CN115142995B - 废气再循环系统的监测方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种废气再循环系统的监测方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：当电子节气门的开度梯度的绝对值大于所述开度阈值时，开启计时器；当计时器的时间小于延迟时间阈值时，获取参考信号和压差信号，参考信号是在废气再循环系统的进气歧管中采集得到的压力信号，压差信号是在废气再循环系统的废气再循环管道中的不同位置采集得到的压力信号的差值；当计时器的时间大于延迟时间阈值且电子节气门的开度梯度的绝对值小于第二开度阈值时，关闭计时器；根据参考信号和压差信号对废气再循环系统进行诊断。本申请通过参考信号以及压差信号对废气再循环系统进行诊断，能够更加准确地进行诊断。

Description

废气再循环系统的监测方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种废气再循环(exhaust gas re-circulation，EGR)系统的监测方法、装置、系统、车辆和存储介质。

背景技术

为了降低油耗和废气(通常为含氮氧的气体(NO_x))排放，车辆上通常配备有废气再循环系统，例如，将废气再循环系统装配在阿特金森循环发动机上。根据国家第六阶段机动车污染物排放标准，对于装配有废气再循环系统的车辆，车载自动诊断(on boarddiagnostics，OBD)系统应对EGR流量进行监测。

相关技术中，对废气再循环系统的监测方法包括：通过废气再循环系统中的EGR温度传感器获取得到引入EGR气体前后的温度升值，根据该温度升值判断废气再循环系统是否存在气流故障。

然而，由于废气再循环系统中存在冷却水路，冷却水路会对EGR气体的温度产生影响，从而影响温度传感器采集得到温度，进而使得通过引入EGR气体前后的温度升值进行气流故障监测的准确度较低，尤其是对于应用于阿特金森循环发动机的废气再循环系统，气体的流量较小，冷却水路对温度的影响更大。

发明内容

本申请提供了一种废气再循环系统的监测方法、装置、系统和存储介质，可以解决相关技术中提供的废气再循环系统的监测方法准确度较低的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种废气再循环系统的监测方法，包括：

当电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时，开启计时器；

当所述计时器的时间小于延迟时间阈值时，获取参考信号和压差信号，所述参考信号是在废气再循环系统的进气歧管中采集得到的压力信号，所述压差信号是在所述废气再循环系统的废气再循环管道中的不同位置采集得到的压力信号的差值；

当所述计时器的时间大于所述延迟时间阈值且所述电子节气门的开度梯度的绝对值小于开度阈值时，关闭所述计时器；

根据所述参考信号和压差信号对所述废气再循环系统进行诊断。

在一些实施例中，所述获取参考信号和压差信号，包括：

获取第一参考信号和第二参考信号，所述第一参考信号是所述进气歧管在所述延迟时间内采集得到的信号的最大值，所述第二参考信号是所述进气歧管在所述延迟时间内采集得到的信号的最小值；

获取第一压差信号和第二压差信号，所述第一压差信号是在所述延迟时间内采集得到的差值的最大值，所述第二压差信号是在所述延迟时间内采集得到的差值的最小值。

在一些实施例中，所述根据所述参考信号和压差信号对所述废气再循环系统进行诊断，包括：

计算所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的第一差值；

计算所述第一压差信号和所述第二压差信号之间的第二差值；

根据所述第一差值和所述第二差值对所述废气再循环系统进行诊断。

在一些实施例中，所述根据所述第一差值和所述第二差值对所述废气再循环系统进行诊断，包括：

当所述第一差值大于第一幅值阈值且所述第二差值小于第二幅值阈值时，将故障计数器的数值加一，所述故障计数器用于表征所述废气再循环系统在监测中出现故障的次数；

当所述第一差值大于所述第一幅值阈值且所述第二差值不小于所述第二幅值阈值时，将修复计数器的数值加一，所述修复计数器用于表征所述废气再循环系统在监测中不存在故障的次数；

根据所述故障计数器的数值和所述修复计数器的数值对所述废气再循环系统进行诊断。

在一些实施例中，所述根据所述故障计数器的数值和所述修复计数器的数值对所述废气再循环系统进行诊断，包括：

当所述故障计数器和所述修复计数器的数值之和等于数值阈值时，确定所述故障计数器的数值是否大于所述修复计数器的数值；

当所述故障计数器的数值大于所述修复计数器的数值时，确定所述废气再循环系统存在低流量故障。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当所述故障计数器的数值不大于所述修复计数器的数值时，确定所述废气再循环系统不存在低流量故障。

在一些实施例中，所述压差信号是在所述废气再循环管道中的第一位置和第二位置采集得到的压力信号的差值；

所述第一位置位于所述废气再循环管道中的EGR阀门进气侧的管道中，所述第二位置位于所述EGR阀门出气侧的管道中。

在一些实施例中，所述第一位置位于所述EGR阀门和所述废气再循环管道中的EGR冷却器之间。

一方面，本申请实施例提供了一种监测装置，包括：

判定模块，用于当电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时，开启计时器；

获取模块，用于当所述计时器的时间小于延迟时间阈值时，获取参考信号和压差信号，所述参考信号是在废气再循环系统的进气歧管中采集得到的压力信号，所述压差信号是在所述废气再循环系统的废气再循环管道中的不同位置采集得到的压力信号的差值；

所述判定模块，还用于当所述计时器的时间大于所述延迟时间阈值且所述电子节气门的开度梯度的绝对值小于第二开度阈值时，关闭所述计时器；

诊断模块，用于根据所述参考信号和压差信号对所述废气再循环系统进行诊断。

一方面，本申请实施例提供了一种控制系统，所述控制系统包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一所述的废气再循环系统的监测方法。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括废气再循环系统和如上所述的控制系统。

一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的废气再循环系统的监测方法。

本申请技术方案，至少包括如下优点：

通过当电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时，在延迟时间内获取进气歧管的参考信号以及压差传感器的压差信号，当延迟时间结束且电子节气门的开度梯度的绝对值小于第二开度阈值时，根据参考信号和压差信号对废气再循环系统进行诊断，由于进气歧管处和压差传感器的信号都能够反映EGR气体的流量情况，因此能够准确地对废气再循环系统的流量故障进行诊断；同时，由于诊断所需的信号是在电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值的条件下获取，因此能够更加精确地对故障进行诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的示意图；

图2是在废气再循环管路在正常状况下所采集得到的信号的示意图；

图3是在废气再循环管路在存在流量故障的状况下所采集得到的信号的示意图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的监测方法的流程图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的监测方法的流程图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的监测方法的流程图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的监测装置的框图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的示意图。示例性的，如图1所示，该废气再循环系统包括进气管道101、进气歧管1021、出气歧管1022、排气管道103和废气再循环管道104。

进气管道101中设置有节气门111，废气再循环管道104中设置有EGR阀门112和EGR冷却器113，排气管道103中设置有催化器114和颗粒捕集器(gasoline particulatefilter，GPF)115，废气再循环系统通过进气歧管1021和出气歧管1022与发动机120连接。其中，节气门111用于对进入进气管道101的新鲜空气进行调节，EGR冷却器113(其为一种可选的装置)用于冷却高温的废气，EGR阀门112用于对废气再循环管道104中的气体进行调节，催化器114用于对发动机120排出的废气进行处理，GPF115用于捕集排气管道103中的气体中的颗粒物。可选的，废气再循环管道104中还设置有EGR温度传感器，其用于废气再循环管道104中的气体的温度。

气体在废气再循环系统和发动机120中的流通方向如图1中的粗箭头所示：新鲜空气由进气口进入，经过节气门111后由进气歧管1021进入发动机120内进行燃烧，发动机120排出的废气依次通过出气歧管1022和催化器114后，部分通过GPF115后排放到外部，部分进入废气再循环管道(本申请中将通过催化器114进入废气再循环管道中的气体称为EGR气体)，EGR气体依次通过EGR冷却器113和EGR阀门112后，在进气歧管1021中与新鲜空气汇合，进入发动机120，从而实现废气再循环。

进气歧管1021中设置有压力传感器1161，该压力传感器1161用于采集进气歧管1021中的压力信号，该压力信号可作为本申请实施例的参考信号，其用于表征进气歧管1021中的气体压力；废气再循环管道104中的不同位置有压差传感器1162的采集点，该压差传感器1162用于计算不同位置的采集点采集得到的压力信号的差值得到压差信号，其用于表征废气再循环管道104中的不同位置的气压差。

可选的，压差传感器1162的采集点位于第一位置和第二位置，第一位置位于EGR阀门112进气侧的管道中(例如，如图1所示，其位于EGR阀门112和EGR冷却器113之间)，第二位置位于EGR阀门112出气侧的管道中。

压力传感器1161和压差传感器1162获取得到的信号可反馈至控制系统(例如，该控制系统可以是车辆中配备的电子控制器(electronic control unit，ECU，图1中未示出))，同时控制系统可获取节气门111的开度梯度，基于压力传感器1161和压差传感器1162获取得到的信号以及节气门111的开度梯度，通过以下任一方法实施例对废气再循环系统进行诊断。

需要说明的是，本申请实施例中，节气门111、EGR阀门112、EGR冷却器113、催化器114和GPF115所在的位置以及各个气管、发动机120的连接方式只是一种示例性的实施例，本申请实施例不对此进行限定，且不影响以下任一方法实施例对废气再循环系统进行诊断。

在一些实施例中，可通过压差传感器1162获取得到的信号，以及EGR阀门112的开度计算得到EGR气体的流量，进而通过EGR气体的流量对废气再循环系统进行诊断。

例如，基于发动机120在各工况下的EGR率需求，可计算出需求的EGR目标流量，当发动机120运行于预设的转速区间和扭矩区间时，EGR目标流量相对稳定，当满足诊断条件且EGR流量大于阈值时，在预设的时间段后对EGR流量积分，当积分时间满足阈值时，计算EGR流量的积分和目标流量的积分之间的偏差，将该偏差除以目标流量的积分得到偏差百分比，当偏差百分比的平均值大于阈值时，EGR流量表现为正常；反之，当发动机运行于预设的转速区间和扭矩区间时，EGR目标流量相对稳定，当满足诊断条件且EGR流量大于阈值，EGR阀门112的开度大于极限开度阈值时，计算EGR流量的积分和目标流量的积分之间的偏差，除以目标流量的积分得到偏差百分比，当偏差百分比的平均值小于阈值时，确认废气再循环系统存在低流量故障。

然而，上述诊断方法的缺陷在于：其需要EGR气体在连续一段时间内有较大的流量，才能在较短时间内得到有足够区分度的EGR流量的积分和目标流量的积分，而废气再循环系统中的发动机120，中小负荷歧管真空度小，配置高压的废气再循环技术，很难满足连续一段时间有较大的流量通过，从而难以进行诊断。

基于上述原因，本申请提供了一种动态工况下的废气再循环系统的监测方法，其在特定的工况条件下(电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值)开启诊断模式，在预设的延迟时间内获取进气歧管的参考信号以及压差传感器的压差信号，根据参考信号和压差信号对废气再循环系统中的EGR气体的流量故障进行诊断，能够更加精确和准确地对故障进行诊断。

如图1所示，在废气再循环系统中，废气通过催化器后，依次通过EGR冷却器113和EGR阀门112后进入进气歧管1021，压差传感器1162的一个采集点在进气侧，其位于EGR阀门112和冷却器113之间，压差传感器1162的另一个采集点在出气侧，位于EGR阀门112后的管道中，其靠近进气歧管1021的一侧，可利用压差传感器1162获得两个采集点之间的压差信号，利用压力传感器1161可获得进气歧管1021中气体的压力信号。

参考图2，其示出了在废气再循环管路在正常状况下所采集得到的信号的示意图。如图2所示，其示出了压差传感器在进气侧的采集点采集得到的第一压力信号，压差传感器在出气侧的采集点采集得到的第二压力信号，设置于进气歧管中的压力传感器采集得到的参考信号，以及第一压力信号和第二压力信号之间的压差信号，横坐标为时间。

当废气再循环管路不存在故障时，压差传感器在出气侧的采集点和进气歧管连通，出气侧管道中的气体压力和进气歧管中的气体的压力接近；压差传感器在进气侧的采集点和EGR冷却器、排气管道连通，该处气体的压力和催化后的气体背压接近。压差传感器获取得到的压差信号是出气侧的采集点和进气侧的采集点采集得到的压力信号的差值，通常，在节气门快速开大(其开度梯度的绝对值较大)阶段，若进气侧的管道中的气体的压力稳定，进气歧管中气体压力的上升会引起出气侧的采集点采集得到的压力信号的上升，进而导致压差信号下降；在节气门快速关小阶段，若进气侧的管道中的气体的压力稳定，进气歧管中气体压力的下降会引起出气侧的采集点采集得到的压力信号的下降，进而导致压差信号上升。

因此，废气再循环管路不存在故障的情况下，打开EGR阀门，进气歧管中的压力传感器采集得到的参考信号的振幅和压差信号的振幅会同步出现且方向相反，如图2所示，A1为进气歧管中的压力传感器采集得到的参考信号在下降时的振幅，A2为参考信号在上升时的振幅，A3为压差信号在上升时的振幅，A4为压差信号在下降时的振幅，A1和A3同步且相反，A2和A4同步且相反，A1和A3对应节气门快速关小(其开度梯度的绝对值较大)阶段(左侧虚线椭圆所对应的阶段)，A2和A4对应节气门快速开大阶段(右侧虚线椭圆所对应的阶段)。

参考图3，其示出了在废气再循环管路在存在流量故障的状况下所采集得到的信号的示意图。如图3所示，其示出了压差传感器在进气侧的采集点采集得到的第一压力信号，压差传感器在出气侧的采集点采集得到的第二压力信号，设置于进气歧管中的压力传感器采集得到的参考信号，以及第一压力信号和第二压力信号之间的压差信号，横坐标为时间。

在废气再循环管路存在故障(例如，废气再循环管路堵塞)的情况下，EGR阀门打开时，压差传感器在进气侧的采集点和出气侧的采集点连通，由于管路堵塞时废气的流量较小，因此在EGR阀门两端产生的压差较小。在电子节气门快速变化阶段，无论进气歧管中的气体的压力上升或者下降，EGR阀门两侧的压差仍会保持在一个较小的水平。因此，在废气再循环管路堵塞的情况下，打开EGR阀门，进气歧管处的压力信号出现振幅时，压差信号不会出现明显振幅，如图3所示，A1为进气歧管中的压力传感器采集得到的参考信号在下降时的振幅，A2为参考信号在上升时的振幅，A1对应节气门快速开大阶段(左侧虚线椭圆所对应的阶段)，A2对应节气门快速关小阶段(右侧虚线椭圆所对应的阶段)，而在整个过程中，压差信号没有出现明显的振幅。

如上所述，废气再循环管路在不存在故障和存在流量故障这两种情况下，EGR阀门打开后，压差信号和参考信号的跟随性不同，鉴于此，本申请实施例提供了废气再循环系统的监测方法，可以通过监测压差传感器获取得到的压差信号和进气歧管中的压力传感器采集得到的参考信号，来进行废气再循环系统的流量故障诊断。

参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的监测方法的流程图，该方法可由上述实施例中的控制系统执行，如图4所示，该方法包括：

步骤401，当电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时，开启计时器。

可根据废气再循环系统的实际的采样数据设定开度阈值，将开度梯度大于开度阈值时电子节气门的状态对应为电子节气门快速开大或快速开小的阶段。开启计时器的同时，进入步骤402，获取参考信号和压差信号。

步骤402，当计时器的时间小于延迟时间阈值时，获取参考信号和压差信号。

其中，如上述，参考信号是在废气再循环系统的进气歧管中采集得到的压力信号，压差信号是在废气再循环系统的废气再循环管道中的不同位置采集得到的压力信号的差值。参考信号和压差信号的获取方式可参考上述，在此不做赘述。

如上述，在电子节气门快速开大或快速开小的阶段，废气再循环管路在不存在故障的情况下，参考信号和压差信号都具有明显的振幅，废气再循环管路在存在故障的情况下，参考信号具有明显的振幅，而压差信号不具有明显的振幅，因此在电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时获取所需的数据能够精确且准确地对废气再循环系统的故障问题进行诊断。

步骤403，当计时器的时间大于延迟时间阈值且电子节气门的开度梯度的绝对值小于开度阈值时，关闭计时器。

延迟时间阈值是预设的信号获取时间，可根据实际设置延迟时间阈值(例如，其通常是电子节气门快速开大或快速开小所持续的时间)，当计时器的时间在延迟时间阈值内且电子节气门的开度梯度的绝对值小于开度阈值时，可进行数据获取，当计时器的时间大于延迟时间阈值且监测到电子节气门的开度梯度的绝对值小于开度阈值时(说明电子节气门不处于快速开大或快速开小的阶段)，停止信号获取步骤。

步骤404，根据参考信号和压差信号对废气再循环系统进行诊断。

如上述，废气再循环管路在不存在故障和存在流量故障这两种情况下，EGR阀门打开后，压差信号和参考信号的跟随性不同，因此可基于压差信号和参考信号对废气再循环系统进行诊断。

综上所述，本申请实施例中，通过当电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时，在延迟时间内获取进气歧管的参考信号以及压差传感器的压差信号，当延迟时间结束且电子节气门的开度梯度的绝对值小于第二开度阈值时，根据参考信号和压差信号对废气再循环系统进行诊断，由于进气歧管处和压差传感器的信号都能够反映EGR气体的流量情况，因此能够准确地对废气再循环系统的流量故障进行诊断；同时，由于诊断所需的信号是在电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值的条件下获取，因此能够更加精确地对故障进行诊断。

参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的监测方法的流程图，该方法可由上述实施例中的控制系统执行，该方法可以图4实施例的一种可选的实施方式，如图5所示，该方法包括：

步骤501，确定电子节气门的开度梯度的绝对值是否大于开度阈值。

当电子节气门的开度梯度的绝对值不大于开度阈值时，说明电子节气门不处于快速开大或快速开小的阶段，在该阶段采集得到的信号缺乏明显的特征，因此不适合信号采集，故继续执行步骤501；当电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时，说明电子节气门处于快速开大或快速开小的阶段，可进行信号获取，进入步骤502。

步骤502，开启计时器。

计时器开启时，执行信号获取。

步骤503，获取第一参考信号和第二参考信号，第一参考信号是在进气歧管采集得到的压力信号的最大值，第二参考信号是在进气歧管采集得到的压力信号的最小值。

在计时器关闭前，不断采集进气歧管中的压力信号，并对其取大获取得到第一参考信号Psmax，取小获取得到第二参考信号Psmin。

步骤504，获取第一压差信号和第二压差信号，第一压差信号是采集得到的压差信号的最大值，所述第二压差信号是采集得到的压差信号的最小值。

在计时器关闭前，不断采集第一位置和第二位置的压力信号，并计算相同时刻的压力信号差值，得到压差信号，并对压差信号取大获取第一压差信号Pegrmax，取小获取第二压差信号Pegrmin。

其中，步骤503和步骤504的执行顺序不限。图5中以先执行步骤503后执行步骤504进行示例性说明。

步骤505，确定计时器的时间是否大于延迟时间阈值。

如上述，延迟时间阈值是预设的信号获取时间，可根据实际设置延迟时间阈值，当计时器的时间不大于延迟时间阈值时，继续执行步骤503和步骤504进行信号获取；当计时器的时间大于延迟时间阈值时，进入步骤506。

步骤506，确定电子节气门的开度梯度的绝对值是否小于开度阈值。

如上述，当电子节气门的开度梯度的绝对值不小于开度阈值时，可认为电子节气门仍处于快速开大或快速开小的阶段，可继续进行信号获取；当计时器的时间大于延迟时间阈值且电子节气门的开度梯度的绝对值小于开度阈值时，说明电子节气门不处于快速开大或快速开小的阶段，进入步骤507。

其中，步骤505和步骤506的执行顺序不限。图5中以先执行步骤505后执行步骤506进行示例性说明。

步骤507，关闭计时器。

计时器关闭时，停止信号获取。

步骤508，计算第一参考信号和第二参考信号之间的第一差值。

如上述，可通过计算第一参考信号和第二参考信号之间的第一差值△Ps得到参考信号在电子节气门仍处于快速开大或快速开小的阶段的振幅A1或A2。

步骤509，计算第一压差信号和第二压差信号之间的第二差值。

如上述，可通过计算第一压差信号和第二压差信号之间的第二差值△Pegr得到参考信号在电子节气门仍处于快速开大或快速开小的阶段的振幅A3或A4。

其中，步骤508和步骤509的执行顺序不限。图5中以先执行步骤508后执行步骤509进行示例性说明。

步骤510，根据第一差值和第二差值对废气再循环系统进行诊断。

如上述，可基于废气再循环管路在不存在故障和存在流量故障这两种情况下，EGR阀门打开后，压差信号和参考信号的跟随性不同，根据第一差值和第二差值对废气再循环系统进行诊断。可根据实际需求设置诊断方式，例如，可预设一个第一差值△Ps的阈值，定义为第一幅值阈值，预设一个第二差值△Pegr的阈值，定义为第二幅值阈值，当△Ps大于第一幅值阈值且△Pegr大于第二幅值阈值时，说明废气再循环系统不存在低流量故障，若不满足，则说明废气再循环系统存在低流量故障。

但是在实际运行中，废气再循环管路可能偶尔会出现故障，或者在信号获取中会存在一定的问题，鉴于此，图6实施例提供了一种更为精确的监测方式。

参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的废气再循环系统的监测方法的流程图，该方法可由上述实施例中的控制系统执行，该方法可以图5实施例中步骤510的一种可选的实施方式，如图6所示，该方法包括：

步骤5101，确定第一差值是否大于第一幅值阈值。

如上述，无论废气再循环管道是否存在故障，当电子节气门仍处于快速开大或快速开小的阶段，第一参考信号和第二参考信号之间的第一差值都应该大于第一幅值阈值，因此，当第一差值不大于第一幅值阈值时，需要重新进行信号获取，进入步骤501；当第一差值大于第一幅值阈值时，进入步骤5102。

步骤5102，确定第二差值是否小于第二幅值阈值。

如上述，当废气再循环管道存在故障时，压差信号不具有明显的幅值，其表现为第二差值小于第二幅值阈值，进入步骤5103a；当废气再循环管道不存在故障时，压差信号具有明显的幅值，其表现为第二差值不小于第二幅值阈值，进入步骤5103b。

步骤5103a，将故障计数器的数值加一。

其中，故障计数器用于表征废气再循环系统在监测中出现故障的次数。

步骤5103b，将修复计数器的数值加一。

其中，修复计数器用于表征废气再循环系统在监测中不存在故障的次数。

步骤5104，确定故障计数器和修复计数器的数值之和是否等于数值阈值。

数值阈值是预设的故障监测次数，次数越多，监测的结果越精确，但是耗时越长，该数值可通过实际需求进行设定。当故障计数器和修复计数器的数值之和等于数值阈值时，说明本次故障监测完成，进入步骤5105；当故障计数器和修复计数器的数值之和小于数值阈值时，说明本次故障监测尚未完成，需要继续监测，进入步骤501。

步骤5105，确定故障计数器的数值是否大于修复计数器的数值。

当故障计数器的数值大于修复计数器的数值时，可确定废气再循环系统存在低流量故障，进入步骤5106a；当故障计数器的数值不大于修复计数器的数值时，可确定废气再循环系统不存在低流量故障，进入步骤5106b。

步骤5106a，确定废气再循环系统存在低流量故障。

步骤5106b，确定废气再循环系统不存在低流量故障。

当确定废气再循环系统存在低流量故障时，可通过OBD故障码或OBD故障灯报出监测结果。

参考图7，其示出了本申请一个示例性实施例提供的监测装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述实施例中的控制系统。该装置包括：

判定模块710，用于执行步骤401、步骤403、步骤501、步骤502、步骤505、步骤506、步骤507以及其它由控制系统执行的判定步骤。

获取模块720，用于执行步骤402、步骤503、步骤504以及其它由控制系统执行的数据获取步骤。

诊断模块730，用于执行步骤508、步骤509、步骤510、步骤5101、步骤5102、步骤5103a、步骤5103b、步骤5104、步骤5105、步骤5106a、步骤5106b以及其它由控制系统执行的诊断步骤。

参考图8，其示出了本申请一个示例性的实施例提供的控制系统的框图。如图8所示，该控制系统包括：处理器810以及存储器820。

处理器810可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器810还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器820通过总线或其它方式与处理器810相连，存储器820中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器810加载并执行以实现如上任一实施例中提供的废气再循环系统的监测方法。存储器820可以为易失性存储器(volatile memory)，非易失性存储器(non-volatilememory)或者它们的组合。易失性存储器可以为随机存取存储器(random-access memory，RAM)，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)，动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。非易失性存储器可以为只读存储器(readonly memory image，ROM)，例如可编程只读存储器(programmable read only memory，PROM)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)。非易失性存储器也可以为快闪存储器(flash memory)，磁存储器，例如磁带(magnetic tape)，软盘(floppy disk)，硬盘。非易失性存储器也可以为光盘。

本申请还提供了一种车辆，该车辆中配备有以上任一实施例中提供的废气再循环系统和控制系统。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的废气再循环系统的监测方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的废气再循环系统的监测方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种废气再循环系统的监测方法，其特征在于，包括：

当电子节气门的开度梯度的绝对值大于开度阈值时，开启计时器；

当所述计时器的时间小于延迟时间阈值时，获取参考信号和压差信号，所述参考信号是在废气再循环系统的进气歧管中采集得到的压力信号，所述压差信号是在所述废气再循环系统的废气再循环管道中的不同位置采集得到的压力信号的差值；

当所述计时器的时间大于所述延迟时间阈值且所述电子节气门的开度梯度的绝对值小于第二开度阈值时，关闭所述计时器；

根据所述参考信号和压差信号对所述废气再循环系统进行诊断；

所述获取参考信号和压差信号，包括：

获取第一参考信号和第二参考信号，所述第一参考信号是在所述进气歧管采集得到的压力信号的最大值，所述第二参考信号是在所述进气歧管采集得到的压力信号的最小值；

获取第一压差信号和第二压差信号，所述第一压差信号是采集得到的压差信号的最大值，所述第二压差信号是在采集得到的压差信号的最小值；

所述根据所述参考信号和压差信号对所述废气再循环系统进行诊断，包括：

计算所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的第一差值；

计算所述第一压差信号和所述第二压差信号之间的第二差值；

根据所述第一差值和所述第二差值对所述废气再循环系统进行诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值对所述废气再循环系统进行诊断，包括：

当所述第一差值大于第一幅值阈值且所述第二差值小于第二幅值阈值时，将故障计数器的数值加一，所述故障计数器用于表征所述废气再循环系统在监测中出现故障的次数；

当所述第一差值大于所述第一幅值阈值且所述第二差值不小于所述第二幅值阈值时，将修复计数器的数值加一，所述修复计数器用于表征所述废气再循环系统在监测中不存在故障的次数；

根据所述故障计数器的数值和所述修复计数器的数值对所述废气再循环系统进行诊断。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障计数器的数值和所述修复计数器的数值对所述废气再循环系统进行诊断，包括：

当所述故障计数器和所述修复计数器的数值之和等于数值阈值时，确定所述故障计数器的数值是否大于所述修复计数器的数值；

当所述故障计数器的数值大于所述修复计数器的数值时，确定所述废气再循环系统存在低流量故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述故障计数器的数值不大于所述修复计数器的数值时，确定所述废气再循环系统不存在低流量故障。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述压差信号是在所述废气再循环管道中的第一位置和第二位置采集得到的压力信号的差值；

所述第一位置位于所述废气再循环管道中的EGR阀门进气侧的管道中，所述第二位置位于所述EGR阀门出气侧的管道中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置位于所述EGR阀门和所述废气再循环管道中的EGR冷却器之间。

7.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6中任一所述的废气再循环系统的监测方法。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括废气再循环系统和权利要求7所述的控制系统。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6中任一所述的废气再循环系统的监测方法。