CN103991702B - 工件变形筛选自动输送排列装置 - Google Patents
工件变形筛选自动输送排列装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103991702B CN103991702B CN201410248368.XA CN201410248368A CN103991702B CN 103991702 B CN103991702 B CN 103991702B CN 201410248368 A CN201410248368 A CN 201410248368A CN 103991702 B CN103991702 B CN 103991702B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- workpiece
- line conveyor
- automatic transport
- arrangement device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工件变形筛选自动输送排列装置，包括送料工作台、直线传送带、固定导向板、夹块、排列机构、出料工作台，还包括活动挡板、导轨，所述直线传送带两端分别设置有送料工作台、出料工作台；直线传送带一侧通过夹块设置有固定导向板，所述直线传送带另一侧设置有活动挡板，以筛选无法通过的不良工件；出料工作台前端设置有排列机构，所述排列机构用于将直线传送带上的工件推入出料工作台。本发明提供的工件变形筛选自动输送排列装置，实现了快速筛选不良铁芯工件的功能，大大降低了人工强度，提高了效率；同时，可以及时、准确的排列铁芯，大大提高了排列机构的利用率，也提高下一道工序的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件变形筛选自动输送排列装置，属于工件输送技术领域。
背景技术
目前，变压器、抗流圈、消磁线圈等电感类组件的生产都离不开条形的铁芯原料，不同长度与宽度的条形铁芯在进入下一道工序时，还要完成两项工作，一项是筛选出横向弯折的次品，另一项是铁芯经过皮带传送再由推杆，按连续多个铁芯横向排列推出，然后进入下一道工序。实际操作中，往往通过人工将铁芯逐一放入治具进行筛选，再将筛选后的铁芯放入传送带，推杆将按设定好的时间间隔将多个铁芯推出。这样操作有如下问题，第一人工将大量铁芯逐一放入治具对比，工作效率低，劳动量大；第二按设定时间推出，总会出现等待或者没有排好的情况，推杆就推出了，无法有效提高效率和准确性。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种工件变形筛选自动输送排列装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种工件变形筛选自动输送排列装置，包括送料工作台、直线传送带、固定导向板、夹块、排列机构、出料工作台，还包括活动挡板、导轨，所述直线传送带两端分别设置有送料工作台、出料工作台；直线传送带一侧通过夹块设置有固定导向板，所述固定导向板设置为长条形结构，用于直线传送带上的铁芯工件沿固定导向板侧面向前输送；所述直线传送带另一侧设置有活动挡板，所述活动挡板设置为条形结构，通过夹块与导轨移动连接；用于调整活动挡板与固定导向板之间的距离，距离与合格铁芯工件宽度相同，如果铁芯工件出现横向弯折的情况，便无法通过，这时便可以将不良工件筛选出来。出料工作台前端设置有排列机构，所述排列机构用于将直线传送带上的工件推入出料工作台。
所述排列机构包括横向推杆、纵向挡杆、顶杆、气缸、挡块、触动开关，所述横向推杆平行设置于直线传送带一侧，直线传送带另一侧设置出料工作台；横向推杆前端垂直设置有纵向挡杆，横向推杆后侧面与顶杆一端相连接，所述顶杆另一端与气缸相连接，所述触动开关与气缸相连接；所述横向推杆后端设置有挡块。利用触动开关改变了原有按时间间隔的固定方式推动横向推杆，提高了效率。
所述触动开关设置为红外感应开关，红外感应开关一端设置于挡块处，另一端与气缸相连接。
所述触动开关设置为导电端子，所述横向推杆前端前侧面与挡块前表面均设置有导电端子。通过横向推杆首尾两个点的检验，可以确保横向推杆推出时铁芯工件是排满的；同时也利用铁芯的导电性能，将导电端子与气缸的开关之间形成了回路。
作为优选方案，还包括伸缩横杆，所述伸缩横杆套接于横向推杆内，伸缩横杆可在横向推杆内移动，伸缩横杆上设置有螺孔，横向推杆上设置有螺栓，用于调节伸缩横杆伸出长度，用于适应不同长度的铁芯工件。
作为优选方案，所述固定导向板、活动挡板均采用钨钢材质，用于提高耐磨度。
作为优选方案，还包括出料输送带，所述出料输送带设置于出料工作台后端。
有益效果：本发明提供的工件变形筛选自动输送排列装置，实现了快速筛选不良铁芯工件的功能，大大降低了人工强度，提高了效率；同时，可以及时、准确的排列铁芯，大大提高了排列机构的利用率，也提高下一道工序的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种工件变形筛选自动输送排列装置，直线传送带1两端分别设置有送料工作台2、出料工作台3；直线传送带1一侧通过夹块4设置有固定导向板5；直线传送带1另一侧设置有活动挡板6，活动挡板6通过夹块4与导轨7移动连接；活动挡板6与固定导向板5之间的距离可根据不同铁芯工件20宽度进行调整，如果铁芯工件20出现横向弯折的情况，便无法通过，这时便可以将不良工件筛选出来。出料工作台3前端设置有排列机构，所述排列机构用于将直线传送带1上的铁芯工件20推入出料工作台3。
排列机构第一种工作方式：多个铁芯工件20通过直线传送带1向前传送至挡块12处，停止运动，此时挡块12处的铁芯工件20激活了红外感应开关13，气缸11工作，将顶杆10向前推出，顶杆10带动横向推杆8前的一列铁芯工件20向前运动，推到出料工作台3上；垂直设置的纵向挡杆9，用于横向推杆8推出时，挡住直线传送带1后面的铁芯工件20。但由于直线传送带1上的铁芯工件20因为不良工件的挑出或上料的不及时，会出现横向推杆8前的铁芯工件20没排满就推出的现象。
为避免没排满就推出的现象，排列机构第二种工作方式：横向推杆8前端前侧面与挡块12前表面均设置有导电端子14。多个铁芯工件20在横向推杆8前排满一列，同时利用铁芯工件20的导电性能，将两端的导电端子14与气缸11的开关之间形成了回路，这时气缸11工作，横向推杆8将铁芯工件20推到出料工作台3上。
作为优选方案，还包括伸缩横杆15，伸缩横杆15套接于横向推杆8内，伸缩横杆15可在横向推杆8内移动，伸缩横杆15上设置有螺孔，横向推杆8上设置有螺栓，用于调节伸缩横杆15伸出长度，用于适应不同长度的铁芯工件20。
作为优选方案，还包括出料输送带16，所述出料输送带16设置于出料工作台3后端。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件变形筛选自动输送排列装置，包括送料工作台、直线传送带、固定导向板、夹块、排列机构、出料工作台，其特征在于：还包括活动挡板、导轨，所述直线传送带两端分别设置有送料工作台、出料工作台；直线传送带一侧通过夹块设置有固定导向板，所述固定导向板设置为长条形结构，用于直线传送带上的工件沿固定导向板侧面向前输送；所述直线传送带另一侧设置有活动挡板，所述活动挡板设置为条形结构，通过夹块与导轨移动连接；用于调整活动挡板与固定导向板之间的距离，以筛选无法通过的不良工件；出料工作台前端设置有排列机构，所述排列机构用于将直线传送带上的工件推入出料工作台。
2.根据权利要求1所述的工件变形筛选自动输送排列装置，其特征在于：所述排列机构包括横向推杆、纵向挡杆、顶杆、气缸、挡块、触动开关，所述横向推杆平行设置于直线传送带一侧，直线传送带另一侧设置出料工作台；横向推杆前端垂直设置有纵向挡杆，横向推杆后侧面与顶杆一端相连接，所述顶杆另一端与气缸相连接，所述触动开关与气缸相连接；所述横向推杆后端设置有挡块。
3.根据权利要求2所述的工件变形筛选自动输送排列装置，其特征在于：所述触动开关设置为红外感应开关，红外感应开关一端设置于挡块处，另一端与气缸相连接。
4.根据权利要求2所述的工件变形筛选自动输送排列装置，其特征在于：所述触动开关设置为导电端子，所述横向推杆前端前侧面与挡块前表面均设置有导电端子。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的工件变形筛选自动输送排列装置，其特征在于：还包括伸缩横杆，所述伸缩横杆套接于横向推杆内，伸缩横杆可在横向推杆内移动，伸缩横杆上设置有螺孔，横向推杆上设置有螺栓，用于调节伸缩横杆伸出长度。
6.根据权利要求2-4任意一项所述的工件变形筛选自动输送排列装置，其特征在于：所述固定导向板、活动挡板均采用钨钢材质。
7.根据权利要求2-4任意一项所述的工件变形筛选自动输送排列装置，其特征在于：还包括出料输送带，所述出料输送带设置于出料工作台后端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410248368.XA CN103991702B (zh) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | 工件变形筛选自动输送排列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410248368.XA CN103991702B (zh) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | 工件变形筛选自动输送排列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103991702A CN103991702A (zh) | 2014-08-20 |
| CN103991702B true CN103991702B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=51306097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410248368.XA Active CN103991702B (zh) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | 工件变形筛选自动输送排列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103991702B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104689995B (zh) * | 2015-03-17 | 2016-09-14 | 苏州市东吴滚针轴承有限公司 | 一种用于滚针轴承自动装配机的滚针长度在线筛选装置 |
| CN106205946B (zh) * | 2016-08-26 | 2017-08-25 | 仪征亚新科双环活塞环有限公司 | 活塞环自动退磁机 |
| CN106694397B (zh) * | 2016-12-12 | 2023-06-27 | 玉环双群机械有限公司 | 剔料机 |
| CN107161620B (zh) * | 2017-05-26 | 2023-03-24 | 惠州市三协精密有限公司 | 磁铁不良品下料机构及其磁铁自动上料检测设备 |
| CN107271451B (zh) * | 2017-07-05 | 2023-09-26 | 杭州电子科技大学 | 一种自动变位的视觉检测装置 |
| CN109047006A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 太仓市晨启电子精密机械有限公司 | 一种igbt模块全自动测试一贯机 |
| CN114012346B (zh) * | 2021-11-18 | 2024-04-16 | 湖南正强智能装备有限公司 | 一种超大吨位臂架筒体自动化组对工装 |
| CN114655672B (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-12 | 江苏璞丽达数码科技有限公司 | 一种自动化水墨运输装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3120156A1 (de) * | 1981-05-21 | 1982-12-09 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Einrichtung zum foerdern von langloch-ziegelformlingen bis zur aufnahme auf tragunterlagen |
| CN101620929A (zh) * | 2009-06-15 | 2010-01-06 | 桐乡市耀润电子有限公司 | 磁环自动排列机构 |
| CN202529553U (zh) * | 2012-04-06 | 2012-11-14 | 赵利忠 | 磁芯自动排列机 |
| CN203064756U (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-17 | 杨林 | 磁芯排列机 |
| CN203877465U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-15 | 越峰电子（昆山）有限公司 | 工件变形筛选自动输送排列装置 |
-
2014
- 2014-06-06 CN CN201410248368.XA patent/CN103991702B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3120156A1 (de) * | 1981-05-21 | 1982-12-09 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Einrichtung zum foerdern von langloch-ziegelformlingen bis zur aufnahme auf tragunterlagen |
| CN101620929A (zh) * | 2009-06-15 | 2010-01-06 | 桐乡市耀润电子有限公司 | 磁环自动排列机构 |
| CN202529553U (zh) * | 2012-04-06 | 2012-11-14 | 赵利忠 | 磁芯自动排列机 |
| CN203064756U (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-17 | 杨林 | 磁芯排列机 |
| CN203877465U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-15 | 越峰电子（昆山）有限公司 | 工件变形筛选自动输送排列装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103991702A (zh) | 2014-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103991702B (zh) | 工件变形筛选自动输送排列装置 | |
| CN203461490U (zh) | 新型的瓷砖生产线上的翻料机构 | |
| CN203612601U (zh) | 一种电梯层门板的输送定位装置 | |
| CN203306695U (zh) | 一种板料输送矫正装置 | |
| CN103662664A (zh) | 连杆自动送料机构 | |
| CN203568398U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN204208818U (zh) | 一种基于图像测量系统的铁芯自动化分选装置 | |
| CN204686029U (zh) | 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线 | |
| CN203877465U (zh) | 工件变形筛选自动输送排列装置 | |
| CN201855813U (zh) | 电池的自动分选输送装置 | |
| CN103659435A (zh) | 齿轮传动自动送料机构 | |
| CN204867153U (zh) | 一种自动取料送料机构 | |
| CN104064624B (zh) | 全自动电池侧边加工生产线 | |
| CN106862608A (zh) | 一种提高工效的板材钻孔方法 | |
| CN206598350U (zh) | 一种无限长指接装置 | |
| CN205436644U (zh) | 一种自动循坏式铜棒拉丝机 | |
| CN203865377U (zh) | 碳刷加工线的自动进料装置 | |
| CN105692222A (zh) | 一种托盘料仓堆垛装置 | |
| CN105537299A (zh) | 一种自动循坏式铜棒拉丝机 | |
| CN203664830U (zh) | 一种锯床出料装置 | |
| CN105059910B (zh) | 一种定距移载机构的推动机构 | |
| CN204751438U (zh) | 连续式自动翻板机 | |
| CN202861447U (zh) | 全自动数控双头镗床系统 | |
| CN203621335U (zh) | 钢筋拉直装置夹持机构 | |
| CN203674009U (zh) | 一种银点自动组装铆合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |