Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN116811720B - 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法 - Google Patents

一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116811720B
CN116811720B CN202311082627.1A CN202311082627A CN116811720B CN 116811720 B CN116811720 B CN 116811720B CN 202311082627 A CN202311082627 A CN 202311082627A CN 116811720 B CN116811720 B CN 116811720B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
driver
driving control
component
lamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311082627.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116811720A (zh
Inventor
史悠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd filed Critical Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority to CN202311082627.1A priority Critical patent/CN116811720B/zh
Publication of CN116811720A publication Critical patent/CN116811720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116811720B publication Critical patent/CN116811720B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/20—Indexing codes relating to the driver or the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/20—Indexing codes relating to the driver or the passengers
    • B60Q2300/23—Driver's line of sight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明属于车灯技术领域，具体涉及一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法，本灯具控制系统包括：眼球追踪摄像组件、驱动控制组件、角灯组件和前照灯组件；眼球追踪摄像组件、角灯组件、前照灯组件与驱动控制组件电性相连；驱动控制组件通过眼球追踪摄像组件采集驾驶员的视觉数据；驱动控制组件根据驾驶员的视觉数据驱动角灯组件和/或前照灯组件执行相应指令；本发明通过眼球追踪摄像组件实现对驾驶员眼球变化的采集，自动感知及判断驾驶员的驾驶意图，并适时而自动的开启角灯组件及前照灯组件，起到对车辆外部周围人员及驾驶员的提醒与警示作用，并对驾驶员的视野盲区进行合理补光，一定程度上可提升行车安全性。

Description

一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法
技术领域
本发明属于车灯技术领域，具体涉及一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法。
背景技术
目前，汽车车灯技术日新月异，随着汽车灯具行业的快速发展，，车灯为驾驶员及乘车人员提供了便利和舒适度的同时，大众对车灯智能化程度要求也越来越高。
由于驾驶员驾车途中存在视野盲区，同时驾驶员的驾驶意图会影响车辆外部周围人或物，影响行车安全。
因此，亟需开发一种新的基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统，其包括：眼球追踪摄像组件、驱动控制组件、角灯组件和前照灯组件；其中所述眼球追踪摄像组件、角灯组件、前照灯组件与驱动控制组件电性相连；所述驱动控制组件通过眼球追踪摄像组件采集驾驶员的视觉数据；所述驱动控制组件根据驾驶员的视觉数据驱动角灯组件和/或前照灯组件执行相应指令。
进一步，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的光传感器组件；所述光传感器组件通过采集外部光源信息判断外界环境属于白天或黑夜；当所述光传感器组件判断外界环境属于白天时，所述光传感器组件向驱动控制组件反馈白天模式信号；当所述光传感器组件判断外界环境属于黑夜时，所述光传感器组件向驱动控制组件反馈黑夜模式信号。
进一步，所述驱动控制组件通过对驾驶员的视觉数据中驾驶员眼球转动角度及驾驶员头部偏移次数判断驾驶员的驾驶意图及视野盲区，以使所述驱动控制组件根据判断结果控制角灯组件是否打开。
进一步，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的角度传感器组件；所述驱动控制组件通过角度传感器组件采集驾驶员方向盘角度数据，以判断是否开启角灯。
进一步，当所述驱动控制组件接收到黑夜模式信号后，所述驱动控制组件根据驾驶员的视觉数据判断是否观察前方左右车侧路面信息及驾驶员视野盲区意图；当所述驱动控制组件判断驾驶员视野存在盲区后，所述驱动控制组件控制前照灯组件开启对应角度及范围的LED进行补光。
进一步，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的车辆前摄像头组件；所述驱动控制组件通过车辆前摄像头组件采集车辆前方图像信息；所述驱动控制组件根据车辆前方图像信息控制前照灯组件中参与补光的LED的开启数量和/或亮度。
进一步，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的毫米波雷达组件；所述驱动控制组件通过毫米波雷达组件采集车辆前方毫米波雷达信号；当所述驱动控制组件根据车辆前方图像信息及车辆前方毫米波雷达信号判断车前设定距离范围内出现人或物时，所述驱动控制组件控制前照灯组件中对应的LED开启。
进一步，所述驱动控制组件通过对驾驶员的视觉数据及驾驶员方向盘角度数据判断是否即将转向，且当所述驱动控制组件判断即将转向后控制角灯组件打开。
进一步，所述眼球追踪摄像组件包括：眼球追踪摄像头和眼球追踪摄像头信号解析模块；所述眼球追踪摄像头通过眼球追踪摄像头信号解析模块连接驱动控制组件；所述眼球追踪摄像头采集驾驶员视觉变化，以使所述眼球追踪摄像头信号解析模块形成相应视觉数据发送至驱动控制组件；所述前照灯组件包括：矩阵式前照灯。
另一方面，本发明提供一种采用如上述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统的灯具控制方法，其包括：采集驾驶员的视觉数据；根据驾驶员的视觉数据驱动角灯组件和/或前照灯组件执行相应指令。
本发明的有益效果是，本发明通过眼球追踪摄像组件实现对驾驶员眼球变化的采集，自动感知及判断驾驶员的驾驶意图，并适时而自动的开启角灯组件及前照灯组件，起到对车辆外部周围人员及驾驶员的提醒与警示作用，并对驾驶员的视野盲区进行合理补光，一定程度上可提升行车安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于追踪眼球动态的灯具控制系统的原理框图；
图2是本发明的灯具控制系统自动补光的第一种可选实施方式的流程图；
图3是本发明的灯具控制系统自动补光的第二种可选实施方式的流程图；
图4是本发明的灯具控制系统自动补光的第三种可选实施方式的流程图；
图5是本发明的灯具控制系统自动补光的第四种可选实施方式的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例提供了一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统，其包括：眼球追踪摄像组件、驱动控制组件、角灯组件和前照灯组件；其中所述眼球追踪摄像组件、角灯组件、前照灯组件与驱动控制组件电性相连；所述驱动控制组件通过眼球追踪摄像组件采集驾驶员的视觉数据；所述驱动控制组件根据驾驶员的视觉数据驱动角灯组件和/或前照灯组件执行相应指令。
在本实施例中，驾驶员在夜间驾驶视野不佳时，根据追踪驾驶员的眼球动态行为，自动识别、判断其驾驶意图，开启包括角灯组件、前照灯组件在内的前部灯具，进行特定角度及路面范围的照明，为驾驶员提供照明辅助，以达到提升驾乘体验及驾驶安全的目的。
在本实施例中，本实施例通过眼球追踪摄像组件实现对驾驶员眼球变化的采集，自动感知及判断驾驶员的驾驶意图，并适时而自动的开启角灯组件及前照灯组件，起到对车辆外部周围人员及驾驶员的提醒与警示作用，并对驾驶员的视野盲区进行合理补光，一定程度上可提升行车安全性。
在本实施例中，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的光传感器组件；所述光传感器组件通过采集外部光源信息判断外界环境属于白天或黑夜；当所述光传感器组件判断外界环境属于白天时，所述光传感器组件向驱动控制组件反馈白天模式信号；当所述光传感器组件判断外界环境属于黑夜时，所述光传感器组件向驱动控制组件反馈黑夜模式信号。
在本实施例中，光传感器组件采集外部光源信息，判断外界环境属于白天或黑夜，并将结果反馈给驱动控制组件，驱动控制组件接收到白天模式信号则默认为不自动开启前照灯组件，驱动控制组件接收到黑夜模式信号则默认为可自动开启前照灯组件。
在本实施例中，所述驱动控制组件通过对驾驶员的视觉数据中驾驶员眼球转动角度及驾驶员头部偏移次数判断驾驶员的驾驶意图及视野盲区，以使所述驱动控制组件根据判断结果控制角灯组件是否打开。
在本实施例中，作为判断驾驶员的驾驶意图及视野盲区的一种可选方式，通过采集到的驾驶员的视觉数据中驾驶员眼球转动角度大于2°及驾驶员头部偏移次数（头部转动看向后视镜）为2次以上，对驾驶员的驾驶意图及视野盲区进行及时判断。
在本实施例中，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的角度传感器组件；所述驱动控制组件通过角度传感器组件采集驾驶员方向盘角度数据，以判断是否开启角灯。
在本实施例中，角灯组件有两种开启方式：角度传感器组件能采集驾驶员方向盘角度数据，并将结果转化为信号传递给驱动控制组件，驱动控制组件将由此判断是否开启角灯；驱动控制组件通过眼球追踪摄像组件采集驾驶员的视觉数据，判断驾驶员驾驶意图及视野盲区，根据分析结果，自动打开角灯进行适时补光。
在本实施例中，当所述驱动控制组件接收到黑夜模式信号后，所述驱动控制组件根据驾驶员的视觉数据判断是否观察前方左右车侧路面信息及驾驶员视野盲区意图；当所述驱动控制组件判断驾驶员视野存在盲区后，所述驱动控制组件控制前照灯组件开启对应角度及范围的LED进行补光。
在本实施例中，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的车辆前摄像头组件；所述驱动控制组件通过车辆前摄像头组件采集车辆前方图像信息；所述驱动控制组件根据车辆前方图像信息控制前照灯组件中参与补光的LED的开启数量和/或亮度。
在本实施例中，驱动控制组件接收到黑夜模式信号后，眼球追踪摄像组件采集驾驶员视觉变化，是否观察前方左右车侧路面信息，驱动控制组件在接收到眼球追踪摄像组件的信号，先判断驾驶员视野盲区及驾驶意图，若判断结果为驾驶员视觉存在盲区则实时控制前照灯组件开启对应角度及范围的LED进行补光，同时车辆前摄像头组件采集到前方车辆信息并传递给驱动控制组件，若驱动控制组件判断前照灯组件的补光亮度会影响前车正常驾驶，则会控制前照灯组件中参与补光的LED开启数量或亮度。
在本实施例中，所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统还包括：与所述驱动控制组件电性相连的毫米波雷达组件；所述驱动控制组件通过毫米波雷达组件采集车辆前方毫米波雷达信号；当所述驱动控制组件根据车辆前方图像信息及车辆前方毫米波雷达信号判断车前设定距离范围内出现人或物时，所述驱动控制组件控制前照灯组件中对应的LED开启。
在本实施例中，车前设定距离范围为30-100米，优选为50米。
在本实施例中，毫米波雷达组件及车辆前摄像头组件采集到的数据，如果车前50米范围内出现行人或其他物体，则提前开启前照灯组件中对应的LED，实现对该区域的照明，使驾驶员提前发现人（物）并操作车辆，保证行车安全。
在本实施例中，所述驱动控制组件通过对驾驶员的视觉数据及驾驶员方向盘角度数据判断是否即将转向，且当所述驱动控制组件判断即将转向后控制角灯组件打开。
在本实施例中，眼球追踪摄像组件采集驾驶员视觉变化，如判断结果为驾驶员即将转向，适时地开启角灯组件。
在本实施例中，所述眼球追踪摄像组件包括：眼球追踪摄像头和眼球追踪摄像头信号解析模块；所述眼球追踪摄像头通过眼球追踪摄像头信号解析模块连接驱动控制组件；所述眼球追踪摄像头采集驾驶员视觉变化，以使所述眼球追踪摄像头信号解析模块形成相应视觉数据发送至驱动控制组件；所述前照灯组件包括：矩阵式前照灯。
在本实施例中，眼球追踪摄像头具体采用高精度眼球追踪摄像头，矩阵式前照灯具体采用高像素矩阵式前照灯。
工作原理
通过眼球追踪摄像头采集驾驶员视觉变化，通过眼球追踪摄像头信号解析模块进行分析及预判断驾驶员驾驶视野需求，并将分析后的结果转换为输出使能信号传输给当驱动控制组件，同时根据光传感器组件获取外部光照情况，当判断为白天时，驱动控制组件控制矩阵式前照灯及角灯组件不自动参与照明；当判断为黑夜时，驱动控制组件控制矩阵式前照灯及角灯组件参与自动照明。在驱动控制组件接收到眼球追踪摄像头信号解析模块的信号后先判断驾驶员行为意图，若判断结果为驾驶员视觉存在盲区则实时控制矩阵式前照灯开启对应角度的LED进行补光，同时通过毫米波雷达组件及车辆前摄像头组件所采集到的数据进行分析，如果车前设定距离范围内出现行人或其他物体，则提前开启矩阵式前照灯中对应的LED，实现对该区域的照明，使驾驶员提前发现人或物并操作车辆，保证行车安全。如判断结果为驾驶员即将转向，则结合角度传感器组件的指令，适时地开启角灯组件。
实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的基于追踪眼球动态的灯具控制系统的灯具控制方法，其包括：采集驾驶员的视觉数据；根据驾驶员的视觉数据驱动角灯组件和/或前照灯组件执行相应指令。
综上所述，本发明通过眼球追踪摄像组件实现对驾驶员眼球变化的采集，自动感知及判断驾驶员的驾驶意图，并适时而自动的开启角灯组件及前照灯组件，起到对车辆外部周围人员及驾驶员的提醒与警示作用，并对驾驶员的视野盲区进行合理补光，一定程度上可提升行车安全性。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统，其特征在于，包括：
眼球追踪摄像组件、驱动控制组件、角灯组件和前照灯组件；其中
所述眼球追踪摄像组件、角灯组件、前照灯组件与驱动控制组件电性相连；
所述驱动控制组件通过眼球追踪摄像组件采集驾驶员的视觉数据；
所述驱动控制组件根据驾驶员的视觉数据驱动角灯组件和/或前照灯组件执行相应指令；
与所述驱动控制组件电性相连的光传感器组件；
所述光传感器组件通过采集外部光源信息判断外界环境属于白天或黑夜；
当所述光传感器组件判断外界环境属于白天时，所述光传感器组件向驱动控制组件反馈白天模式信号；
当所述光传感器组件判断外界环境属于黑夜时，所述光传感器组件向驱动控制组件反馈黑夜模式信号；
所述驱动控制组件通过对驾驶员的视觉数据中驾驶员眼球转动角度及驾驶员头部偏移次数判断驾驶员的驾驶意图及视野盲区，以使所述驱动控制组件根据判断结果控制角灯组件是否打开；
当所述驱动控制组件接收到黑夜模式信号后，所述驱动控制组件根据驾驶员的视觉数据判断是否观察前方左右车侧路面信息及驾驶员视野盲区意图；
当所述驱动控制组件判断驾驶员视野存在盲区后，所述驱动控制组件控制前照灯组件开启对应角度及范围的LED进行补光；
所述眼球追踪摄像组件包括：眼球追踪摄像头和眼球追踪摄像头信号解析模块；
所述眼球追踪摄像头通过眼球追踪摄像头信号解析模块连接驱动控制组件；
所述眼球追踪摄像头采集驾驶员视觉变化，以使所述眼球追踪摄像头信号解析模块形成相应视觉数据发送至驱动控制组件；
所述前照灯组件包括：矩阵式前照灯；
还包括：
与所述驱动控制组件电性相连的毫米波雷达组件；
所述驱动控制组件通过毫米波雷达组件采集车辆前方毫米波雷达信号；
当所述驱动控制组件根据车辆前方图像信息及车辆前方毫米波雷达信号判断车前设定距离范围内出现人或物时，所述驱动控制组件控制前照灯组件中对应的LED开启。
2.如权利要求1所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统，其特征在于，还包括：
与所述驱动控制组件电性相连的角度传感器组件；
所述驱动控制组件通过角度传感器组件采集驾驶员方向盘角度数据，以判断是否开启角灯。
3.如权利要求1所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统，其特征在于，还包括：
与所述驱动控制组件电性相连的车辆前摄像头组件；
所述驱动控制组件通过车辆前摄像头组件采集车辆前方图像信息；
所述驱动控制组件根据车辆前方图像信息控制前照灯组件中参与补光的LED的开启数量和/或亮度。
4.如权利要求2所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统，其特征在于，
所述驱动控制组件通过对驾驶员的视觉数据及驾驶员方向盘角度数据判断是否即将转向，且当所述驱动控制组件判断即将转向后控制角灯组件打开。
5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的基于追踪眼球动态的灯具控制系统的灯具控制方法，其特征在于，包括：
采集驾驶员的视觉数据；
根据驾驶员的视觉数据驱动角灯组件和/或前照灯组件执行相应指令。
CN202311082627.1A 2023-08-28 2023-08-28 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法 Active CN116811720B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311082627.1A CN116811720B (zh) 2023-08-28 2023-08-28 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311082627.1A CN116811720B (zh) 2023-08-28 2023-08-28 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116811720A CN116811720A (zh) 2023-09-29
CN116811720B true CN116811720B (zh) 2024-01-23

Family

ID=88113097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311082627.1A Active CN116811720B (zh) 2023-08-28 2023-08-28 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116811720B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5648756A (en) * 1994-12-16 1997-07-15 Zadok; Shlomo Third brake light and illuminated message combination
DE10354104A1 (de) * 2003-11-19 2005-06-02 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung der Ausleuchtung eines seitlichen Fahrbahnbereichs mittels eines Hilfsscheinwerfers für ein Fahrzeug
DE102005036002A1 (de) * 2005-08-01 2007-02-08 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren zur Steuerung der Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeuges, Scheinwerfersystem und Verarbeitungseinrichtung
JP2007038877A (ja) * 2005-08-03 2007-02-15 Nissan Motor Co Ltd 照射装置
JP2009120146A (ja) * 2007-11-19 2009-06-04 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ランプ制御システム
CN102442248A (zh) * 2010-10-11 2012-05-09 现代自动车株式会社 与驾驶员视角方向结合的用于警告前方碰撞危险的系统和方法及使用所述系统和方法的车辆
KR20120078121A (ko) * 2010-12-31 2012-07-10 대성전기공업 주식회사 보조 전조등 장치 및 이의 제어 방법
EP2529977A2 (en) * 2011-05-31 2012-12-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp control apparatus
DE102015110832A1 (de) * 2015-07-06 2017-01-12 Chin-Shu Yin Beleuchtungssystem mit der Umschaltung zwischen Scheinwerfer und Standlicht
JP2017019472A (ja) * 2015-07-15 2017-01-26 尹金樹 ヘッドライトと補助灯の照明切り換えシステム
CN107226014A (zh) * 2017-04-13 2017-10-03 江苏文光车辆附件有限公司 一种新型汽车adb前大灯
CN108569192A (zh) * 2017-07-19 2018-09-25 常州星宇车灯股份有限公司 一种led自适应汽车前照灯控制系统及控制方法
CN109552315A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 纵目科技（上海）股份有限公司 全视野摄像头主机控制系统
WO2020067113A1 (ja) * 2018-09-25 2020-04-02 株式会社小糸製作所 灯具システムおよび車両用灯具
CN111216620A (zh) * 2018-11-26 2020-06-02 宝沃汽车（中国）有限公司 车灯控制方法、装置及车辆
RU2753010C1 (ru) * 2020-02-07 2021-08-11 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Система освещения салона транспортного средства, способ приведения в действие системы освещения салона транспортного средства и носитель данных
NL2029643A (en) * 2020-11-20 2022-05-23 Hangzhou Huixinda Tech Co Ltd Ai eye protection desk lamp with sitting posture correction reminder and implementation method thereof
CN114572105A (zh) * 2020-11-30 2022-06-03 宝能汽车集团有限公司 转向灯的控制方法
CN116001679A (zh) * 2023-01-09 2023-04-25 浙江百康光学股份有限公司 一种车内氛围灯控制方法与系统

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5648756A (en) * 1994-12-16 1997-07-15 Zadok; Shlomo Third brake light and illuminated message combination
DE10354104A1 (de) * 2003-11-19 2005-06-02 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung der Ausleuchtung eines seitlichen Fahrbahnbereichs mittels eines Hilfsscheinwerfers für ein Fahrzeug
DE102005036002A1 (de) * 2005-08-01 2007-02-08 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren zur Steuerung der Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeuges, Scheinwerfersystem und Verarbeitungseinrichtung
JP2007038877A (ja) * 2005-08-03 2007-02-15 Nissan Motor Co Ltd 照射装置
JP2009120146A (ja) * 2007-11-19 2009-06-04 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ランプ制御システム
CN102442248A (zh) * 2010-10-11 2012-05-09 现代自动车株式会社 与驾驶员视角方向结合的用于警告前方碰撞危险的系统和方法及使用所述系统和方法的车辆
KR20120078121A (ko) * 2010-12-31 2012-07-10 대성전기공업 주식회사 보조 전조등 장치 및 이의 제어 방법
EP2529977A2 (en) * 2011-05-31 2012-12-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp control apparatus
DE102015110832A1 (de) * 2015-07-06 2017-01-12 Chin-Shu Yin Beleuchtungssystem mit der Umschaltung zwischen Scheinwerfer und Standlicht
JP2017019472A (ja) * 2015-07-15 2017-01-26 尹金樹 ヘッドライトと補助灯の照明切り換えシステム
CN107226014A (zh) * 2017-04-13 2017-10-03 江苏文光车辆附件有限公司 一种新型汽车adb前大灯
CN108569192A (zh) * 2017-07-19 2018-09-25 常州星宇车灯股份有限公司 一种led自适应汽车前照灯控制系统及控制方法
CN109552315A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 纵目科技（上海）股份有限公司 全视野摄像头主机控制系统
WO2020067113A1 (ja) * 2018-09-25 2020-04-02 株式会社小糸製作所 灯具システムおよび車両用灯具
CN111216620A (zh) * 2018-11-26 2020-06-02 宝沃汽车（中国）有限公司 车灯控制方法、装置及车辆
RU2753010C1 (ru) * 2020-02-07 2021-08-11 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Система освещения салона транспортного средства, способ приведения в действие системы освещения салона транспортного средства и носитель данных
NL2029643A (en) * 2020-11-20 2022-05-23 Hangzhou Huixinda Tech Co Ltd Ai eye protection desk lamp with sitting posture correction reminder and implementation method thereof
CN114572105A (zh) * 2020-11-30 2022-06-03 宝能汽车集团有限公司 转向灯的控制方法
CN116001679A (zh) * 2023-01-09 2023-04-25 浙江百康光学股份有限公司 一种车内氛围灯控制方法与系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汽车主动转向头灯系统的研究;蒋勇平;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》(第04期);第C035-84页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116811720A (zh) 2023-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10787177B2 (en) Exterior rearview device with illumination functions and autonomous vehicles using same
KR101014105B1 (ko) 차량용 헤드램프 제어 장치
CN109572535A (zh) 基于视觉处理和传感器技术的车用投影照明显示系统
CN107972569B (zh) 车灯组控制方法、装置、系统及车辆
CN104334382B (zh) 用于夜间机动车辆驾驶辅助的设备
CN101061023A (zh) 视觉能力改善支持设备
CN105555611A (zh) 车辆成像系统和用于判别反射物体与另一车辆的灯的方法
US11066007B1 (en) Intelligent car lamplight control device
CN109637171A (zh) 一种交通信号灯的变化提醒方法及系统
CN106454040A (zh) 一种夜间防眩光车载摄像头及其控制方法
CN205930502U (zh) 一种集成双目摄像头的车内后视镜系统
CN112896036A (zh) 智能大灯系统和具有其的控制方法
CN116811720B (zh) 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法
CN208615804U (zh) 氛围灯自动调节系统及车辆
JP2020104535A (ja) 情報表示システム
CN206561810U (zh) 汽车变道盲区辅助装置
CN107329290A (zh) 智能液晶遮光设备
CN209921400U (zh) 一种智能方向盘的防疲劳驾驶系统
CN215436204U (zh) 一种基于智能网联车机系统的电子智能控制装置
CN102259615A (zh) 倒车照明装置
CN114368340B (zh) 一种车辆远光灯智能调节装置和方法
CN219601069U (zh) 车辆的环视系统及车辆
TWI243768B (en) Self-control device of adaptive head light
CN214001631U (zh) 一种车道保持系统及车辆
KR20120047495A (ko) 차량의 클러스터 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant