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CN103884471A - 重心测量方法 - Google Patents

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CN103884471A
CN103884471A CN201410151676.0A CN201410151676A CN103884471A CN 103884471 A CN103884471 A CN 103884471A CN 201410151676 A CN201410151676 A CN 201410151676A CN 103884471 A CN103884471 A CN 103884471A
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张才伟
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Abstract

本发明公开了重心测量方法，通过在被测物体上标注定位点和吊装点，在对被测物体的三维模型对应定位点和吊装点位置进行标注，然后被测物体实物进行两次吊装，吊装后进行三次拍照，对照片中沿着吊装线延长线与照片中的定位点连线产生交点，根据照片中的交点后根据比例关系得到三维模型中对于的交点，更具交点和吊装点的连线得到确定重心位置的三个定位平面，三个定位平面的交点即被测物体的重心。本发明通过拍照结合三维模型可以有效的得到被测物体的重心，测量比较简便。

Description

重心测量方法
技术领域
本发明涉及大型物体重心测量的方法。
背景技术
对于卡车驾驶室，一般需要驾驶室重心位置的数据，通过该重心位置来设计与驾驶室匹配的翻转机构。目前还没有专门测量该重心的方法。通常情况下，仅凭经验判断重心的大致位置，导致重心位置数据不准确，影响了后续翻转机构的设计精度。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了重心测量方法。 
本发明是通过如下技术方案实现的：重心测量方法，包括如下步骤：1）在对被测物体相异的两个面上选取两个吊装用的吊装点A和吊装点B；2）在被测物体表面上标注至少5个定位点a、b、c、d、e；3）在被测物体三维模型中对上述吊装点和定位点进行标注；4）对实物沿着吊装点A吊装，并以一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片1，确定照片中实物和实物三维模型的比例关系，处理照片1：延长照片1中的吊装线，使得该延长线与照片中的定位点连线产生交点e1’和e2’,根据比例关系得到交点e1’和e2’在三维模型中对应的位置e1、e2，在三维模型中连接吊装点A和交点e1、e2得到平面S1；5）从区别于步骤4的方向对着实物进行拍照，得到照片2，以步骤4中相同的方式处理照片2，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e3’和e4’，根据比例关系得到e3’和e4’在三维模型中对应的位置e3、e4,连接吊装点A和e3、e4得到平面S2；6）对实物沿着吊装点B吊装，并一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片3,以步骤4中相同的方式处理照片3，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e5’和e6’，根据比例关系得到e5’和e6’在三维模型中对应的位置e5、e6,连接吊装点A和e5、e6得到平面S3；7）在三维模型中得到S1、S2和S3三个平面的交点即得到被测物体的重心。
 本发明具有如下有益效果：本发明通过拍照结合三维模型可以有效的得到被测物体的重心，测量比较简便。 
附图说明
图1为本发明重心确定的示意图。
图2为本发明照片1的处理示意图。
图3为本发明照片2的处理示意图。
图4为本发明照片3的处理示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图4，重心测量方法，包括如下步骤：1）在对被测物体相异的两个面上选取两个吊装用的吊装点A和吊装点B；2）在被测物体表面上标注至少5个定位点a、b、c、d、e；3）在被测物体三维模型中对上述吊装点和定位点进行标注；4）对实物沿着吊装点A吊装，并以一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片1，确定照片中实物和实物三维模型的比例关系，处理照片1：延长照片1中的吊装线，使得该延长线与照片中的定位点连线产生交点e1’和e2’,根据比例关系得到交点e1’和e2’在三维模型中对应的位置e1、e2，在三维模型中连接吊装点A（此时吊装点A用做定位点）和交点e1、e2得到平面S1；5）从区别于步骤4的方向对着实物进行拍照，得到照片2，以步骤4中相同的方式处理照片2，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e3’和e4’，根据比例关系得到e3’和e4’在三维模型中对应的位置e3、e4,连接吊装点A和e3、e4得到平面S2；6）对实物沿着吊装点B吊装，并一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片3,以步骤4中相同的方式处理照片3，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e5’和e6’，根据比例关系得到e5’和e6’在三维模型中对应的位置e5、e6,连接吊装点A和e5、e6得到平面S3；7）在三维模型中得到S1、S2和S3三个平面的交点即得到被测物体的重心。

Claims (1)

1.重心测量方法，包括如下步骤：1）在对被测物体相异的两个面上选取两个吊装用的吊装点A和吊装点B；2）在被测物体表面上标注至少5个定位点a、b、c、d、e；3）在被测物体三维模型中对上述吊装点和定位点进行标注；4）对实物沿着吊装点A吊装，并以一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片1，确定照片中实物和实物三维模型的比例关系，处理照片1：延长照片1中的吊装线，使得该延长线与照片中的定位点连线产生交点e1’和e2’,根据比例关系得到交点e1’和e2’在三维模型中对应的位置e1、e2，在三维模型中连接吊装点A和交点e1、e2得到平面S1；5）从区别于步骤4的方向对着实物进行拍照，得到照片2，以步骤4中相同的方式处理照片2，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e3’和e4’，根据比例关系得到e3’和e4’在三维模型中对应的位置e3、e4,连接吊装点A和e3、e4得到平面S2；6）对实物沿着吊装点B吊装，并一特定方向对着吊装状态的实物进行拍照，得到照片3,以步骤4中相同的方式处理照片3，得到吊装线延长线与定位点连线的交点e5’和e6’，根据比例关系得到e5’和e6’在三维模型中对应的位置e5、e6,连接吊装点A和e5、e6得到平面S3；7）在三维模型中得到S1、S2和S3三个平面的交点即得到被测物体的重心。
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