CN115722563A - 一种具有自动纠偏功能的卷板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动纠偏功能的卷板装置，涉及到卷制设备领域。本发明通过在卷制机构顶部设置顶部纠偏机构以及在两侧设置侧向纠偏机构，可在钢板卷制的过程中同时对卷制的筒体进行支撑和纠偏，降低卷制的筒体出现径向跳动和轴向跳动的情况，从而保证了卷制的精度。

Description

一种具有自动纠偏功能的卷板装置

技术领域

本发明属于卷制设备领域，具体涉及一种具有自动纠偏功能的卷板装置。

背景技术

卷板机是用来弯曲金属板材的锻压设备，它专用于金属板材的成形弯曲工作，本机一次上料能预弯、卷弯各种规格的筒形、弧形零件，借助辅助设备，还可以进行锥形筒件的卷制。它是锅炉、造船、石化、金属结构、水泥机械、化工机械、机械制造及维修等部门的关键设备之一。

现有卷板机的缺乏自动纠偏的结构，在钢板在卷制的过程中容易发生跑偏的情况，容易造成卷制成的筒体存在径向跳动，成品精度低的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种具有自动纠偏功能的卷板装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种具有自动纠偏功能的卷板装置，包括送板机构、卷制机构和纠偏机构；送板机构设置在卷制机构的进口端，送板机构包括若干平行设置的传动辊；卷制机构包括一根可升降的上辊和两根可横向移动的下辊；纠偏机构包括顶部纠偏机构和侧向纠偏机构；顶部纠偏机构设置在上辊上方且可上下移动，顶部纠偏机构包括第一支撑辊和第一纠偏辊，第一支撑辊与上辊平行设置，第一纠偏辊与第一支撑辊相互垂直；两根下辊的两侧均设置有侧向纠偏机构，侧向纠偏机构包括安装板、第二支撑辊和第二纠偏辊，安装板远离下辊的一侧可绕靠近下辊的一侧转动，安装板上均匀设置有若干第二支撑辊，若干第二支撑辊均与下辊平行，安装板远离下辊一侧的两端均设置有第二纠偏辊，同一安装板上的两个第二纠偏辊可相互靠近或相互远离；第一支撑辊用于支撑卷制后的筒体顶部，第一纠偏辊抵紧筒体上方的一侧边缘；第二支撑辊用于从筒体下方两侧支撑筒体，第二纠偏辊抵紧筒体底部两侧边缘。

作为可选的，侧向纠偏机构还包括第一铰接支座、第二铰接支座、第四液压缸和第一平移机构；

第一铰接座和第二铰接座均设置在安装板的一侧，且第一铰接座设置在第二铰接座的正上方，安装板靠近下辊的一侧与第一铰接座铰接连接；

第四液压缸的缸体与第二铰接座铰接连接，第四液压缸的活动端与安装板远离下辊的一侧铰接连接；

第一平移机构设置在安装板远离下辊一侧的侧壁上。

作为可选的，第一平移机构包括安装座、滑轨、滑块、竖直安装座、导向轮和第五液压缸；

安装座安装在安装板的侧壁上；

滑轨的两端均安装在安装座上；

滑块可滑动安装在滑轨上；

竖直安装座安装在滑块上，竖直安装座的顶部安装有导向轮，侧面安装有第二纠偏辊；

第五液压缸的一端安装在安装座上，第五液压缸的另一端与滑块连接。

作为可选的，顶部纠偏机构还包括滑动安装台，滑动安装台可滑动安装在升降架上，升降架安装在上辊上方，升降架内部设置有第六液压缸，第六液压缸的活动端与滑动安装台连接。

作为可选的，上辊的两端横跨安装在安装基座上，上辊的一端安装有第一液压缸，第一液压缸用于带动上辊转动，上辊的另一端安装有倒头架；

下辊的两端安装有轴承座，安装基座的两侧设置有第三液压缸，第三液压缸的活动端与轴承座连接，轴承座的可滑动安装在安装基座内。

作为可选的，倒头架包括液压缸固定架、轴承块、端部轴承、第七液压缸和适配块；

上辊的两端均设置有第二液压缸，第二液压缸用于带动上辊升降；

轴承块安装在第二液压缸的活动端，端部轴承安装在上辊的一端，端部轴承与轴承块铰接连接；

液压缸固定架一端安装在轴承块的侧壁上，另一端铰接连接有第七液压缸的缸体，第七液压缸的活动端与适配块连接，适配块安装在端部轴承的侧壁上。

作为可选的，安装基座包括底部连接板、安装立柱、中部连接板和增高块；

底部连接板安装在地基上，底部连接板上呈两排两列设置有四个安装立柱；

第二液压缸安装在宽度方向的两个安装立柱之间，长度方向两个安装立柱之间通过中部连接板连接；

增高块设置在远离倒头架的一端，增高架上设置有升降架。

作为可选的，卷制机构的入口端设置有送板机构，送板机构包括若干传动辊组，传动辊组设置在平移导轨上，平移导轨安装在地基上；

传动辊组与上辊以及下辊平行设置。

作为可选的，送板机构靠近卷制机构的一端设置有进料校准机构；

进料校准机构包括设置在传动辊组两端的位置传感器以及设置在传动辊组之间的顶升平移元件。

作为可选的，增高块的一侧设置有第八液压缸，第八液压缸和滑动平台分别位于增高块的不同侧，第八液压缸位于上辊的上方。

本发明的有益效果为：

本发明通过在卷制机构顶部设置顶部纠偏机构以及在两侧设置侧向纠偏机构，可在钢板卷制的过程中同时对卷制的筒体进行支撑和纠偏，降低卷制的筒体出现径向跳动和轴向跳动的情况，从而保证了卷制的精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧视示意图。

图3是图1中A区域的放大示意图。

图4是图1中C区域的放大示意图。

图5是卷制机构的结构示意图。

图6是卷制机构的安装关系示意图。

图7是侧向纠偏机构的安装示意图。

图8是图7中B区域的结构示意图。

图9是卷制机构另一角度的结构示意图。

图10是侧向纠偏机构另一角度的结构示意图。

图11是倒头架一种状态的结构示意图。

图12是倒头架另一种状态的结构示意图。

图中：1-安装基座，11-安装槽体，2-送板机构，21-传动辊组，22-平移导轨，23-辊组框架，3-进料校准机构，31-位置传感器，32-顶升平移元件，4-安装基座，41-底部连接板，42-安装立柱，43-中部连接板，44-增高块，45-升降架，5-卷制机构，51-上辊，511-第一液压缸，512-第八液压缸，52-下辊，521-轴承座，522-第三液压缸，61-顶部纠偏机构，611-滑动安装台，612-第一支撑辊，613-第一纠偏辊，62-侧向纠偏机构，621-安装板6211-第二支撑辊，622-第一铰接支座，623-第二铰接支座，624-第四液压缸，625-第一平移机构，6251-安装座，6252-滑轨，6253-滑块，6254-竖直安装座，6255-导向轮，6256-第五液压缸，6256-第二纠偏辊，7-倒头架，71-第二液压缸，72-液压缸固定架，73-轴承块，74-端部轴承，75-第七液压缸，76-适配块，8-拉绳。

具体实施方式

实施例一：

在本实施例中，如图1～10所示的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，它包括地基1、送板机构2、安装基座4、卷制机构5和纠偏机构6；

地基1的一端开设有安装槽体11，安装槽体11内设置有安装基座4，卷制机构5安装在安装基座4上，地基1的另一端表面设置有送板机构2，送板机构2设置在卷制机构5的进口端，送板机构2包括若干平行设置的传动辊21。

卷制机构5包括一根可升降的上辊51和两根可横向移动的下辊52。

纠偏机构6包括顶部纠偏机构61和侧向纠偏机构62；顶部纠偏机构61设置在上辊51上方且可上下移动，顶部纠偏机构61包括第一支撑辊612和第一纠偏辊613，第一支撑辊612与上辊51平行设置，第一纠偏辊613与第一支撑辊612相互垂直；两根下辊52的两侧均设置有侧向纠偏机构62，侧向纠偏机构62包括安装板621、第二支撑辊6211和第二纠偏辊6256，安装板621远离下辊52的一侧可绕靠近下辊52的一侧转动，安装板621上均匀设置有若干第二支撑辊6211，若干第二支撑辊6211均与下辊52平行，安装板621远离下辊52一侧的两端均设置有第二纠偏辊6256，同一安装板621上的两个第二纠偏辊6256可相互靠近或相互远离；第一支撑辊612用于支撑卷制后的筒体顶部，第一纠偏辊613抵紧筒体上方的一侧边缘；第二支撑辊6211用于从筒体下方两侧支撑筒体，第二纠偏辊6256抵紧筒体底部两侧边缘。通过在卷制机构5顶部设置顶部纠偏机构61以及在两侧设置侧向纠偏机构62，可在钢板卷制的过程中同时对卷制的筒体进行支撑和纠偏，降低卷制的筒体出现径向跳动和轴向跳动的情况，从而保证了卷制的精度。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，为侧向纠偏机构的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图7～10所示，侧向纠偏机构62还包括第一铰接支座622、第二铰接支座623、第四液压缸624和第一平移机构625；第一铰接座622和第二铰接座623均设置在安装板621的一侧，且第一铰接座622设置在第二铰接座623的正上方，安装板621靠近下辊52的一侧与第一铰接座622铰接连接；第四液压缸624的缸体与第二铰接座623铰接连接，第四液压缸624的活动端与安装板621远离下辊52的一侧铰接连接；第一平移机构625设置在安装板621远离下辊52一侧的侧壁上。

第一平移机构625包括安装座6251、滑轨6252、滑块6253、竖直安装座6254、导向轮6255和第五液压缸6257；安装座6251安装在安装板621的侧壁上；滑轨6252的两端均安装在安装座6251上；滑块6253可滑动安装在滑轨6252上；竖直安装座6254安装在滑块6253上，竖直安装座6254的顶部安装有导向轮6255，侧面安装有第二纠偏辊6256；第五液压缸6257的一端安装在安装座6251上，第五液压缸6257的另一端与滑块6253连接。

在使用时，第四液压缸624活动端伸长，推动安装板621的以两个第二铰接支座623旋转轴心转动，第一平移机构625所在的一侧向上转动，使得安装板621上的第二支撑辊6211托起被卷制后的筒体。

初始状态时，安装板621两端的第二纠偏辊6256相互远离，在第二支撑辊6211支撑起筒体后，安装板621两端的第五液压缸6257收缩，从而拖动两端的滑块6253相互靠近，进而使得第二纠偏辊6256相互靠近，从而从筒体的两端抵紧筒体的两端端面，防止在卷制过程筒体往两端偏移。

实施例三：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为顶部纠偏机构的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图5、图6、图9和图10所示，顶部纠偏机构61还包括滑动安装台611，滑动安装台611可滑动安装在升降架45上，升降架45安装在上辊51上方，升降架45内部设置有第六液压缸46，第六液压缸46的活动端与滑动安装台611连接。

在使用过程中，被卷成弧形的板体从第一纠偏辊613和升降架45之间穿过，第一纠偏辊613抵紧弧形板体顶部的端面，第一支撑辊612用于在弧形板体的内壁顶部形成支撑点。

实施例四：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为卷制机构的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图5～10所示，上辊51的两端横跨安装在安装基座4上，上辊51的一端安装有第一液压缸511，第一液压缸511用于带动上辊51转动，上辊51的另一端安装有倒头架7；下辊52的两端安装有轴承座521，安装基座4的两侧设置有第三液压缸522，第三液压缸522的活动端与轴承座521连接，轴承座521的可滑动安装在安装基座4内。

第三液压缸522用于带动两根下辊52相互靠近或者相互远离，从而调整下辊之间的距离。

第一液压缸511位旋转式液压缸，其余液压缸均为往复式液压缸。

实施例五：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为倒头架的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图9～12所示，倒头架7包括液压缸固定架72、轴承块73、端部轴承74、第七液压缸75和适配块76；上辊51的两端均设置有第二液压缸71，第二液压缸71用于带动上辊51升降；轴承块73安装在第二液压缸71的活动端，端部轴承74安装在上辊51的一端，端部轴承74与轴承块73铰接连接；液压缸固定架72一端安装在轴承块73的侧壁上，另一端铰接连接有第七液压缸75的缸体，第七液压缸75的活动端与适配块76连接，适配块76安装在端部轴承74的侧壁上。

在本实施例中，第二液压缸71用于从两端同步带动上辊51上下移动，具体的，当第七液压缸75的伸出长度固定时，端部轴承74无法与轴承块73发生相对转动，此时第二液压缸71的活动端伸长和缩短即可分别带动上辊51上升和下降。

当第二液压缸71活动端的伸出长度固定时，第七液压缸75伸长即可使得端部轴承74向着上辊51方向转动，直到端部轴承74余上辊51同轴心时。第七液压缸75缩短可以带动端部轴承74绕轴承块73转动，直到脱离上辊51，端部轴承74脱离上辊51后，卷制好的筒体可以从端部轴承74所在的一端脱离上辊51和下辊52之间的间隙。

在本实施例中，如图2所示，增高块44的一侧设置有第八液压缸512，第八液压缸512和滑动平台611分别位于增高块44的不同侧，第八液压缸512位于上辊51的上方。

在筒体从端部轴承74所在的一端脱离上辊51和下辊52之间的间隙时，第八液压缸512伸长，并压紧上辊51的另一端，防止端部轴承74脱离上辊51后，上辊51发生倾斜。

实施例六：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为安装基座的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图5～10所示，安装基座4包括底部连接板41、安装立柱42、中部连接板43和增高块44；底部连接板41安装在地基1上，底部连接板41上呈两排两列设置有四个安装立柱42；第二液压缸71安装在宽度方向的两个安装立柱42之间，长度方向两个安装立柱42之间通过中部连接板43连接；增高块44设置在远离倒头架7的一端，增高架44上设置有升降架45。

实施例七：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为送板机构的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，卷制机构5的入口端设置有送板机构2，送板机构2包括若干传动辊组21，传动辊组21设置在平移导轨22上，平移导轨22安装在地基1上；传动辊组21与上辊51以及下辊52平行设置。

具体的，传动辊组21包括若干传动辊单元，若干传动辊单元平行且等间距设置在辊组框架23上，辊组框架23可滑动安装在平移导轨22上，平移导轨22使得传动辊组21可用于运输加工带锥度锥度的筒体时所需要的扇形或者弧形板材。

同时，送板机构2靠近卷制机构5的一端设置有进料校准机构3；进料校准机构3包括设置在传动辊组21两端的位置传感器31以及设置在传动辊组21之间的顶升平移元件32。

传动辊组21两端的位置传感器31用于校准板材是否与卷制机构5的入口端齐平。当传动辊组21上的板材没有对齐卷制机构5的入口端时，位置传感器31识别，随后顶升平移元件32上升顶起板材后，再带动板材沿传动辊单元的轴向运动，使得板材位于上辊51与下辊52的两端之间。

顶升平移元件32包括顶升液压缸和转轮，转轮安装在顶升液压缸顶部，顶升液压缸用于顶升板材，转轮用于带动板材沿传动辊单元轴向移动。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于：包括送板机构(2)、卷制机构(5)和纠偏机构(6)；

所述送板机构(2)设置在卷制机构(5)的进口端，送板机构(2)包括若干平行设置的传动辊(21)；

所述卷制机构(5)包括一根可升降的上辊(51)和两根可横向移动的下辊(52)；

所述纠偏机构(6)包括顶部纠偏机构(61)和侧向纠偏机构(62)；

所述顶部纠偏机构(61)设置在上辊(51)上方且可上下移动，所述顶部纠偏机构(61)包括第一支撑辊(612)和第一纠偏辊(613)，所述第一支撑辊(612)与上辊(51)平行设置，所述第一纠偏辊(613)与第一支撑辊(612)相互垂直；

两根所述下辊(52)的两侧均设置有侧向纠偏机构(62)，所述侧向纠偏机构(62)包括安装板(621)、第二支撑辊(6211)和第二纠偏辊(6256)，所述安装板(621)远离下辊(52)的一侧可绕靠近下辊(52)的一侧转动，所述安装板(621)上均匀设置有若干第二支撑辊(6211)，若干所述第二支撑辊(6211)均与下辊(52)平行，所述安装板(621)远离下辊(52)一侧的两端均设置有第二纠偏辊(6256)，同一所述安装板(621)上的两个第二纠偏辊(6256)可相互靠近或相互远离；

所述第一支撑辊(612)用于支撑卷制后的筒体顶部，所述第一纠偏辊(613)抵紧筒体上方的一侧边缘；所述第二支撑辊(6211)用于从筒体下方两侧支撑筒体，所述第二纠偏辊(6256)抵紧筒体底部两侧边缘。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述侧向纠偏机构(62)还包括第一铰接支座(622)、第二铰接支座(623)、第四液压缸(624)和第一平移机构(625)；

所述第一铰接座(622)和第二铰接座(623)均设置在安装板(621)的一侧，且所述第一铰接座(622)设置在第二铰接座(623)的正上方，所述安装板(621)靠近下辊(52)的一侧与第一铰接座(622)铰接连接；

所述第四液压缸(624)的缸体与第二铰接座(623)铰接连接，所述第四液压缸(624)的活动端与安装板(621)远离下辊(52)的一侧铰接连接；

所述第一平移机构(625)设置在安装板(621)远离下辊(52)一侧的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述第一平移机构(625)包括安装座(6251)、滑轨(6252)、滑块(6253)、竖直安装座(6254)、导向轮(6255)和第五液压缸(6257)；

所述安装座(6251)安装在安装板(621)的侧壁上；

所述滑轨(6252)的两端均安装在安装座(6251)上；

所述滑块(6253)可滑动安装在滑轨(6252)上；

所述竖直安装座(6254)安装在滑块(6253)上，竖直安装座(6254)的顶部安装有导向轮(6255)，侧面安装有第二纠偏辊(6256)；

所述第五液压缸(6257)的一端安装在安装座(6251)上，第五液压缸(6257)的另一端与滑块(6253)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述顶部纠偏机构(61)还包括滑动安装台(611)，所述滑动安装台(611)可滑动安装在升降架(45)上，所述升降架(45)安装在上辊(51)上方，所述升降架(45)内部设置有第六液压缸(46)，所述第六液压缸(46)的活动端与滑动安装台(611)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述上辊(51)的两端横跨安装在安装基座(4)上，所述上辊(51)的一端安装有第一液压缸(511)，所述第一液压缸(511)用于带动上辊(51)转动，所述上辊(51)的另一端安装有倒头架(7)；

所述下辊(52)的两端安装有轴承座(521)，安装基座(4)的两侧设置有第三液压缸(522)，所述第三液压缸(522)的活动端与轴承座(521)连接，所述轴承座(521)的可滑动安装在安装基座(4)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述倒头架(7)包括液压缸固定架(72)、轴承块(73)、端部轴承(74)、第七液压缸(75)和适配块(76)；

所述上辊(51)的两端均设置有第二液压缸(71)，所述第二液压缸(71)用于带动上辊(51)升降；

所述轴承块(73)安装在第二液压缸(71)的活动端，所述端部轴承(74)安装在上辊(51)的一端，所述端部轴承(74)与轴承块(73)铰接连接；

所述液压缸固定架(72)一端安装在轴承块(73)的侧壁上，另一端铰接连接有第七液压缸(75)的缸体，所述第七液压缸(75)的活动端与适配块(76)连接，所述适配块(76)安装在端部轴承(74)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述安装基座(4)包括底部连接板(41)、安装立柱(42)、中部连接板(43)和增高块(44)；

所述底部连接板(41)安装在地基(1)上，所述底部连接板(41)上呈两排两列设置有四个安装立柱(42)；

所述第二液压缸(71)安装在宽度方向的两个安装立柱(42)之间，长度方向两个所述安装立柱(42)之间通过中部连接板(43)连接；

所述增高块(44)设置在远离倒头架(7)的一端，所述增高架(44)上设置有升降架(45)。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述卷制机构(5)的入口端设置有送板机构(2)，所述送板机构(2)包括若干传动辊组(21)，所述传动辊组(21)设置在平移导轨(22)上，所述平移导轨(22)安装在地基(1)上；

所述传动辊组(21)与上辊(51)以及下辊(52)平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述送板机构(2)靠近卷制机构(5)的一端设置有进料校准机构(3)；

所述进料校准机构(3)包括设置在传动辊组(21)两端的位置传感器(31)以及设置在传动辊组(21)之间的顶升平移元件(32)。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动纠偏功能的卷板装置，其特征在于，所述增高块(44)的一侧设置有第八液压缸(512)，所述第八液压缸(512)和滑动平台(611)分别位于增高块(44)的不同侧，所述第八液压缸(512)位于上辊(51)的上方。

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