星电机株式会社 | 光学成像系统 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1071459C (zh) * | 1994-02-04 | 2001-09-19 | 旭光学工业株式会社 | 实象型的可变光焦度取景器 |
CN102879889B (zh) * | 2010-07-09 | 2014-10-29 | 大立光电股份有限公司 | 成像光学镜片组 |
US8786961B2 (en) | 2010-07-16 | 2014-07-22 | Konica Minolta Advanced Layers, Inc. | Image pickup lens |
TWI570467B (zh) * | 2012-07-06 | 2017-02-11 | 大立光電股份有限公司 | 光學影像拾取系統組 |
KR101989157B1 (ko) * | 2012-12-31 | 2019-09-30 | 삼성전자주식회사 | 촬상 렌즈 및 이를 포함한 촬상 장치 |
TWI479191B (zh) | 2013-01-04 | 2015-04-01 | Largan Precision Co Ltd | 光學結像系統 |
CN205281004U (zh) * | 2013-03-25 | 2016-06-01 | 富士胶片株式会社 | 摄像镜头及具备摄像镜头的摄像装置 |
JP5886230B2 (ja) | 2013-03-29 | 2016-03-16 | 富士フイルム株式会社 | 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置 |
JP6257081B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2018-01-10 | カンタツ株式会社 | 撮像レンズ |
JP2015022145A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置 |
EP2840427A1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-02-25 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd | Lens module |
KR101652849B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2016-08-31 | 삼성전기주식회사 | 렌즈 모듈 |
TWI522643B (zh) | 2014-06-11 | 2016-02-21 | 先進光電科技股份有限公司 | 光學成像系統 |
TWI547713B (zh) | 2014-07-30 | 2016-09-01 | 大立光電股份有限公司 | 攝影用光學鏡頭、取像裝置以及電子裝置 |
TWI510804B (zh) * | 2014-08-01 | 2015-12-01 | Largan Precision Co Ltd | 取像用光學鏡組、取像裝置及電子裝置 |
JP5651881B1 (ja) * | 2014-08-13 | 2015-01-14 | 株式会社AAC Technologies Japan R&D Center | 撮像レンズ |
TWI531815B (zh) * | 2014-12-30 | 2016-05-01 | 大立光電股份有限公司 | 攝像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置 |
TWI541539B (zh) | 2014-12-30 | 2016-07-11 | 大立光電股份有限公司 | 成像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置 |
WO2016109938A1 (zh) * | 2015-01-06 | 2016-07-14 | 浙江舜宇光学有限公司 | 摄像镜头 |
JP6541180B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2019-07-10 | カンタツ株式会社 | 撮像レンズ |
KR101762004B1 (ko) * | 2015-07-16 | 2017-07-26 | 삼성전기주식회사 | 촬상 광학계 |
KR101762006B1 (ko) * | 2015-07-24 | 2017-07-26 | 삼성전기주식회사 | 촬상 광학계 및 서로 다른 화각을 가진 복수의 촬상 광학계가 장착된 모바일 기기 |
KR101823210B1 (ko) * | 2015-12-28 | 2018-01-29 | 삼성전기주식회사 | 촬상 광학계 |
TWI571653B (zh) | 2016-02-26 | 2017-02-21 | 大立光電股份有限公司 | 光學影像鏡片組、取像裝置及電子裝置 |
CN105572848B (zh) | 2016-03-02 | 2018-03-27 | 浙江舜宇光学有限公司 | 摄远镜头 |
TWI574040B (zh) | 2016-04-15 | 2017-03-11 | 大立光電股份有限公司 | 光學成像系統組、取像裝置及電子裝置 |
JP5965562B1 (ja) | 2016-04-27 | 2016-08-10 | エーエーシー テクノロジーズ ピーティーイー リミテッドAac Technologies Pte.Ltd. | 撮像レンズ |
JP6093080B1 (ja) | 2016-07-26 | 2017-03-08 | エーエーシー テクノロジーズ ピーティーイー リミテッドAac Technologies Pte.Ltd. | 撮像レンズ |
TWM546516U (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-01 | Kinko Optical Co Limited | 六片式小型化望遠鏡頭 |
CN206960765U (zh) * | 2017-05-12 | 2018-02-02 | 今国光学工业股份有限公司 | 六片式小型化望远镜头 |
JP6501373B1 (ja) * | 2018-01-23 | 2019-04-17 | エーエーシー テクノロジーズ ピーティーイー リミテッドAac Technologies Pte.Ltd. | 撮像光学レンズ |
-
2018
- 2018-02-09 KR KR1020180016407A patent/KR102041700B1/ko active Application Filing
- 2018-10-05 US US16/152,779 patent/US10901184B2/en active Active
- 2018-12-17 CN CN202111170162.6A patent/CN113866949A/zh active Pending
- 2018-12-17 CN CN201822118618.4U patent/CN209356742U/zh active Active
- 2018-12-17 CN CN202111170161.1A patent/CN113866948A/zh active Pending
- 2018-12-17 CN CN201811541052.4A patent/CN110133821B/zh active Active
-
2020
- 2020-12-14 US US17/120,926 patent/US11966015B2/en active Active
-
2024
- 2024-03-22 US US18/613,724 patent/US20240231054A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106990511A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-07-28 | 浙江舜宇光学有限公司 | 成像镜头 |
CN209356742U (zh) * | 2018-02-09 | 2019-09-06 | 三星电机株式会社 | 光学成像系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110133821A (zh) | 2019-08-16 |
KR20190096680A (ko) | 2019-08-20 |
CN113866949A (zh) | 2021-12-31 |
US20210096336A1 (en) | 2021-04-01 |
US20190250378A1 (en) | 2019-08-15 |
US11966015B2 (en) | 2024-04-23 |
KR102041700B1 (ko) | 2019-11-27 |
US10901184B2 (en) | 2021-01-26 |
CN113866948A (zh) | 2021-12-31 |
US20240231054A1 (en) | 2024-07-11 |
CN209356742U (zh) | 2019-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108241199B (zh) | 光学成像系统 | |
CN109557638B (zh) | 光学成像系统 | |
CN109696739B (zh) | 光学成像系统 | |
CN113835194B (zh) | 光学成像系统 | |
CN210376836U (zh) | 光学成像系统 | |
CN110133821B (zh) | 光学成像系统 | |
CN107367818B (zh) | 光学成像系统 | |
CN213659078U (zh) | 成像透镜系统 | |
CN112824951B (zh) | 成像透镜系统 | |
CN110261998B (zh) | 光学成像系统 | |
CN109765675B (zh) | 光学成像系统及多模块光学成像系统 | |
CN110068913B (zh) | 光学成像系统 | |
CN112824952B (zh) | 光学成像系统 | |
CN109814230B (zh) | 光学成像系统 | |
TWI772123B (zh) | 成像透鏡系統 | |
CN109870784B (zh) | 光学成像系统 | |
CN113625421B (zh) | 光学成像系统 | |
CN108241201B (zh) | 光学成像系统 | |
CN110554487B (zh) | 光学成像系统 | |
TW202326213A (zh) | 光學成像系統及電子裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |