CN118584923A - 一种软包生产线及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种软包生产线及其控制方法，通过加工台架在到达指定工位后实时获取当前工位是否存在工作人员，若不存在，则翻转卸料组件开启沿第二福来轮线前往对应的加工台架处，将当前加工台架连通软包家居与第一福来轮线分离实施下线操作，并由翻转卸料组件带动抬起的加工台架沿第二福来轮线轨迹活动至靠近检验总成一侧的起点处，统一在起点处等待指定时间后，沿起点处重新将加工台架归入第一福来轮线中，通过对加工台架的下线卸料操作及后续自适应控制加工台架连同软包家居上线操作，有效避免停线等待，并极大程度提高了生产效率。

Description

一种软包生产线及其控制方法

技术领域

本发明涉及软体家居生产技术领域，特别涉及一种软包生产线及其控制方法。

背景技术

软体家居主要指的是以海绵、织物为主体的家具，其制造工艺主要依赖手工工艺，包括钉内架、打底布、粘海绵、裁、车外套到最后的扪工工序等。软体家具不仅款式多样、尺寸灵活，可以根据消费者的需求进行定制，而且具有舒适柔软、易于清洁和维护、耐用等特点。常见的软体家具包括沙发、床等，其中沙发和床在市场上占据了重要地位。

而软体家居生产过程中软包也是不可缺少的操作流程，其中针对成型的如沙发家居框架实施软包操作时，需依次进行打弹簧、包坐框、包内扶、包内背、包外扶、包外背、打裙边泡钉以及最后的封底布和检测，以上操作为本领域技术人员可以理解的生产线操作。

现有的软包生产线中，通常采用如常规生产线的传送履带，对家居进行常规传输流水生产，但由于家居生产中每个工位均对应较长的加工时长，因此在生产加工时，需要反复对生产线的履带启停操作，缺乏连续性，同时，每个工位的加工时长存在不确定性，如沙发家居生产过程中的包扶手位置与包内背或包外背，由于工作面积不同所对应的工时也存在较大差异，因此在基于履带停止后可能存在加工较快的工位滞留等待其他工位完毕后再次启动履带传送，严重影响家居生产效率，因此，如何设计一种连续性较好的软包生产线以提高家居生产效率成为当下需要解决的技术问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种软包生产线及其控制方法，以从根本上解决现有技术当中生产线连续性较差影响家居生产效率的问题。

根据本发明实施例的一种软包生产线，包括第一福来轮线、等距设置在所述第一福来轮线上的多个定位支架，滑动设置在所述第一福来轮线上并用于承载软包家居的多组加工台架、设置在所述第一福来轮线外围的辅助产线，以及靠近所述第一福来轮线一侧设置的检验总成，每组所述加工台架在所述第一福来轮线上呈独立活动，所述检验总成用于收取所述加工台架上的软包家居；

所述辅助产线包括绕所述第一福来轮线外围设置的第二福来轮线，以及滑动设置在所述第二福来轮线上的多组翻转卸料组件；

所述检验总成包括靠近所述第一福来轮线一侧依次设置的机械臂和检验台，所述机械臂设置在所述检验台与所述第一福来轮线之间，通过所述机械臂将滑动至与其相对位置的所述加工台架上的软包家居传运至所述检验台上。

进一步的，相邻的两所述定位支架之间均配设有到位传感器，通过所述到位传感器对所述加工台架进行到位检测。

进一步的，所述翻转卸料组件用于辅助所述加工台架上软包家居翻转，同时通过所述翻转卸料组件用于收取所述加工台架上软包家居并沿所述第二福来轮线传送至靠近所述第一福来轮线起点处。

进一步的，所述第一福来轮线内侧设置有多组辅材架，每组所述辅材架两侧均对应设置有至少一工位。

进一步的，所述加工台架包括底部滑动设置在所述第一福来轮线上的驱动部、设置在所述驱动部远离所述第一福来轮线一侧的底座、设置在所述底座一侧的气缸、通过所述气缸驱动的升降架、设置在所述升降架远离所述底座一侧的升降台、设置在所述升降台远离所述升降架一侧的承载台、活动设置在所述承载台远离所述升降台一侧的转动台，以及嵌设在所述升降台上的操控组件，通过所述转动台以使顶部承载的软包家居转动。

进一步的，所述操控组件包括嵌设在所述升降台中间的红外传感器，以及嵌设在所述升降台一侧的调控台，所述红外传感器和所述驱动部均与所述到位传感器电性连接，所述调控台与所述气缸电性连接。

进一步的，所述检验台由与所述升降架适配的第二升降架、设置在所述第二升降架顶部的第二升降台，以及至少部分嵌设在所述第二升降台内的第二转动台组成，所述第二升降架远离所述第二升降台一侧与地面固定连接。

根据本发明实施例的一种软包生产线的控制方法，用于控制本发明中所述的软包生产线，所述方法包括：

获取待加工的软包家居流程信息，并通过加工台架按照所述流程信息对所述待加工软包家居实施传送；

根据预设间隔将相邻两定位支架设定为工位区域，并判断所述加工台架是否进入所述工位区域；

若是，则当前工位区域弹出限位部件将所述加工台架限制在所述当前工位区域内，并获取当前工位区域对应的加工流程信息和位置信息；

判断所述当前工位区域内是否匹配有加工人员；

若是，则根据所述待加工的软包家居流程信息实施软包家具加工；

若否，则根据所述位置信息唤醒翻转卸料组件移动至所述当前工位区域，将所述加工台架实施离线转运至产线起始处重新排列并依次执行软包家居流程。

进一步的，所述根据预设间隔将相邻两定位支架设定为工位区域的步骤包括：

根据预设间隔将相邻两定位支架之间确定为工位长度，并将确定的所述工位长度沿第一福来轮线内侧延伸预设距离，得到工位区域。

进一步的，所述根据所述位置信息唤醒翻转卸料组件移动至所述当前工位区域，将所述加工台架实施离线转运至产线起始处重新排列并依次执行软包家居流程的步骤包括：

根据所述位置信息唤醒翻转卸料组件移动至所述当前工位区域，对所述加工台架实施离线转运，并由所述翻转卸料件将所述加工台架转运至产线起始点处后，根据所述当前工位区域的所述加工流程信息依次恢复至匹配有加工人员的指定工位区域执行软包家居流程。

与现有技术相比：本发明上述实施例当中的软包生产线，通过加工台架在到达指定工位后实时获取当前工位是否存在工作人员，若不存在，则翻转卸料组件开启沿第二福来轮线前往对应的加工台架处，将当前加工台架连通软包家居与第一福来轮线分离实施下线操作，并由翻转卸料组件带动抬起的加工台架沿第二福来轮线轨迹活动至靠近检验总成一侧的起点处，统一在起点处等待指定时间后，沿起点处重新将加工台架归入第一福来轮线中，进行软包家居加工流程操作，工作人员也可根据自身工作效率，控制翻转卸料组件带动加工台架自行活动到第一福来轮线上的指定工位处执行归入操作，最后，通过设置的检验总成，可在第一福来轮线起点处由机械臂对加工台架上的软包家居实施离线操作并转运至检验台上，由工作人员完成最终检验，以上通过对加工台架的下线卸料操作及后续自适应控制加工台架连同软包家居上线操作，有效避免停线等待，并极大程度提高了生产效率，解决了现有生产线连续性较差影响家居生产效率的问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的软包生产线的平面示意图；

图2为本发明第一实施例中的软包生产线中加工台架的平面结构示意图；

图3为本发明第二实施例中的软包生产线的第二状态平面示意图；

图4为本发明第三实施例中的软包生产线的控制方法的流程图。

主要元件符号说明：

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1至图2，所示为本发明第一实施例中的软包生产线，包括第一福来轮线1、等距设置在第一福来轮线1上的多个定位支架2，滑动设置在第一福来轮线1上并用于承载软包家居的多组加工台架3、设置在第一福来轮线1外围的辅助产线，以及靠近第一福来轮线1一侧设置的检验总成，每组加工台架3在第一福来轮线1上呈独立活动，检验总成用于收取加工台架3上的软包家居，辅助产线包括绕第一福来轮线1外围设置的第二福来轮线4，以及滑动设置在第二福来轮线4上的多组翻转卸料组件5，检验总成包括靠近第一福来轮线1一侧依次设置的机械臂6和检验台7，机械臂6设置在检验台7与第一福来轮线1之间，通过机械臂6将滑动至与其相对位置的加工台架3上的软包家居传运至检验台7上，需要说明的是，福来轮线，也被称为无动力伸缩输送线或福来轮伸缩输送线，是一种以滚轮（福来轮）作为输送介质，利用可伸缩的组件做机架的输送机。它的组成部件包括滚轮（福来轮）、伸缩片、把手、支腿、脚轮等。福来轮伸缩线具有占地面积小、可灵活伸缩和调节输送方向的特点。其支腿高度可以调节，底部配有万向带刹车的脚轮，方便移动，并能根据需要形成直段、S形和圆弧段等，且本申请中的产线均通过福来轮线为主线构成，极大程度满足了软包生产的多样化设计，可根据软包加工需要自适应通过调节福来轮线实现产线布设，另外，对于机械臂6在本行业内为可以理解的技术，在此不做具体阐述，对于翻转卸料组件5需要说明的是，其主要由于第二福来轮线4滑动连接的矩形框架，位于矩形框架内两侧滑动设置的第二机械臂，以及设置在第二机械臂靠近夹持端依次设置的电动轴组成，在一些可选实施当中，翻转卸料组件5的工作原理可以为活动至加工台架3相对位置后，两第二机械臂朝加工台架3方向伸出，并对加工台架3上的软包家具两侧实施夹持，之后通过电动轴带动第二机械臂在矩形框架内实施翻转，从而实现对加工台架3上软包家具的夹持卸料及辅助工作人员对软包家具的翻转操作。

进一步的，相邻的两定位支架2之间均配设有到位传感器，需要说明的是，到位传感器是一种用于检测物体是否到达设定位置并输出信号的装置，也称为位置传感器、限位器等。它的主要作用是将物体从无序位置转移到有序位置，可以作为机械装置中的一种常用检测元件。到位传感器通过利用磁场的作用，来检测物体是否达到了预定的位置，并实现接点的开闭。具体来说，到位传感器通常由磁头、线圈、芯棒三部分组成，当物体到达预设位置时，磁头的磁场会影响到感应器内部的线圈，从而产生电磁感应信号，使芯棒发生磁化，导致其磁性发生改变，这种磁性的改变会带动接点的动作，实现导电和断电的功能，通过到位传感器对加工台架3进行到位检测，翻转卸料组件5用于辅助加工台架3上软包家居翻转，同时通过翻转卸料组件5用于收取加工台架3上软包家居并沿第二福来轮线4传送至靠近第一福来轮线1起点处，第一福来轮线1内侧设置有多组辅材架8，每组辅材架8两侧均对应设置有至少一工位，加工台架3包括底部滑动设置在第一福来轮线1上的驱动部32、设置在驱动部32远离第一福来轮线1一侧的底座31、设置在底座31一侧的气缸33、通过气缸33驱动的升降架34、设置在升降架34远离底座31一侧的升降台35、设置在升降台35远离升降架34一侧的承载台38、活动设置在承载台38远离升降台35一侧的转动台39，以及嵌设在升降台35上的操控组件，通过转动台39以使顶部承载的软包家居转动，操控组件包括嵌设在升降台35中间的红外传感器36，以及嵌设在升降台35一侧的调控台37，红外传感器36和驱动部32均与到位传感器电性连接，调控台37与气缸33电性连接，检验台7由与升降架34适配的第二升降架、设置在第二升降架顶部的第二升降台，以及至少部分嵌设在第二升降台内的第二转动台组成，第二升降架远离第二升降台一侧与地面固定连接，在一些可选实施例当中，在第二升降架原理第二升降台一侧可设置与驱动部32相同的驱动结构，可以理解的检验台7所实现的功能及组成的结构可以是直接采用加工台架3实施。

在具体实施时，工作人员可根据当前产线上工位布设将对应数量的加工台架3依次搭接在第一福来轮线1上，可以理解的，加工台架3底部设置的活动轮与第一福来轮线1之间的搭接，可以参照现有铁路轨道中轮轨的搭接设计，该设计极大程度满足的加工台架3在第一福来轮线1上的自适应调整，在本实施例当中如图1所示，位于第一福来轮线1上共布设有十四组加工台架，且呈两两相对排列以充分利用空间，进一步的，可以理解的将第一福来轮线1等分为十五段，而在十五段之间设置十四个相邻的工位区域，且在工位区域内设置有到位传感器，用于对加工台架3的限制，使其可在每个工位上停滞，其中加工台架3的具体实施，通过唤醒加工台架3底部的驱动部32，在一些可选实施例当中，驱动部32的驱动可以是通过内部设置的电机分别通过链条连接两端的驱动轮，以使带动加工台架3整体在第一福来轮线1实现滑动传输的目的，而当加工台架3在滑动传输过程中，可通过位于工位上的到位传感器实时获取加工台架3到位信息反馈，并在识别到加工台架3进入扫描区域后，唤醒位于定位支架2上的机械挡臂弹在工位末端，对应加工台架3在第一福来轮线1上的滑动路径处弹出，以将加工台架3限制在指定工位上，另外，在一些可选实施例当中，驱动部32还可以是设定预设行驶路径，其中预设行驶路径可以是将相邻两工位间距做为参照，当从上一工位滑移至下一工位后驱动部32停止驱动，需在当前工位加工人员完成加工后通过加工台架3上设置的调控台37在此唤醒驱动部32使其前往下一工位，当加工台架3承载软包家居前往指定加工工位后，工作人员可通过调控台37对加工台架3实施控制，在一些可选实施例当中，调控台37可以是设置在加工台架3上任意便于工作人员操作位置，另外，调控台37可以是MCU（Microcontroller Unit；微控制单元）芯片，以通过MCU芯片控制加工台架3，其中，加工台架3与调控台37为电性连接，而电性连接又包括有线连接和无线连接，而无线连接方式包括但不限于蓝牙连接、WiFi、IF射频、zigbee，有线连接方式包括但不限于将加工台架3与调控台37进行连接的USB线路，工作人员可根据自身身高通过调控台37唤醒气缸33、使其推动位于底座31内的升降架34收拢，从而实现调整升降架34竖向夹角带动其实施高度调节的目的，并由升降架34驱动顶部用于承载软包家居的升降台35、承载台38及转动台39完成升降操作，另外，在工作人员对软包家居实施加工过程中，为提高操作性，还可通过调控台37驱动转动台39，以实现带动其顶部承载的软包家居实施角度调整，避免工作人员手动搬运调整软包家居角度所带来的麻烦。

进一步的，基于翻转卸料组件5对第一福来轮线1上加工台架3的加工顺序调整，具体的，由于考虑到产线上工位的人员流动性，如产线工作过程中对应工位上的人员缺少，可通过在加工台架3配设的红外传感器36，在加工台架3活动至指定工位后，可由红外传感器36对当前工位区域的环境实施扫描，并判断当前工位区域中是否有工作人员，若存在，则正常执行该工位加工流程，若未识别到当前工位的工作人员，则与红外传感器36电性连接的翻转卸料组件5唤醒，并沿第二福来轮线4轨迹前往当前未识别到工作人员的工位，在一些可选实施例当中，翻转卸料组件5上还可设置与加工台架3适配的到位传感器，可以理解的挡加工台架4识别到当前工位无工作人员时发出请求离线信号，请求离线信号中包括了当前加工台架4位于第一福来轮线1上的坐标信息，之后翻转卸料组件5可根据发出的坐标信息沿第二福来轮线4前往指定位置，并通过到位传感器识别与加工台架3匹配位置，接着，当翻转卸料组件5活动至当前加工台架3远离工位一侧后，位于翻转卸料组件5上的第二机械臂伸出并插入升降台35底部后沿矩形框架轨迹实施上抬或下降调整，上抬时可带动加工台架3及其顶部的软包家居脱离第一福来轮线1，紧接着，由翻转卸料组件5带动抬起的加工台架3沿第二福来轮线4轨迹活动至靠近检验总成一侧的起点处，统一在起点处等待指定时间后，沿起点处重新将加工台架3归入第一福来轮线1中，进行软包家居加工流程操作，另外，在一些可选实施例当中，工作人员也可根据自身工作效率，通过工位上与翻转卸料组件5电性连接的第二调控台自行发出归入申请，使翻转卸料组件5带动加工台架3自行活动到第一福来轮线1上的指定工位处执行归入操作，该操作手段能够有效避免产线临时人员调配不齐或由于不同工位之间存在加工时差时进行自适应的流程调配，最后，当加工台架3走完第一福来轮线1的加工流程后，可统一在检验总成处排列，等待检验审核，与此同时工作人员还可陆续在第一福来轮线1上添加除标准状态十四组以外的其他加工台架3执行流线加工操作，有效避免停线等待，并极大程度提高了生产效率，之后对于检验总成的检验审核操作，通过机械臂6可将靠近其一侧的加工台架3上的软包家居取下并传运至检验台7上，工作人员可通过检验台7上设置的第二升降台和第二转动台控制软包家居升降和转动调节，便于对最终产出的软包家居检验工作。

综上，本发明上述实施例当中的软包生产线，通过加工台架3在到达指定工位后实时获取当前工位是否存在工作人员，若不存在，则翻转卸料组件5开启沿第二福来轮线4前往对应的加工台架3处，将当前加工台架3连通软包家居与第一福来轮线1分离实施下线操作，并由翻转卸料组件5带动抬起的加工台架3沿第二福来轮线4轨迹活动至靠近检验总成一侧的起点处，统一在起点处等待指定时间后，沿起点处重新将加工台架3归入第一福来轮线1中，进行软包家居加工流程操作，工作人员也可根据自身工作效率，控制翻转卸料组件5带动加工台架3自行活动到第一福来轮线1上的指定工位处执行归入操作，最后，通过设置的检验总成，可在第一福来轮线1起点处由机械臂6对加工台架3上的软包家居实施离线操作并转运至检验台7上，由工作人员完成最终检验，以上通过对加工台架3的下线卸料操作及后续自适应控制加工台架3连同软包家居上线操作，有效避免停线等待，并极大程度提高了生产效率，解决了现有生产线连续性较差影响家居生产效率的问题。

实施例二

请参阅图3，所示为本发明第二实施例中的软包生产线第二状态。

本实施例与上述实施例的区别在于，根据福来轮线本身多样化设计同时基于产线所处的场地限制要求，如减小产线本身的占地面积，可将第一福来轮线1或第二福来轮线4布设呈一字排列形式，而加工台架3基于上述第一福来轮线1或第二福来轮线4的工作路径可以是从左到右或从右到左的产线流程排列，该手段可在保证本发明的软包生产线，可与其他产线实施首尾连通作业，以提高其他产线与本发明产线之间的流通性，进一步提高产线间的生产效率。

实施例三

请参阅图4，所示为本发明第三实施例中的软包生产线的控制方法，应用与导向器排气面积测量设备当中，所示方法具体包括步骤S01-步骤S06。

步骤S01，获取待加工的软包家居流程信息，并通过加工台架按照流程信息对待加工软包家居实施传送。

步骤S02，根据预设间隔将相邻两定位支架之间确定为工位长度，并将确定的工位长度沿第一福来轮线内侧延伸预设距离，得到工位区域，并判断加工台架是否进入工位区域，若是，则执行步骤S03。

步骤S03，当前工位区域弹出限位部件将加工台架限制在当前工位区域内，并获取当前工位区域对应的加工流程信息和位置信息。

步骤S04，判断当前工位区域内是否匹配有加工人员，若是，则执行步骤S05，若否，则执行步骤S06。

步骤S05，根据待加工的软包家居流程信息实施软包家具加工。

步骤S06，根据位置信息唤醒翻转卸料组件移动至当前工位区域，对加工台架实施离线转运，并由翻转卸料件将加工台架转运至产线起始点处后，根据当前工位区域的加工流程信息依次恢复至匹配有加工人员的指定工位区域执行软包家居流程。

综上，上述实施例当中的软包生产线的控制方法，基于加工台架，在其到达指定工位后实时获取当前工位是否存在工作人员，若不存在，则控制翻转卸料组件开启沿第二福来轮线前往对应的加工台架处，将当前加工台架连通软包家居与第一福来轮线分离实施下线操作，并由翻转卸料组件带动抬起的加工台架沿第二福来轮线轨迹活动至靠近检验总成一侧的起点处，统一在起点处等待指定时间后，沿起点处重新将加工台架归入第一福来轮线中，通过对加工台架的下线卸料操作及后续自适应控制加工台架连同软包家居上线操作，有效避免停线等待，并极大程度提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种软包生产线，其特征在于，包括第一福来轮线、等距设置在所述第一福来轮线上的多个定位支架，滑动设置在所述第一福来轮线上并用于承载软包家居的多组加工台架、设置在所述第一福来轮线外围的辅助产线，以及靠近所述第一福来轮线一侧设置的检验总成，每组所述加工台架在所述第一福来轮线上呈独立活动，所述检验总成用于收取所述加工台架上的软包家居；

所述辅助产线包括绕所述第一福来轮线外围设置的第二福来轮线，以及滑动设置在所述第二福来轮线上的多组翻转卸料组件；

所述检验总成包括靠近所述第一福来轮线一侧依次设置的机械臂和检验台，所述机械臂设置在所述检验台与所述第一福来轮线之间，通过所述机械臂将滑动至与其相对位置的所述加工台架上的软包家居传运至所述检验台上。

2.根据权利要求1所述的软包生产线，其特征在于，相邻的两所述定位支架之间均配设有到位传感器，通过所述到位传感器对所述加工台架进行到位检测。

3.根据权利要求1所述的软包生产线，其特征在于，所述翻转卸料组件用于辅助所述加工台架上软包家居翻转，同时通过所述翻转卸料组件用于收取所述加工台架上软包家居并沿所述第二福来轮线传送至靠近所述第一福来轮线起点处。

4.根据权利要求1所述的软包生产线，其特征在于，所述第一福来轮线内侧设置有多组辅材架，每组所述辅材架两侧均对应设置有至少一工位。

5.根据权利要求2所述的软包生产线，其特征在于，所述加工台架包括底部滑动设置在所述第一福来轮线上的驱动部、设置在所述驱动部远离所述第一福来轮线一侧的底座、设置在所述底座一侧的气缸、通过所述气缸驱动的升降架、设置在所述升降架远离所述底座一侧的升降台、设置在所述升降台远离所述升降架一侧的承载台、活动设置在所述承载台远离所述升降台一侧的转动台，以及嵌设在所述升降台上的操控组件，通过所述转动台以使顶部承载的软包家居转动。

6.根据权利要求5所述的软包生产线，其特征在于，所述操控组件包括嵌设在所述升降台中间的红外传感器，以及嵌设在所述升降台一侧的调控台，所述红外传感器和所述驱动部均与所述到位传感器电性连接，所述调控台与所述气缸电性连接。

7.根据权利要求6所述的软包生产线，其特征在于，所述检验台由与所述升降架适配的第二升降架、设置在所述第二升降架顶部的第二升降台，以及至少部分嵌设在所述第二升降台内的第二转动台组成，所述第二升降架远离所述第二升降台一侧与地面固定连接。

8.一种软包生产线的控制方法，其特征在于，用于操作权利要求1至7中任一项所述的软包生产线，所述方法包括：

获取待加工的软包家居流程信息，并通过加工台架按照所述流程信息对所述待加工软包家居实施传送；

根据预设间隔将相邻两定位支架设定为工位区域，并判断所述加工台架是否进入所述工位区域；

若是，则当前工位区域弹出限位部件将所述加工台架限制在所述当前工位区域内，并获取当前工位区域对应的加工流程信息和位置信息；

判断所述当前工位区域内是否匹配有加工人员；

若是，则根据所述待加工的软包家居流程信息实施软包家具加工；

若否，则根据所述位置信息唤醒翻转卸料组件移动至所述当前工位区域，将所述加工台架实施离线转运至产线起始处重新排列并依次执行软包家居流程。

9.根据权利要求8所述的软包生产线的控制方法，其特征在于，所述根据预设间隔将相邻两定位支架设定为工位区域的步骤包括：

根据预设间隔将相邻两定位支架之间确定为工位长度，并将确定的所述工位长度沿第一福来轮线内侧延伸预设距离，得到工位区域。

10.根据权利要求9所述的软包生产线的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息唤醒翻转卸料组件移动至所述当前工位区域，将所述加工台架实施离线转运至产线起始处重新排列并依次执行软包家居流程的步骤包括：

根据所述位置信息唤醒翻转卸料组件移动至所述当前工位区域，对所述加工台架实施离线转运，并由所述翻转卸料件将所述加工台架转运至产线起始点处后，根据所述当前工位区域的所述加工流程信息依次恢复至匹配有加工人员的指定工位区域执行软包家居流程。