CN116168860A - 用于高温气冷堆的自动调平式检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于反应堆检修技术领域，具体公开了一种用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，旨在解决如何快速且安全地调平的问题。该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台主要通过调平液使浮板自动调平，调平过程中只需要控制驱水组件驱使壳体靠近储液槽的内底面，并在浮板调平后控制滑块组件与升降导向机构锁紧固定，无需进行复杂且耗时的微调控制，因此能够实现浮板的自动快速调平和锁紧作业，调平效果更好，且操控更为方便；将之应用于高温气冷堆的压力容器球形顶盖上进行检修作业，支撑组件的支撑腿无需再做伸缩运动，避免了因支撑腿伸缩产生大幅受力变化而损伤球形顶盖表面，并可防止平台倾覆等安全事故的发生。

Description

用于高温气冷堆的自动调平式检修平台

技术领域

本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种用于高温气冷堆的自动调平式检修平台。

背景技术

高温气冷堆是第四代反应堆，其在役期间需要对压力容器球形顶盖上的吸收球停堆系统、控制棒停堆系统等进行拆卸检修，该检修的全过程需在压力容器球形顶盖上作业，检修顺利与否将直接影响反应堆后续的运行状况是否正常以及运行成本是否较低。

为了保证检修能够顺利完成，需要用到安装在压力容器球形顶盖上且可自动调平的检修平台。现有的自动调平式检修平台通过采用可伸缩的支撑腿以及分别控制各支撑腿伸缩的控制系统来实现自动调平，其一方面需要控制系统进行复杂的控制，且最终微调时需消耗较长时间进行反复调整；另一方面支撑腿的伸缩运动会导致支点受力大幅变化，容易产生滑动，损伤球形顶盖表面致使球形顶盖报废，甚至发生平台倾覆等安全事故。因此，如何快速且安全地调平是现有的自动调平式检修平台亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，旨在解决如何快速且安全地调平的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，包括平台主体以及用于支撑平台主体的支撑组件；还包括浮动调平组件和驱水组件；

所述平台主体包括储液槽以及与储液槽的储液腔嵌套配合的壳体；所述储液槽的储液腔中装有调平液，所述壳体的底板上设有可供调平液进出的进出液结构；

所述浮动调平组件包括设置在壳体的工作腔中的浮板，所述浮板的侧壁上设置有至少三根沿浮板的周向均匀分布的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端上活动连接有滑块组件，所述滑块组件通过升降导向机构设置在壳体的内侧壁上，且滑块组件可沿升降导向机构运动并能够与升降导向机构锁紧固定；

所述驱水组件设置在平台主体上，其能够驱使壳体靠近或远离储液槽的内底面，以使调平液从进出液结构流入或流出壳体的工作腔，为浮板自动调平提供浮力。

进一步的，所述进出液结构包括进液孔和出液孔；

所述进液孔至少为三个，并围绕壳体的中心轴线在壳体的底板上均匀分布；

所述出液孔至少为三个，并围绕壳体的中心轴线在壳体的底板上均匀分布。

进一步的，所述进出液结构还包括用于开闭进液孔的上弹簧开关组件和用于开闭出液孔的下弹簧开关组件；

所述上弹簧开关组件的数量与进液孔的数量相等，并与之一一对应设置；所述上弹簧开关组件包括设置在壳体的工作腔中的弹簧支板、设置在弹簧支板底部的上弹簧以及设置在上弹簧下端的上密封头，所述上密封头封堵在进液孔的上部出液口处；

所述下弹簧开关组件的数量与出液孔的数量相等，并与之一一对应设置；所述下弹簧开关组件包括设置在储液槽内底面上的下弹簧，所述下弹簧的上端设置有下密封头，所述下密封头封堵在出液孔的下部出液口处。

进一步的，所述支撑组件包括至少三个设置在储液槽底部的支撑腿，各支撑腿围绕平台主体的中心轴线均匀分布。

进一步的，所述浮板为圆形结构，所述伸缩杆沿浮板的径向设置。

进一步的，所述壳体的内侧壁上设有滑动槽；

所述滑块组件包括滑块壳体，所述滑块壳体的一端设置有滑块端盖，所述滑块端盖与滑块壳体共同围成上下贯通的滑块腔，所述滑块腔中从上往下依次设置有上滚珠部件、锁片部件和下滚珠部件，所述锁片部件包括锁片支架，所述锁片支架内设置有驱动锁片以及与驱动锁片传动连接的被动锁片，所述被动锁片与驱动锁片之间形成有锁紧空间；所述滑块组件还包括设置在滑块壳体上的锁紧电机，所述锁紧电机与驱动锁片传动连接并能够驱使驱动锁片使之与被动锁片相对靠近或远离；

所述升降导向机构包括设置在滑动槽中的滑杆，所述滑杆穿过锁紧空间并分别与上滚珠部件的滚珠和下滚珠部件的滚珠滚动配合。

进一步的，所述升降导向机构还包括设置在滑动槽上端的滑杆支撑块；

所述滑杆的上端与滑杆支撑块连接，所述滑杆的下端与滑动槽的下端槽壁连接；

所述驱动锁片的外壁面与锁片支架的内壁面之间以及被动锁片的外壁面与锁片支架的内壁面之间均设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态。

进一步的，所述驱水组件包括至少三个沿壳体的周向均匀分布的电机驱动机构，所述电机驱动机构包括设置在壳体的外侧壁上的电机支架，所述电机支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上传动连接有丝杠，所述丝杠与储液槽的槽壁内开设的螺纹孔配合连接在一起。

进一步的，该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台还包括控制组件；

所述控制组件包括与驱动电机通讯连接的控制器以及与控制器通讯连接的液位传感器；

所述液位传感器至少为三个，其设置在壳体的工作腔内并围绕壳体的中心轴线均匀分布。

进一步的，所述壳体的内侧壁上设有液位传感器安装槽，所述液位传感器设置在液位传感器安装槽中。

本发明的有益效果是：

1)该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台通过在平台主体上设置驱水组件，驱水组件能够驱使壳体靠近或远离储液槽的内底面，以使调平液从进出液结构流入或流出壳体的工作腔，又由于在壳体的工作腔中设置了浮板，浮板通过伸缩杆活动连接有可沿升降导向机构运动并能够与升降导向机构锁紧固定的滑块组件，因此流入壳体的工作腔中的调平液可为浮板提供浮力，使之自动且快速地调节至水平状态，并且浮板调平后可通过滑块组件与升降导向机构锁紧固定；将之应用于高温气冷堆的压力容器球形顶盖上进行检修作业，支撑组件的支撑腿无需再做伸缩运动，避免了因支撑腿伸缩产生大幅受力变化而损伤球形顶盖表面，并可防止平台倾覆等安全事故的发生。

2)该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台自动调平过程中，主要通过调平液使浮板自动调平，只需要控制驱水组件驱使壳体靠近储液槽的内底面，以使调平液从进出液结构流入壳体的工作腔中，并在浮板调平后控制滑块组件与升降导向机构锁紧固定，无需进行复杂且耗时的微调控制，因此能够实现浮板的自动快速调平和锁紧作业，调平效果更好，且操控更为方便。

3)调平液对浮板还具有减振缓冲作用，检修作业时平台产生的振动不易影响支撑腿，调平液还能减小平台滑动或掉落等安全事故造成的危害。

附图说明

图1是本发明的半剖结构示意图一；

图2是本发明的半剖结构示意图二；

图3是本发明处于工作状态的垂直剖视结构示意图；

图4是本发明中壳体的三维轴测图；

图5是本发明中滑块组件的垂直剖视结构示意图一；

图6是本发明中滑块组件的垂直剖视结构示意图二；

图7是本发明中锁片部件的三维轴测图；

图8是本发明中锁片部件的水平剖视结构示意图；

图中标记为：平台主体100、储液槽110、下弹簧111、下密封头112、壳体120、工作腔121、滑动槽122、进液孔123、出液孔124、液位传感器安装槽125、弹簧支板126、上弹簧127、上密封头128、支撑组件200、支撑腿210、浮动调平组件300、浮板310、伸缩杆320、滑块组件330、滑块壳体331、滑块端盖332、上滚珠部件333、下滚珠部件334、锁片支架335、驱动锁片336、被动锁片337、锁紧电机338、弹簧339、升降导向机构340、滑杆341、滑杆支撑块342、同步杆351、驱水组件400、电机驱动机构410、电机支架411、驱动电机412、丝杠413、液位传感器510。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“多个”指三个或三个以上；“主要由……组成或构成”的表达方式，其解释为还可以含有该句中没有述及的结构组成部分；“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

结合图1和图2所示，用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，包括平台主体100以及用于支撑平台主体100的支撑组件200；还包括浮动调平组件300和驱水组件400；

所述平台主体100包括储液槽110以及与储液槽110的储液腔嵌套配合的壳体120；所述储液槽110的储液腔中装有调平液，所述调平液可以为多种，例如：水、油等等；所述壳体120主要用于暂存调平液并安装支撑浮动调平组件300，其与储液腔的腔壁之间通常设置有密封结构，例如：在壳体120的外侧壁上开设有环形槽，在环形槽中设置有密封圈；所述壳体120的底板上设有可供调平液进出的进出液结构，所述进出液结构可以为多种，例如：进出液孔、进出液管道等等；

所述支撑组件200为安装放置并支撑整个平台的组件，其通常包括至少三个设置在储液槽110底部的支撑腿210，各支撑腿210围绕平台主体100的中心轴线均匀分布；所述支撑腿210可以为多种结构，优选为包括腿杆主体以及设置在腿杆主体上端的活动接头的结构，所述腿杆主体可以为直杆、伸缩杆、气缸、油缸等多种，所述活动接头可以为旋转关节、球形转动头等多种；

所述浮动调平组件300为能够自动调平并能够锁紧固定的组件；所述浮动调平组件300包括设置在壳体120的工作腔121中的浮板310，所述浮板310由能够浮在调平液上的材料制成，或是制作为能够浮在调平液上的结构，例如：中空结构、多孔结构等等；所述浮板310可以为圆形、矩形、多边形等多种形状；所述浮板310的侧壁上设置有至少三根沿浮板310的周向均匀分布的伸缩杆320，所述伸缩杆320主要用于在水平方向限位固定浮板310，其固定端一般通过螺纹、螺钉、焊接等方式垂直连接在浮板310的侧壁上；所述伸缩杆320可以为多种，例如：气缸、油缸、电动推杆等等；所述伸缩杆320的伸缩端上活动连接有滑块组件330，所述滑块组件330通过升降导向机构340设置在壳体120的内侧壁上，且滑块组件330可沿升降导向机构340运动并能够与升降导向机构340锁紧固定；所述滑块组件330主要用于在竖直方向固定住浮板310，其与伸缩杆320的伸缩端活动连接的方式可以为多种，例如：铰接、通过万向节活动连接等等；所述升降导向机构340主要用于在竖直方向上对滑块组件330及与滑块组件330连接的零部件进行导向，其可以为导杆结构、导槽结构等多种；

所述驱水组件400设置在平台主体100上，其能够驱使壳体120靠近或远离储液槽110的内底面，以使调平液从进出液结构流入或流出壳体120的工作腔121，为浮板310自动调平提供浮力；所述驱水组件400为驱使壳体120运动的组件，其可以为多种，例如：气缸或主要由多个气缸组成的组件，油缸或主要由多个油缸组成的组件，电动推杆或主要由多个电动推杆组成的组件，主要由电机和滚珠丝杠副构成的组件等等。

该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台自动调平过程中，主要通过驱水组件400驱使壳体120靠近储液槽110的内底面，以使调平液从进出液结构流入壳体120的工作腔，又由于在壳体120的工作腔中设置了浮板310，浮板310通过伸缩杆320活动连接有可沿升降导向机构340运动并能够与升降导向机构340锁紧固定的滑块组件330，因此能够通过调平液使浮板310自动快速调平，且该过程中只需要控制驱水组件400和滑块组件330，无需进行复杂且耗时的微调控制；将之应用于高温气冷堆的压力容器球形顶盖上进行检修作业，支撑组件200的支撑腿210无需再做伸缩运动，避免了因支撑腿210伸缩产生大幅受力变化而损伤球形顶盖表面，并可防止平台倾覆等安全事故的发生。

为了使得调平液能够均匀地流入或流出壳体120的工作腔121，如图4所示，所述进出液结构包括进液孔123和出液孔124；

所述进液孔123至少为三个，并围绕壳体120的中心轴线在壳体120的底板上均匀分布；即多个进液孔123以壳体120的中心轴线为阵列中心线，在壳体120的底板上呈环形阵列分布；

所述出液孔124至少为三个，并围绕壳体120的中心轴线在壳体120的底板上均匀分布；即多个出液孔124以壳体120的中心轴线为阵列中心线，在壳体120的底板上呈环形阵列分布。

为了确保能够稳定且快速的进出调平液，优选再如图4所示，所述进液孔123的数量为四个，其与壳体120中心轴线之间的距离大于出液孔124与壳体120中心轴线之间的距离；

所述出液孔124包括两组，第一组出液孔124的数量为八个并靠近壳体120的中心环形阵列分布，第二组出液孔124的数量为四个并靠近壳体120的内侧壁环形阵列分布；所述出液孔124的数量总共为十二个。

优选的，结合图1、图2、图3和图4所示，所述进出液结构还包括用于开闭进液孔123的上弹簧开关组件和用于开闭出液孔124的下弹簧开关组件；

所述上弹簧开关组件的数量与进液孔123的数量相等，并与之一一对应设置；所述上弹簧开关组件包括设置在壳体120的工作腔中的弹簧支板126、设置在弹簧支板126底部的上弹簧127以及设置在上弹簧127下端的上密封头128，所述上密封头128封堵在进液孔123的上部出液口处；所述弹簧支板126的顶部通常设置有非金属缓冲材料层，用于防止浮板310下降时与弹簧支板126产生刚性碰撞；

所述下弹簧开关组件的数量与出液孔124的数量相等，并与之一一对应设置；所述下弹簧开关组件包括设置在储液槽110内底面上的下弹簧111，所述下弹簧111的上端设置有下密封头112，所述下密封头112封堵在出液孔124的下部出液口处。所述上弹簧开关组件和下弹簧开关组件主要用于控制调平液进出壳体120工作腔的流量，并防止工作过程中调平液回流。

为了提高自动调平的效率并保证稳定性，优选的，所述浮板310为圆形结构，所述伸缩杆320沿浮板310的径向设置。圆形的浮板310利于在液面上快速调正，并且稳定性好。

具体的，所述浮板310的侧壁上设置有四根伸缩杆320。为了简化结构并保证连接的灵活性，所述伸缩杆320的伸缩端通过万向转接头与滑块组件330活动连接；所述万向转接头包括可使伸缩杆320与滑块组件330相对转动的铰接部以及可使伸缩杆320绕自身中心轴线转动的转动节。

优选的，结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述壳体120的内侧壁上设有滑动槽122；

所述滑块组件330包括滑块壳体331，所述滑块壳体331的一端设置有滑块端盖332，所述滑块端盖332与滑块壳体331共同围成上下贯通的滑块腔，所述滑块腔中从上往下依次设置有上滚珠部件333、锁片部件和下滚珠部件334，所述锁片部件包括锁片支架335，所述锁片支架335内设置有驱动锁片336以及与驱动锁片336传动连接的被动锁片337，所述被动锁片337与驱动锁片336之间形成有锁紧空间；所述滑块组件330还包括设置在滑块壳体331上的锁紧电机338，所述锁紧电机338与驱动锁片336传动连接并能够驱使驱动锁片336使之与被动锁片337相对靠近或远离；

所述升降导向机构340包括设置在滑动槽122中的滑杆341，所述滑杆341穿过锁紧空间并分别与上滚珠部件333的滚珠和下滚珠部件334的滚珠滚动配合。

所述驱动锁片336与被动锁片337传动连接的方式可以为多种，例如：通过同步杆351连接，又例如：通过螺纹杆连接且连接驱动锁片336的螺纹与连接被动锁片337的螺纹旋向相反；需要将滑块组件330与升降导向机构340锁紧固定时，通过锁紧电机338驱使驱动锁片336使之与被动锁片337相对靠近，进而驱动锁片336和/或被动锁片337抵紧滑杆341即可实现锁紧；需要松开时，通过锁紧电机338驱使驱动锁片336使之与被动锁片337相对远离，进而驱动锁片336和被动锁片337远离滑杆341即可实现松开，保证滑块组件330能够与升降导向机构340相对滑动。

在上述基础上，为了提高接触的摩擦力，通常在驱动锁片336的内壁面和被动锁片337的内壁面上均设置摩擦增强层。所述摩擦增强层通常由耐磨且摩擦系数大的材料制成，例如：橡胶。

为了便于安装固定滑杆341，再如图1、图2和图3所示，所述升降导向机构340还包括设置在滑动槽122上端的滑杆支撑块342；

所述滑杆341的上端与滑杆支撑块342连接，所述滑杆341的下端与滑动槽122的下端槽壁连接。

为了便于调控驱动锁片336和被动锁片337，并保证锁紧效果，结合图6、图7和图8所示，所述驱动锁片336的外壁面与锁片支架335的内壁面之间以及被动锁片337的外壁面与锁片支架335的内壁面之间均设置有弹簧339，所述弹簧339处于压缩状态。所述弹簧339能够为驱动锁片336和被动锁片337提供锁紧初始力，利于有效锁紧固定，又不至于将滑杆341夹得过紧，避免对滑杆341表面造成损伤；且弹簧339可在锁紧电机338或传动失效时，保证驱动锁片336和被动锁片337始终锁紧滑杆341。

为了提高弹簧339的锁紧作用并保证锁片部件的稳定性，优选再结合图7和图8所示，所述弹簧339总量为八个，其中四个呈矩形阵列分布于驱动锁片336的外壁面与锁片支架335的内壁面之间，另外四个呈矩形阵列分布于被动锁片337的外壁面与锁片支架335的内壁面之间。

为了限位固定弹簧339，通常在其抵接部位还开设有弹簧固定槽。

具体的，再结合图1和图2所示，所述驱水组件400包括至少三个沿壳体120的周向均匀分布的电机驱动机构410，所述电机驱动机构410包括设置在壳体120的外侧壁上的电机支架411，所述电机支架411上设置有驱动电机412，所述驱动电机412的驱动端上传动连接有丝杠413，所述丝杠413与储液槽110的槽壁内开设的螺纹孔配合连接在一起。如此，通过驱动电机412驱使丝杠413转动，即可在螺纹传动的作用下驱使壳体120靠近或远离储液槽110的内底面；驱动电机412可以为多种，优选为便于控制转速的步进电机或伺服电机，以利于有效控制壳体120与储液槽110的内底面之间的距离，提高调平的效率和效果。

优选的，该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台还包括控制组件；

所述控制组件包括与驱动电机412通讯连接的控制器以及与控制器通讯连接的液位传感器510；通讯连接是指通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，可分为有线连接和无线连接；有线连接通常为电缆、光纤等连接；无线连接通常为无线电通信、蓝牙、红外、NFC等连接；

所述液位传感器510至少为三个，其设置在壳体120的工作腔内并围绕壳体120的中心轴线均匀分布；所述液位传感器510主要用于检测进入壳体120工作腔中的调平液是否足够，一般没有液位传感器510检测到调平液时，控制器控制驱动电机412快速运转，使壳体120快速靠近储液槽110的内底面；当有一个以上液位传感器510检测到调平液后，控制器控制驱动电机412降低驱动速度，使壳体120慢速靠近储液槽110的内底面；当所有的液位传感器510检测到调平液后，控制器控制驱动电机412停止工作。

具体的，再如图4所示，所述壳体120的内侧壁上设有液位传感器安装槽125，所述液位传感器510设置在液位传感器安装槽125中。

优选的，所述液位传感器安装槽125与滑动槽122之间的圆心角为45°。按该角度布置液位传感器510，利于在各个方位优选检测调平液的液面，确保该平台倾斜时也能够有效检测到调平液。

该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台安装在高温气冷堆的压力容器球形顶盖上，通过控制壳体120的位置使调平液流入其工作腔中，进而使壳体120内的浮板310受浮力影响浮起在调平液上并自动调至水平；具体过程如下：

S1、安装调平；

通过支撑组件200将该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台安装在压力容器球形顶盖的所需位置，大致调整支撑腿210并固定即可；如图1和图2所示，此时浮板310处于壳体120的内底面上且储液槽110的内底面距离壳体120的内底面最远，整个平台可能处于倾斜状态但图1和图2中以水平状态展示；

当处于壳体120内侧壁上的液位传感器510均未被调平液浸没时，驱动电机412快速转动，带动壳体120相对于储液槽110的内底面快速靠近，储液槽110中的调平液挤压上密封头128使上弹簧127收缩，并通过进液孔123流入壳体120的工作腔中，浮板310受调平液影响浮起并带动滑块组件330上升，通过调整伸缩杆320的长度以及伸缩杆320相对于滑块组件330的转动位置，使得浮板310快速趋平；随着壳体120内液面的上升，部分液位传感器510将被浸没，此时该信号将被控制器接收，控制器控制驱动电机412降低转速，进而使得浮板310更平稳地进行微调平；当全部液位传感器510被浸没时，控制器控制驱动电机412停止转动，此时浮板310处于水平状态，如图3所示。

S2、锁紧作业；

结合图5、图6、图7和图8所示，当浮板310调平后，滑块组件330中的锁紧电机338将带动驱动锁片336与被动锁片337相对靠近，驱动锁片336和/或被动锁片337向滑杆341运动，弹簧339被部分放松，被动锁片337将受同步杆351的影响而向滑杆341运动，最终驱动锁片336和被动锁片337接触并抱紧滑杆341，实现锁紧固定，滑块组件330将无法上下运动，此时浮板310将被固定在水平位置，检修平台锁紧固定完成，可在该平台上进行检修作业。所述弹簧339能够进一步为锁片提供压紧力，并可在锁紧电机338驱动脱离等意外情况发生时，继续完成锁紧工作。

S3、平台回收；

完成检修作业后，滑块组件330中的锁紧电机338将带动驱动锁片336向远离滑杆341的方向运动并带动同步杆351运动，弹簧339被进一步压缩，被动锁片337将受同步杆351的影响而向远离滑杆341的方向运动，最终锁片将松开滑杆341，滑块组件330可沿滑杆341上下运动，此时驱动电机412快速转动，带动壳体120快速上升远离储液槽110的内底面，处于壳体120中的调平液将下压下密封头112，使下弹簧111收缩，进而壳体120内的调平液从出液孔124流出至储液槽110内，浮板310受调平液影响并带动滑块组件330向下，通过调整伸缩杆320的伸缩及转动运动实现下降；随着调平液液面的下降，部分液位传感器510将浮出液面，此时该信号将被控制器接收，控制器控制驱动电机412降低转速，浮板310将更平稳地下降，当储液槽110接触到壳体120外侧壁下端的限位凸台后，控制器控制驱动电机412停止转动，此时可从压力容器球形顶盖上拆卸下整个检修平台。

Claims (10)

1.用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，包括平台主体(100)以及用于支撑平台主体(100)的支腿组件(200)；其特征在于：还包括浮动调平组件(300)和驱水组件(400)；

所述平台主体(100)包括储液槽(110)以及与储液槽(110)的储液腔嵌套配合的壳体(120)；所述储液槽(110)的储液腔中装有调平液，所述壳体(120)的底板上设有可供调平液进出的进出液结构；

所述浮动调平组件(300)包括设置在壳体(120)的工作腔(121)中的浮板(310)，所述浮板(310)的侧壁上设置有至少三根沿浮板(310)的周向均匀分布的伸缩杆(320)，所述伸缩杆(320)的伸缩端上活动连接有滑块组件(330)，所述滑块组件(330)通过升降导向机构(340)设置在壳体(120)的内侧壁上，且滑块组件(330)可沿升降导向机构(340)运动并能够与升降导向机构(340)锁紧固定；

所述驱水组件(400)设置在平台主体(100)上，其能够驱使壳体(120)靠近或远离储液槽(110)的内底面，以使调平液从进出液结构流入或流出壳体(120)的工作腔(121)，为浮板(310)自动调平提供浮力。

2.根据权利要求1所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述进出液结构包括进液孔(123)和出液孔(124)；

所述进液孔(123)至少为三个，并围绕壳体(120)的中心轴线在壳体(120)的底板上均匀分布；

所述出液孔(124)至少为三个，并围绕壳体(120)的中心轴线在壳体(120)的底板上均匀分布。

3.根据权利要求2所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述进出液结构还包括用于开闭进液孔(123)的上弹簧开关组件和用于开闭出液孔(124)的下弹簧开关组件；

所述上弹簧开关组件的数量与进液孔(123)的数量相等，并与之一一对应设置；所述上弹簧开关组件包括设置在壳体(120)的工作腔中的弹簧支板(126)、设置在弹簧支板(126)底部的上弹簧(127)以及设置在上弹簧(127)下端的上密封头(128)，所述上密封头(128)封堵在进液孔(123)的上部出液口处；

所述下弹簧开关组件的数量与出液孔(124)的数量相等，并与之一一对应设置；所述下弹簧开关组件包括设置在储液槽(110)内底面上的下弹簧(111)，所述下弹簧(111)的上端设置有下密封头(112)，所述下密封头(112)封堵在出液孔(124)的下部出液口处。

4.根据权利要求1所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述支腿组件(200)包括至少三个设置在储液槽(110)底部的支撑腿(210)，各支撑腿(210)围绕平台主体(100)的中心轴线均匀分布。

5.根据权利要求1所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述浮板(310)为圆形结构，所述伸缩杆(320)沿浮板(310)的径向设置。

6.根据权利要求1所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述壳体(120)的内侧壁上设有滑动槽(122)；

所述滑块组件(330)包括滑块壳体(331)，所述滑块壳体(331)的一端设置有滑块端盖(332)，所述滑块端盖(332)与滑块壳体(331)共同围成上下贯通的滑块腔，所述滑块腔中从上往下依次设置有上滚珠部件(333)、锁片部件和下滚珠部件(334)，所述锁片部件包括锁片支架(335)，所述锁片支架(335)内设置有驱动锁片(336)以及与驱动锁片(336)传动连接的被动锁片(337)，所述被动锁片(337)与驱动锁片(336)之间形成有锁紧空间；所述滑块组件(330)还包括设置在滑块壳体(331)上的锁紧电机(338)，所述锁紧电机(338)与驱动锁片(336)传动连接并能够驱使驱动锁片(336)使之与被动锁片(337)相对靠近或远离；

所述升降导向机构(340)包括设置在滑动槽(122)中的滑杆(341)，所述滑杆(341)穿过锁紧空间并分别与上滚珠部件(333)的滚珠和下滚珠部件(334)的滚珠滚动配合。

7.根据权利要求6所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述升降导向机构(340)还包括设置在滑动槽(122)上端的滑杆支撑块(342)；

所述滑杆(341)的上端与滑杆支撑块(342)连接，所述滑杆(341)的下端与滑动槽(122)的下端槽壁连接；

所述驱动锁片(336)的外壁面与锁片支架(335)的内壁面之间以及被动锁片(337)的外壁面与锁片支架(335)的内壁面之间均设置有弹簧(339)，所述弹簧(339)处于压缩状态。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述驱水组件(400)包括至少三个沿壳体(120)的周向均匀分布的电机驱动机构(410)，所述电机驱动机构(410)包括设置在壳体(120)的外侧壁上的电机支架(411)，所述电机支架(411)上设置有驱动电机(412)，所述驱动电机(412)的驱动端上传动连接有丝杠(413)，所述丝杠(413)与储液槽(110)的槽壁内开设的螺纹孔配合连接在一起。

9.根据权利要求8所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：还包括控制组件；

所述控制组件包括与驱动电机(412)通讯连接的控制器以及与控制器通讯连接的液位传感器(510)；

所述液位传感器(510)至少为三个，其设置在壳体(120)的工作腔内并围绕壳体(120)的中心轴线均匀分布。

10.根据权利要求9所述的用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，其特征在于：所述壳体(120)的内侧壁上设有液位传感器安装槽(125)，所述液位传感器(510)设置在液位传感器安装槽(125)中。

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