CN118973445A - 具有胶囊定位引导件的离心室 - Google Patents

Abstract

一种机器(1)，该机器被构造用于在加工腔体(5)中由胶囊(5b)内供应的调味配料(5a)制备饮料(4)，该制备通过将该调味配料与水(4’)混合并且围绕加工轴线(30’)对它们进行离心。该机器(1)具有处理系统(10,20)，该处理系统包括第一配料处理机(10)和第二配料处理机(20)，该第一配料处理机和该第二配料处理机中的一者能够相对于另一者从胶囊转移构型移动到胶囊加工构型。该机器具有胶囊供应通道(60)，该胶囊供应通道设有胶囊引导件(61,61a)。引导件(61,61a)与胶囊止动件(61b)相关联，以将所供应的胶囊(5b)固定在第一配料处理机和第二配料处理机(10,20)之间。引导件与弹性臂(61c)成一体或固定到该弹性臂，以便能够在胶囊固定位置与释放位置之间朝向和远离加工轴线(30’)移动。

Description

具有胶囊定位引导件的离心室

技术领域

本发明领域涉及通过离心包含待制备饮料的配料的胶囊的饮料制备机器。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴孩食物等。“胶囊”意在包括任何容器，诸如用于容纳预先分份的饮料配料(例如，调味配料)的包装，该包装形成任何材料尤其是气密材料或透水材料、多孔或无孔材料(例如，塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)的封装件并且可具有任意形状和结构，包括用于容纳配料的柔软囊包或刚性料盒。

背景技术

某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机器具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。

尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在泡制装置中。泡制装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且泡制的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。

已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过的胶囊的泡制装置。此类泡制装置的示例公开于EP 1 646 305、1 767 129、WO 2009/043630、WO 2005/004683和WO 2007/135136、WO 2014/056821中。已知使用钩系统来固定泡制室，例如，如在WO 2006/005755和WO 2006/005756中所公开的。

使用胶囊打开器打开胶囊例如从以下文件中可得知：EP 0 512 470、EP 2068684、WO 02/00073、WO 02/35977、US 3,260,190、US 5,649,472、CH 605 293、EP 512 468、EP 242 556、WO 2014/076041、WO 2015/022342、WO 2015/022344、WO 2015/022345和WO2015/144356。

此外，目前也已经知道可通过离心作用制备饮料。离心方法及对应的装置的示例公开于WO 2008/148601、WO2008/148650、US 5,566,605、WO 2013/007776、WO 2013/007779和WO 2013/007780中。

此外，已经提出通过用于提取它们的系统来促进胶囊的处理，尤其是通过机动化用于插入和/或取出胶囊的提取系统的打开和/或闭合来实现。此类系统的示例例如公开于EP 1 767 129、WO 2009/113035、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2012/041605,WO2013/127476、WO 2014/096122、WO 2014/096123和EP2015185946.9中。

通过离心作用制备饮料包括：在胶囊中提供饮料(调味)配料，例如作为粉末和/或叶片；使液体循环到胶囊中并使胶囊以足够速度来旋转，确保液体与配料相互作用，同时在胶囊中形成液体压力梯度。这种压力从胶囊中心朝胶囊周边逐渐增大。当液体穿过配料例如咖啡料层时，发生配料例如咖啡组合物的提取，并获得从胶囊周边流出的液体提取物。此类系统的示例公开于WO 2008/148601、WO 2013/007776、WO 2013/007779、WO 2013/007780、WO 2017/046294、WO 2017/068134和WO 2017/202746中。WO 2021/122502公开了一种离心饮料机器，该离心饮料机器具有用于控制水朝向离心饮料混合室的流量的可旋转阀布置。胶囊可被固定在面对的胶囊处理机之间，这些胶囊处理机由紧固装置固定，例如，如WO 2012/007293、WO 2013/007776、WO 2013/007779、WO 2013/007780和WO 2014/102048中所公开的。

WO 2008/148646和WO 2008/148650描述了一种在容器(具体来说是胶囊)的下游处形成限流的饮料制备装置，例如可通过在离开容器的离心液体形成的压力下打开或者扩大的阀来限流。旋转速度越高，阀打开或扩大的程度越大。该阀可通过装置的弹性抵靠胶囊的边缘部分的移动限制部件来形成。在WO 2017/068134中，离心泡制室装配有出口阀，该出口阀可由与离心泡制室一起旋转的机器的惯性主体控制。该阀通向形成克丽玛(crema)室的收集器，在该克丽玛室中，饮料在经受阀处的压降时被精制以分配到用户接收器(例如杯子或马克杯)中。此类收集室通常围绕离心泡制室布置，例如，如在WO 2020/201469中所公开的。

胶囊离心法制备咖啡已由以商标商业化。

已经提出了通过沿着水平轴线离心来制备饮料。

WO 2015/173123和WO 2015/173124公开了一种形成在两个封装部分之间的离心泡制室，这两个封装部分可在打开位置和闭合位置之间相对平移。封装部分与一对能够在胶囊保持位置和胶囊释放位置之间移动的夹爪配合，该胶囊保持位置用于将胶囊保持在处于打开位置的封装部分之间，该胶囊释放位置用于释放胶囊。夹爪由第一致动器和第二致动器致动，该第一致动器和该第二致动器由封装部分在其相对平移期间致动。夹爪将胶囊引导到处于打开位置的封装部分之间的位置，并且将胶囊固定在它们之间。然后，当封装部分一起平移以封装胶囊时，夹爪释放胶囊，从而在胶囊周围形成泡制室。封装部分绕水平轴线旋转以离心胶囊，从而用胶囊中的配料制备饮料。在饮料制备结束时，离心停止，并且封装部分相对平移到打开位置，从而允许用过的胶囊从封装部分掉落。然后，夹爪被带回到它们的胶囊保持位置。另外的离心饮料机器公开于EP2021201687.7、EP2021202356.8、EP2021216919.7、EP2021216927.0、EP2021216930.4、EP 21216965.0、EP2021216970.0和EP2021216976.7中。

发明内容

本发明涉及一种用于由至少一种配料制备饮料的机器。通常，此类饮料随后被分配给使用者，例如分配至使用者茶杯或使用者马克杯。

例如，该机器可以是咖啡制备机、茶制备机、巧克力制备机、可可制备机、奶制备机或汤制备机。例如，该机器被布置成通过使热水或冷水或者另一液体穿过保持在配料保持器中的待制备饮料(诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉)的配料(诸如调味配料)，在包括配料保持器的饮料加工模块内制备饮料。

这种饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和乳粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一部分(例如一份)。根据饮料的类型，这种一份量的体积可处于15ml至1000ml范围内，诸如25ml至600ml，例如40ml至250ml，例如，能装满杯子或马克杯的体积。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡(espresso)、大杯咖啡(lungo)、热牛奶咖啡、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可以被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份量的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配大杯咖啡，例如，每份量的体积在70ml至200ml的范围内；和/或用于分配美式咖啡，例如，体积在150ml至750ml的范围内。

本发明的一个方面涉及一种用于在加工腔体中由胶囊内供应的调味配料制备饮料的机器。配料在胶囊中与水混合。配料和水围绕加工轴线被离心驱动以形成饮料。

用于制备饮料的离心方法可例如从EP 2 000 062、EP 2 155 020、EP 2 152128、WO 2008/148646、WO 2009/106175、WO 2009/106589、WO 2010/026045、WO 2010/026053、WO2010/066736、WO 2008/148650、WO 2008/148834、WO 2010/066705、WO 2010/063644、WO2011/023711、WO 2014/096122或WO 2014/096123得知。

通常，机器包括下列部件中的一者或多者：

a)流体系统，该流体系统在饮料制备期间与调味配料流体连通；

b)热调节器，诸如在线加热器和/或冷却器，该热调节器用于热调节循环到调味配料的液体流，或批量热调节器，该批量热调节器用于将热调节的液体从批量热调节器循环到调味配料；

c)液体驱动器，诸如泵，该液体驱动器用于将液体驱动到调味配料，尤其是处于例如1巴至5巴诸如1.5巴至3巴的范围内的低压泵；

d)马达，该马达用于在饮料制备期间驱动调味配料旋转；

e)电气控制单元，该电气控制单元尤其包括印刷电路板(PCB)，用于经由用户输入界面接收来自用户的指令，并且用于控制热调节器、液体驱动器和马达；以及

f)一个或多个传感器，该一个或多个传感器用于感测选自以下特性中的至少一种特性：流体系统的特性，热调节器的特性，液体驱动器的特性，液体槽的特性，配料收集器的特性，液体流量的特性(例如由流量计测得)，液体压力和液体温度，并且还用于将此类特性传送到控制单元。

上文提及的胶囊可具有容纳配料的主体以及外围突出的凸缘，例如杯形的主体和盖，该盖覆盖杯的口部并且延伸超过口部以形成外围突出的凸缘。

胶囊可具有主体，该主体可为对称或不对称的圆锥形或截头圆锥形或圆柱形或球状或半球形或截头球形的，其中包含配料，例如研磨咖啡、茶或可可或其它饮料配料。

胶囊可以是上文在“技术领域”标题下描述的那种类型的胶囊。胶囊可以是具有容器主体例如大体杯形或半球状或半椭球形主体的胶囊，具有附接有罩盖(或膜)的凸缘，尤其是处于密封状态时。通常，胶囊包含饮料配料。合适的胶囊的示例在WO 2008/148601、WO2008/148604、WO 2008/148646、WO 2008/148650、WO 2008/148656、WO 2008/148834、WO2011/141532、WO 2011/141535、WO 2013/072239、WO 2013/072297、WO 2013/072326和WO2015/044400中有所公开。该胶囊可以是由Nespresso在商标Vertuo下市售的种类。

该机器具有可旋转配料处理系统，该可旋转配料处理系统用于在离心期间保持并围绕加工轴线旋转调味配料(容纳在上述胶囊内)和水。配料处理系统具有至少一个饮料出口和用于将水供应到调味配料(例如，上述胶囊内的调味配料)的至少一个水入口。

处理系统包括第一配料处理机和第二配料处理机，该第一配料处理机和该第二配料处理机中的一者能够相对于另一者从：

-配料转移构型，该配料转移构型用于通过第一胶囊处理机和第二胶囊处理机接收调味配料以及/或者从第一配料处理机和第二配料处理机释放此类配料；移动到

-配料加工构型，该配料加工构型用于通过围绕加工轴线旋转来对调味配料和水进行离心作用；

-以及从配料加工构型移动到配料转移构型。

在处理时，例如容纳在胶囊中的配料可被收集在处理系统下游的配料(或配料胶囊)收集器中，如例如在WO 2009/074559或WO 2009/135869中所公开的。

该机器具有处理机致动器，诸如马达或用户手柄，该处理机致动器被构造成例如经由曲杆使第一胶囊处理机和第二胶囊处理机在转移构型与加工构型之间相对地移动。

该机器具有机器框架和/或外壳，当配料处理系统被旋转以进行离心作用时，该机器框架和/或外壳是静止的，并且该机器框架和/或外壳支撑配料处理系统。例如，第一处理机和第二处理机经由一个或多个轴承(诸如滚珠轴承)旋转安装在该框架和/或外壳上。

机器框架和/或外壳界定配料供应通道和废料排出通道，该配料供应通道被构造成允许通过重力将胶囊内的配料朝向可旋转配料处理系统供应，该废料排出通道被构造成允许通过重力将废料(例如，使用后的胶囊)从可旋转配料处理系统排出。

供应通道设有用于引导胶囊的引导件。该引导件被构造成与互补胶囊形状(例如胶囊凸缘)协作。该引导件形成例如凹部和/或轨道。该引导件与胶囊止动件相关联，该胶囊止动件被构造成将由引导件引导的胶囊固定在第一配料处理机与第二配料处理机之间的水平处，例如基本上与加工轴线同轴。该止动件(例如胶囊保持器)可被固定到引导件上或与引导件成一体。

因此，引导件或引导件的一部分朝向和远离加工轴线可移动地安装。

供应通道可设有彼此面对的两个此类引导件，使得胶囊在引导件之间被引导。

引导件或引导件的一部分与弹性臂成一体或固定到弹性臂，该弹性臂能够在用于通过止动件将胶囊固定在第一配料处理机与第二配料处理机之间的水平处的固定位置与用于从止动件释放胶囊的释放位置之间移动，例如能够通过弯曲移动。

止动件可被构造成由相对于止动件可移动地安装的第一配料处理机和第二配料处理机中的至少一者推动到保持位置中或推动到释放位置中。

止动件可位于弹性臂的一端处或朝向弹性臂的一端定位，弹性臂具有相对端，在该相对端处或朝向该相对端，该臂固定到机器框架和/或外壳或固定到可旋转配料处理系统。

弹性臂可以是：基本上线形的和/或刀片形的；和/或由金属(例如钢)和/或塑料材料制成。

该机器可包括至少一个紧固件，该至少一个紧固件能够选择性地移动到紧固位置中以在加工构型中将第一胶囊处理机和第二胶囊处理机紧固在一起，并且能够选择性地移动到松开位置中，在该松开位置中，第一胶囊处理机和第二胶囊处理机能够从加工构型移动到转移构型和/或从转移构型移动到加工构型。紧固件可由处理机致动器致动到紧固位置和/或松开位置中。例如，紧固件例如通过弹性构件(诸如，细长臂)偏压到紧固位置中或松开位置中。

当配料处理系统旋转以进行离心作用时，处理机致动器可围绕加工轴线相对于框架和/或外壳在角向静止。

例如，当配料处理系统旋转以进行离心作用时，紧固件可围绕加工轴线相对于第一配料处理机和/或第二配料处理机在角向静止。

该机器可包括紧固件锁，该紧固件锁被构造成将紧固件锁定在紧固位置中以及将该紧固件解锁使得紧固件移动和/或能够移动到松开位置中。例如，当配料处理系统旋转以进行离心作用时，例如，紧固件锁围绕加工轴线相对于紧固件在角向静止。

处理机致动器可被构造成：

-一旦第一胶囊处理机和第二胶囊处理机已经被处理机致动器相对地移动到加工构型中，就将紧固件锁从紧固件解锁位置驱动到紧固件锁定位置中；以及/或者

-在第一胶囊处理机和第二胶囊处理机被处理机致动器从加工构型朝向转移构型相对地移动之前，将紧固件锁从紧固件锁定位置驱动到紧固件解锁位置中。

处理机致动器可被构造成经由传动装置来驱动紧固件锁，该传动装置在配料处理系统旋转以进行离心作用时围绕加工轴线相对于框架和/或外壳在角向静止。例如，传动装置能够平移移动以在紧固件锁的紧固件解锁位置与紧固件锁的紧固件锁定位置之间驱动紧固件锁，例如，传动装置能够平行于加工轴线移动。

紧固件可与第一胶囊处理机和第二胶囊处理机中的一者成一体或安装在第一胶囊处理机和第二胶囊处理机中的一者上，并且紧固件可与紧固件接收器协作，该紧固件接收器与第一胶囊处理机和第二胶囊处理机中的另一者成一体或安装在第一胶囊处理机和第二胶囊处理机中的另一者上。紧固件可具有大致钩形状，并且紧固件接收器可具有大致钩配合形状。

该机器可包括多个紧固件，该多个紧固件围绕加工轴线分布，例如围绕第一胶囊处理机和第二胶囊处理机中的至少一者沿外围分布。例如，紧固件与基部成一体或固定到基部或组装到基部上。

基部可至少部分地围绕第一胶囊处理机和第二胶囊处理机中的一者沿外围延伸。

基部可通过至少一个对应的弹性构件连接到紧固件。例如，每个紧固件通过对应的弹性构件连接到基部，从而每个弹性构件将一个、两个或至多三个紧固件连接到基部。

处理机致动器可被构造成使第一胶囊处理机和第二胶囊处理机相对地移动以及/或者当存在紧固件时经由上述传动装置致动紧固件，这是经由包括以下至少一者的连接来进行：齿轮连接、杠杆连接、凸轮从动件和凸轮连接以及磁性连接中。

该机器可包括饮料通道，例如饮料导管，该饮料通道与饮料出口流体连通，该通道被构造成将饮料从出口朝向饮料分配出口引导。例如，该通道与阀相关联，该阀为诸如离心阀和/或电动阀，用于控制饮料沿着饮料通道的流量和/或压力。

该机器可包括饮料调节器，该饮料调节器例如在两个表面之间界定调节腔体，该两个表面能够相对于彼此移动，例如可旋转地移动。调节腔体可与饮料通道流体地连接。调节腔体可被构造成精制从饮料出口经由饮料通道供应的饮料。例如，阀流体控制地位于饮料出口与调节腔体之间。

框架和/或外壳可包括底部或固定到底部，该底部被构造成在配料处理系统绕加工轴线旋转离心时搁置在此类机器外部的支撑表面上。通常，外部支撑表面由桌面形成。加工轴线可相对于此类底部成0°至60°范围内的角度，例如0°至45°，诸如0°至30°，例如0°至15°，通常基本上为0°。

框架和/或外壳可支撑马达，该马达连接到配料处理系统，例如直接连接或经由传动装置连接，该传动装置为诸如皮带(例如带齿皮带)、齿轮(例如正齿轮)、和连接杆中的至少一者。

饮料出口和水入口中的一者或多者可与一个或多个胶囊打开器(诸如胶囊穿孔器)相关联。

加工腔体可具有围绕中心加工轴线沿外围布置在加工腔体处的多个饮料出口，和/或可具有在加工轴线上或邻近加工轴线位于加工腔体处的水入口。

本发明还涉及一种系统，该系统组合如上所述的机器与容纳调味配料的上述胶囊。

本发明的另一方面涉及一种在(如上所述的)机器中由在胶囊内被供应到机器中的调味配料制备饮料的方法。

该方法包括以下步骤：

-经由供应通道通过沿着引导件将胶囊引导到第一配料处理机与第二配料处理机之间的水平处，来供应胶囊；

-在转移构型中通过胶囊止动件将胶囊固定在第一配料处理机与第二配料处理机之间；

-通过处理机致动器的致动将第一配料处理机和第二配料处理机与胶囊一起相对地移动到配料加工构型中；

-将弹性臂从固定位置移动到释放位置以便从止动件释放胶囊，例如在将第一配料处理机和第二配料处理机与胶囊一起相对地移动到配料加工构型中期间或结束时，并且任选地弹性臂因此由第一配料处理机和/

或第二配料处理机致动；

-经由水入口将水供给到加工腔体中的胶囊中，并且将调味配料与水一

起进行离心作用并形成饮料；

-经由饮料通道从所述胶囊释放饮料；以及

-将第一配料处理机和第二配料处理机相对地移动到配料转移构型中并且排出胶囊。

本发明的又一方面涉及一种胶囊作为上述胶囊的用途，用于：

-由如上所述的机器处理；

-实现如上所述的系统；或者

-实施如上所述的方法。

在此类用途的框架中，胶囊可以：

-在转移构型中通过止动件被固定在第一配料处理机与第二配料处理机

之间；

-通过将第一配料处理机和第二配料处理机相对地移动到配料加工构型

中而与这些处理机一起被带到配料加工构型；

-通过将弹性臂从固定位置移动到释放位置而从止动件被释放，例如在

将第一配料处理机和第二配料处理机与胶囊一起相对地移动到配料加工构型中期间或结束时，并且任选地弹性臂因此由第一配料处理机和/

或第二配料处理机致动；

-通过经由水入口将水供给到加工腔体中的胶囊中而被供应水，调味配

料与水进行离心作用并且形成所述饮料；

-经由饮料通道释放饮料；并且

-通过将第一配料处理机和第二配料处理机从配料加工构型相对地移动

到配料转移构型而从第一处理机和第二处理机被释放。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的实施方案的机器的一部分的横截面侧视图，该机

器具有可旋转配料处理系统和具有胶囊止动件的至少一个引导件；

-图2是图1的机器的处理系统的一部分的横截面侧视图，该处理系统

处于配料转移构型中；

-图3是图1的机器的处理系统的一部分的横截面侧视图，该处理系统

处于没有任何配料胶囊的配料加工构型中；

-图4是图1的机器的处理系统的横截面侧视图，该处理系统处于具有

配料胶囊的配料加工构型中；

-图5是图1的机器的紧固件的透视图；

-图6是根据本发明的实施方案的从图1的机器的处理系统的上方观察的横截面图，该处理系统具有处于固定位置的一对引导件，每个引导

件与胶囊止动件相关联；

-图7是从图1的机器的处理系统的上方观察的横截面图，该处理系统

处于没有任何配料胶囊的加工构型中；

-图8是图1的机器的一部分的横截面侧视图，处理系统处于配料加工

构型中并且保持胶囊，该机器具有饮料调节器和热调节器；

-图9示出了处于图6所示的机器的固定位置的引导件，其中具有胶囊；

-图10示出了出于图7和图8所示的机器的释放位置的引导件，其中没

有胶囊；

-图11是装配有饮料出口和对应的胶囊打开器以及具有对应胶囊打开器

的水入口的配料处理机的透视图，饮料出口的胶囊打开器朝向加工轴

线弯曲，以在打开器的水平处提供胶囊中尺寸增大的开口；

-图12是要与一个或多个饮料出口相关联的若干胶囊打开器(图11所

示的胶囊打开器的替代形式)的透视图，胶囊打开器围绕加工轴线切向地弯曲，以在打开器的水平处提供胶囊中尺寸增大的开口；

-图13是与水入口相关联的若干胶囊打开器(图11所示的胶囊打开器的替代形式)的透视图，胶囊打开器在胶囊打开时在胶囊的水平处具有径向地变窄的横截面，以在打开器的水平处提供胶囊中尺寸增大的开口；并且

-图14是与水入口相关联的若干胶囊打开器(图11和图13所示的胶囊

打开器的替代形式)的透视图，胶囊打开器在胶囊打开时在胶囊的水平处具有切向地变窄的横截面，以在打开器的水平处提供胶囊中尺寸增大的开口。

具体实施方式

图1至图14示出了根据本发明的机器1的一部分以及其部件和变型的示例性实施方案。

机器1被构造用于在加工腔体5中由胶囊5b内供应的调味配料5a制备饮料4。配料5a与水4’在胶囊5b中混合。配料5a和水4’围绕加工轴线30’被离心驱动以形成饮料4。

机器1包括可旋转配料处理系统10、20，该可旋转配料处理系统用于在围绕加工轴线30’离心期间保持胶囊5b和使调味配料5a和水旋转。配料处理系统10、20具有至少一个饮料出口25和用于将水4’供应到配料5a的至少一个水入口24。系统10、20具有第一配料处理机10和第二配料处理机20，该第一配料处理机和该第二配料处理机中的一者能够相对于另一者从：

-配料转移构型，该配料转移构型用于通过第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20接收胶囊5b内的配料5a以及/或者从第一配料处理机10和第二配料处理机20释放胶囊5b；移动到

-配料加工构型，该配料加工构型用于通过围绕加工轴线30’旋转来对胶囊5b内的配料5a和水4’进行离心作用；

-以及从配料加工构型移动到配料转移构型。

机器1具有处理机致动器41，诸如马达或用户手柄，该处理机致动器被构造成使第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20在转移构型与加工构型之间相对地移动。

机器1包括机器框架和/或外壳40，当配料处理系统10、20被旋转以进行离心作用时，该机器框架和/或外壳是静止的，并且该机器框架和/或外壳支撑配料处理系统10、20。

第一处理机10和第二处理机20可经由一个或多个轴承19、29(诸如滚珠轴承)旋转安装在框架和/或外壳40上。

机器框架和/或外壳40界定配料供应通道60和废料排出通道70，该配料供应通道被构造成允许通过重力将胶囊5b内的配料5a朝向可旋转配料处理系统10、20供应，该废料排出通道被构造成允许通过重力将废料(例如，用过的胶囊5b)从可旋转配料处理系统10、20排出。

供应通道60设有用于引导胶囊5b的引导件61、61a。引导件61、61a被构造成与互补胶囊形状(例如胶囊凸缘5b’)协作。引导件61、61a可形成凹部和/或轨道。

引导件61、61a与胶囊止动件61b(例如，胶囊保持器)相关联，该胶囊止动件被构造成将胶囊5b(通常在由引导件61、61a引导时)固定在第一配料处理机10与第二配料处理机20之间的水平处，例如基本上与加工轴线30’同轴。例如，止动件61b被固定到引导件61、61a或与引导件成一体。

引导件或引导件的一部分61a朝向和远离加工轴线30’可移动地安装。

供应通道60可设有彼此面对的两个此类引导件61、61a，使得胶囊5b在引导件61、61a之间被引导。例如，胶囊5b设有凸缘5b’，该凸缘是圆形的并且使引导件61、61a沿直径间隔开。

引导件或引导件的一部分61a与弹性臂61c成一体或固定到该弹性臂，该弹性臂能够在用于通过止动件61b将胶囊5b固定在第一配料处理机10与第二配料处理机20之间的水平处的固定位置与用于从止动件61b释放胶囊5b的释放位置之间移动，例如能够通过弯曲移动。

在固定位置中，胶囊5b可具有中心轴线，该中心轴线与转移构型中的第一配料处理机10和第二配料处理机20的中心轴线(例如，与加工轴线30’)基本上共线，或者相对于转移构型中的第一配料处理机10和第二配料处理机20的中心轴线非共线。

在第一种情况下(共线中心轴线)，第一配料处理机10和第二配料处理机20可被带到它们的加工构型，其中胶囊中心轴线基本上不用重新定中，并且胶囊5b沿着处理机中心轴线移位或不移位。在第二种情况下(非共线中心轴线)，第一配料处理机10和第二配料处理机20可基本上使胶囊5b及其中心轴线相对于处理机中心轴线重新定中，同时将处理机5b带到它们的加工构型。

止动件61b可被构造成由相对于止动件61b可移动地安装的第一配料处理机10和第二配料处理机20中的至少一者推动到保持位置中或推动到释放位置中。

止动件61b可位于弹性臂61c的一端61c’处或朝向该弹性臂的一端定位，弹性臂61c具有相对端61c”，在该相对端61c”处或朝向该相对端，臂61c固定到机器框架和/或外壳40或固定到可旋转配料处理系统10、20。

弹性臂61c可以是：基本上线形的和/或刀片形的；和/或由金属(例如钢)和/或塑料材料制成。

机器1可包括至少一个紧固件41’，该至少一个紧固件能够选择性地移动到紧固位置中以在加工构型中将第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20紧固在一起，并且能够选择性地移动到松开位置中，在该松开位置中，第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20能够从加工构型移动到转移构型和/或从转移构型移动到加工构型。紧固件41’可由处理机致动器41致动到紧固位置和/或松开位置中。例如，紧固件41’可例如通过弹性构件41”(例如，细长臂)偏压到紧固位置中或松开位置中。

当配料处理系统10、20旋转以进行离心作用时，处理机致动器41可围绕加工轴线30’相对于框架和/或外壳40在角向静止。

例如，当配料处理系统10、20旋转以进行离心作用时，紧固件41’可围绕加工轴线30’相对于第一配料处理机10和/或第二配料处理机20在角向静止。

机器1可包括紧固件锁41b，该紧固件锁被构造成将紧固件41’锁定在紧固位置中以及将紧固件41’解锁使得紧固件41’移动和/或能够移动到松开位置中。例如，当处理系统10、20旋转以进行离心作用时，例如，紧固件锁41b围绕加工轴线30’相对于紧固件41’在角向静止。

处理机致动器41可被构造成：

-一旦第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20已经被处理机致动器41相对地移动到加工构型中，就将紧固件锁41b从紧固件解锁位置驱动到紧固件锁定位置中；以及/或者

-在第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20被处理机致动器41从加工构型朝向转移构型相对地移动之前，将紧固件锁41b从紧固件锁定位置驱动到紧固件解锁位置中。

处理机致动器41可被构造成经由传动装置41a来驱动紧固件锁41b，该传动装置在配料处理系统10、20旋转以进行离心作用时围绕加工轴线30’相对于框架和/或外壳40在角向静止。例如，传动装置41a能够平移移动以在紧固件锁的紧固件解锁位置与紧固件锁的紧固件锁定位置之间驱动紧固件锁41b，例如，传动装置41a能够平行于加工轴线30’移动。

紧固件41’可与第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20中的一者成一体或安装在第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20中的一者上，并且紧固件可与紧固件接收器21协作，该紧固件接收器与第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20中的另一者成一体或安装在第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20中的另一者上。紧固件41’可具有大致钩形状，并且紧固件接收器21可具有大致钩配合形状。

机器1可包括多个紧固件41’，该多个紧固件围绕加工轴线30’分布，例如围绕第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20中的至少一者沿外围分布。紧固件41’可与基部41”’成一体或固定到该基部或组装到该基部上。

基部41”’可至少部分地围绕第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20中的一者沿外围延伸。

基部41”’可通过至少一个对应的弹性构件41”连接到紧固件41’。例如，每个紧固件41’通过对应的弹性构件41”连接到基部41”’，由此每个弹性构件41”将一个、两个或至多三个紧固件41’连接到基部41”’。

处理机致动器41可被构造成使第一胶囊处理机10和第二胶囊处理机20相对地移动以及/或者当存在紧固件时经由传动装置41a致动紧固件41’，这是经由包括以下至少一者的连接来进行：齿轮连接、杠杆连接、凸轮从动件和凸轮连接以及磁性连接中。

机器1可具有饮料通道26，例如饮料导管，该饮料通道与饮料出口25流体连通，通道26被构造成将饮料4从出口25朝向饮料分配出口54引导。通道26可与阀30相关联，该阀为诸如离心阀和/或电动阀，用于控制饮料4沿着饮料通道26的流量和/或压力。

机器1可包括饮料调节器50，该饮料调节器例如在两个表面52、53之间界定调节腔体51，该两个表面能够相对于彼此移动，例如能够可旋转地移动，调节腔体51与饮料通道26流体地连接。调节腔体51可被构造成精制从饮料出口25经由饮料通道26供应的饮料4。例如，阀30流体控制地位于饮料出口25与调节腔体51之间。

框架和/或外壳可包括底部或固定到底部，该底部被构造成当配料处理系统10、20围绕加工轴线30’旋转以进行离心作用时搁置在此类机器1外部的支撑表面上，例如由桌面形成的外部支撑表面上。加工轴线30’可相对于此类底部成0°至60°范围内的角度，例如0°至45°，诸如0°至30°，例如0°至15°，通常基本上为0°。

框架和/或外壳可支撑马达2，该马达连接到配料处理系统10、20，例如直接连接或经由传动装置3连接，该传动装置为诸如皮带(例如带齿皮带)、齿轮(例如正齿轮)、和连接杆中的至少一者。

饮料出口25和水入口24中的一者或多者可与一个或多个胶囊打开器24’、25’(诸如胶囊穿孔器24’、25’)相关联。

加工腔体5可具有多个饮料出口25，该多个饮料出口围绕中心加工轴线30’沿外围布置在加工腔体5处。

加工腔体5可具有在加工轴线30’上或邻近该加工轴线位于腔体5处的水入口24。

在操作期间，饮料4可通过以下步骤在机器1中由在胶囊5b内被供应到机器1中的调味配料5a制备：

-经由供应通道60通过沿着引导件61、61a将胶囊5b引导到第一配料处理机10与第二配料处理机20之间的水平处，来供应胶囊5b；

-在转移构型中通过胶囊止动件61b将胶囊5b固定在第一配料处理机10与第二配料处理机20之间；

-通过处理机致动器41的致动将第一配料处理机10和第二配料处理机20与胶囊5b一起相对地移动到配料加工构型中；

-将弹性臂61c从固定位置移动到释放位置，由此从止动件61b释放胶囊5b，例如在将第一配料处理机10和第二配料处理机20相对地移动到加工构型中期间或结束时，任选地弹性臂61c因此由第一配料处理机10和/或第二配料处理机20致动；

-经由水入口24将水4’供给到加工腔体5中的胶囊5b中，并且将调味配料5a与水4’一起进行离心作用并形成饮料4；

-经由饮料通道26从胶囊5b释放饮料4；

-将第一配料处理机10和第二配料处理机20相对地移动到配料转移构型中并且排出胶囊5b。

Claims (15)

1.一种机器(1)，所述机器用于在加工腔体(5)中由胶囊(5b)内供应的调味配料(5a)制备饮料(4)，所述制备通过将所述配料(5a)与水(4’)在所述胶囊(5b)中混合并且围绕加工轴线(30’)离心驱动此类配料(5a)和所述水(4’)以形成所述饮料(4)，此类机器(1)包括：

-可旋转配料处理系统(10,20)，所述可旋转配料处理系统用于在围绕所述加工轴线(30’)离心期间保持所述胶囊(5b)并且使所述调味配料(5a)和水旋转，所述配料处理系统(10,20)具有至少一个饮料出口(25)和用于将所述水(4’)供应到所述配料(5a)的至少一个水入口(24)，所述系统(10,20)具有第一配料处理机(10)和第二配料处理机(20)，所述第一配料处理机和所述第二配料处理机中的一者能够相对于另一者从：

-配料转移构型，所述配料转移构型用于通过所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)接收所述胶囊(5b)内的所述配料(5a)以及/或者从所述第一配料处理机和所述第二配料处理机(10,20)释放所述胶囊(5b)；移动到

-配料加工构型，所述配料加工构型用于通过围绕所述加工轴线(30’)旋转来对所述胶囊(5b)内的所述配料(5a)和水(4’)进行离心作用；

-以及从所述配料加工构型移动到所述配料转移构型；

-处理机致动器(41)，诸如马达或用户手柄，所述处理机致动器被构造成使所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)在所述转移构型与所述加工构型之间相对地移动；和

-机器框架和/或外壳(40)，当所述配料处理系统(10,20)被旋转以进行离心作用时，所述机器框架和/或外壳是静止的，并且所述机器框架和/或外壳支撑所述配料处理系统(10,20)，任选地，所述第一处理机和所述第二处理机(10,20)经由一个或多个轴承(19,29)，

诸如滚珠轴承，旋转安装在所述框架和/或外壳(40)上，

所述机器框架和/或外壳(40)界定配料供应通道(60)和废料排出通道(70)，所述配料供应通道被构造成允许通过重力将所述胶囊(5b)

内的所述配料(5a)朝向所述可旋转配料处理系统(10,20)供应，所述废料排出通道被构造成允许通过重力将废料，例如用过的胶囊(5b)，从所述可旋转配料处理系统(10,20)排出，

所述供应通道(60)设有用于引导所述胶囊(5b)的引导件(61,61a)，所述引导件(61,61a)被构造成与互补胶囊形状例如胶囊凸缘(5b’)协作，所述引导件(61,61a)形成例如凹部和/或轨道，所述引导件(61,61a)与胶囊止动件(61b)相关联，所述胶囊止动件被构造成将所述胶囊(5b)固定在所述第一配料处理机与所述第二配料处理机(10,20)之间的水平处，例如基本上与所述加工轴线(30’)同轴，所述胶囊止动件例如是固定到所述引导件(61,61a)或与所述引导件成一体的止动件(61b)诸如胶囊保持器，所述引导件或所述引导件的一部分(61a)朝向和远离所述加工轴线(30’)可移动地安装，

任选地，所述供应通道(60)设有彼此面对的两个此类引导件(61,61a)，使得所述胶囊(5b)在所述引导件(61,61a)之间被引导，

其特征在于，所述引导件或所述引导件的一部分(61a)与弹性臂(61c)成一体或固定到所述弹性臂，所述弹性臂能够在用于通过所述止动件(61b)将所述胶囊(5b)固定在所述第一配料处理机与所述第二配料处理机(10,20)之间的水平处的固定位置与用于从所述止动件(61b)释放所述胶囊(5b)的释放位置之间移动，例如能够通过弯曲移动。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述止动件(61b)被构造成由相对于所述止动件(61b)可移动地安装的所述第一配料处理机和所述第二配料处理机(10,20)中的至少一者推动到保持位置中或推动到所述释放位置中。

3.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述止动件(61b)位于所述弹性臂(61c)的一端(61c’)处或朝向所述弹性臂的所述一端定位，所述弹性臂(61c)具有相对端(61c”)，在所述相对端(61c”)处或朝向所述相对端，所述臂(61c)固定到所述机器框架和/或外壳(40)或固定到所述可旋转配料处理系统(10,20)。

4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述弹性臂(61c)是：基本上线形的和/或刀片形的；和/或由金属例如钢和/或塑料材料制成。

5.根据任一前述权利要求所述的机器，所述机器包括至少一个紧固件(41’)，所述至少一个紧固件能够选择性地移动到紧固位置中以在所述加工构型中将所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)紧固在一起，并且能够选择性地移动到松开位置中，在所述松开位置中，所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)能够从所述加工构型移动到所述转移构型和/或从所述转移构型移动到所述加工构型，所述紧固件(41’)由所述处理机致动器(41)致动到所述紧固位置和/或所述松开位置中，例如，所述紧固件(41’)例如通过弹性构件(41”)例如细长臂偏压到所述紧固位置中或所述松开位置中，任选地：

-当所述配料处理系统(10,20)旋转以进行离心作用时，所述处理机致动器(41)围绕所述加工轴线(30’)相对于所述框架和/或外壳(40)在角向静止，并且/或者

-例如当所述配料处理系统(10,20)旋转以进行离心作用时，

所述紧固件(41’)围绕所述加工轴线(30’)相对于所述第一配料处理机(10)和/或所述第二配料处理机(20)在角向静止。

6.根据权利要求5所述的机器，所述机器包括紧固件锁(41b)，所述紧固件锁被构造成将所述紧固件(41’)锁定在所述紧固位置中以及将所述紧固件(41’)解锁使得所述紧固件(41’)移动和/或能够移动到所述松开位置中，任选地，例如，当所述配料处理系统(10,20)旋转以进行离心作用时，所述紧固件锁(41b)围绕所述加工轴线(30’)相对于所述紧固件(41’)在角向静止。

7.根据权利要求6所述的机器，其中所述处理机致动器(41)被构造成：

-一旦所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)已经被所述处理机致动器(41)相对地移动到所述加工构型中，就将所述紧固件锁(41b)从紧固件解锁位置驱动到紧固件锁定位置中；以及/或者

-在所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)被所述处理机致动器(41)从所述加工构型朝向所述转移构型相对地移动之前，将所述紧固件锁(41b)从紧固件锁定位置驱动到紧固件解锁位置中。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的机器，其中所述处理机致动器(41)被构造成经由传动装置(41a)来驱动所述紧固件锁(41b)，所述传动装置在所述配料处理系统(10,20)旋转以进行离心作用时围绕所述加工轴线(30’)相对于所述框架和/或外壳(40)在角向静止，任选地，所述传动装置(41a)能够平移移动以在所述紧固件锁的紧固件解锁位置与所述紧固件锁的紧固件锁定位置之间驱动所述紧固件锁(41b)，例如，所述传动装置(41a)能够平行于所述加工轴线(30’)移动。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的机器，所述机器包括多个紧固件(41’)，所述多个紧固件围绕所述加工轴线(30’)分布，例如围绕所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)中的至少一者沿外围分布，任选地，所述紧固件(41’)与基部(41”’)成一体或固定到所述基部或组装到所述基部上，所述基部(41”’)例如：

-至少部分地围绕所述第一胶囊处理机和所述第二胶囊处理机(10,20)中的一者沿外围延伸，并且/或者

-通过至少一个对应的弹性构件(41”)连接到所述紧固件(41’)，例如，每个紧固件(41’)通过对应的弹性构件(41”)连接到所述基部(41”’)，由此每个弹性构件(41”)将一个、两个或至多三个紧固件(41’)连接到所述基部(41”’)。

10.根据任一前述权利要求所述的机器，所述机器包括饮料通道(26)，例如饮料导管，所述饮料通道与所述饮料出口(25)流体连通，所述通道(26)被构造成将所述饮料(4)从所述出口(25)朝向饮料分配出口(54)引导，所述通道(26)任选地与阀(30)相关联，所述阀为诸如离心阀和/或电动阀，用于控制所述饮料(4)沿着所述饮料通道(26)的流量和/或压力。

11.根据权利要求10所述的机器，所述机器包括饮料调节器(50)，所述饮料调节器例如在两个表面(52,53)之间界定调节腔体(51)，所述两个表面能够相对于彼此移动，例如能够可旋转地移动，所述调节腔体(51)与所述饮料通道(26)流体地连接，所述调节腔体(51)被构造成精制从所述饮料出口(25)经由所述饮料通道(26)供应的所述饮料(4)，所述阀(30)例如流体控制地位于所述饮料出口(25)与所述调节腔体(51)之间。

12.根据任一前述权利要求所述的机器，其中：

-所述框架和/或外壳包括底部或被固定到底部，所述底部被构造成当所述配料处理系统(10,20)围绕所述加工轴线(30’)旋转以进行离心时搁置在此类机器(1)外部的支撑表面上，例如由桌面形成的外部支撑表面上，所述加工轴线(30’)相对于此类底部成0°至60°范围内的角度，例如0°至45°，诸如0°至30°，例如0°至15°，通常基本上为0°；并且/或者

-所述框架和/或外壳支撑马达(2)，所述马达连接到所述配料处理系统(10,20)，例如直接连接或经由传动装置(3)连接，所述传动装置为诸如皮带例如带齿皮带、齿轮例如正齿轮、和连接杆中的至少一者；并且/或者

-所述饮料出口(25)和所述水入口(24)中的一者或多者与一个或多个胶囊打开器(24’,25’)诸如胶囊穿孔器(24’,25’)相关联；

并且/或者

-所述加工腔体(5)具有围绕中心加工轴线(30’)沿外围布置在所述加工腔体(5)处的多个饮料出口(25)以及/或者具有在所述加工轴线(30’)上或邻近所述加工轴线位于所述加工腔体(5)处的所述水入口(24)。

13.一种系统，所述系统包括根据任一前述权利要求所述的机器(1)以及容纳所述调味配料(5a)的所述胶囊(5b)。

14.一种在根据权利要求1至12中任一项所述的机器(1)中由在所述胶囊(5b)内被供应到所述机器(1)中的所述调味配料(5a)制备所述饮料(4)的方法，所述方法包括：

-经由所述供应通道(60)通过沿着所述引导件(61,61a)将所述胶囊(5b)引导到所述第一配料处理机与所述第二配料处理机(10,20)之间的水平处，来供应所述胶囊(5b)；

-在所述转移构型中通过所述胶囊止动件(61b)将所述胶囊(5b)固定在所述第一配料处理机与所述第二配料处理机(10,20)之间；

-通过所述处理机致动器(41)的致动将所述第一配料处理机和所述第二配料处理机(10,20)与所述胶囊(5b)一起相对地移动到所述配料加工构型中；

-将所述弹性臂(61c)从所述固定位置移动到所述释放位置，

由此从所述止动件(61b)释放所述胶囊(5b)，例如在将所述第一配料处理机和所述第二配料处理机(10,20)与所述胶囊(5b)一起相对地移动到所述配料加工构型中期间或结束时，并且任选地所述弹性臂(61c)因此由所述第一配料处理机和/或所述第二配料处理机(10,20)致动；

-经由所述水入口(24)将所述水(4’)供给到所述加工腔体(5)中的所述胶囊(5b)中，并且将所述调味配料(5a)与所述水(4’)一起进行离心并且形成所述饮料(4)；

-经由所述饮料通道(26)从所述胶囊(5b)释放所述饮料(4)；以及

-将所述第一配料处理机和所述第二配料处理机(10,20)相对地移动到所述配料转移构型中并且排出所述胶囊(5b)。

15.一种胶囊作为所述胶囊(5b)的用途，用于：

-由根据权利要求1至12中任一项所述的机器处理；

-实现根据权利要求13所述的系统；或者

-实施根据权利要求14所述的方法，

其中所述胶囊(5b)：

-在所述转移构型中通过所述止动件(61b)被固定在所述第一配料处理机与所述第二配料处理机(10,20)之间；

-通过将所述第一配料处理机和所述第二配料处理机(10,20)相对地移动到所述配料加工构型中而与所述处理机(10,20)一起被带到所述配料加工构型；

-通过将所述弹性臂(61c)从所述固定位置移动到所述释放位置而从所述止动件(61b)被释放，例如在将所述处理机(10,20)相对地移动到所述配料加工构型中期间或结束时，任选地所述弹性臂(61c)因此由所述第一配料处理机和/或所述第二配料处理机(10,20)致动；

-通过经由所述水入口(24)将水供给到所述加工腔体(5)中的所述胶囊(5b)中而被供应所述水(4’)，所述调味配料(5a)与所述水(4’)进行离心作用并且形成所述饮料(4)；

-经由所述饮料通道(26)释放所述饮料(4)；并且

-通过将所述第一配料处理机和所述第二配料处理机(10,20)从所述配料加工构型相对地移动到所述配料转移构型而从所述第一处理机和所述第二处理机(10,20)被释放。