CN116331597A - 一种内袋装填包装装置 - Google Patents

Abstract

一种内袋装填包装装置，属于包装技术领域，其包括盒体进料单元，盒体进料单元的出料端设有转移机构，盒体进料单元的出料端设有盖盒机构，盒体进料单元能够稳定的向转移机构提供包装盒，并且在进行包装盒的进料时，能避免对包装盒的外形结构造成影响。而转移机构能够进行平躺放置包装盒的转移操作，并在操作的过程中，能进行包装盒的直角转动，从而使得包装盒的开口端朝上，进而方便进行内包装袋的装填操作。盖合机构能够自动进行盒盖的盖合操作，并且在盖合过程中，能避免对包装盒造成损坏。

Description

一种内袋装填包装装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种内袋装填包装装置。

背景技术

据现有的公开报道得知食品包装主要目的是保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害。通过包装还具有保持食品本身稳定质量的功能。通过包装方便食品的食用，并且通过包装外观的展现，吸引消费者消费。其中，如图17中所示的其中一种食品包装结构立体结构图，从中可以看出，该食品的包装有内包装袋，内包装袋内包装有成品汤及面或者馍等，并且此类包装袋由耐高温材质制成，通过这种方式方便对包装袋直接进行加热，从而便于进行食品的加工，同时通过这种加工方式也能避免在装填过程中避免杂菌的进入，而影响食品的品质。而将内包装袋包装在包装盒内，首先方便进行使用方法等信息的展示，并且通过外部包装盒的阻隔，能避免在运输的过程中对内包装袋造成损伤，也就是说，对包装袋起着防护的作用。而这种食品包装在进行包装时，是操作人员将内包装袋从包装盒的一端装填在包装盒中，而后在其中一个盒盖上涂抹胶水，最后进行包装盒的盖合操作，这种方式工作效率较低；而若通过机械设备进行包装盒的盒盖的盖合操作时，则存在着容易使包装盒的盖合端发生变形，或者在盖合操作时容易将包装盒撕烂，或者盖合完成后存在着粘连封闭不牢，因此，给此类包装方式的自动化实现造成了影响。

发明内容

本发明提供了一种内袋装填包装装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行包装盒的自动进料转移，并在进料转移时，能避免对包装盒的外形结构造成影响，并且方便进行盖合操作，同时在盖合操作时能避免对包装盒的外形结构造成影响。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种内袋装填包装装置，包括盒体进料单元，盒体进料单元的出料端设有转移机构，盒体进料单元的出料端设有盖盒机构，盒体进料单元能够稳定的向转移机构提供包装盒，并且在进行包装盒的进料时，能避免对包装盒的外形结构造成影响。而转移机构能够进行平躺放置包装盒的转移操作，并在操作的过程中，能进行包装盒的直角转动，从而使得包装盒的开口端朝上，进而方便进行内包装袋的装填操作。盖合机构能够自动进行盒盖的盖合操作，并且在盖合过程中，能避免对包装盒造成损坏。

盒体进料单元上设有长条垫板，长条垫板的一端安装有装盒框，包装盒置于装盒框内。装盒框的设置方便多个包装盒的放置，从而方便进行包装盒的推送操作。

转移机构设于长条垫板上。盖盒机构包括安装于长条垫板另一端的安装竖板，安装竖板的上端设有上平板，上平板的外侧端安装有限位背板，上平板的下壁安装有双头气缸，双头气缸的两端分别安装有活动板，活动板的上端设有L形板，L形板能在双头气缸的带动下，使得其扣设于包装盒的下端，从而方便进行包装盒的定位，并通过定位当在进行内包装袋装填时，出现包装盒倾倒的问题，从而确保食品包装的准确性和效率。限位背板的上端安装有第一气缸，第一气缸的上端安装有安装板，安装板上安装有矩形套框，通过将矩形套框套设在包装盒的上端，从而对包装盒的上端进行定位，通过这种定位进一步的确保包装盒的定位效果，并且为了避免在进行包装盒盖合操作时，出现包装盒撕烂及上端变形的问题，因此在矩形套框内设置了多个吸嘴，吸嘴通过管道连接于真空泵上，当在操作时，可通过吸嘴的负压吸取方式对包装盒的上端进行刚性固定。矩形套框的两侧分别向下延伸的设有一对下伸板，下伸板上安装有盖合气缸，盖合气缸的活动端设有盖合下板，盖合下板上设有铰接凸起，铰接凸起的上端铰接有转动头，转动头上铰接有凹形座，凹形座安装于矩形套框的外壁上，转动头的另一端设有V形板，通过盖合气缸带动V形板的转动，从而使V形板作用于包装盒的上端，可实现包装盒盒盖的盖合操作。并且值得指出的是，V形板上的夹角为钝角。当然此外可在V形板上设置吸嘴，通过这种方式，可进一步的方便进行盖合操作。同时为了方便进行盖合操作，因此将吸嘴活动设置在V形板上。

进一步地，装盒框的下端设有一对支撑侧板，支撑侧板的下端安装于长条垫板上，当包装盒出料时，包装盒位于支撑侧板之间。装盒框的上端设有开合机构，开合机构内设有多个包装盒。支撑侧板对包装盒的两侧起着限位的作用，从而方便进行包装盒的转移操作。

进一步地，开合机构包括安装于装盒框两侧的铰链，转动设置在装盒框上端的铰链的另一端安装有凹形限位件，通过这种设置方式取代了现有的直接从装盒框上端放置的方式。也就是说，转动设置在装盒框上端的凹形限位件方便进行多个包装盒的堆叠放置，同时凹形限位件对包装盒的外侧进行限位，从而方便进行包装盒的下料操作。凹形限位件位于装盒框的上方，凹形限位件的两侧分别设有下伸支板，下伸支板位于装盒框的外侧，下伸支板的下端设有挂杆，挂杆上套设有套板，套板的下端安装有凸座，凸座上穿有一对弹簧销，弹簧销的外侧端套设有第一弹簧，凸座位于第一弹簧的内侧，弹簧销设于装盒框上。挂杆和套板的设置对凹形限位件起着限位的作用，从而避免凹形限位件向外转动，从而确保包装盒的稳定下料。

进一步地，装盒框的两侧分别设有隔料机构。隔料机构包括安装于装盒框外壁上的凹形安装件，凹形安装件的两端分别设有外伸翼板，外伸翼板上均设有导向套，导向套上穿有活动柱，活动柱的外侧端设有外板，凹形安装件上安装有外推气缸，外推气缸的活动端安装于外板上，活动柱的内侧端设有活动内板，活动内板上设有挡板，挡板作用于由下至上第二个包装盒的下壁，从而避免在进行包装盒的推出时，由于摩擦等原因对第二个包装盒造成损伤或者变形。挡板的外侧端设有一对凸耳，凸耳上设有第一轴，第一轴上设有一对转动板，转动板中间位置处设有中轴，中轴上铰接有铰接座，铰接座安装于装盒框上，转动板的上端设有上轴，上轴上转动设有凹形连接件，凹形连接件的内侧端设有插板，插板上设有导向件，导向件安装于装盒框上，插板的内侧端设有顶板，顶板能作用在由下至上第三个包装盒的两侧，当第二个包装盒向下运动时，避免第三个包装盒向下运动，从而实现每次单个包装盒的下料操作。顶板位于挡板的上方。其中，装盒框的两侧下端开设有一对插孔，挡板穿于插孔内。而装盒框的两侧上端卡设有一对矩形口，顶板穿于矩形口内。

进一步地，长条垫板上设有推送机构。推送机构包括安装于长条垫板上的门型架，门型架的下端安装有基板，基板上安装有安装座，安装座的上端安装有电机安装板，电机安装板上安装有电机，电机的输出轴上连接有转板，转板的另一端铰接有第一工形座，第一工形座上套设有连接板，连接板上开设有矩形孔，第一工形座穿于矩形孔内，连接板的一端铰接有第二工形座，第二工形座上套设有摆动板，摆动板上开设有第二矩形孔，第二工形座穿于第二矩形孔内，摆动板的下端铰接有下转动座，下转动座安装于基板上，摆动板的上端铰接有上连座，通过连接板作为中间过渡连接件，当摆动板向后摆动时，其速度比向前摆动的速度快，通过这种方式从而快速进行下个包装盒的进料操作。上连座的上端设有活动凹件，活动凹件的竖直段侧壁分别设有滑动块，滑动块上套设有一对导轨，导轨通过多个连接弯板安装于长条垫板上，长条垫板上开设有推送长孔，活动凹件的其中一个竖直段内壁设有斜向孔，斜向孔的上端向后倾斜，活动凹件的另外一个竖直段内壁设有竖向孔，活动凹件内设有往复块，往复块的一侧设有滑动凸板，滑动凸板穿于竖向孔内，往复块的另一侧设有内杆，内杆穿于斜向孔。其中，竖向孔的设置对往复块的升降运动起着导向的作用。而斜向孔的设置当在进行包装盒的推出时，能够使往复块向上运动，而当往复块向后运动时，能够使往复块向下运动，从而避免对包装盒造成划伤。往复块的上端安装有推板，推板穿于推送长孔，推板的作用于包装盒的封闭端，以使包装盒向前运动。

进一步地，长条垫板的上开设有一对侧孔，侧孔处设有多个滚轮，滚轮通过一对折形转座设于长条垫板上。滚轮能够使包装盒快速向外运动。

进一步地，推板呈楔形结构，且推板后壁为斜面，斜面的下端向后倾斜延伸。斜面的设置，当推板向后运动时，能使得包装盒的端面作用于斜面，进而方便推板向下运动。

进一步地，长条垫板上设有一对限位侧板，限位侧板位于装盒框的前侧。限位侧板的设置，能对推出的包装盒进行限位，从而方便后期进行包装盒的精确转移。

进一步地，转移机构包括安装于长条垫板上的安装架，安装架的上端安装有两对导向板，导向板呈“ㄏ”结构，位于外侧的导向板的竖直段上开设有第一竖孔，第一竖孔的上端设有弧形孔，弧形孔的另一端连通有第一横孔；

位于内侧的导向板的竖直段上开设有第二竖孔，第二竖孔的另一端连通有第二横孔，第二竖孔与第二横孔的弯折处设有斜支孔；

每对导向板之间设有连接竖板，连接竖板的上端一侧设有上杆，连接竖板的另一侧设有下杆，上杆位于下杆的上方，连接竖板的下端安装有转移下板，转移下板的下端设有多个转移吸嘴，转移吸嘴通过管道连接于真空泵上。转移吸嘴的设置，能对包装盒进行吸取固定，从而方便进行包装盒的转移及姿态调节操作。

上杆在第二竖孔、第二横孔及斜支孔内运动；

下杆在第一竖孔、第一横孔及弧形孔内运动；

下杆的外侧端铰接有转移气缸，转移气缸的另一端铰接有第二轴，第二轴设于装盒框上。转移气缸能推动连接竖板先向上运动，随后进行直角转动，通过转动使得呈竖直状态的连接竖板变化为水平方向，并通过连接竖板的转动将实现包装盒的向上运动，同时并且将包装盒的姿态调节为竖直方向。

上述技术方案的优点在于：

本发明与现有技术相比，方便进行包装盒的自动进料操作，首先方便进行多个呈堆叠状态包装盒的放置，其次在进行包装盒下料时，能进行包装盒的隔开下料，从而避免对包装盒造成损伤和变形，再者方便进行包装盒的自动推送操作，并且方便进行包装盒的转移及在转移时对包装盒的姿态进行调节，同时能够自动进行包装盒盒盖的盖合操作，并在操作时，能避免对包装盒造成损坏和外形发生变化，同时在进行包装袋装填时，通过对包装盒进行定位，进而确保装填时的精确性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了内袋装填包装装置的立体结构图。

图2示出了开合机构的立体结构图。

图3示出了图2中所示的A处放大图。

图4示出了装盒框和隔料机构的立体结构图。

图5示出了隔料机构的立体结构图。

图6示出了推送机构第一视角的立体结构图。

图7示出了推送机构第二视角的立体结构图。

图8示出了推送机构的部分立体结构图。

图9示出了往复块和推板的立体结构图。

图10示出了活动凹件第一视角的立体结构图。

图11示出了活动凹件第二视角的立体结构图。

图12示出了转移机构的立体结构图。

图13示出了连接竖板的立体结构图。

图14示出了导向板的立体结构图。

图15示出了盖盒机构第一视角的立体结构图。

图16示出了盖盒机构第二视角的立体结构图。

图17示出了其中一种食品包装结构立体结构图。

附图标记说明：

盒体进料单元-1，长条垫板-100，支撑侧板-101，装盒框-102，插孔-103，矩形口-104，铰链-105，凹形限位件-106，下伸支板-107，挂杆-108，套板-109，凸座-110，弹簧销-111，第一弹簧-112，凹形安装件-113，外伸翼板-114，导向套-115，活动柱-116，外推气缸-117，外板-118，活动内板-119，挡板-120，凸耳-121，转动板-122，中轴-123，铰接座-124，凹形连接件-125，插板-126，导向件-127，顶板-128，限位侧板-129，基板-130，推送长孔-132，侧孔-133，滚轮-134，安装座-135，电机安装板-136，电机-137，转板-138，第一工形座-139，连接板-140，矩形孔-141，第二工形座-142，摆动板-143，下转动座-144，第二矩形孔-145，活动凹件-146，滑动块-147，导轨-148，斜向孔-149，竖向孔-150，往复块-151，滑动凸板-152，内杆-153，推板-154，门型架-155，连接弯板-156，转移机构-2，第二轴-200，转移气缸-201，安装架-202，导向板-203，第一竖孔-204，第一横孔-205，第二竖孔-206，斜支孔-207，第二横孔-208，连接竖板-209，下杆-210，上杆-211，转移下板-212，弧形孔-220，盖盒机构-3，安装竖板-300，双头气缸-301，活动板-302，L形板-303，限位背板-304，第一气缸-305，安装板-306，矩形套框-307，下伸板-308，盖合气缸-309，盖合下板-310，铰接凸起-311，转动头-312，凹形座-313，V形板-314，上平板-315。

具体实施方式

参照图1所示，一种内袋装填包装装置，包括盒体进料单元1，盒体进料单元1的出料端设有转移机构2，盒体进料单元1的出料端设有盖盒机构3。盒体进料单元1上设有长条垫板100，长条垫板100上设有一对限位侧板129，限位侧板129位于装盒框102的前侧。长条垫板100的一端安装有装盒框102，包装盒置于装盒框102内，转移机构2设于长条垫板100上。

大体上而言，在本实施例进行操作时，操作人员先将多个包装盒放置在盒体进料单元1上的装盒框102中，而后通过盒体进料单元1将包装盒推送至转移机构2处，并通过转移机构2将包装盒转移放置在盖盒机构3上，接着加工完成后的包装袋自然下料至包装盒内，随后，通过胶水涂抹装置在包装盒的盖合上涂抹胶水，并接着通过盖合机构3进行包装盒的盖合操作。完成后，取消对包装盒的定位，接着将包装完成的包装盒转走。

参照图2所示，装盒框102的下端设有一对支撑侧板101，支撑侧板101的下端安装于长条垫板100上，当包装盒出料时，包装盒位于支撑侧板101之间。装盒框102的上端设有开合机构，开合机构内设有多个包装盒。

参照图2和图3所示，开合机构包括安装于装盒框102两侧的铰链105，铰链105的另一端安装有凹形限位件106，凹形限位件106位于装盒框102的上方，凹形限位件106的两侧分别设有下伸支板107，下伸支板107位于装盒框102的外侧，下伸支板107的下端设有挂杆108，挂杆108上套设有套板109，套板109的下端安装有凸座110，凸座110上穿有一对弹簧销111，弹簧销111的外侧端套设有第一弹簧112，凸座110位于第一弹簧112的内侧，弹簧销111设于装盒框102上。

本实施例中，当在进行包装盒的填料时，操作人员向外拉动凸座110，并当在向外运动时，第一弹簧112被压缩，直至将套板109从挂杆108上脱离下来，完成后，操作人员对凹形限位件106进行转动，而后操作人员将包装盒放置在装盒框102内及上端。当然为了方便操作仅需向外转动其中一个凹形限位件106，而另外一个方便对放置后的包装盒进行限位。

参照图4和图5所示，装盒框102的两侧分别设有隔料机构。隔料机构包括安装于装盒框102外壁上的凹形安装件113，凹形安装件113的两端分别设有外伸翼板114，外伸翼板114上均设有导向套115，导向套115上穿有活动柱116，活动柱116的外侧端设有外板118，凹形安装件113上安装有外推气缸117，外推气缸117的活动端安装于外板118上，活动柱116的内侧端设有活动内板119，活动内板119上设有挡板120，挡板120的外侧端设有一对凸耳121，凸耳121上设有第一轴，第一轴上设有一对转动板122，转动板122中间位置处设有中轴123，中轴123上铰接有铰接座124，铰接座124安装于装盒框102上，转动板122的上端设有上轴，上轴上转动设有凹形连接件125，凹形连接件125的内侧端设有插板126，插板126上设有导向件127，导向件127安装于装盒框102上，插板126的内侧端设有顶板128，顶板128位于挡板120的上方。装盒框102的两侧下端开设有一对插孔103，挡板120穿于插孔103内。装盒框102的两侧上端卡设有一对矩形口104，顶板128穿于矩形口104内。

在本实施例中进行下料时，为了便于描述由下至上的将各个包装盒依次命名为第一包装盒，此包装盒位于长条垫板100上，第二包装盒，此包装盒位于挡板120的上方，第三包装盒，此包装盒位于顶板128之间。当第一包装盒通过下述的推送机构将第一包装盒从支撑侧板101中向前推出，此时外推气缸117启动，在外推气缸117的带动下外板118向外运动，而外板118的向外运动将带动活动柱116向外运动，而活动柱116的向外运动将拉动挡板120向外运动，此时第二包装盒由于失去了下端的限位作用，从而使得第二包装盒向下运动。而当挡板120向外运动时，则使得转动板122绕着中轴123进行顺时针的转动，进而使得顶板128作用于第三包装盒。当第二包装盒下落完成后，此时，挡板120向内运动，而顶板128向外运动，从而使得第三包装盒向下运动至挡板120的上方，并等待再次进行包装盒的下料操作。通过上述描述可知，通过这种方式避免在进行包装盒的推送时，对其他包装盒造成变形或者损坏。

参照图6至图11所示，长条垫板100上设有推送机构。长条垫板100的上开设有一对侧孔133，侧孔133处设有多个滚轮134，滚轮134通过一对折形转座设于长条垫板100上。推送机构包括安装于长条垫板100上的门型架155，门型架155的下端安装有基板130，基板130上安装有安装座135，安装座135的上端安装有电机安装板136，电机安装板136上安装有电机137，电机137的输出轴上连接有转板138，转板138的另一端铰接有第一工形座139，第一工形座139上套设有连接板140，连接板140上开设有矩形孔141，第一工形座139穿于矩形孔141内，连接板140的一端铰接有第二工形座142，第二工形座142上套设有摆动板143，摆动板143上开设有第二矩形孔145，第二工形座142穿于第二矩形孔145内，摆动板143的下端铰接有下转动座144，下转动座144安装于基板130上，摆动板143的上端铰接有上连座，上连座的上端设有活动凹件146，其结构如图10和图11所示，活动凹件146的竖直段侧壁分别设有滑动块147，滑动块147上套设有一对导轨148，导轨148通过多个连接弯板156安装于长条垫板100上，长条垫板100上开设有推送长孔132，活动凹件146的其中一个竖直段内壁设有斜向孔149，斜向孔149的上端向后倾斜，活动凹件146的另外一个竖直段内壁设有竖向孔150，活动凹件146内设有往复块151，其结构如图9所示，往复块151的一侧设有滑动凸板152，滑动凸板152穿于竖向孔150内，往复块151的另一侧设有内杆153，内杆153穿于斜向孔149，往复块151的上端安装有推板154，推板154穿于推送长孔132，推板154的作用于包装盒的封闭端，以使包装盒向前运动。推板154呈楔形结构，且推板154后壁为斜面，斜面的下端向后倾斜延伸。

本实施例在进行包装盒的推送操作时，电机137带动转板138进行转动，转板138的转动将带动第一工形座139绕着电机137的输出轴进行转动，而第一工形座139的运动将使得连接板140拉动摆动板143进行周期性的摆动，并在摆动板143摆动时，能带动活动凹件146沿着导轨148的长度方向向前运动，而当活动凹件146向前运动时，将带动往复块151向前运动，并在运动时，内杆153在斜向孔149的作用下使得往复块151沿着竖向孔150向上运动，而往复块151向上运动时，能够使推板154的作用于包装盒的封闭端，从而推动包装盒向前运动。而当往复块151向后运动时，在斜向孔149的作用下能使往复块151向下运动。

参照图12至图14所示，转移机构2包括安装于长条垫板100上的安装架202，安装架202的上端安装有两对导向板203，导向板203呈“ㄏ”结构，其结构如图14所示，位于外侧的导向板203的竖直段上开设有第一竖孔204，第一竖孔204的上端设有弧形孔220，弧形孔220的另一端连通有第一横孔205。位于内侧的导向板203的竖直段上开设有第二竖孔206，第二竖孔206的另一端连通有第二横孔208，第二竖孔206与第二横孔208的弯折处设有斜支孔207。每对导向板203之间设有连接竖板209，其结构如图13所示，连接竖板209的上端一侧设有上杆211，连接竖板209的另一侧设有下杆210，上杆211位于下杆210的上方，连接竖板209的下端安装有转移下板212，转移下板212的下端设有多个转移吸嘴，转移吸嘴通过管道连接于真空泵上。上杆211在第二竖孔206、第二横孔208及斜支孔207内运动。下杆210在第一竖孔204、第一横孔205及弧形孔220内运动。下杆210的外侧端铰接有转移气缸201，转移气缸201的另一端铰接有第二轴200，第二轴200设于装盒框102上。

本实施例在进行包装盒的转移时，转移下板212位于最低点处，接着通过转移吸嘴对位于转移下板212下端的包装盒进行吸取，而后转移气缸201启动，并在转移气缸201的带动下使得连接竖板209带动包装盒向上运动，直至上杆211运动至第二竖孔206的上端，而下杆210运动至第一竖孔204的上端。而后在转移气缸201的带动下及弧形孔220的作用下，转动时，上杆211在斜支孔207内运动，而下杆210在弧形孔220内运动。通过这种转动使得连接竖板209带动包装盒向上转动，最终使得包装盒呈竖直状态，此后，在转移气缸201的带动下使得包装盒向前移动至下述的上平板315上，此时，上杆211位于第二横孔208，而下杆210位于第一横孔205内。当转移完成后，取消转移吸嘴对包装盒的吸取作用，并接着进行包装袋的装填包装操作。

参照图15和图16所示，盖盒机构3包括安装于长条垫板100另一端的安装竖板300，安装竖板300的上端设有上平板315，上平板315的外侧端安装有限位背板304，上平板315的下壁安装有双头气缸301，双头气缸301的两端分别安装有活动板302，活动板302的上端设有L形板303，L形板303扣设于包装盒的下端，用于包装盒的定位，限位背板304的上端安装有第一气缸305，第一气缸305的上端安装有安装板306，安装板306上安装有矩形套框307，矩形套框307套设于包装盒的上端，用于包装盒上端的定位，矩形套框307内壁设有多个吸嘴，吸嘴通过管道连接于真空泵上，矩形套框307的两侧分别向下延伸的设有一对下伸板308，下伸板308上安装有盖合气缸309，盖合气缸309的活动端设有盖合下板310，盖合下板310上设有铰接凸起311，铰接凸起311的上端铰接有转动头312，转动头312上铰接有凹形座313，凹形座313安装于矩形套框307的外壁上，转动头312的另一端设有V形板314，V形板314作用于包装盒的上端，并用于包装盒的盖合操作。

本实施例在进行包装盒的定位操作时，包装盒的一侧紧贴在限位背板304上。而后启动双头气缸301，从而使得L形板303扣设在包装盒的下端，对包装盒的下端进行定位。接着启动第一气缸305，并在第一气缸305的带动下使得矩形套框307套设在包装盒的上端，套设完成后，将吸嘴吸附在包装盒的上端。接着通过胶水涂抹装置将胶水涂抹在位于内侧盒盖的外壁上。然后先启动内侧盒盖侧的盖合气缸309，并在盖合气缸309的推动下使得V形板314作用于内侧盒盖的外侧，并进行盒盖的盖合操作，盖合完成后取消V形板314的作用，并接着对另外一侧的盒盖进行盖合操作，直至盖合完成为止，为了确保粘连的牢固性，可在盖合完成后通过滚压的方式使得两个盒盖能够紧贴在一起，并完成盖合操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种内袋装填包装装置，其特征在于，包括盒体进料单元（1），盒体进料单元（1）的出料端设有转移机构（2），盒体进料单元（1）的出料端设有盖盒机构（3）；

盒体进料单元（1）上设有长条垫板（100），长条垫板（100）的一端安装有装盒框（102），包装盒置于装盒框（102）内；

转移机构（2）设于长条垫板（100）上；

盖盒机构（3）包括安装于长条垫板（100）另一端的安装竖板（300），安装竖板（300）的上端设有上平板（315），上平板（315）的外侧端安装有限位背板（304），上平板（315）的下壁安装有双头气缸（301），双头气缸（301）的两端分别安装有活动板（302），活动板（302）的上端设有L形板（303），L形板（303）扣设于包装盒的下端，用于包装盒的定位，限位背板（304）的上端安装有第一气缸（305），第一气缸（305）的上端安装有安装板（306），安装板（306）上安装有矩形套框（307），矩形套框（307）套设于包装盒的上端，用于包装盒上端的定位，矩形套框（307）内壁设有多个吸嘴，吸嘴通过管道连接于真空泵上，矩形套框（307）的两侧分别向下延伸的设有一对下伸板（308），下伸板（308）上安装有盖合气缸（309），盖合气缸（309）的活动端设有盖合下板（310），盖合下板（310）上设有铰接凸起（311），铰接凸起（311）的上端铰接有转动头（312），转动头（312）上铰接有凹形座（313），凹形座（313）安装于矩形套框（307）的外壁上，转动头（312）的另一端设有V形板（314），V形板（314）作用于包装盒的上端，并用于包装盒的盖合操作。

2.根据权利要求1所述的内袋装填包装装置，其特征在于，装盒框（102）的下端设有一对支撑侧板（101），支撑侧板（101）的下端安装于长条垫板（100）上，当包装盒出料时，包装盒位于支撑侧板（101）之间；

装盒框（102）的上端设有开合机构，开合机构内设有多个包装盒。

3.根据权利要求2所述的内袋装填包装装置，其特征在于，开合机构包括安装于装盒框（102）两侧的铰链（105），铰链（105）的另一端安装有凹形限位件（106），凹形限位件（106）位于装盒框（102）的上方，凹形限位件（106）的两侧分别设有下伸支板（107），下伸支板（107）位于装盒框（102）的外侧，下伸支板（107）的下端设有挂杆（108），挂杆（108）上套设有套板（109），套板（109）的下端安装有凸座（110），凸座（110）上穿有一对弹簧销（111），弹簧销（111）的外侧端套设有第一弹簧（112），凸座（110）位于第一弹簧（112）的内侧，弹簧销（111）设于装盒框（102）上。

4.根据权利要求1所述的内袋装填包装装置，其特征在于，装盒框（102）的两侧分别设有隔料机构；

隔料机构包括安装于装盒框（102）外壁上的凹形安装件（113），凹形安装件（113）的两端分别设有外伸翼板（114），外伸翼板（114）上均设有导向套（115），导向套（115）上穿有活动柱（116），活动柱（116）的外侧端设有外板（118），凹形安装件（113）上安装有外推气缸（117），外推气缸（117）的活动端安装于外板（118）上，活动柱（116）的内侧端设有活动内板（119），活动内板（119）上设有挡板（120），挡板（120）的外侧端设有一对凸耳（121），凸耳（121）上设有第一轴，第一轴上设有一对转动板（122），转动板（122）中间位置处设有中轴（123），中轴（123）上铰接有铰接座（124），铰接座（124）安装于装盒框（102）上，转动板（122）的上端设有上轴，上轴上转动设有凹形连接件（125），凹形连接件（125）的内侧端设有插板（126），插板（126）上设有导向件（127），导向件（127）安装于装盒框（102）上，插板（126）的内侧端设有顶板（128），顶板（128）位于挡板（120）的上方；

装盒框（102）的两侧下端开设有一对插孔（103），挡板（120）穿于插孔（103）内；

装盒框（102）的两侧上端卡设有一对矩形口（104），顶板（128）穿于矩形口（104）内。

5.根据权利要求1所述的内袋装填包装装置，其特征在于，长条垫板（100）上设有推送机构；

推送机构包括安装于长条垫板（100）上的门型架（155），门型架（155）的下端安装有基板（130），基板（130）上安装有安装座（135），安装座（135）的上端安装有电机安装板（136），电机安装板（136）上安装有电机（137），电机（137）的输出轴上连接有转板（138），转板（138）的另一端铰接有第一工形座（139），第一工形座（139）上套设有连接板（140），连接板（140）上开设有矩形孔（141），第一工形座（139）穿于矩形孔（141）内，连接板（140）的一端铰接有第二工形座（142），第二工形座（142）上套设有摆动板（143），摆动板（143）上开设有第二矩形孔（145），第二工形座（142）穿于第二矩形孔（145）内，摆动板（143）的下端铰接有下转动座（144），下转动座（144）安装于基板（130）上，摆动板（143）的上端铰接有上连座，上连座的上端设有活动凹件（146），活动凹件（146）的竖直段侧壁分别设有滑动块（147），滑动块（147）上套设有一对导轨（148），导轨（148）通过多个连接弯板（156）安装于长条垫板（100）上，长条垫板（100）上开设有推送长孔（132），活动凹件（146）的其中一个竖直段内壁设有斜向孔（149），斜向孔（149）的上端向后倾斜，活动凹件（146）的另外一个竖直段内壁设有竖向孔（150），活动凹件（146）内设有往复块（151），往复块（151）的一侧设有滑动凸板（152），滑动凸板（152）穿于竖向孔（150）内，往复块（151）的另一侧设有内杆（153），内杆（153）穿于斜向孔（149），往复块（151）的上端安装有推板（154），推板（154）穿于推送长孔（132），推板（154）的作用于包装盒的封闭端，以使包装盒向前运动。

6.根据权利要求5所述的内袋装填包装装置，其特征在于，长条垫板（100）的上开设有一对侧孔（133），侧孔（133）处设有多个滚轮（134），滚轮（134）通过一对折形转座设于长条垫板（100）上。

7.根据权利要求5所述的内袋装填包装装置，其特征在于，推板（154）呈楔形结构，且推板（154）后壁为斜面，斜面的下端向后倾斜延伸。

8.根据权利要求1所述的内袋装填包装装置，其特征在于，长条垫板（100）上设有一对限位侧板（129），限位侧板（129）位于装盒框（102）的前侧。

9.根据权利要求1所述的内袋装填包装装置，其特征在于，转移机构（2）包括安装于长条垫板（100）上的安装架（202），安装架（202）的上端安装有两对导向板（203），导向板（203）呈“ㄏ”结构，位于外侧的导向板（203）的竖直段上开设有第一竖孔（204），第一竖孔（204）的上端设有弧形孔（220），弧形孔（220）的另一端连通有第一横孔（205）；

位于内侧的导向板（203）的竖直段上开设有第二竖孔（206），第二竖孔（206）的另一端连通有第二横孔（208），第二竖孔（206）与第二横孔（208）的弯折处设有斜支孔（207）；

每对导向板（203）之间设有连接竖板（209），连接竖板（209）的上端一侧设有上杆（211），连接竖板（209）的另一侧设有下杆（210），上杆（211）位于下杆（210）的上方，连接竖板（209）的下端安装有转移下板（212），转移下板（212）的下端设有多个转移吸嘴，转移吸嘴通过管道连接于真空泵上；

上杆（211）在第二竖孔（206）、第二横孔（208）及斜支孔（207）内运动；

下杆（210）在第一竖孔（204）、第一横孔（205）及弧形孔（220）内运动；

下杆（210）的外侧端铰接有转移气缸（201），转移气缸（201）的另一端铰接有第二轴（200），第二轴（200）设于装盒框（102）上。

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