CN114616367B - 自由端纺纱机和操作这种自由端纺纱机的方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有多个工位(2)的自由端纺纱机(1)。每个工位具有用于加工纱线(7)的纺纱装置(3)、用于从纺纱装置(3)抽出纱线(7)的抽纱装置(25)、用于暂存抽出纱(7)的蓄纱嘴(26)、用于制造交叉卷绕筒子(8)的卷绕装置(4)和可承受负压的吸嘴(14)，并且该自由端纺纱机(1)配备有至少一个服务于多个工位(2)的服务机组(16)，该服务机组具有提供辅助纱(24)的辅助纱输送装置(21)和辅助抽纱器(28)，它们被用在一个待服务的工位(2)的接纱过程、特别是在交叉卷绕筒子/空筒管的更换过程中。本发明的特征是如此设计和操作该辅助抽纱器(28)，该辅助抽纱器(28)的辅助纱抽出速度(A_VS)为了抽出接上的辅助纱(24)具有速度偏差，该速度偏差考虑该抽纱装置(25的纱线抽出速度(A_VA)和至少另一个校正因素。

Description

自由端纺纱机和操作这种自由端纺纱机的方法和控制装置

技术领域

本发明涉及一种具有多个工位的自由端纺纱机，每个工位具备用于生产纱线的纺纱装置、用于从纺纱装置抽出纱线的抽纱装置、用于暂存所抽出的纱线的蓄纱嘴、用于制造交叉卷绕筒子的卷绕装置以及可承受负压的吸嘴，并且自由端纺纱机配备有至少一个服务于多个工位的服务机组，它具有用于提供辅助纱的辅助纱输送装置以及辅助抽纱器，辅助抽纱器被用在待服务工位的接纱过程尤其是交叉卷绕筒子/空筒管更换过程中，以及本发明涉及一种用于操作这种自由端纺纱机的方法。

背景技术

关于自由端纺纱机，早就知道这种纺织机通常具有大量并排布置的工位，工位一般被设计成相同并且均配备有多个不同的工作部件。

这种自由端纺纱机的工位在此能分别具有设计为转杯纺纱装置的自由端纺纱装置，其中该纺纱转杯最好例如如出版物EP1156142B1所述地磁性安装。作为其替代，工位可以分别配备有具备空气纺纱装置的自由端纺纱装置。这种气流纺纱装置例如在出版物DE19926492A1或出版物DE2005022186A1中有比较详细的描述。

此外，这种自由端纺纱机的工位通常被设计为基本自给自足的工位，即，这种自由端纺纱机的工位能在断纱后又自动接纱。为此，每个所述工位优选除了纺纱装置和卷绕装置外还具有用于暂存所生产的纱线的蓄纱嘴以及尤其可旋转安装在纺纱装置和卷绕装置之间的可承受负压的吸嘴。

虽然这种自给自足式工位可以在断纱后又自动接纱，但如此配备的自由端纺纱机通常配备有至少一个服务机组，该服务机组被用在一个待服务工位上的接纱过程、特别是交叉卷绕筒子/空筒管更换时。即，当交叉卷绕筒子在其中一个工位达到预定直径且必须换上一个新的空筒管时这种服务机组介入。

这种服务机组也早已为人所知且例如在出版物DE10139072A1中详述地通常具有许多大量不同的操作机构。这样的服务机组例如具有用于提供与用于工位再接纱的交叉卷绕筒子/空筒管更换相关所需要的辅助纱的辅助纱输送装置、用于将新纺纱固定保持在相关工位的卷绕装置的筒子架中的空筒管上的纱线接设装置以及辅助抽纱器，其被用于抽出新纺纱且尤其被用在处理掉由辅助纱产生的接头时。

辅助纱输送装置在此通常具有所谓的喂纱管，其可绕枢转轴线转动地安装在服务机组的中间壁中并借助步进电机可按规定被定位。提供所需辅助纱的储备筒子例如通过回转馈送装置和硬管和/或软管系统被连接到喂纱管。此外，在硬管和/或软管系统区域中设有一个从储备筒子抽出辅助纱的输出罗拉并安装有纱线切断装置，它在辅助纱最后一次转交给工位的尤其可转动安装的吸嘴之后切断辅助纱。这种服务机组的纱线接设装置优选设计成旋转臂，它可从后侧静止位置移位到工位的卷绕装置区域中并且具有头部件，该头部件具有多个不同的操作机构。该头部件例如配备有导纱辊、纱线制动器和纱线切断器。此外，纱线接设装置的头部件可以具有筒管板打开器，借此能对卷绕装置的筒管板施加作用，从而在筒管板与保持在卷绕装置中的空筒管的端面之间存在间隙。

这种服务机组还大多配备有辅助抽纱器，它尤其在辅助纱排除期间摩擦驱动辅助纱。根据现有技术，辅助抽纱器的抽出速度在此对应于工位的抽纱装置的抽出速度。

如上面已表明地，当交叉卷绕筒子在自由端纺纱机工位处已达到预定直径且必须换上新的空筒管时，优选使用这种服务机组。

在这种情况下，服务机组被调派至相关工位，自身位于那里并将满卷的交叉卷绕筒子从工位的筒子架转送到优选设于卷绕装置之后的沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置，其将交叉卷绕筒子输送到通常设于机器端侧的转交站。然后，服务机组将新的空筒管置入工位的筒子架中。

由于在工位的随后再接纱时需要接头纱线、但置入的空筒管没有可被用作接头纱线的纱线材料，故服务机组提供所谓的辅助纱。即，辅助纱输送装置的喂纱管旋转到下侧的工作位置并将辅助纱头转交给工位的尤其可旋转安装的吸嘴，该吸嘴就位于所谓的纱线转交位置。吸嘴接着向下旋转并将辅助纱的纱头转交给布置于纺纱装置区域中的接纱件，其准备好辅助纱用于接纱过程。在吸嘴转动过程中，辅助纱还被穿引入工位的抽纱装置中。

同时或接着，辅助纱输送装置的喂纱管旋转至上侧工作位置，纱线接设装置旋转向工位的卷绕装置。在该位移中，由辅助纱输送装置提供的此时在工位的抽纱装置与向上转动的喂纱管之间被拉紧的辅助纱借助安置于服务机组的纱线接设装置的头部件上的操作机构被转交至工位的卷绕装置区域。即，被张紧的辅助纱在卷绕装置区域延伸穿过在卷绕装置的筒管板与所置入的空筒管的端面之间的间隙。

接着，辅助纱输送装置的喂纱管进一步顺时针旋转并在辅助纱又被转交至可旋转安装的且再次定位于纱线转交位置的吸嘴之前将辅助纱置入服务机组的辅助抽纱器中。然后发生实际的已知接纱过程。

在再接纱后，现在通过所谓接头连接至新纺纱的辅助纱被处理掉。这意味着辅助纱或新纺纱被工位的抽纱装置抽出并引导经过纱线接设装置的操作件并对服务机组的辅助抽纱器施加作用，进入工位的旋转安装的吸嘴，其处理掉辅助纱。在此过程中出现增强的纱线摩擦，尤其也因为辅助纱或新纺纱在纱线接设装置的操作件区域内多次转向，结果是在工位的抽纱装置与服务机组的辅助抽纱器之间形成纱线环，其必须通过工位的蓄纱嘴被暂存。

一旦接头经过了卷绕装置、即筒管板与空筒管之间区域，则通过闭合该间隙来夹住新纺纱，并通过纱线切断装置按照功能将其切断。然后旋转空筒管并开始新的卷绕过程。

在夹持和切断过程中通过自由端纺纱装置进一步产生的且通过工位的抽纱装置被继续连续抽出的纺纱在此也被暂存在工位的蓄纱嘴中。

已知的自由端纺纱机和用于操作这些纺织机的方法的缺点是，在处理掉辅助纱的过程中以及在新纺纱的夹持切断过程中都出现较大的纱线环，所述纱线环必须通过工位的蓄纱嘴被暂存。即，由于经常必须在工位的蓄纱嘴中暂存相当多的纱线，故在所出现的纱线环的随后松解时经常会出问题。这意味着例如有以下风险，位于吸嘴中的纱线环乃至伸入自由端纺纱机的沿机器长度的负压通道中的纱线环通常缠结，这导致出现断纱或暂存于蓄纱嘴中的纺纱以未规定的纱线张力移动到空筒管上。

发明内容

鉴于前述现有技术，本发明所基于的任务是减少或最多避免在接纱过程、特别是交叉卷绕筒子/空筒管更换过程中在自由端纺纱机工位的蓄纱嘴中要暂存的纱线环的断纱和/或失控缠结的风险。

根据装置方面的第一方面，如此完成该任务，该辅助抽纱器如此设计和能够操作，即，该辅助抽纱器的辅助纱抽出速度为了抽出接好的辅助纱而最好在抽出开始时或从抽出开始与接上的辅助纱例如因在辅助抽纱器前方的纱线行径上夹持辅助纱而启动抽出中断之间的规定时刻起具有速度偏差，该速度偏差考虑该抽纱装置的纱线抽出速度和至少另一个校正因素。优选的规定时刻在此可以这样选择，即，进入蓄纱嘴的纱线环最迟在所接上的辅助纱的抽出的启动中断时刻具有可预定的尺寸和/或长度。

根据装置方面的第二方面，该任务借助一种用于操作自由端纺纱机的控制装置来完成，其中该控制装置被设计成产生并传输用于操作辅助抽出装置以便以具有速度偏移的辅助纱抽出速度抽出接上的辅助纱，该速度偏差考虑该抽纱装置的纱线抽出速度和至少另一个校正因素。该控制装置优选可以是自由端纺纱机的组成部件，例如控制自由端纺纱机的中央控制装置的组成部件或控制自由端纺纱机的工位的工位控制装置的组成部件或者控制至少一个服务机组的服务机组控制装置。或者，该控制装置可以是独立于自由端纺纱机的外部控制装置例如用于控制多台纺织机的上级控制装置或移动式控制装置，其能无线或有线地接合或可接合至自由端纺纱机以传输控制指令。

还在方法方面如此完成该任务，在借助由服务机组提供的辅助纱产生接头的步骤后，进行接上的辅助纱的借助抽纱装置和辅助抽纱器抽出的步骤，其中辅助抽纱器被操作以便最好随着抽出开始或至少从在例如因辅助抽纱器前的纱线行径中夹持辅助纱而启动接上的辅助纱的抽出中断前的规定时刻起以具有速度偏差的辅助纱抽出速度抽出接上的辅助纱。可以如上所述地选择规定时刻。更优选地，辅助抽纱器的这种工作可至少直到在启动中断时刻前不久或直至该时刻、还优选也在启动中断的时刻后进行以处理掉辅助纱。后者尤其提供如下优点，可放弃改变的控制指令的产生和停止。

服务机组的辅助抽纱器的本发明设计尤其有以下优点，由于考虑了在其抽出期间、尤其在其处理掉期间影响所接上的辅助纱的纱线走向的至少另一个因素，故可保证服务机组的辅助纱抽出速度适配于工位的抽纱装置的纱线抽出速度。即，能可靠保证在处理掉辅助纱期间进入工位的蓄纱嘴的纱线环不呈现导致断纱或纱线环缠结的这种形状或尺寸。通过将在辅助纱抽出或处理掉期间出现的纱线环最迟在启动抽出中断的时刻最小化到可预定的尺寸和/或长度，还能确保在工位的蓄纱嘴中有足够的空间以便顺利容纳在后续工序中不可避免地出现的新纺纱的通常较大的纱线环。

根据一个优选实施方式规定，所述至少一个待考虑的校正因素是一个考虑了辅助纱的纱线摩擦或在抽纱装置开始与辅助纱抽出开始之间时间差的校正因素。特别是，在人工或自动生成辅助纱抽出速度选择或设置时优选选择或设置这种速度曲线，即，它按照规定方式高于工位的抽纱装置的速度曲线，由此可保证仅出现须暂存在蓄纱嘴中的相对少量的多余纱线或没有这种多余纱线。在此，人工选择可通过输入装置进行，其与自由端纺纱机或控制装置接合或可无线或有线地接合。自动生成的选择例如可以由该控制装置进行，其中该控制装置优选可连接到可调用地存有速度曲线的知识存储器。替代地或附加地，该控制装置可被设计成在考虑预定的或连续(例如周期性、非周期性、连续)确定的纺纱位置抽纱装置的速度曲线以及至少另一个校正因素情况下产生待选择或待调整或待调节的速度曲线。此外，替代地或附加地，该控制装置可被设计用于传输相应速度曲线以调设该速度。

进一步优选地，速度偏差被如此选择或调节或控制，即，在接上的辅助纱的抽出或处理掉期间进入工位的蓄纱嘴的纱线环具有规定的尺寸和/或长度，其中该长度优选为25mm以下，更优选为10mm以下。替代地或附加地，形成纱线环尺寸的纱线环进入蓄纱嘴的深度最好小于10mm，进一步优选小于5mm。因此一方面，进入的纱线环的长度还有附加地或替代地纱线环进入蓄纱嘴的深度可按需被调整或调设，由此，断纱和/或纱线环缠结的危险可被最小化或最多被阻止。

进入蓄纱嘴的纱线环的尺寸和/或长度的这种明显缩小优选可确保在随后工序例如优选夹持接上的辅助纱中例如在此时总是不可避免地出现数量并非不可观且须暂存于蓄纱嘴内的新纺纱的将其放置到空筒管上的过程中或与来自交叉绕线筒子的上纱线纱头接合的过程中在蓄纱嘴内还提供足够地方以用于较大的纱线环。即，在将新纺纱安放到保持在工位卷绕装置中的空筒管或置入接纱装置中以接合并分别夹住且同时尽管通过工位的抽纱装置始终在补充新纺纱但还暂停的后续工序之前保证了绝大多数的蓄纱嘴始终是空的，因此能暂存新纺纱。在此时出现接上的辅助纱的切断的夹持过程中，为了处理掉辅助纱的切掉部分，辅助抽纱器优选能以按需可选的辅助纱抽出速度工作，以便安全并或许快速处理掉切断的辅助纱部分。因此需要规定辅助抽纱器以具有速度偏差的辅助纱抽出速度工作，最好仅直至辅助纱的夹持。

在方法方面也能可靠确保在以具有速度偏差的辅助纱抽出速度工作期间进入工位蓄纱嘴的纱线环的尺寸和/或长度不可能超过可能被视为有问题的值。即，由于服务机组的辅助抽纱器能以适配于工位抽纱装置的各自存在的供纱速度或纱线抽出速度加上至少一个校正因素的辅助纱抽出速度工作，故保证在所接上的辅助纱的抽出或处理掉期间出现的进入蓄纱嘴的纱线环具有可按需选择的减小的尺寸和/或长度。

因此，可以在工位的蓄纱嘴中提供足够的空间以便能顺利容纳在随后工序或加工步骤中产生的新纺纱的较大纱线环。

根据一个优选实施方式，该服务机组具有与以上优选实施方式之一相关的如前面所详述的设计。

在该方法的优选设计中规定，如此选择或调节该速度偏差，即，除了该工位的抽纱装置的纱线抽出速度外，还能考虑存在的纱线摩擦条件和/或与工位的抽纱装置和辅助抽纱器的开始相关所存在的时间差。

尤其通过考虑可能是由待抽出辅助纱围绕安置于纱线接设装置的头部件上的操作件多次转向引起的相对大的机械摩擦力的结果的纱线摩擦条件，通过比较简单精确的方式做到将在辅助纱抽出或处理掉期间进入工位的蓄纱嘴中的纱线环的尺寸和/或长度最小化。

此外也有利的是在调节服务机组的辅助抽纱器的辅助纱抽出速度或速度偏差时要考虑工位的抽纱装置和服务机组的辅助抽纱器无法正好同时开始。尤其与开始信号传输相关可能出现时间差，对此由此优选可予以考虑。

附图说明

本发明的进一步细节可从以下结合附图所解释的实施例中得到，其中：

图1示意性示出自由端纺纱机的一半连同根据一个实施例的、用于执行根据一个实施例的方法的、就位在自由端纺纱机工位上的服务机组，

图2以较大比例局部示出在工位纺纱装置中接到一根新纺纱的辅助纱借助工位抽纱装置和服务机组的辅助抽纱器抽出期间的图1所示的服务机组。

具体实施方式

图1示出自由端纺纱机1的一半，其例如设计为气流纺纱机或转杯纺纱机。这种纺织机通常具有大量工位2，每个工位尤其配备有纺纱装置3和卷绕装置4。在纺纱装置3中将在纺纱条筒5中喂给的纤维条子6纺成纱线7，其随后在卷绕装置4上被卷绕成交叉卷绕筒子8。卷绕装置4为此配备有用于可旋转保持空筒管10或交叉卷绕筒子8的筒管的筒子架9和用于驱动该部件的卷绕滚筒11。

此外，这样的工位2分别具备安装在纺纱装置3区域中的接头件20、抽纱装置25、连接到纺织机的沿机器长度的负压通道27的蓄纱嘴26以及设置在卷绕装置4区域内的纱线横动装置18。

这种工位2还分别配备有工位自身的可枢转安装的吸嘴14，吸嘴允许工位2称为基本自给自足的工位2。即，工位2被配备成它们在必要时能自行排除纱线断裂。

这种自由端纺纱机1通常还具有用于排出在工位2的卷绕装置4上制好的交叉卷绕筒子8的交叉卷绕筒子输送装置12。

另外，至少一个服务机组16也可例如在导轨13和支承轨道15上可移动地布置在纺纱机1之处或之上，其行走机构17例如由移动滚轮或支承轮19组成。

如本身已知，这种服务机组16被供电优选通过滑动触点机构(未示出)或拖曳链进行。这样的服务机组16在自由端纺纱机1的纺纱/卷绕工作期间或是持续沿工位2巡行并当在工位2之一处需要行动时自动干预，或是服务机组16根据需要被一个工位2请求并接着就位在相关工位2处。例如，如果在其中一个所述工位2上该交叉卷绕筒子8已达到预定直径且必须换上一个新的空筒管10，例如就需要这种行动。如果出现应借助接纱过程来消除的纱线断裂，则也可能存在这种行动需要。

为了能够进行按规定的交叉卷绕筒子/空筒管更换，这种服务机组16具有大量操作机构。图1示出所述大量操作机构中的、带有可枢转安装的喂纱管22的辅助纱输送装置21。此外，这种服务机组16分别具备活动安装的纱线接设装置23和最好设计成机械工作的罗拉输送机构的辅助抽纱器28。辅助纱输送装置21的喂纱管22可旋转安装在服务机组16的中间壁上并能按规定例如借助步进电机被控制。辅助纱输送装置21的储备筒子例如通过回转馈送装置和管道系统被连接到喂纱管22，储备筒子提供交叉卷绕筒子/空筒管更换所需要的辅助纱24。此外，在辅助纱输送装置21的管道系统区域内安装有纱线切断器，其根据需要切断辅助纱24。

纱线接设装置23在端侧具有配备有各不同操作件的头部件30。头部件30例如具有纱线切断器31、筒管板打开器32、纱线转向辊33和纱线制动器35。

图2以较大比例示出工位2的局部以及示意性示出在处理掉与交叉卷绕筒子/空筒管更换相关的辅助纱24期间的服务机组16。辅助纱24不久前已在工位2的纺纱装置3中例如被安放到在纺纱装置3内循环的纤维环上并且现在被处理掉。

如可看到地，经由所谓接头29与新纺纱7相连的辅助纱24通过工位2的抽纱装置25以及服务机组16的辅助抽纱器28从纺纱装置3中被抽出，并且辅助纱取纱器28的服务机组16并通过工位2的可枢转安装的吸嘴14被处理掉。

辅助纱24或新纺纱7在其到达吸嘴14的路途中被引导经过处于其工作位置A并在其头部件30区域中尤其具有一个纱线制动器35、纱线切断器31和纱线转向辊33的纱线接设装置23。头部件30还配备有筒管板打开器32，其确保在保持于筒子架9中的空筒管10的端面与筒子架9的筒管容纳板之一之间存在间隙，辅助纱24或新纺纱7在其被处理掉的过程中移动穿过该间隙。

在纱线转向辊33处被偏转的纱缕接着移动到服务机组16的辅助抽纱器28并从那里行至就位于其纱线容纳位置FA的吸嘴14。

在从工位2的抽纱装置25到服务机组16的辅助抽纱器28的路途中，纱缕还经过工位2的承受负压的蓄纱嘴26，其确保暂存或许出现的任何多余纱线。

根据一个优选实施例的方法的过程：

当交叉卷绕筒子8在其中一个工位2处达到其预定直径时，服务机组16例如通过自由端纺纱机1的中央控制单元被命令到达相关的工位2并在那里如已知地自动将满卷交叉卷绕筒子8换为一个新空筒管10。即，在通过相应的(未示出)操作机构将满卷交叉卷绕筒子8顶出到沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置12之后，服务机组16将新空筒管10置入相关工位2的筒子架9的筒管板之间。

因为工位2的再接纱众所周知地需要辅助纱24，故工位自身的吸嘴14接着如从现有技术中知道地枢转到纱线容纳位置FA，同时例如借助步进电机将服务机组16的辅助纱输送装置21的喂纱管22定位于纱线转交位置。即，喂纱管22的旋转程度足以使喂纱管22的嘴口位于吸嘴14的吸入口前。

随后，如所述地与辅助纱输送装置21连接的喂纱管22如此承受气流，即，辅助纱24从喂纱管22的嘴口离开并立即通过工位2的承受负压的吸嘴14被吸入。

服务机组16的纱线接设装置23此时仍就位于其锁定位置R。

最后，喂纱管22枢转到上侧工作位置(未示出)，同时通过辅助纱输送装置21相应地补送辅助纱24。当喂纱管22转动到上侧工作位置时，辅助纱24被拉动经过纱线接设装置23的纱线转向辊33，纱线接设装置此刻总还是处于其锁定位置R。

在下一步骤中，纱线铺放装置23向前枢转到其工作位置A。在服务机组16的纱线接设装置23的纱线转向辊33中被引导的辅助纱24此时被穿引入设于纱线接设装置23的头部件30上的纱线切断器31以及纱线制动器35中。

同时或随后接着，以气流方式固定辅助纱24的吸嘴14向下旋转到图1的虚线所示的位置，同时将辅助纱24穿引入工位的抽纱装置25，然后将辅助纱24转交给工位2的接头件20。

辅助纱24的纱头接着在接纱件20的相应纱线准备装置如接受气压的准备管中被准备好用于后续接纱过程并且辅助纱24通过抽纱装置25被准备好用于接纱过程。

现在空闲的吸嘴14然后又向上枢转到其纱线容纳位置FA。

另外，辅助纱输送装置21的喂纱管22进一步在旋转方向U上顺时针旋转并再次定位在纱线转交位置上。此外在喂纱管22的枢转运动过程中，辅助纱24被穿引入服务机组16的辅助抽纱器28中。

辅助纱24然后通过布置在辅助纱输送装置21内的纱线切断器被切断，因存在于辅助纱输送装置21的管道系统内的吹拂气流离开喂纱管22的嘴口并因加载于吸嘴14吸口区域内的负压被马上吸入吸嘴14中。即，辅助纱24现在在工位2的抽纱装置25和工位自身的吸嘴14之间被拉紧，同时经过纱线接设装置23的各不同操作部件和服务机组16的辅助抽纱器28。

然后，如此控制该纱线接设装置23，即，它利用所谓的筒管板打开器32稍微向外倾转卷绕装置4的筒管板之一。在此，在筒子架的筒管板与保持在筒子架9内的空筒管10的筒管脚的端面之间形成一个楔形间隙，辅助纱24的线束穿过该间隙。在纱线接设装置23的纱线转向辊33中被引导的辅助纱24此时还穿过纱线切断器31和纱线接设装置23的纱线制动器35。

为了工位2的再接纱，辅助纱24的一小段纱线长首先通过服务机组16的辅助抽纱器28被回馈向纺纱装置3并且被暂存在工位2的蓄纱嘴26中。然后，辅助纱24的同时已准备好且由工位2的接头部件20保持备用的精确限定的纱线长度通过工位2的抽纱装置25精确配合地被回馈入纺纱装置3并在那里搁置在一个循环的纤维环上，纤维环在此被打断。现在通过所谓的接头29被连接到新纺纱线7的辅助纱24接着通过工位2的抽纱装置25以及服务机组16的辅助抽纱器28被抽出并通过工位2的吸嘴14被处理掉。

根据一个优选实施例，服务机组16的辅助抽纱器28在此被如此设计和可调节，即，辅助抽纱器28的辅助纱抽出速度A_VS适配于工位2的抽纱装置25的纱线抽出速度A_VA，此时考虑关注纱线线摩擦的校正因素。在辅助纱24处理掉期间进入工位2的蓄纱嘴26的纱线环34的长度和进入深度t由此可被调设至最佳值、即最好仅为几毫米的小值。

一旦辅助纱24连同接头29已经通过吸嘴14被处理掉，则将纺纱7压到空筒管10上并且进行储备纱线的卷绕或交叉卷绕。即，通过设置在纱线接设装置23的头部件30上的操作部件一个接一个地执行多个快速动作。

例如，新纺纱7马上在空筒管10的后面通过纱线切断器31被切断，同时被设置在空筒管10前不远的纱线制动器35夹住。在此，被切断的仍移动经过服务机组16的辅助抽纱器28的纱线段通过吸嘴14被处理掉。此外，紧接在纱线切断之后，启动纱线接设装置23的头部件30或筒管板打开器32，使得迄今倾斜的筒管板又被闭合且同时纺纱7在空筒管10的端面和筒管板之间被夹持。紧接在纱线制动器35打开后，接着启动卷绕滚筒11并将以摩擦方式置于卷绕滚筒11上的空筒管10加速到卷绕速度。接着，服务机组16的纱线接设装置23被旋转回到其静止位置R，使得纺纱7在卷绕装置4区域中被放开并可被工位2的纱线横动装置18接过。

在其中一部分的上述过程中，尤其由于纱线制动器35的活动以及纺纱7在筒管板与空筒管10之间夹持，新纺纱7停止。

但因为工位2的纺纱装置3又连续生产从工位2的抽纱装置25抽出的纺纱7，故出现较多的多余纱线，其必须被暂存在工位2的蓄纱嘴26中。

因为在辅助纱24的先前处理掉时通过考虑至少另一个校正因素地最佳协调各不同抽纱装置的纱线抽出速度来确保此时在蓄纱嘴26内仅暂存很短的纱线段，故蓄纱嘴26还具有足够大的储蓄空间以按规定暂存迄今因其尺寸而通常略成问题的多余纱线。

根据未示出的实施例可以设有接纱装置，其可以是自由端纺纱机或服务机组的组成部分。该接纱装置在此能靠近纱线行径布置或紧邻纱线行径或与所述接纱通道一致地送至纱线路径。这种接纱装置例如在气流纺纱机领域中是常见的。

在断纱情况下，由服务机组提供的辅助纱以相应方式被送入纺纱装置，以便随后按照已知方式产生接头，其中辅助纱已经被转移入接纱装置的加工区域或在产生接头之后被转移。

落置到交叉卷绕筒子上的上纱端头例如能以已知方式借助可枢转安装的吸嘴被叼住并被转移到接纱装置的加工区域。将上纱和辅助纱转移入接纱装置区域可根据需要相互协调地完成。

在接头产生后，纺成的辅助纱或纺纱优选借助抽纱装置和辅助抽纱器被抽出，直到接头已经过用于纺纱的接纱装置的切断器。在经过纺纱用接纱装置的切断器后，在借助抽纱装置不断抽出纺纱的情况下进行纺纱的夹持和切断，由此通过纱线环的进入来填满蓄纱嘴，并且辅助纱的切断部分通过辅助纱抽出装置被处理掉。上纱线也被夹持和切断，其中上纱线的夹持和切断在时间上与纺纱的夹持和切断协调。纺纱和上纱线的切断头例如通过已知方式借助保持和开松管被松散开和准备好。松散开并准备好的端头优选借助接纱装置的导纱叉被置入接纱通道并在供应接纱压缩空气的情况下被相互接合。在接纱过程之后，交叉卷绕筒子被加速以便继续以卷绕速度卷绕，从而出现蓄纱嘴的排空或进入蓄纱嘴的纱线环的松散。一旦蓄纱嘴被排空或纱线环松散开，则交叉卷绕筒子继续以与抽纱装置的纱线抽出速度相匹配的卷绕速度进行。

根据未示出的另一实施例，辅助抽纱器与控制装置接合，该控制装置设计用于产生用于操作辅助抽纱器而以具有速度偏差的纱线抽出速度抽出接上的辅助纱的控制指令并传输它以使辅助抽纱器工作，其中该速度偏差考虑抽纱装置的纱线抽出速度和至少另一个校正因素。根据一个实施例，该控制装置是自由端纺纱机的组成部分，特别是服务机组的组成部分，并且根据一个替代实施例被设计成外部的或移动式控制装置，其无线接合或有线接合至自由端纺纱机以传输控制指令。

附图标记列表

1 自由端纺纱机

2 工位

3 纺纱装置

4 卷绕装置

5 纺纱条筒

6 纤维条子

7 纱线

8 交叉卷绕筒子

9 筒子架

10 空筒管

11 卷绕滚筒

12 交叉卷绕筒子输送装置

13 导轨

14 吸嘴

15 支承轨

16 服务机组

17 行走机构

18 纱线横动装置

19 支承轮

20 接头件

21 辅助纱输送装置

22 喂纱管

23 纱线接设装置

24 辅助纱

25 抽纱装置

26 蓄纱嘴

27 负压通道

28 辅助抽纱器

29 接头

30 头部件

31 纱线切断器

32 筒管板打开器

33 纱线转向辊

34 纱线环

35 纱线制动器

FA 纱线容纳位置

R 锁定位置

A 工位

U 旋转方向

t 进入深度

A_VS 28的抽出速度

A_VA 25的抽出速度

Claims (11)

1.一种自由端纺纱机(1)，所述自由端纺纱机(1)与控制装置无线接合或有线接合以便传输控制指令，其中，所述自由端纺纱机(1)具有多个工位(2)，每个所述工位具有用于生产纱线(7)的纺纱装置(3)、用于从所述纺纱装置(3)抽出所述纱线(7)的抽纱装置(25)、用于暂存抽出的纱线(7)的蓄纱嘴(26)、用于制造交叉卷绕筒子(8)的卷绕装置(4)以及能够承受负压的吸嘴(14)，其中，所述自由端纺纱机(1)配备有至少一个服务于多个所述工位(2)的服务机组(16)，所述服务机组(16)具有辅助抽纱器(28)和用于输送辅助纱(24)的辅助纱输送装置(21)，所述辅助抽纱器(28)和所述辅助纱输送装置(21)被用在一个待服务的工位(2)的接纱过程中，其特征是，所述辅助抽纱器(28)被设计和能够被操作，使得所述辅助抽纱器(28)的辅助纱抽出速度(A_VS)为了抽出已接头的所述辅助纱(24)而具有速度偏差，所述速度偏差考虑所述抽纱装置(25)的纱线抽出速度(A_VA)和至少另一个校正因素，并且所述控制装置被设计成产生并传输用于操作所述辅助抽纱器(28)以便以具有速度偏差的辅助纱抽出速度(A_VS)抽出被接上的辅助纱(24) ，所述速度偏差考虑所述抽纱装置(25)的纱线抽出速度(A_VA)和至少另一个校正因素。

2.根据权利要求1所述的自由端纺纱机(1)，其特征是，待考虑的所述至少另一个校正因素是考虑所述辅助纱(24)的纱线摩擦或在所述抽纱装置(25)的启动与所述辅助抽纱器(28)的启动之间的时间差的校正因素。

3.根据权利要求1或2所述的自由端纺纱机(1)，其特征是，所述速度偏差被选择或者能够被调节成，使得进入所述蓄纱嘴(26)的纱线环(34)具有规定的尺寸和/或长度。

4.根据权利要求3所述的自由端纺纱机(1)，其特征是，所述速度偏差被选择或能够被调节或能够被控制成，使得进入所述蓄纱嘴(26)的所述纱线环(34)的长度至少在启动抽出中止的规定时刻为25mm或以下，和/或形成所述纱线环(34)的尺寸的所述纱线环(34)进入所述蓄纱嘴(26)的进入深度(t)小于10mm。

5.根据权利要求1所述的自由端纺纱机(1)，其特征是，所述辅助抽纱器(28)和所述辅助纱输送装置(21)被用在更换交叉卷绕筒子/空筒管的过程中。

6.根据权利要求4所述的自由端纺纱机(1)，其特征是，进入所述蓄纱嘴(26)的所述纱线环(34)的长度至少在因对在辅助抽纱前的纱线路径中被接上的辅助纱的夹持而启动抽出中止的规定时刻为25mm或以下，和/或形成所述纱线环(34)的尺寸的所述纱线环(34)进入所述蓄纱嘴(26)的进入深度(t)小于10mm。

7.一种用于操作根据权利要求1至6中任一项所述的自由端纺纱机(1)的方法，其特征是，在借助由服务机组(16)提供的辅助纱(24)产生接头的步骤之后，进行被接上的辅助纱(24)的借助抽纱装置(25)和辅助抽纱器(28)抽出的步骤，其中，所述辅助抽纱器(28)被操作以具有速度偏差的辅助纱抽出速度(A_VS)抽出被接上的辅助纱(24)，所述速度偏差考虑所述抽纱装置(25)的纱线抽出速度(A_VA)和至少另一个校正因素。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，选择或调节所述速度偏差，使得被接上的纱线的由所述蓄纱嘴(26)容纳的纱线环(34)具备规定的尺寸和/或长度。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征是，所述至少另一个校正因素是考虑辅助纱(24)的纱线摩擦的校正因素，借助所述校正因素考虑因纱线转向和/或纱线接触产生的机械摩擦力和/或因空气摩擦引起的气流摩擦力。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征是，所述至少另一个校正因素或另一个校正因素是考虑所述抽纱装置(25)的启动与所述辅助抽纱器(28)的启动之间的时间差的校正因素。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征是，从抽出步骤开始起或从在抽出步骤开始后的规定时刻起至少直至在所述辅助抽纱器(28)之前的纱线路径中夹持辅助纱(24)的步骤，所述辅助抽纱器(28)以具有速度偏差的辅助纱抽出速度(A_VS)运行。