CN114590137B - 电源系统 - Google Patents

Abstract

本发明的问题在于提供一种电源系统，即使容量型的第一蓄电池的充电率下降，也可以充分地发挥输出型的第二蓄电池的输出性能。为了解决上述问题，本发明的电源系统包括：负载电路，包括连结于驱动轮的驱动马达；容量型第一蓄电池；输出型第二蓄电池；电力电路，连接负载电路、第一蓄电池及第二蓄电池；及，管理器ECU，借由操作电力电路，控制第一蓄电池及第二蓄电池与驱动马达之间的电力的流动、以及电力从第一蓄电池向第二蓄电池的流动。管理器ECU在相当于第二蓄电池的充电率的第二SOC小于第二SOC下限值A的情况下，允许执行将从第一蓄电池输出的电力供给至第二蓄电池的电力路径控制，并且第一蓄电池的第一SOC越小，则将第二SOC下限值A设定为越大的值。

Description

电源系统

技术领域

本发明涉及一种电源系统。更详细而言，涉及一种搭载特性不同的两个蓄电器的车辆的电源系统。

背景技术

近年来，盛行开发具有驱动马达作为动力产生源的电动输送设备、和具有驱动马达及内燃机作为动力产生源的混合动力车辆等的电动车辆。在这种电动车辆中，为了向驱动马达供给电能，还搭载蓄电器(蓄电池、及电容器等)。另外，近年来，还开发了在电动车辆上搭载特性不同的多个蓄电器的车辆。

在专利文献1中示出了一种车辆用的电源系统，所述车辆用的电源系统中，容量型的第一蓄电池与输出型的第二蓄电池经由电力电路而连接于驱动马达。根据专利文献1的电源系统，在仅利用从第一蓄电池输出的电力无法满足驱动马达所请求的电力的情况下，可以利用从第二蓄电池输出的电力来补充该不足部分。在专利文献1所示的电源系统中，为了在产生来自驾驶员的加速请求的情况下，可以从第二蓄电池输出必要的电力，且在再生时，且可以利用第二蓄电池取尽由驱动马达产生的再生电力，而以使第二蓄电池的充电率维持在特定的目标范围内的方式控制第二蓄电池的充放电。

另外，在专利文献1所示的电源系统中，在第一蓄电池的充电率在特定的范围内，且第二蓄电池的充电率在上述目标范围的下限值以下的情况下，允许执行利用从第一蓄电池输出的电力对第二蓄电池进行充电的电力路径控制，以使第二蓄电池的充电率朝向目标范围内变化。

[先前技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本特开2019-180211号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，能够从第一蓄电池输出的电力具有随着第一蓄电池的充电率下降而变低的倾向。因此，具有随着第一蓄电池的充电率下降，请求从第二蓄电池进行输出的机会也变多的倾向。然而，输出型的第二蓄电池与容量型的第二蓄电池相比，会频繁切换充放电，因此其充电率也会大幅上下变动。因此，如果在请求从第二蓄电池进行输出时第二蓄电池的充电率不足，则第二蓄电池将无法充分地发挥其输出性能。亦即，当第一蓄电池的充电率下降时，无法充分地发挥第二蓄电池的输出性能的可能性也增加。

本发明的目的在于，提供一种电源系统，即使容量型的第一蓄电器的充电率下降，也可以充分地发挥输出型的第二蓄电器的输出性能。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的电源系统的特征在于，包括：负载电路，包括连结于驱动轮的旋转电机；第一蓄电器；第二蓄电器，与前述第一蓄电器相比，输出重量密度较高且能量重量密度较低；电力电路，连接前述负载电路、前述第一蓄电器及前述第二蓄电器；第一余量参数获取部件，获取根据前述第一蓄电器的余量而增加的第一余量参数；第二余量参数获取部件，获取根据前述第二蓄电器的余量而增加的第二余量参数；及，控制装置，借由操作前述电力电路，来控制前述第一蓄电器及第二蓄电器与前述旋转电机之间的电力的流动、以及电力从前述第一蓄电器向前述第二蓄电器的流动；前述控制装置在前述第二余量参数小于第二下限值的情况下，允许执行将从前述第一蓄电器输出的电力供给至前述第二蓄电器的电力路径控制，并且，前述第一余量参数越小，将前述第二下限值设定为越大的值。

(2)此时优选的是，前述控制装置在前述旋转电机再生时，执行将从前述旋转电机供给至前述电力电路的再生电力供给至前述第一蓄电器及前述第二蓄电器两者或任一者的再生控制，并且，在前述第二下限值大于特定的阈值的情况下，相较于前述第二蓄电器而优先对前述第一蓄电器供给再生电力。

(3)此时优选的是，在前述第二余量参数大于第二上限值以及所述第二上限值被设定为比前述第二下限值更大的值的情况下，前述控制装置使前述第二蓄电器优先于前述第一蓄电器进行放电，并且，前述第一余量参数越大，将前述第二上限值设定为越小的值。

(4)本发明的电源系统的特征在于，包括：负载电路，包括连结于驱动轮的旋转电机；第一蓄电器；第二蓄电器，与前述第一蓄电器相比，输出重量密度较高且能量重量密度较低；电力电路，连接前述负载电路、前述第一蓄电器及前述第二蓄电器；第一余量参数获取部件，获取根据前述第一蓄电器的余量而增加的第一余量参数；第二余量参数获取部件，获取根据前述第二蓄电器的余量而增加的第二余量参数；及，控制装置，借由操作前述电力电路，来控制前述第一蓄电器及第二蓄电器与前述旋转电机之间的电力的流动、以及电力从前述第一蓄电器向前述第二蓄电器的流动；在前述第二余量参数在第二下限值与第二上限值之间的第二目标余量范围外以及所述第二上限值被设定为比该第二下限值更大的值的情况下，前述控制装置控制前述第二蓄电器的充放电，使前述第二余量参数朝向前述第二目标余量范围内变化，并且，前述第一余量参数越小，将前述第二下限值设定为越大的值。

(5)此时优选的是，前述第一余量参数越大，前述控制装置将前述第二上限值设定为越小的值。

(发明的效果)

(1)在本发明的电源系统中，控制装置在输出型的第二蓄电器的第二余量参数小于第二下限值的情况下，允许执行将从容量型的第一蓄电器输出的电力供给至第二蓄电器的电力路径控制。由此，根据电源系统，在第二余量参数小于第二下限值的情况下，可以使第二蓄电器的第二余量参数朝向比第二下限值更大的值上升，以便可以根据请求来发挥其输出性能。另外，第一蓄电器的第一余量参数越小，则控制装置将第二下限值设定为越大的值，由此使执行电力路径控制的机会增多。换言之，第一蓄电器的第一余量参数越小、请求从第二蓄电器进行输出的机会越多，则控制装置越使执行电力路径控制的机会增多，由此，即使第一蓄电器的第一余量参数下降，也可以充分地发挥第二蓄电器的输出性能。

(2)控制装置在旋转电机再生时，执行将从旋转电机供给至电力电路的再生电力供给至第一蓄电器及第二蓄电器两者或任一者的再生控制。另外，控制装置在第二下限值大于特定的阈值的情况下，相较于第二蓄电器而优先对第一蓄电器供给再生电力。由此，可以由再生能力高的第一蓄电器取尽再生电力。

(3)在第二余量参数大于第二上限值的情况下，所述第二上限值被设定为比第二下限值更大的值，控制装置使第二蓄电器优先于第一蓄电器进行放电。由此，可以使第二蓄电器的第二余量参数朝向第二上限值与第二下限值之间减少，所以可以确保用于由第二蓄电器来回收再生电力的空容量。另外，第一余量参数越大，亦即第一蓄电器的再生能力越低，则控制装置将第二上限值设定为越小的值。由此，可以配合第一蓄电器的再生能力的下降而使第二蓄电器的再生能力上升，所以可以由第二蓄电器来取尽再生电力。

(4)在本发明的电源系统中，在输出型的第二蓄电器的第二余量参数在第二下限值与第二上限值之间的第二目标余量范围外的情况下，控制装置控制第二蓄电器的充放电，使第二余量参数朝向第二目标余量范围内变化。由此，根据电源系统，可以使第二余量参数不会大幅偏离第二目标余量范围，以便在产生输出请求的情况下，可以根据该输出请求发挥第二蓄电器的输出性能，且在产生再生请求的情况下，可以根据该再生请求由第二蓄电器回收再生电力。另外，第一蓄电器的第一余量参数越小，则控制装置将第二下限值设定为越大的值，由此使对第二蓄电器充电的机会增多。换言之，第一蓄电器的第一余量参数越小、请求从第二蓄电器进行输出的机会越多，则控制装置越使对第二蓄电器充电的机会增多，由此，即使第一蓄电器的第一余量参数下降，也可以充分地发挥第二蓄电器的输出性能。

(5)第一余量参数越大，亦即第一蓄电器的再生能力越低，则控制装置将第二上限值设定为越小的值。由此，可以配合第一蓄电器的再生能力的下降而使第二蓄电器的再生能力上升，所以可以由第二蓄电器来取尽再生电力。

附图说明

图1是绘示搭载本发明的一实施方式的电源系统的电动车辆的构造的图。

图2是绘示电压转换器的电路构造的一例的图。

图3是绘示驱动马达致动时的电力管理处理的具体步骤的流程图。

图4是绘示目标第二充电率(State of Charge，SOC)范围计算处理的具体步骤的流程图。

图5是绘示第二下限值映射图(map)的一例的图。

图6是绘示第二上限值映射图的一例的图。

图7是示意性地绘示目标第二SOC范围与第一蓄电池的第一SOC的关系的图。

图8是绘示由管理器电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)生成的请求电力映射图的一例的图。

图9是绘示计算系统输出上限的步骤的流程图。

图10是绘示计算目标驱动电力的步骤的流程图。

图11是绘示计算目标通过电力的步骤的流程图。

图12是绘示驱动马达再生时的电力管理处理的具体步骤的流程图。

图13是绘示计算目标再生电力的步骤的流程图。

图14A是绘示计算目标通过电力的步骤的流程图(其一)。

图14B是绘示计算目标通过电力的步骤的流程图(其二)。

具体实施方式

以下，针对本发明的一实施方式，参照图式加以说明。

图1是绘示搭载本实施方式的电源系统1的电动车辆V(以下，简称为“车辆”)的构造的图。

车辆V包括驱动轮W、作为连结于该驱动轮W的旋转电机的驱动马达M、以及进行该驱动马达M与后述的第一蓄电池B1及第二蓄电池B2之间的电力的授受的电源系统1。此外，在本实施方式中，车辆V主要以借助驱动马达M所产生的动力来进行加减速的车辆为例进行说明，但本发明不限于此。车辆V也可以是搭载驱动马达M及发动机作为动力产生源的所谓混合动力车辆。

驱动马达M经由未图示的动力传递机构而连结于驱动轮W。借由从电源系统1向驱动马达M供给三相交流电力而由驱动马达M产生的驱动转矩经由未图示的动力传递机构传递至驱动轮W，使驱动轮W旋转，使车辆V行驶。另外，驱动马达M在车辆V减速时发挥发电机的功能，产生再生电力，并且，将与该再生电力的大小相应的再生制动转矩提供给驱动轮W。由驱动马达M产生的再生电力被适当地充电给电源系统1的蓄电池B1，B2。

电源系统1包括：连接作为第一蓄电器的第一蓄电池B1的第一电力电路2、连接作为第二蓄电器的第二蓄电池B2的第二电力电路3、连接这些第一电力电路2与第二电力电路3的电压转换器5、具有包括驱动马达M的各种电气负载的负载电路4、及操作这些电力电路2，3，4及电压转换器5的电子控制单元组7。亦即，在电源系统1中，连接第一蓄电池B1及第二蓄电池B2与负载电路4的电力电路由第一电力电路2、第二电力电路3及电压转换器5构成。另外，操作该电力电路，并控制第一蓄电池B1及第二蓄电池B2与负载电路4之间的电力的流动、以及电力从第一蓄电池B1向第二蓄电池B2的流动的控制装置由电子控制单元组7构成。电子控制单元组7分别包括作为计算机的管理器ECU 71、马达ECU 72、转换器ECU 73、第一蓄电池ECU 74及第二蓄电池ECU 75。

第一蓄电池B1是能够进行将化学能转换为电能的放电、及将电能转换为化学能的充电这两者的二次电池。以下，针对作为该第一蓄电池B1，使用了借由锂离子在电极间移动来进行充放电的所谓锂离子蓄电池的情况进行说明，但本发明不限于此。作为第一蓄电池B1，也可以使用电容器。

在第一蓄电池B1中，设置用于推定第一蓄电池B1的内部状态的第一蓄电池传感器单元81。第一蓄电池传感器单元81由多个传感器构成，所述多个传感器检测在第一蓄电池ECU 74中获取第一蓄电池B1的充电率(蓄电池的蓄电量以百分率表示，并根据第一蓄电池B1的余量而增加)和温度等所需的物理量，并将与检测值相应的信号发送给第一蓄电池ECU74。更具体而言，第一蓄电池传感器单元81由检测第一蓄电池B1的端子电压的电压传感器、检测流经第一蓄电池B1的电流的电流传感器、以及检测第一蓄电池B1的温度的温度传感器等构成。以下，也将第一蓄电池B1的充电率称为第一SOC。因而，在本实施方式中，获取根据第一蓄电池B1的余量而增加的第一SOC的第一余量参数获取部件由第一蓄电池传感器单元81、及第一蓄电池ECU 74构成。

第二蓄电池B2是能够进行将化学能转换为电能的放电、及将电能转换为化学能的充电这两者的二次电池。以下，针对作为该第二蓄电池B2，使用了借由锂离子在电极间移动来进行充放电的所谓锂离子蓄电池的情况进行说明，但本发明不限于此。第二蓄电池B2例如也可以使用电容器。

在第二蓄电池B2中，设置用于推定第二蓄电池B2的内部状态的第二蓄电池传感器单元82。第二蓄电池传感器单元82由多个传感器构成，所述多个传感器检测在第二蓄电池ECU 75中获取第二蓄电池B2的充电率和温度等所需的物理量，并将与检测值相应的信号发送给第二蓄电池ECU 75。更具体而言，第二蓄电池传感器单元82由检测第二蓄电池B2的端子电压的电压传感器、检测流经第二蓄电池B2的电流的电流传感器、以及检测第二蓄电池B2的温度的温度传感器等构成。以下，也将第二蓄电池B2的充电率称为第二SOC。因而，在本实施方式中，获取根据第二蓄电池B2的余量而增加的第二SOC的第二余量参数获取部件由第二蓄电池传感器单元82、及第二蓄电池ECU 75构成。

此处，对第一蓄电池B1的特性与第二蓄电池B2的特性进行比较。

第一蓄电池B1与第二蓄电池B2相比，输出重量密度较低且能量重量密度较高。另外，第一蓄电池B1的容量比第二蓄电池B2更大。亦即，第一蓄电池B1在能量重量密度方面优于第二蓄电池B2。此外，能量重量密度是指每单位重量中的电力量[Wh/kg]，输出重量密度是指每单位重量中的电力[W/kg]。因而，能量重量密度优异的第一蓄电池B1是以高容量为主要目的的容量型的蓄电器，输出重量密度优异的第二蓄电池B2是以高输出为主要目的的输出型的蓄电器。因此，在电源系统1中，将第一蓄电池B1用作主电源，将第二蓄电池B2用作补充该第一蓄电池B1的副电源。

蓄电池B1，B2的静态电压(亦即，蓄电池中没有电流流动的状态下的电压，也称为开路电压)具有随着充电率变高而变高的特性。另外，第一蓄电池B1的第一SOC为最小值时的第一蓄电池B1的静态电压(亦即第一蓄电池B1的静态电压的最小值)高于第二蓄电池B2的第二SOC为最大值(充满电状态)时的第二蓄电池B2的静态电压(亦即第二蓄电池B2的静态电压的最大值)。因此，在车辆V行驶过程中，第二蓄电池B2的静态电压基本上维持得比第一蓄电池B1的静态电压更低。

第一电力电路2包括：第一蓄电池B1、连接该第一蓄电池B1的正负两极与电压转换器5的高压侧的正极端子及负极端子的第一电力线21p，21n、以及设置于这些第一电力线21p，21n的正极接触器22p及负极接触器22n。

接触器22p，22n是在未输入来自外部的指令信号的状态下断开，而杜绝第一蓄电池B1的两电极与第一电力线21p，21n的导通，在输入指令信号的状态下闭合，而连接第一蓄电池B1与第一电力线21p，21n的常开型。这些接触器22p，22n根据从第一蓄电池ECU 74发送的指令信号进行开闭。此外，正极接触器22p成为具有预充电电阻的预充电接触器，所述预充电电阻用于缓和向设置于第一电力电路2或负载电路4等的多个平滑电容器突入的突入电流。

第二电力电路3包括：第二蓄电池B2、连接该第二蓄电池B2的正负两极与电压转换器5的低压侧的正极端子及负极端子的第二电力线31p，31n、设置于这些第二电力线31p，31n的正极接触器32p及负极接触器32n、以及设置于第二电力线31p的电流传感器33。

接触器32p，32n是在未输入来自外部的指令信号的状态下断开，而杜绝第二蓄电池B2的两电极与第二电力线31p，31n的导通，在输入指令信号的状态下闭合，而连接第二蓄电池B2与第二电力线31p，31n的常开型。这些接触器32p，32n根据从第二蓄电池ECU 75发送的指令信号进行开闭。此外，正极接触器32p成为具有预充电电阻的预充电接触器，所述预充电电阻用于缓和向设置于第一电力电路2或负载电路4等的多个平滑电容器突入的突入电流。

电流传感器33向转换器ECU 73发送与作为流经第二电力线31p的电流(亦即流经电压转换器5的电流)的通过电流相应的检测信号。此外，在本实施方式中，通过电流的朝向以从第二电力电路3侧到第一电力电路2侧为正，以从第一电力电路2侧到第二电力电路3侧为负。

负载电路4包括：车辆辅机42、连接驱动马达M的电力转换器43、以及连接这些车辆辅机42及电力转换器43与第一电力电路2的负载电力线41p，41n。

车辆辅机42由蓄电池加热器、空气压缩机、直流-直流(DirectCurrent-DirectCurrent，DCDC)转换器及车载充电器等的多个电气负载构成。车辆辅机42借由负载电力线41p，41n而连接于第一电力电路2的第一电力线21p，21n，借由消耗第一电力线21p，21n中的电力来工作。构成车辆辅机42的各种电气负载的工作状态的相关信息例如被发送给管理器ECU 71。

电力转换器43借由负载电力线41p，41n以与车辆辅机42并联的方式连接于第一电力线21p，21n。电力转换器43在第一电力线21p，21n与驱动马达M之间转换电力。电力转换器43例如是具有将多个开关元件(例如绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate BipolarTransistor，IGBT))桥接而构成的桥接电路的基于脉冲宽度调制的脉宽调制(Pulse WidthModulation，PWM)逆变器，具备转换直流电力与交流电力的功能。电力转换器43在其直流输入输出侧连接于第一电力线21p，21n，在其交流输入输出侧连接于驱动马达M的U相、V相、W相的各线圈。电力转换器43依照由马达ECU 72的未图示的栅极驱动电路在特定的时刻生成的栅极驱动信号，对各相的开关元件进行接通/断开驱动，由此，将第一电力线21p，21n中的直流电力转换为三相交流电力后供给至驱动马达M，使驱动马达M产生驱动转矩，或者将从驱动马达M供给的三相交流电力转换为直流电力后供给至第一电力线21p，21n，使驱动马达M产生再生制动转矩。

电压转换器5连接第一电力电路2与第二电力电路3，并在这两个电路2，3之间转换电压。在该电压转换器5中使用有已知的升压电路。

图2是绘示电压转换器5的电路构造的一例的图。电压转换器5连接连接第一蓄电池B1的第一电力线21p，21n与连接第二蓄电池B2的第二电力线31p，31n，在这些第一电力线21p，21n及第二电力线31p，31n之间转换电压。电压转换器5是将第一电抗器L1、第二电抗器L2、第一上桥臂元件53H、第一下桥臂元件53L、第二上桥臂元件54H、第二下桥臂元件54L、负母线55、低压侧端子56p，56n、高压侧端子57p，57n及未图示的平滑电容器组合而构成的全桥型的DCDC转换器。

低压侧端子56p，56n连接于第二电力线31p，31n，高压侧端子57p，57n连接于第一电力线21p，21n。负母线55是连接低压侧端子56n与高压侧端子57n的配线。

第一电抗器L1其一端侧连接于低压侧端子56p，其另一端侧连接于第一上桥臂元件53H与第一下桥臂元件53L的连接节点53。第一上桥臂元件53H及第一下桥臂元件53L分别具有IGBT或金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Field EffectTransistor，MOSFET)等的已知的功率开关元件、以及连接于该功率开关元件的回流二极管。这些上桥臂元件53H及下桥臂元件53L在高压侧端子57p与负母线55之间依次串联连接。

第一上桥臂元件53H的功率开关元件的集电极连接于高压侧端子57p，其发射极连接于第一下桥臂元件53L的集电极。第一下桥臂元件53L的功率开关元件的发射极连接于负母线55。设置于第一上桥臂元件53H的回流二极管的正方向是从第一电抗器L1朝向高压侧端子57p的朝向。另外，设置于第一下桥臂元件53L的回流二极管的正方向是从负母线55朝向第一电抗器L1的朝向。

第二电抗器L2其一端侧连接于低压侧端子56p，其另一端侧连接于第二上桥臂元件54H与第二下桥臂元件54L的连接节点54。第二上桥臂元件54H及第二下桥臂元件54L分别具有IGBT或MOSFET等的已知的功率开关元件、以及连接于该功率开关元件的回流二极管。这些上桥臂元件54H及下桥臂元件54L在高压侧端子57p与负母线55之间依次串联连接。

第二上桥臂元件54H的功率开关元件的集电极连接于高压侧端子57p，其发射极连接于第二下桥臂元件54L的集电极。第二下桥臂元件54L的功率开关元件的发射极连接于负母线55。设置于第二上桥臂元件54H的回流二极管的正方向是从第二电抗器L2朝向高压侧端子57p的朝向。另外，设置于第二下桥臂元件54L的回流二极管的正方向是从负母线55朝向第二电抗器L2的朝向。

电压转换器5依照由转换器ECU 73的未图示的栅极驱动电路在特定的时刻生成的栅极驱动信号，对第一上桥臂元件53H及第二下桥臂元件54L、与第一下桥臂元件53L及第二上桥臂元件54H交替地进行接通/断开驱动，由此在第一电力线21p，21n与第二电力线31p，31n之间转换电压。

返回图1，在车辆V行驶过程中，第二蓄电池B2的静态电压如上所述基本上维持得比第一蓄电池B1的静态电压更低。因而，基本上，第一电力线21p，21n的电压比第二电力线31p，31n的电压更高。因此，在使用从第一蓄电池B1输出的电力与从第二蓄电池B2输出的电力两者来驱动驱动马达M的情况下，转换器ECU 73以在电压转换器5中发挥升压功能的方式操作电压转换器5。升压功能是指对连接低压侧端子56p，56n的第二电力线31p，31n中的电力进行升压，并输出至连接高压侧端子57p，57n的第一电力线21p，21n的功能，由此，从第二电力线31p，31n侧向第一电力线21p，21n侧流动正的通过电流。另外，在抑制第二蓄电池B2的放电，仅利用从第一蓄电池B1输出的电力来驱动驱动马达M的情况下，转换器ECU 73将电压转换器5断开，避免电流从第一电力线21p，21n流向第二电力线31p，31n。

另外，在利用减速时从驱动马达M输出至第一电力线21p，21n的再生电力对第一蓄电池B1或第二蓄电池B2充电的情况下，转换器ECU 73以在电压转换器5中发挥降压功能的方式操作电压转换器5。降压功能是指对连接高压侧端子57p，57n的第一电力线21p，21n中的电力进行降压，并输出至连接低压侧端子56p，56n的第二电力线31p，31n的功能，由此，从第一电力线21p，21n侧向第二电力线31p，31n侧流动负的通过电流。

第一蓄电池ECU 74是主要负责第一蓄电池B1的状态监视及第一电力电路2的接触器22p，22n的开闭操作的计算机。第一蓄电池ECU 74基于使用从第一蓄电池传感器单元81发送的检测值的已知算法，计算出表示第一蓄电池B1的内部状态的各种参数，更具体而言是第一蓄电池B1的温度、第一蓄电池B1的内部电阻、第一蓄电池B1的静态电压、第一蓄电池B1的闭路电压、第一蓄电池B1的第一SOC、第一蓄电池B1的第一输出极限、及第一蓄电池B1的第一再生极限等。在第一蓄电池ECU 74中获取的表示第一蓄电池B1的内部状态的参数的相关信息例如被发送给管理器ECU 71。

此处，第一蓄电池B1的第一输出极限是表示第一蓄电池B1的输出性能的参数，是相当于针对能够从第一蓄电池B1输出的正的电力而言的上限的、正的值。亦即，如果使第一蓄电池B1的输出电力大于第一输出极限，则第一蓄电池B1可能劣化，因此优选将第一蓄电池B1的输出电力限制在第一输出极限以下。第一蓄电池B1的第一输出极限具有随着第一SOC变低而朝向0下降的倾向。第一蓄电池B1的第一输出极限是由第一蓄电池ECU 74基于第一SOC、温度及内部电阻等的表示第一蓄电池B1的内部状态的参数计算出。

另外，第一蓄电池B1的第一再生极限是表示第一蓄电池B1的再生性能的参数，是相当于针对能够向第一蓄电池B1输入的负的电力而言的下限的、负的值。亦即，如果使向第一蓄电池B1输入的输入电力比第一再生极限更向负侧加大，则第一蓄电池B1可能劣化，因此优选将第一蓄电池B1的输入电力限制在第一再生极限以上。第一蓄电池B1的第一再生极限具有随着第一SOC变高而朝向0上升的倾向。第一蓄电池B1的第一再生极限是由第一蓄电池ECU 74基于第一SOC、温度及内部电阻等的表示第一蓄电池B1的内部状态的参数计算出。

第二蓄电池ECU 75是主要负责第二蓄电池B2的状态监视及第二电力电路3的接触器32p，32n的开闭操作的计算机。第二蓄电池ECU 75基于使用从第二蓄电池传感器单元82发送的检测值的已知算法，计算出表示第二蓄电池B2的内部状态的各种参数，更具体而言是第二蓄电池B2的温度、第二蓄电池B2的内部电阻、第二蓄电池B2的静态电压、第二蓄电池B2的闭路电压、第二蓄电池B2的第二SOC、第二蓄电池B2的第二输出极限、及第二蓄电池B2的第二再生极限等。在第二蓄电池ECU 75中获取的表示第二蓄电池B2的内部状态的参数的相关信息例如被发送给管理器ECU 71。

此处，第二蓄电池B2的第二输出极限是表示第二蓄电池B2的输出性能的参数，是相当于针对能够从第二蓄电池B2输出的正的电力而言的上限的、正的值。亦即，如果使第二蓄电池B2的输出电力大于第二输出极限，则第二蓄电池B2可能劣化，因此优选将第二蓄电池B2的输出电力限制在第二输出极限以下。第二蓄电池B2的第二输出极限具有随着第二SOC变低而朝向0下降的倾向。第二蓄电池B2的第二输出极限是由第二蓄电池ECU 75基于第二SOC、温度及内部电阻等的表示第二蓄电池B2的内部状态的参数计算出。

另外，第二蓄电池B2的第二再生极限是表示第二蓄电池B2的再生性能的参数，是相当于针对能够向第二蓄电池B2输入的负的电力而言的下限的、负的值。亦即，如果使向第二蓄电池B2输入的输入电力比第二再生极限更向负侧加大，则第二蓄电池B2可能劣化，因此优选将第二蓄电池B2的输入电力限制在第二再生极限以上。第二蓄电池B2的第二再生极限具有随着第二SOC变高而朝向0上升的倾向。第二蓄电池B2的第二再生极限是由第二蓄电池ECU 75基于第二SOC、温度及内部电阻等的表示第二蓄电池B2的内部状态的参数计算出。

管理器ECU 71是主要管理电源系统1整体中的电力的流动的计算机。管理器ECU71借由执行后续参照图3～图14B说明的电力管理处理，生成相当于针对驱动马达M所产生的驱动转矩或再生制动转矩而言的指令的转矩指令信号、及相当于针对通过电压转换器5的电力而言的指令的通过电力指令信号。

马达ECU 72是主要管理电力从第一电力电路2向驱动马达M的流动的计算机。马达ECU 72基于从管理器ECU 71发送的转矩指令信号，操作电力转换器43，使得在驱动马达M中产生与该指令相应的驱动转矩或再生制动转矩。

转换器ECU 73是主要管理通过电压转换器5的电力即通过电力的流动的计算机。转换器ECU 73根据从管理器ECU 71发送的通过电力指令信号，操作电压转换器5，使与指令相应的通过电力通过电压转换器5。更具体而言，转换器ECU 73基于通过电力指令信号，计算出作为针对电压转换器5中的通过电流而言的目标的目标电流，并且，依照已知的反馈控制算法来操作电压转换器5，使由电流传感器33检测出的通过电流(以下，也称为“实际通过电流”)成为目标电流。

图3是绘示驱动马达M致动时的电力管理处理的具体步骤的流程图。该电力管理处理(致动时)在后述的请求驱动电力Pmot_d为正的驱动马达M致动时，在管理器ECU 71中以特定的周期反复执行。

首先，在S1中，管理器ECU 71执行计算目标第二SOC范围的目标第二SOC范围计算处理，并转移至S2，所述目标第二SOC范围相当于针对第二蓄电池B2的第二SOC而言的目标范围。

图4是绘示目标第二SOC范围计算处理的具体步骤的流程图。

首先，在S31中，管理器ECU 71从第一蓄电池ECU 74获取第一蓄电池B1的第一输出极限P1out_lim(正值)及第一再生极限P1in_lim(负值)，并转移至S32。

接着，在S32中，管理器ECU 71从第二蓄电池ECU 75获取第二蓄电池B2的第二输出极限P2out_lim(正值)及第二再生极限P2in_lim(负值)，并转移至S33。

接着，在S33中，管理器ECU 71借由基于第一输出极限P1out_lim检索如图5所例示的第二下限值映射图，而计算出相当于目标第二SOC范围的下限值的第二SOC下限值A，并转移至S34。

如图5所示，第一输出极限P1out_lim越小，换言之，第一SOC越小，则管理器ECU 71将第二SOC下限值A设定为越大的值。亦即，第一输出极限P1out_lim越大，换言之，第一SOC越大，则管理器ECU 71将第二SOC下限值A设定为越小的值。

接着，在S34中，管理器ECU 71借由基于第一再生极限P1in_lim检索如图6所例示的第二上限值映射图，而计算出被设定为比上述第二SOC下限值A大的值且相当于目标第二SOC范围的上限值的第二SOC上限值B，并转移至S35。

如图6所示，作为负值的第一再生极限P1in_lim越大(P1in_lim越接近于0)，换言之，第一SOC越大，则管理器ECU 71将第二SOC上限值B设定为越小的值。亦即，作为负值的第一再生极限P1in_lim越小(P1in_lim越远离0而朝向负侧)，换言之，第一SOC越小，则管理器ECU 71将第二SOC上限值B设定为越大的值。

图7是示意性地绘示借由以上步骤计算出的目标第二SOC范围与第一蓄电池B1的第一SOC的关系的图。在图7的左侧示出第一SOC相对大的情况，在右侧示出第一SOC相对小的情况。

如图7的左侧所示，第一SOC越大，换言之，第一蓄电池B1的输出性能越高且再生性能越低，则管理器ECU 71将目标第二SOC范围的第二SOC下限值A设定为越小的值，并将目标第二SOC范围的第二SOC上限值B设定为越小的值。另外，如图7的右侧所示，第一SOC越小，换言之，第一蓄电池B1的输出性能越低且再生性能越高，则管理器ECU 71将目标第二SOC范围的第二SOC下限值A设定为越大的值，并将目标第二SOC范围的第二SOC上限值B设定为越大的值。如上所述，目标第二SOC范围根据第一蓄电池B1的第一SOC而变化。

返回图4，在S35中，管理器ECU 71基于第二输出极限P2out_lim、第二再生极限P2in_lim、及目标第二SOC范围，生成用于决定对第二蓄电池B2的请求电力P2_d的请求电力映射图，并转移至图3的S2的处理。

图8是绘示由管理器ECU 71生成的请求电力映射图的一例的图。如图8所示，请求电力映射图是用于基于第二SOC来计算对第二蓄电池B2的请求电力P2_d的映射图。

管理器ECU 71在第二SOC大于第二SOC下限值A且在第二SOC上限值B以下的情况下以使请求电力P2_d成为0的方式生成请求电力映射图。管理器ECU 71在第二SOC大于第二SOC上限值B的情况下，以随着第二SOC上升，请求电力P2_d接近于被规定在0与第二输出极限P2out_lim之间的正的上限值的方式，生成请求电力映射图。另外，管理器ECU 71在第二SOC在第二SOC下限值A以下的情况下，以随着第二SOC下降，请求电力P2_d接近于被规定在0与第二再生极限P2in_lim之间的负的下限值的方式，生成请求电力映射图。

管理器ECU 71借由生成以上的请求电力映射图，在第二SOC在目标第二SOC范围外的情况下，借由将对第二蓄电池B2的请求电力P2_d设为正值或负值，来针对第二蓄电池B2的第二SOC进行充放电控制，使第二SOC朝向目标第二SOC范围内变化。更具体而言，管理器ECU 71在第二SOC大于第二SOC上限值B的情况下，将请求电力P2_d设为正值，积极地促进第二蓄电池B2的放电，由此使第二SOC朝向目标第二SOC范围内下降，在第二SOC在第二SOC下限值A以下的情况下，将请求电力P2_d设为负值，允许执行将从第一蓄电池B1输出的电力供给至第二蓄电池B2的电力路径控制，由此使第二SOC朝向目标第二SOC范围内上升。

返回图3，在S2中，管理器ECU 71计算出车辆辅机42中作为所请求的电力的请求辅机电力Paux，并转移至S3。管理器ECU 71基于从车辆辅机42发送的各种电气负载的工作状态的相关信息，计算出作为正值的请求辅机电力Paux。

在S3中，管理器ECU 71计算出请求驱动电力Pmot_d，并转移至S4，所述请求驱动电力Pmot_d相当于对驱动马达M致动时经由电力转换器43从第一电力电路2向驱动马达M供给的电力的请求。管理器ECU 71基于驾驶员对加速踏板或制动踏板等的踏板类P(参照图1)的操作量，计算出相当于对驱动马达M所产生的驱动转矩的请求的请求驱动转矩，并借由将该请求驱动转矩换算为电力，而计算出作为正值的请求驱动电力Pmot_d。

在S4中，管理器ECU 71借由将S2中计算出的请求辅机电力Paux与S3中计算出的请求驱动电力Pmot_d相加，而计算出请求系统输出电力Psys_d，并转移至S5，所述请求系统输出电力Psys_d相当于对作为从合并了第一蓄电池B1及第二蓄电池B2后的系统整体向负载电路4输出的电力的系统输出电力的请求。

在S5中，管理器ECU 71计算出作为针对系统输出电力而言的上限的系统输出电力上限Psys_lim，并转移至S6。

图9是绘示计算系统输出电力上限Psys_lim的步骤的流程图。

首先，在S50中，管理器ECU 71从第二蓄电池ECU 75获取第二蓄电池B2的第二SOC，并基于该第二SOC检索在图4的S35中生成的请求电力映射图，由此计算出对第二蓄电池B2的请求电力P2_d。

接着，在S51中，管理器ECU 71判定请求电力P2_d是否为0以上。管理器ECU 71在S51的判定结果为是(YES)的情况下，转移至S52，在S51的判定结果为否(NO)的情况下，转移至S53。

此处，S51的判定结果为是的情况相当于对第二蓄电池B2的请求电力P2_d为0以上的情况，亦即允许从第二蓄电池B2放电的情况。因而，在S52中，管理器ECU 71将第一蓄电池B1的第一输出极限P1out_lim与第二蓄电池B2的第二输出极限P2out_lim之和设为系统输出电力上限Psys_lim，并转移至图4的S6。

另外，S51的判定结果为否的情况相当于对第二蓄电池B2的请求电力P2_d小于0的情况，亦即未允许从第二蓄电池B2放电的情况。因而，在S53中，管理器ECU 71将第一蓄电池B1的第一输出极限P1out_lim设为系统输出电力上限Psys_lim，并转移至图3的S6。

在S6中，管理器ECU 71计算出目标驱动电力Pmot_cmd，并转移至S7，所述目标驱动电力Pmot_cmd相当于针对从第一电力电路2向驱动马达M供给的电力而言的目标。

图10是绘示计算目标驱动电力Pmot_cmd的步骤的流程图。

首先，在S60中，管理器ECU 71判定S5中计算出的系统输出电力上限Psys_lim是否大于S4中计算出的请求系统输出电力Psys_d。管理器ECU 71在S60的判定结果为是的情况下，转移至S61，在S60的判定结果为否的情况下，转移至S62。

此处，S60的判定结果为是的情况相当于系统输出电力不超过其上限Psys_lim，可以输出S3中计算出的请求驱动电力Pmot_d的情况。因而，在S61中，管理器ECU 71将S3中计算出的请求驱动电力Pmot_d设为目标驱动电力Pmot_cmd，并转移至图3的S7。

另外，S60的判定结果为否的情况相当于要输出请求驱动电力Pmot_d时，系统输出电力超过系统输出电力上限Psys_lim的情况。因而，在S62中，管理器ECU 71将从系统输出电力上限Psys_lim中减去请求辅机电力Paux后的值设为目标驱动电力Pmot_cmd，并转移至图3的S7。

返回图3，在S7中，管理器ECU 71计算出目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至S8，所述目标通过电力Pcnv_cmd相当于针对驱动马达M致动时从第二电力电路3侧向第一电力电路2侧流经电压转换器5的通过电力(亦即，第二蓄电池B2的输出电力)而言的目标。

图11是绘示计算目标通过电力Pcnv_cmd的步骤的流程图。

首先，在S70中，管理器ECU 71从第二蓄电池ECU 75获取第二蓄电池B2的第二SOC，并基于该第二SOC检索在图4的S35中生成的请求电力映射图，由此计算出对第二蓄电池B2的请求电力P2_d，并转移至S71。

接着，在S71中，管理器ECU 71判定S70中计算出的对第二蓄电池B2的请求电力P2_d是否为0。管理器ECU 71在S71的判定结果为是的情况下，转移至S72，在S71的判定结果为否的情况下，转移至S75。

此处，S71的判定结果为是的情况相当于请求电力P2_d为0的情况，亦即允许从第二蓄电池B2放电的状态。因而，在请求电力P2_d为0的情况下，管理器ECU 71优先从第一蓄电池B1释放电力，并且，在仅利用第一蓄电池B1的输出电力会出现不足的情况下，计算出目标通过电力Pcnv_cmd，以利用第二蓄电池B2的输出电力来补充该不足部分(参照S72～S74)。

更具体而言，在S72中，管理器ECU 71判定第一输出极限P1out_lim是否大于目标驱动电力Pmot_cmd与请求辅机电力Paux之和。管理器ECU 71在S72的判定结果为是的情况下，转移至S73，在S72的判定结果为否的情况下，转移至S74。

在S73中，管理器ECU 71判断为不需要从第二蓄电池B2放电，将值0设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图3的S8。

在S74中，管理器ECU 71为了利用来自第二蓄电池B2的输出电力来补充仅利用第一蓄电池B1会不足的部分(P1out_lim-Pmot_cmd-Paux)，而将该不足部分(P1out_lim-Pmot_cmd-Paux)设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图3的S8。

在S75中，管理器ECU 71判定对第二蓄电池B2的请求电力P2_d是否大于0。管理器ECU 71在S75的判定结果为是的情况下，转移至S76，在S75的判定结果为否的情况下，转移至S77。

此处，S75的判定结果为是的情况相当于请求电力P2_d大于0的情况，亦即请求从第二蓄电池B2积极放电的情况。因而，在S75中，管理器ECU 71为了使第二蓄电池B2优先于第一蓄电池B1进行放电，而将请求电力P2_d设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图3的S8。

另外，S75的判定结果为否的情况相当于请求电力P2_d小于0的情况，亦即允许执行将从第一蓄电池B1输出的电力供给至第二蓄电池B2的电力路径控制的情况。因而，在请求电力P2_d小于0的情况下，管理器ECU 71计算出目标通过电力Pcnv_cmd，以利用第一蓄电池B1的输出电力的剩余部分执行电力路径控制(参照S77～S79)。

更具体而言，在S77中，管理器ECU 71判定第一蓄电池B1的剩余部分(P1out_lim-Pmot_cmd-Paux)是否在作为负值的请求电力P2_d乘以值-1而得的值以上。管理器ECU 71在S77的判定结果为是的情况下，转移至S78，在S77的判定结果为否的情况下，转移至S79。

在S78中，管理器ECU 71将作为负值的请求电力P2_d设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图3的S8。由此，从第一蓄电池B1向第二蓄电池B2供给与请求电力P2_d相应的电力。另外，在S78中，管理器ECU 71将第一蓄电池B1的剩余部分(P1out_lim-Pmot_cmd-Paux)乘以值-1而得的值设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图3的S8。由此，从第一蓄电池B1向第二蓄电池B2供给与剩余部分(P1out_lim-Pmot_cmd-Paux)相应的电力。

返回图3，在S8中，管理器ECU 71基于S6中计算出的目标驱动电力Pmot_cmd生成转矩指令信号，并将其发送给马达ECU 72，并转移至S9。更具体而言，管理器ECU 71借由将目标驱动电力Pmot_cmd转换为转矩而计算出目标驱动转矩，并生成与该目标驱动转矩相应的转矩指令信号。马达ECU 72基于该转矩指令信号来操作电力转换器43。由此，从第一电力电路2向驱动马达M输出与目标驱动电力Pmot_cmd相应的电力。

在S9中，管理器ECU 71生成与S7中计算出的目标通过电力Pcnv_cmd相应的通过电力指令信号，并将其发送给转换器ECU 73，并结束图3所示的管理处理(致动时)。转换器ECU73基于该通过电力指令信号来操作电压转换器5。由此，从第二蓄电池B2向第一电力电路2输出与目标通过电力Pcnv_cmd相应的电力。另外，在执行将请求电力P2_d设为负值的电力路径控制时，从第一电力电路2向第二蓄电池B2供给与负值的目标通过电力Pcnv_cmd相应的电力。

图12是绘示驱动马达M再生时的电力管理处理的具体步骤的流程图。该电力管理处理(再生时)在请求再生电力Pmot_d为负的驱动马达M再生时，在管理器ECU 71中以特定的周期反复执行。

首先，在S81中，管理器ECU 71借由执行参照图4说明的目标第二SOC范围计算处理，计算出目标第二SOC范围及请求电力映射图，并转移至S82。

接着，在S82中，管理器ECU 71借由与图3的S2相同的步骤计算出请求辅机电力Paux，并转移至S83。

在S83中，管理器ECU 71计算出请求再生电力Pmot_d，并转移至S84，所述请求再生电力Pmot_d相当于对驱动马达M再生时经由电力转换器43从驱动马达M向第一电力电路2供给的电力的请求。管理器ECU 71基于驾驶员对加速踏板或制动踏板等的踏板类P(参照图1)的操作量，计算出相当于对驱动马达M所产生的再生制动转矩的请求的请求再生制动转矩，并借由将该请求再生制动转矩换算为电力，而计算出作为负值的请求再生电力Pmot_d。

在S84中，管理器ECU 71借由将S82中计算出的请求辅机电力Paux与S83中计算出的请求再生电力Pmot_d相加，而计算出请求系统输入电力Psys_d，并转移至S85，所述请求系统输入电力Psys_d相当于对作为从负载电路4向合并了第一蓄电池B1及第二蓄电池B2后的系统整体输出的电力的系统输入电力的请求。

在S85中，管理器ECU 71判定S84中计算出的请求系统输入电力Psy_d是否为0以上。管理器ECU 71在S85的判定结果为是的情况下，亦即，仅利用从驱动马达M输出的再生电力无法满足请求辅机电力Paux，需要从第一蓄电池B1及第二蓄电池B2中的至少任一者输出电力的情况下，转移至图3的S5。管理器ECU 71在S85的判定结果为否的情况下，亦即，需要将从驱动马达M输出的再生电力的至少一部分供给至第一蓄电池B1及第二蓄电池B2中的至少任一者的情况下，转移至S86。

在S86中，管理器ECU 71计算出作为针对系统输入电力而言的下限的负值的系统输入电力下限Psys_lim，并转移至S87。更具体而言，管理器ECU 71将第一蓄电池B1的第一再生极限P1in_lim与第二蓄电池B2的第二再生极限P2in_lim之和设为系统输入电力下限Psys_lim，并转移至S87。

返回图12，在S87中，管理器ECU 71计算出负值的目标再生电力Pmot_cmd，并转移至S88，所述负值的目标再生电力Pmot_cmd相当于针对从驱动马达M向第一电力电路2供给的再生电力而言的目标。

图13是绘示计算目标再生电力Pmot_cmd的步骤的流程图。

首先，在S110中，管理器ECU 71判定S86中计算出的系统输入电力下限Psys_lim是否小于S84中计算出的请求系统输入电力Psys_d。管理器ECU 71在S110的判定结果为是的情况下，转移至S111，在S110的判定结果为否的情况下，转移至S112。

此处，S110的判定结果为是的情况相当于系统输入电力不超过其下限Psys_lim，可以输入S83中计算出的请求再生电力Pmot_d的情况。因而，在S111中，管理器ECU 71将S83中计算出的请求再生电力Pmot_d设为目标再生电力Pmot_cmd，并转移至图12的S88。

另外，S110的判定结果为否的情况相当于要输入请求再生电力Pmot_d时，系统输入电力超过系统输入电力下限Psys_lim的情况。因而，在S112中，管理器ECU 71将作为负值的系统输入电力上限Psys_lim与作为正值的请求辅机电力Paux之和设为目标再生电力Pmot_cmd，并转移至图12的S88。

返回图12，在S88中，管理器ECU 71计算出负值的目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至S89，所述负值的目标通过电力Pcnv_cmd相当于针对驱动马达M再生时从第一电力电路2侧向第二电力电路3侧流经电压转换器5的通过电力(亦即，向第二蓄电池B2的输入电力)而言的目标。

图14A及图14B是绘示计算目标通过电力Pcnv_cmd的步骤的流程图。

首先，在S119中，管理器ECU 71从第二蓄电池ECU 75获取第二蓄电池B2的第二SOC，并基于该第二SOC检索在图4的S35中生成的请求电力映射图，由此计算出对第二蓄电池B2的请求电力P2_d，并转移至S120。

接着，在S120中，管理器ECU 71判定S81的目标第二SOC范围计算处理中计算出的第二SOC下限值A是否大于预先规定的阈值C(参照图8)。管理器ECU 71在S120的判定结果为否的情况下，为了相较于第一蓄电池B1而优先对第二蓄电池B2供给再生电力而转移至S121，在S120的判定结果为是的情况下，为了相较于第二蓄电池B2而优先对第一蓄电池B1供给再生电力而转移至S130。

在S121中，管理器ECU 71判定S119中计算出的对第二蓄电池B2的请求电力P2_d是否为0。管理器ECU 71在S121的判定结果为是的情况下，转移至S122，在S121的判定结果为否的情况下，转移至S125。

此处，S121的判定结果为是的情况相当于请求电力P2_d为0的情况，亦即允许第二蓄电池B2充电的状态。因而，在请求电力P2_d为0的情况下，管理器ECU 71计算出目标通过电力Pcnv_cmd，使得相较于第一蓄电池B1而优先对第二蓄电池B2供给再生电力，同时，将未能由第二蓄电池B2完全回收的剩余部分供给至第一蓄电池B1(参照S122～S124)。

更具体而言，在S122中，管理器ECU 71判定第二再生极限P2in_lim是否小于目标再生电力Pmot_cmd与请求辅机电力Paux之和。管理器ECU 71在S122的判定结果为是的情况下，转移至S123，在S122的判定结果为否的情况下，转移至S124。

在S123中，管理器ECU 71为了仅利用第二蓄电池B2来回收再生电力，而将目标再生电力Pmot_cmd与请求辅机电力Paux之和设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

在S124中，管理器ECU 71为了借由第二蓄电池B2来回收再生电力直至其第二再生极限P2in_lim为止，同时借由第一蓄电池B1来回收剩余部分，而将第二再生极限P2in_lim设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

在S125中，管理器ECU 71判定对第二蓄电池B2的请求电力P2_d是否小于0。管理器ECU 71在S125的判定结果为是的情况下，转移至S126，在S125的判定结果为否的情况下，转移至S127。

此处，S125的判定结果为是的情况相当于请求电力P2_d小于0的情况，亦即允许执行第二蓄电池B2的电力路径控制的情况。因而，在S126中，管理器ECU 71为了相较于第一蓄电池B1而优先向第二蓄电池B2供给再生电力，而将请求电力P2_d设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。此外，借由将请求电力P2_d设为目标通过电力Pcnv_cmd，在仅利用再生电力无法完全满足请求电力P2_d的情况下，该不足部分由第一蓄电池B1放电。

另外，S125的判定结果为否的情况相当于请求电力P2_d大于0的情况，亦即请求从第二蓄电池B2积极放电的情况。因而，在请求电力P2_d大于0的情况下，管理器ECU 71计算出目标通过电力Pcnv_cmd，使得相较于第二蓄电池B2而优先向第一蓄电池B1供给再生电力，同时，将未能由第一蓄电池B1完全回收的剩余部分供给至第二蓄电池B2(参照S127～S129)。

更具体而言，在S127中，管理器ECU 71判定第一蓄电池B1的第一再生极限P1in_lim是否小于目标再生电力Pmot_cmd与请求辅机电力Paux之和。管理器ECU 71在S127的判定结果为是的情况下，转移至S128，在S127的判定结果为否的情况下，转移至S129。

在S128中，管理器ECU 71判断为不需要对第二蓄电池B2充电，将值0设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

在S129中，管理器ECU 71为了利用第二蓄电池B2来回收仅利用第一蓄电池B1无法完全回收的剩余部分(P1in_lim-Pmot_cmd-Paux)，而将该剩余部分(P1in_lim-Pmot_cmd-Paux)设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

在S130中，管理器ECU 71判定S119中计算出的对第二蓄电池B2的请求电力P2_d是否为0。管理器ECU 71在S130的判定结果为是的情况下，转移至S131，在S130的判定结果为否的情况下，转移至S134。

此处，S130的判定结果为是的情况相当于请求电力P2_d为0的情况，亦即允许第二蓄电池B2充电的状态。因而，在请求电力P2_d为0的情况下，管理器ECU 71计算出目标通过电力Pcnv_cmd，使得相较于第二蓄电池B2而优先对第一蓄电池B1供给再生电力，同时，将未能由第一蓄电池B1完全回收的剩余部分供给至第二蓄电池B2(参照S131～S133)。

更具体而言，在S131中，管理器ECU 71判定第一再生极限P1in_lim是否小于目标再生电力Pmot_cmd与请求辅机电力Paux之和。管理器ECU 71在S131的判定结果为是的情况下，转移至S132，在S131的判定结果为否的情况下，转移至S133。

在S132中，管理器ECU 71为了仅利用第一蓄电池B1来回收再生电力，而将值0设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

在S133中，管理器ECU 71为了利用第二蓄电池B2来回收仅利用第一蓄电池B1无法完全回收的剩余部分(P1in_lim-Pmot_cmd-Paux)，而将该剩余部分(P1in_lim-Pmot_cmd-Paux)设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

在S134中，管理器ECU 71判定对第二蓄电池B2的请求电力P2_d是否小于0。管理器ECU 71在S134的判定结果为是的情况下，转移至S135，在S134的判定结果为否的情况下，转移至S136。

此处，S134的判定结果为是的情况相当于请求电力P2_d小于0的情况，亦即允许执行第二蓄电池B2的电力路径控制的情况。因而，在S135中，管理器ECU 71为了相较于第一蓄电池B1而优先向第二蓄电池B2供给再生电力，而将请求电力P2_d设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。此外，借由将请求电力P2_d设为目标通过电力Pcnv_cmd，在仅利用再生电力无法完全满足请求电力P2_d的情况下，该不足部分由第一蓄电池B1放电。

另外，S134的判定结果为否的情况相当于请求电力P2_d大于0的情况，亦即请求从第二蓄电池B2积极放电的情况。因而，在请求电力P2_d大于0的情况下，管理器ECU 71计算出目标通过电力Pcnv_cmd，使得相较于第二蓄电池B2而优先向第一蓄电池B1供给再生电力，同时，将未能由第一蓄电池B1完全回收的剩余部分供给至第二蓄电池B2(参照S136～S138)。

更具体而言，在S136中，管理器ECU 71判定第一蓄电池B1的第一再生极限P1in_lim是否小于目标再生电力Pmot_cmd与请求辅机电力Paux之和。管理器ECU 71在S136的判定结果为是的情况下，转移至S137，在S136的判定结果为否的情况下，转移至S138。

在S137中，管理器ECU 71判断为不需要对第二蓄电池B2充电，将值0设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

在S138中，管理器ECU 71为了利用第二蓄电池B2来回收仅利用第一蓄电池B1无法完全回收的剩余部分(P1in_lim-Pmot_cmd-Paux)，而将该剩余部分(P1in_lim-Pmot_cmd-Paux)设为目标通过电力Pcnv_cmd，并转移至图12的S89。

返回图12，在S89中，管理器ECU 71基于S87中计算出的目标再生电力Pmot_cmd生成转矩指令信号，并将其发送给马达ECU 72，并转移至S90。更具体而言，管理器ECU 71借由将作为负值的目标再生电力Pmot_cmd转换为转矩而计算出目标再生制动转矩，并生成与该目标再生制动转矩相应的转矩指令信号。马达ECU 72基于该转矩指令信号来操作电力转换器43。由此，从驱动马达M向第一电力电路2输出与目标再生电力Pmot_cmd相应的电力。

在S90中，管理器ECU 71生成与S88中计算出的目标通过电力Pcnv_cmd相应的通过电力指令信号，并将其发送给转换器ECU 73，并结束图12所示的管理处理(再生时)。转换器ECU 73基于该通过电力指令信号来操作电压转换器5。由此，从第一电力电路2向第二蓄电池B2输出与目标通过电力Pcnv_cmd相应的电力。

根据本实施方式的电源系统1，起到以下效果。

(1)在电源系统1中，管理器ECU 71在输出型的第二蓄电池B2的第二SOC小于第二SOC下限值A的情况下，允许执行将从容量型的第一蓄电池B1输出的电力供给至第二蓄电池B2的电力路径控制。由此，根据电源系统1，在第二SOC小于第二SOC下限值A的情况下，可以使第二蓄电池B2的第二SOC朝向比第二SOC下限值A更大的值上升，以便可以根据请求来发挥其输出性能。另外，第一蓄电池B1的第一SOC越小，则管理器ECU 71将第二SOC下限值A设定为越大的值，由此使执行电力路径控制的机会增多。换言之，第一蓄电池B1的第一SOC越小、请求从第二蓄电池B2进行输出的机会越多，则管理器ECU 71越使执行电力路径控制的机会增多，由此，即使第一蓄电池B1的第一SOC下降，也可以充分地发挥第二蓄电池B2的输出性能。

(2)电子控制单元组7在驱动马达M再生时，执行将从驱动马达M供给至第一电力电路2的再生电力供给至第一蓄电池B1及第二蓄电池B2两者或任一者的再生控制。另外，管理器ECU 71在第二SOC下限值A大于特定的阈值C的情况下，相较于第二蓄电池B2而优先对第一蓄电池B1供给再生电力。由此，可以由再生能力高的第一蓄电池B1取尽再生电力。

(3)管理器ECU 71在第二SOC大于被设定为比第二SOC下限值A更大的值的第二SOC上限值B的情况下，使第二蓄电池B2优先于第一蓄电池B1进行放电。由此，可以使第二蓄电池B2的第二SOC朝向第二SOC上限值B与第二SOC下限值A之间减少，所以可以确保用于由第二蓄电池B2来回收再生电力的空容量。另外，第一SOC越大，亦即第一蓄电池B1的再生能力越低，则管理器ECU 71将第二SOC上限值B设定为越小的值。由此，可以配合第一蓄电池B1的再生能力的下降而使第二蓄电池B2的再生能力上升，所以可以由第二蓄电池B2来取尽再生电力。

(4)在电源系统中，管理器ECU 71在输出型的第二蓄电池B2的第二SOC在第二SOC下限值A与第二SOC上限值B之间的第二目标SOC范围外的情况下，控制第二蓄电池B2的充放电，使第二SOC朝向第二目标SOC范围内变化。由此，根据电源系统1，可以使第二SOC不会大幅偏离第二目标SOC范围，以便在产生输出请求的情况下，可以根据该输出请求发挥第二蓄电池B2的输出性能，且在产生再生请求的情况下，可以根据该再生请求由第二蓄电池B2回收再生电力。另外，第一蓄电池B1的第一SOC越小，则管理器ECU 71将第二SOC下限值A设定为越大的值，由此使对第二蓄电池B2充电的机会增多。换言之，第一蓄电池B1的第一SOC越小、请求从第二蓄电池B2进行输出的机会越多，则管理器ECU 71越使对第二蓄电池B2充电的机会增多，由此，即使第一蓄电池B1的第一SOC下降，也可以充分地发挥第二蓄电池B2的输出性能。

(5)第一SOC越大，亦即第一蓄电池B1的再生能力越低，则管理器ECU 71将第二SOC上限值A设定为越小的值。由此，可以配合第一蓄电池B1的再生能力的下降而使第二蓄电池B2的再生能力上升，所以可以由第二蓄电池B2来取尽再生电力。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此。可以在本发明的主旨范围内对细节的构造进行适当变更。

例如，在上述实施方式中，说明了将第一蓄电池B1的第一SOC设为根据第一蓄电池B1的余量而增加的第一余量参数，将第二蓄电池B2的第二SOC设为根据第二蓄电池B2的余量而增加的第二余量参数的情况，但本发明并不限于此。由于第一蓄电池B1和第二蓄电池B2的电压(特别是静态电压)也根据各自的余量而增加，因此也可以将各自的电压设为余量参数。

附图标记

V：电动车辆(车辆)

W：驱动轮

1：电源系统

2：第一电力电路(电力电路)

B1：第一蓄电池(第一蓄电器)

3：第二电力电路(电力电路)

B2：第二蓄电池(第二蓄电器)

4：负载电路(负载电路)

M：驱动马达(旋转电机)

43：电力转换器(电力电路)

5：电压转换器(电力电路)

7：电子控制单元组(控制装置)

71：管理器ECU

72：马达ECU

73：转换器ECU

74：第一蓄电池ECU(第一余量参数获取部件)

75：第二蓄电池ECU(第二余量参数获取部件)

81：第一蓄电池传感器单元(第一余量参数获取部件)

82：第二蓄电池传感器单元(第二余量参数获取部件)

Claims (5)

1.一种电源系统，包括：

负载电路，包括连结于驱动轮的旋转电机；

第一蓄电器；

第二蓄电器，与前述第一蓄电器相比，输出重量密度较高且能量重量密度较低；

电力电路，连接前述负载电路、前述第一蓄电器及前述第二蓄电器；

第一余量参数获取部件，获取根据前述第一蓄电器的余量而增大的第一余量参数；

第二余量参数获取部件，获取根据前述第二蓄电器的余量而增大的第二余量参数；及，

控制装置，借由操作前述电力电路，来控制前述第一蓄电器及第二蓄电器与前述旋转电机之间的电力的流动、以及电力从前述第一蓄电器向前述第二蓄电器的流动；所述电源系统的特征在于，

前述控制装置在前述第二余量参数小于第二下限值的情况下，允许执行将从前述第一蓄电器输出的电力供给至前述第二蓄电器的电力路径控制，并且，前述第一余量参数越小，将前述第二下限值设定为越大的值。

2.根据权利要求1所述的电源系统，其中，前述控制装置在前述旋转电机再生时，执行将从前述旋转电机供给至前述电力电路的再生电力供给至前述第一蓄电器及前述第二蓄电器两者或任一者的再生控制，并且，在前述第二下限值大于规定的阈值的情况下，相较于前述第二蓄电器而优先对前述第一蓄电器供给再生电力。

3.根据权利要求2所述的电源系统，其中，在前述第二余量参数大于第二上限值以及所述第二上限值被设定为比前述第二下限值更大的值的情况下，前述控制装置使前述第二蓄电器优先于前述第一蓄电器进行放电，并且，前述第一余量参数越大，将前述第二上限值设定为越小的值。

4.一种电源系统，包括：

负载电路，包括连结于驱动轮的旋转电机；

第一蓄电器；

第二蓄电器，与前述第一蓄电器相比，输出重量密度较高且能量重量密度较低；

电力电路，连接前述负载电路、前述第一蓄电器及前述第二蓄电器；

第一余量参数获取部件，获取根据前述第一蓄电器的余量而增大的第一余量参数；

第二余量参数获取部件，获取根据前述第二蓄电器的余量而增大的第二余量参数；及，

控制装置，借由操作前述电力电路，来控制前述第一蓄电器及第二蓄电器与前述旋转电机之间的电力的流动、以及电力从前述第一蓄电器向前述第二蓄电器的流动；所述电源系统的特征在于，

在前述第二余量参数在第二下限值与第二上限值之间的第二目标余量范围外以及所述第二上限值被设定为比该第二下限值更大的值的情况下，前述控制装置控制前述第二蓄电器的充放电，使前述第二余量参数朝向前述第二目标余量范围内变化，并且，前述第一余量参数越小，将前述第二下限值设定为越大的值。

5.根据权利要求4所述的电源系统，其中，前述第一余量参数越大，前述控制装置将前述第二上限值设定为越小的值。