CN103826507B - 用于闭合饮料配料保持器的致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器保持单元（1），用于从包含在容器（2）中的配料制备饮料的设备中，该单元包括：‑第一部件（10）；‑第二部件（20），该第二部件可以特别是沿纵向轴线（1’）朝向该第一部件移动到闭合位置以用于将容器保持在该单元中，并可以相对远离该第一部件而进入打开位置，以用于将该容器插入该单元中和/或从该单元中取出容器；‑紧固装置（11,21），该紧固装置具有用于在闭合位置将第一和第二部件（10,20）紧固在一起的紧固构型，和使该第一和第二部件能够移出该闭合构型的未紧固构型；以及‑致动器（30），该致动器可以在打开构型和闭合构型之间移动以便在打开和闭合位置之间驱动该第一部件和第二部件，该致动器可以沿直的轴线（1’）运动以将该第一部件（10）和第二部件（20）驱动到闭合位置，该致动器还可以沿该轴线（1’）移动以致动紧固装置（11,21）从未紧固构型进入紧固构型。

Description

用于闭合饮料配料保持器的致动器

技术领域

本发明的领域涉及使用待制备饮料的配料的容器（例如，胶囊）的饮料制备装置，具体地，涉及设置成通过下述方法制备饮料的装置：使液体循环流动到配料容器中并对其进行离心分离，通常在配料容器中冲煮饮料并从中提取饮料。

为了对本发明进行说明，“饮料”指包括任何可由人类消费的液体物质，例如，茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“容器（receptacle）”指包括任何容纳器件，例如，用于包含预先分份的饮料配料（例如，调味配料）的包装件，该包装件形成封壳（例如，胶囊），其由任何材料制成，特别是气密或可渗透材料、多孔或非多孔材料，例如塑料、铝，可回收和/或可生物降解包装件，并具有任何形状和结构，包括用于容纳配料的软质易理包或刚性料筒。

背景技术

某些饮料制备机器使用容纳下述配料的胶囊：待提取或溶解的配料和/或贮存在该机器中并在该机器中自动计量供给的配料或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具备填充装置，其包括用于液体（通常为水）的泵，该泵泵送来自水源的液体，该液体是冷的或者事实上通过例如热块等加热装置被加热。

尤其在咖啡制备领域中，容纳饮料配料的胶囊插入冲煮装置的机器已得到广泛发展。该冲煮装置围绕胶囊密闭，水在胶囊的第一面处被注入，在胶囊的封闭容积内制备出饮料，经冲煮的饮料能够从胶囊的第二面排出并被收集到诸如茶杯或玻璃杯的容器中。

冲煮装置已发展为有利于插入“新”胶囊以及在使用后取出该胶囊。通常，这种冲煮装置包括可相对移动的两个部件，所述部件可以从用于插入/取出胶囊的构型移动到用于冲煮胶囊中的配料的构型。可以使冲煮装置的可移动部件的致动机动化。这种系统例如公开在EP1767129中。在这种情况下，使用者无需为了打开或关闭冲煮装置而进行任何手动操作。该冲煮装置具有设置有安全门的胶囊插入通道，该安全门经由开关装配到冲煮装置的可移动部件上，以便在关闭期间检测不希望出现在通道中的手指并防止挤压造成的伤害。冲煮装置的可移动部件的致动可以是手动的。WO2009/043630公开了一种包括冲煮单元的饮料制备机，该冲煮单元包括具有用于将胶囊插入冲煮单元的通道的前部。该前部设置成伸到机器的壳体之外以打开用于将胶囊插入冲煮单元中的通道，以及缩到冲煮单元中以使该通道在壳体下方滑动并从而通过壳体覆盖通道。一可枢转的弓形手柄构造为用于手动地驱动前部。WO2005/004683和WO2007/135136公开了一种包括框架、用于胶囊的固定保持部、可移动保持部、一个或两个铰链接合机构和手柄的装置，其中：该可移动保持部以滑动关系相对于框架安装；该铰链接合机构提供一种机械系统，该机械系统以稳定的流体密封方式围绕胶囊闭合这些保持部，同时还抵抗由内部的冲煮压力产生并且在重新打开时施加的反作用力；该手柄用于直接撬动铰链接合机构。

利用离心分离制备饮料也是已知的。这种饮料制备方法包括：在诸如胶囊的容器中提供饮料（调味）配料，例如粉末和/或叶片；使液体循环到容器中，并以足以确保在容器内产生液体压力梯度的同时液体和配料相互作用的速度旋转容器。这种压力从中心朝容器的周缘逐渐增加。当液体穿过配料（例如，咖啡床层）时，发生配料（例如，咖啡复合物）的提取并且获得在容器的周缘处流出的液体提取物。WO2008/148601描述了利用这种离心分离原理的装置的一种可能的示例。在这种情况下，配料容器为在使用前打开的密封胶囊。通过包括与旋转轴线对准的注水器的水接口部在胶囊中心供给热水。该容器被保持在通过旋转马达旋转的胶囊保持器中。液体接口部和胶囊保持部都沿滚子轴承安装。通过多个设置在周缘的、产生穿过容器的盖的开口的针从胶囊提取饮料。当绕胶囊的旋转轴线对胶囊进行离心分离时，热水流经饮料配料并与其相互作用以制备液体提取物，产生的液体提取物在离心力的作用下穿过周缘的开口并被喷射到收集器的冲击壁上。然后通过该装置的饮料管道排出构成饮料的液体提取物并将其收集到接纳器例如杯子中。WO2008/148650还描述了这样一种装置，即，在该装置中，例如通过在离开容器的离心液体产生的压力下打开或扩大的阀系统在容器（特别是胶囊）的下游产生流量限制。该阀系统能够由装置的移动限制部形成，该限制部被弹性地推靠到胶囊的边缘部上。US5,566,605涉及一种具有用于热饮制备机的可变形的密封接合部的离心型提取单元。该单元包括鼓状部和盖件，该盖件与鼓状部一起限定了一内部容积。该盖件通过与斜面接合的附接耳部与鼓状部连接。在这些现有技术的装置中，向容器提供水的水接口部和保持容器的保持部可沿装置的框架部旋转，所述框架部通过诸如卡口系统等的闭合机构固定在一起。保持部通常经由至少一个滚子轴承安装在框架部上。液体接口部通常也是框架部的一部分，也沿至少一个滚子轴承安装。当该装置在离心分离期间高速旋转时，液体提取物产生趋于将这些旋转部分离的重要的轴向和径向力。

现有技术的装置的一个问题来自于围绕容器闭合装置的困难，这种闭合适当地抵抗液体的离心压力产生的轴向和径向力。为了保持抵抗离心压力实现充分闭合，通常需要复杂的闭合系统，该闭合系统产生长的公差链以精确地保持容器。此外，由于存在于旋转的容器中的流体静压，轴向力趋于在该装置的必需的支承机构（例如，滚子轴承）上提供额外的负载。结果，该轴承和装置的其他负载支承机械部件会过早磨损。为了防止这些问题，必须将该装置制造得更坚固耐用，但是这会对装置的成本产生影响。

发明内容

本发明的一个优选目的是消除现有技术的一个或多个缺陷。

本发明涉及一种容器保持单元和一种包括这种单元的装置，该装置用于从至少一种配料制备饮料并分配制备好的饮料。例如，该装置为咖啡、茶、巧克力饮料、可可饮料、牛奶或汤的制备机。特别地，该装置设置成用于在包括容器保持单元的饮料处理模块中制备饮料，该装置是通过使热水或冷水或其他液体流经保持在该单元中的容纳待制备饮料的配料（例如，调味配料）的容器（例如，被保持的胶囊）来制备饮料的，所述配料例如为研磨咖啡、茶、巧克力、可可豆或奶粉。

这种饮料制备方法通常包括混合多种饮料配料（例如，水和奶粉）和/或沏泡饮料配料（例如，用水沏泡研磨咖啡或茶）。例如，形成预定量的饮料并按照用户的需求进行分配，该预定量对应于一份。根据饮料的类型，这样的一份的体积可以在25至250毫升的范围内，例如，用于盛满茶杯或马克杯的体积。所形成及分配的饮料可以选自芮丝崔朵（ristretto）、意式浓缩咖啡（espresso）、大杯咖啡（lungo）、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶、等等。例如，咖啡机可以构造为用于分配意式浓缩咖啡（例如，每份为20至60毫升的可调体积）和/或用于分配大杯咖啡（例如，每份为70至200毫升的体积）。

本发明的一个方面涉及一种容器保持单元，该单元用于从包含在容器中的配料制备饮料的装置中，特别地，该装置通过使液体循环到该容器中并离心地驱动该容器而进行饮料制备。该单元包括：第一部件；第二部件，该第二部件可以典型地沿纵向轴线朝向第一部件运动到闭合位置以用于将容器保持在该单元中，并可以相对远离该第一部件而进入打开位置，以用于将容器插入到该单元中和/或从该单元中取出容器；紧固装置，该紧固装置具有用于在闭合位置将第一和第二部件紧固在一起的紧固构型，和能够使第一和第二部件移出闭合构型的未紧固构型；以及致动器，该致动器可以在打开构型和闭合构型之间移动以便在打开和闭合位置之间驱动第一部件和第二部件。

根据本发明，致动器可以沿直的轴线运动以便将第一部件和第二部件驱动到闭合位置，致动器还可以沿该轴线移动以致动紧固装置从未紧固构型进入紧固构型。

因此，可以分别通过致动器沿单一线性方向的单一运动来驱动和致动第一和第二部件以及紧固装置，而不是通过致动器的（多个）单独的运动和/或方向来进行驱动和致动。而且，能够通过致动器实现对第一和第二部件以及紧固装置的依次的相应驱动和致动，由此能够在致动器运动期间分开驱动力和致动所需的力。因此，需要由致动器产生的作用力能够分布在单元的闭合和紧固过程中，并且可以限制局部作用力峰值。

因此，致动器的单一轴向运动能够足以将第一和第二部件引导到一起，然后将紧固装置引导到紧固构型中。而且，锁定部件的单一轴向运动可以适于使紧固装置脱离紧固，然后将第一和第二部件移开。致动器能够用于通过单一轴向直线运动将容器保持单元从用于插入和/或取出配料容器的构型移动至用于处理配料容器以制备饮料的构型。

根据将用在容器保持单元中的容器的类型，例如，封闭或部分封闭的容器，该单元可以具有由致动器驱动的用于刺穿该容器的穿刺装置。

致动器可以沿所述直的轴线移动以驱动穿刺装置刺穿容器，然后驱动第一部件和第二部件进入闭合位置。

因此，对穿刺装置的驱动可以结合在用于驱动和致动第一和第二部件以及紧固装置的同一致动器线性运动中。同样地，用于刺穿容器、闭合第一和第二部件以及紧固所述紧固装置所需的作用力能够分布在致动器的运动中。

例如，穿刺装置装配到第二部件上并由第二部件保持。在这种构型中，穿刺装置通常联接到第二部件上且通常跟随第二部件的运动。

紧固装置通常具有：装配到第一部件上或与第一部件成一体（例如，联接到第一部件上）的第一接合装置；装配到第二部件上或与第二部件成一体（例如，联接到第二部件上）的第二接合装置。当由沿所述轴线移动的致动器驱动时，第一和第二接合装置能够绕所述轴线相对旋转，以使这些接合装置相互接合和脱开接合。特别地，能够通过致动器的线性运动的轴向/旋转运动转换（例如，螺旋转换）实现相对旋转。第一和第二接合装置可以分别包括第一和第二接合表面。该第一和第二接合表面能够在紧固装置位于紧固构型中时绕所述轴线旋转地接合在一起，以及在紧固装置位于未紧固构型中时脱开接合。

例如，第一和第二接合表面形成为螺旋表面或卡口式闭合表面。该第一和第二部件可以各自具有一个或多个接合表面和/或沿周缘设置的表面。特别地，这些接合表面围绕用于将容器接纳在保持单元中的座部沿周缘设置在第一和第二部件上。

第一和第二接合表面通常构造成在旋转接合期间彼此配合。

第一接合表面可以由第一接合装置的突起或凸起形成，第二接合表面可以由第二接合装置中的开口或凹部形成，或者反之。

因此，第一和第二部件的机械连接和分离能够通过第一和第二接合装置绕旋转轴线相对旋转进入和退出连接构型而实现。

具有第一接合装置的第一部件可以包括第一定位器（index），特别是多个第一定位器。第二部件可以包括由下述部分构成的组件：预定位体部，该预定位体部具有第二定位器，特别是多个第二定位器；以及接合体部，该接合体部承载第二接合装置并且枢转地安装在预定位体部上。特别地，第一定位器可以与第二定位器配合以使第二接合装置相对于第一接合装置进行预定向，从而在第一和第二部件闭合时引导第一和第二接合装置相互接合。接合体部和预定位体部可选地在角度上被偏压至用于引导相互接合的相对角度取向，特别是通过被一个或多个弹簧和/或其他可弹性变形的元件偏压而实现。合适的弹簧包括牵引弹簧、压缩弹簧、螺旋弹簧、盘簧、片簧、离散弹簧和集成弹簧。特别地，弹簧可以例如通过模制与接合体部和/或预定位体部一体形成，或者弹簧可以形成为单独的部件，其直接或非直接地装配到接合体部和预定位体部上。

第一和第二部件可以具有带角的第一和第二定位器，例如，像箭头和反向箭头一样的定位器。优选地，对应于多个角度预定位位置设置多个定位器，以引导相互接合。因此，可以通过定位器在闭合时的相互作用由定位器利用几何形状实现第一和第二部件的适当的相对角度定位。

如上所述，容器保持单元可以包括穿刺装置。

该穿刺装置可以装配到第二部件上并由第二部件保持，该穿刺装置具有至少一个穿刺件，该穿刺件偏离所述轴线，并且在第二接合装置在闭合和打开位置之间绕所述轴线相对于第一接合装置枢转移动时，该穿刺件绕所述轴线相对于第一部件和/或当具有预定位体部时相对于该预定位体部在角度方向上是固定的。

在打开和闭合位置之间，穿刺装置可以绕所述轴线相对于预定位体部在角度方向上是固定的。

穿刺装置可以具有偏离所述轴线的用于刺穿容器的多个穿刺件。这些穿刺件可以绕所述轴线环形设置和/或以相对于所述轴线在角度上规则间隔开的关系设置。例如，穿刺件绕该轴线位于保持单元的周缘部分上。

具有偏离轴线的穿刺件和第二接合装置（其相对于具有第一接合装置的第一部件枢转）的第二部件将不会由于穿刺件在刺入时在容器中的偏离轴线的旋转而导致撕裂配料容器。第一部件和第二部件的穿刺件在角度方向上可以相对固定，以便当容器被偏离轴线的穿刺件刺穿和刺入时，防止第一部件和穿刺件之间的相对旋转。

穿刺装置可以具有沿所述轴线延伸的轴向穿刺件，例如居中定位的穿刺件。该轴向穿刺件特别地包括用于引导液体进入和/或排出所述容器的通道。

液体可以注入容器中和/或通过由轴向的和/或偏离轴线的穿刺件形成的开口从容器排出。例如，液体可以通过位于穿刺件中的和/或邻近穿刺件的通道循环进入容器中和/或从容器中排出。还可以从容器中撤回一个或多个穿刺件，以允许经由穿刺件在容器中形成的开口使液体通过。

容器保持单元可以包括能够在锁定位置和解锁位置之间移动的锁定装置，该锁定位置用于将紧固装置锁定在紧固构型中，该解锁位置用于对紧固装置解锁以脱开第一和第二部件。致动器能够沿所述轴线移动以致动紧固装置进入紧固构型，然后驱动锁定装置进入锁定位置。致动器特别是装配到锁定装置的一部件上或者与该部件成一体。

在一个实施例中，保持单元包括与紧固装置的第一和第二接合装置相关联的锁定装置，以形成用于在闭合位置将第一和第二部件锁定在一起的锁定设置。

当紧固装置包括如上所述的可旋转地配合在一起的第一和第二接合装置时，锁定装置可以在以下位置之间移动：

-锁定位置，用于在第一和第二部件位于闭合位置时防止第一和第二接合装置进行相对旋转运动；和

-解锁位置，用于允许第一和第二接合装置进行相对旋转运动、接合和脱开接合。

通常，在闭合位置对第一和第二接合装置之间的相对旋转运动的锁定防止了第一和第二部件轴向分离，即，第一和第二部件沿相对旋转轴线的方向分离。

可以手动或自动致动锁定装置进入锁定和/或解锁位置，所述手动致动例如通过推动或拉动锁定装置实现，所述自动致动例如通过由马达通常经由机械传动机构致动锁定装置实现。

例如，锁定装置具有设置成在锁定位置至少拦截第二部件（例如，其第二接合装置）的部件，以防止第二接合装置在闭合位置进行相对旋转。

锁定部件可以设置成在锁定位置至少拦截上述接合体部，以便在角度方向上阻止：接合体部；上述预定位体部；以及第一部件，从而防止第一和第二接合装置的相对旋转。

可选地，锁定部件和第二部件（例如，第二接合装置）分别具有销和开口，或者相反，所述销设置成进入开口以锁定第二部件不能旋转。因此，锁定装置可以包括与可拦截的开口配合的拦截销。

锁定部件可以装配到致动器上或者与其成一体。

锁定部件可以沿大致平行于所述轴线的方向在锁定位置和解锁位置之间移动。

锁定部件可以构造成相对驱动第一和第二部件进入闭合和/或打开位置。可选地，锁定部件设置为被手动地或者经由与马达连接的机械连接件被自动地移动到锁定位置和/或解锁位置。锁定部件能够设置成沿大致平行于所述轴线的方向移动，以便通过轴向/旋转运动转换（例如，螺旋转换）驱动第一和第二接合装置进入接合位置或脱开接合位置。

因此，可以驱动锁定部件（其例如安装在致动器上）沿第一和第二接合装置的相对旋转轴线进行单一的线性运动，以便首先将保持单元的第一和第二部件引导到一起，然后将相对旋转的接合装置驱动到闭合位置。可以驱动锁定部件沿第一和第二接合装置的相对旋转轴线进行单一的线性运动，以便首先通过第一和第二接合装置的相对旋转使接合表面脱开接合，然后分开保持单元的第一和第二部件。

此外，锁定部件可以位于远离保持单元中的任何容器的位置，例如，在第一和第二部件的外侧，以便锁定部件不会或者基本上不会受到与处理保持单元中的容器相关的任何流体或者压力上升的影响。因此，锁定部件不会明显地受到由于配料容器的处理环境而产生的任何条件和机械应力改变的影响。

特别地，两个部件可以设置成在处理配料容器期间基本上不产生沿所述轴线的移动，可选地，两个部件设置成绕所述轴线旋转。因此，在这种情况下，当锁定部件设置成可以沿所述轴线在打开和闭合位置之间移动时，第一和第二部件基本上不会沿该方向移动，并且不会干涉锁定部件的该（锁定）状态。

致动器可以沿直的轴线进行可逆运动，以便可逆地致动和驱动第一和第二部件以及紧固装置，可选地，当存在穿刺装置和/或锁定装置的情况下，可逆地驱动和致动穿刺装置和/或锁定装置。

本发明还涉及包括上述容器保持单元的饮料制备装置。

这种容器保持单元在饮料制备期间可以是静止或运动的。例如，容器保持单元设置成特别是以例如1000或2000RPM以上的高速旋转，以增强对容器中的配料的处理，特别是该配料与循环到容器中的液体的混合。在后者的配置下，第一和第二部件在饮料制备期间以在角度方向绕相对旋转轴线彼此固定的方式一起运动。该相对旋转轴线可以与第一和第二部件进入和移出连接构型的相对旋转轴线相同或不同。

因此，保持单元可以连接到用于旋转地驱动该单元以制备饮料的致动器上。可以围绕与紧固装置的第一和第二接合装置的接合和脱开接合的旋转轴线基本相同的轴线一起（例如，整体地）旋转驱动该单元的第一和第二部件。第一或第二部件可以通过马达被致动，以驱动该单元整体绕所述轴线旋转。被致动的部件优选地沿第一和第二接合装置的接合方向驱动另一部件。

所述容器可以是具有凸缘（例如，边缘）的胶囊的形式，该凸缘可以固定在第一和第二部件之间。胶囊可以具有容纳配料的体部，该体部是对称或非对称的、圆锥形或截头圆锥形的、圆柱形或球形或半球形或截头球形的，该配料例如为研磨咖啡、茶、可可豆或其它饮料配料。

本发明的另一方面涉及容纳饮料配料的容器在这种饮料制备装置或上述容器保持单元中的应用。

附图说明

现在将参考示意性附图对本发明进行说明，其中：

-图1示出了根据本发明的容器保持单元的侧视和俯视立体图；

-图2示出了从下方观察的图1的单元的顶部（第二）部件的顶部（第二）接合装置的立体图；

-图3示出了图1的单元的底部（第一）部件的侧视和俯视立体图，该底部部件具有底部（第一）接合装置；和

-图4、5、6和7示出了处于不同构型且部分被去除的单元的侧视和俯视立体图；图4a、5a、6a和7a示出了图4、5、6和7中示出的单元的一部分。

具体实施方式

图1到7a示出了根据本发明的容器保持单元1及其部件的示例性实施例。

容器保持单元1能够结合在例如EP2000062、EP2155020、EP2152128、WO2008/148646、WO2009/106175、WO2009/106589、WO2010/026045、WO2010/026053和WO2010/066736所公开的通常为离心类型的饮料制备装置的配料处理模块中。单元1具有用于接纳和容纳配料容器2的座部5，该配料容器2例如为同样的参考文献或者WO2008/148650、WO2008/148834、WO2010/066705、WO2010/063644和WO2011/023711中公开的类型。所述容器可以是上文“技术领域”部分描述的类型。容器2可以为胶囊，其具有例如总体为杯形、半球形或半椭圆形体部的容器体部2’，该容器体部具有其上附连（特别是密封地附连）有罩盖2”’的边缘或凸缘2”，如图4所示。

单元1通常构造成使液体循环到容器2中，通常与容纳在容器2中的配料混合，例如，冲煮该配料。可以通过使诸如水的载液循环到容器中以混合载液和配料并例如通过冲煮形成饮料来制备调味饮料。自动容器识别系统可以用于根据配料的类型自动地参数化和调节配料的处理过程。

当使用闭合或部分闭合的调味配料的容器2（例如，配料胶囊）时，单元1可以包括例如为刀片和/或撕裂工具的容器开启器27、29。可选地，容器2可以是例如在离心力作用下和/或循环到容器2中的液体的压力下部分或完全自开启的胶囊。容器2可以是开口式的，在这种情况下，无需开启器。例如，在用于单元1中之前，容器2具有盖2’’’，该盖完全闭合或者至少在其面向开启器29的周缘处闭合，并且在面向开启器27的中心区域被预先开启或者可透过液体。在后者的情况下，开启器27可以省略并由非开口的液体供给通道代替。

通常，包括本发明的单元1的饮料制备装置还包括下述组成部件中的一个或多个：

a）流体系统，单元1在该流体系统中处于流体连通；

b）在线（in-line）加热器或者批量加热器，该在线加热器用于加热循环通过单元1的液体流，该批量加热器用于将加热的液体从该批量加热器循环到单元1；

c）用于将液体泵送到单元1的泵，特别是例如在1至5巴的范围内（例如，1.5至3巴）的低压泵；

d）马达，该马达用于在饮料制备期间驱动单元1旋转；

e）特别是包括印刷电路板（PCB）的电控单元，用于经由输入用户界面接收来自用户的指令和用于控制加热器、泵和马达；和/或

f）一个或多个传感器，该传感器用于感应选自包括单元1的流体系统、加热器、泵、液体槽、配料收集器、液体流（例如，通过流量计）、液体压力和液体温度的特性中的至少一个特性，并用于将该特性传输给控制单元。

而且，容器保持单元1通常与例如WO2009/106175和WO2010/089329中公开的饮料收集和分配系统相关联。

容器保持单元1典型地包括：第一部件10；第二部件20，该第二部件20可以特别是沿纵向轴线1’朝向第一部件运动到闭合位置（图6和7）以用于将容器2保持在该单元1中，并可以相对远离该第一部件10以进入打开位置（图1和4），以用于将容器2插入到该单元1中和/或从该单元1中取出容器2；紧固装置11、21，所述紧固装置具有用于在闭合位置将第一和第二部件10、20紧固在一起的紧固构型和能够使第一和第二部件10、20移出闭合构型的未紧固构型；以及致动器30，该致动器可以在打开构型（图4）和闭合构型（图6）之间移动以便在打开和闭合位置之间驱动第一部件10和第二部件20。

第一部件10可以具有用于容纳容器2的腔室10’，而第二部件20可以形成在腔室10’上方的盖或罩。

根据本发明，致动器30可以沿直的轴线1’移动以驱动第一部件10和第二部件20进入闭合位置，并且还可以沿该轴线1’移动以致动紧固装置11、21从未紧固构型进入紧固构型。

特别地，第二部件20能够沿直的轴线1’朝向第一部件10移动。

例如，致动器30可以在打开构型中联接到第二部件20并且与第一部件19自由地分离。可选地，致动器30可以安装在诸如具有运动终端止挡件的导轨或导槽的引导装置（未示出）中，以便在打开和闭合构型之间引导致动器，从而在单元1的正常使用期间（除了涉及拆卸单元1的维护或修理操作）使第一和第二部件10、20与致动器30永久性地机械联接在一起。

在所示的具体实施例中，单元1具有由致动器30驱动以刺穿容器2的穿刺装置20C。致动器30可以沿直的轴线1’移动以驱动穿刺装置20C刺穿容器2，然后驱动第一和第二部件10、20进入闭合位置。穿刺装置20C可以装配到第二部件20上并由其保持。

紧固装置11、21可以具有：装配到第一部件10上或者与第一部件10成一体的第一接合装置11；和装配到第二部件20上或者与第二部件20成一体的第二接合装置21。当被沿轴线1’移动的致动器30驱动时，第一和第二接合装置11、21能够绕轴线1’相对旋转，以使接合装置11、21特别是经由轴向/旋转运动转换（例如，螺旋转换）相互接合和脱离接合。第一和第二接合装置11、21可以包括第一和第二接合表面，所述第一和第二接合表面在紧固装置11、21位于紧固构型时(图6a和7a)绕轴线1’旋转接合在一起，并在紧固装置位于未紧固构型时（图5a）脱离接合。

如附图所示，第一接合表面和第二接合表面可以形成为总体相互配合的螺旋表面。可选地，这些表面可以形成为卡口闭合表面。在示出的单元1的实施例中，第一和第二接合装置11、21均具有围绕容器座部5沿周缘设置的多个接合表面。

如作为示例示出的，可以通过从第二接合装置21突出的螺旋形指状件形成第二表面。第一表面可以形成为与该指状件的形状基本匹配的第一接合装置11的相应开口或凹部。也可以设想接合表面的其他形状。

因此，可以通过第一和第二接合装置11、21绕轴线1’相对旋转进入和离开闭合构型而实现第一部件10和第二部件20的机械连接和断开连接，如图4、5、6和7中顺序所示。

具有第一接合装置11的第一部件10可以包括第一定位器（index）15，特别是包括多个第一定位器15。第二部件20可以包括由以下部分构成的组件：预定位体部20B，该预定位体部20B具有第二定位器25，特别是多个第二定位器；和接合体部20A，该接合体部20A承载第二接合装置21并且枢转地安装在预定位体部20B上。第一定位器15与第二定位器25配合以使第二接合装置21相对于第一接合装置11进行预定向，从而引导第一和第二接合装置在第一和第二部件10、20闭合时相互接合。

接合体部20A和预定位体部20B可以特别是通过一个或多个弹簧20AB（诸如螺旋弹簧）和/或其他可弹性变形的元件在角度上被偏压到用于引导所述相互接合的相对角度取向。因此，当两个部件10、20如图1和4a中所示分隔开时，接合装置11、21被偏压至对准状态，以便当定位器15、25已使部件10、20适当定向时进行接合，如图5a所示。

第一部件10和第二部件20可以具有带角的（angled）或锥形的第一定位器15和第二定位器25（例如，像箭头或三角形的定位器）以及具有对应的相反形状的定位器25、15。优选地，对应于多个可能的角度预定位设置多个定位器15、25，以用于引导所述相互接合。因此，能够通过定位器15、25利用几何形状实现第一和第二部件10、20的合适的相对角度定位。

穿刺装置20C可以装配到第二部件20上并且由其保持。穿刺装置20C可以具有至少一个穿刺件29，该穿刺件29偏离轴线1’，并且在第二接合装置21在闭合和打开位置（图5a，6a和7a）之间绕轴线1’相对于第一接合装置11枢转移动时，围绕轴线1’相对于第一部件10和相对于预定位体部20B在角度方向上固定。

通过避免穿刺装置20C在系统闭合期间进行旋转运动，接合体部20A的旋转不会驱动穿刺装置20C旋转，由此，当穿刺件29刺穿容器2时，容器2不会遭受沿周缘设置的穿刺件29引起的环形撕裂。

例如，穿刺装置20C具有用于刺穿容器2的偏离轴线1’的多个穿刺件29。这些穿刺件29可以围绕轴线1’环形设置，以及以角度上规则间隔开的关系相对于轴线1’设置。

穿刺件29可以在配料容器2中形成排出口。

穿刺装置20C可以具有沿轴线1’延伸的中心穿刺件27。中心穿刺件27可以包括用于引导液体进入容器2的通道28。

如图所示，容器保持单元1还可以包括可以在锁定位置和解锁位置之间移动的锁定装置22、32，该锁定位置用于在紧固构型中锁定紧固装置11、21（图7和7a），该解锁位置（图6和6a）用于使紧固装置11、21解锁，以便例如通过允许第一和第二接合装置11、21的相对旋转运动以及它们的接合和脱开接合而允许第一和第二部件10、20脱开。致动器30可以沿轴线1’移动以致动紧固装置11、21进入紧固构型（图6和6a），然后驱动锁定装置22、32进入锁定位置。致动器30可以装配到锁定装置22、32的部件32上或者与其成一体。

通常，在闭合位置锁定第一和第二部件10、20之间的相对旋转运动防止了第一和第二部件10、20轴向分离，即，第一和第二部件10、20沿相对旋转轴线1’的方向分离。

锁定装置可以包括通过拦截锁定开口22阻止相对旋转运动的锁定部件32。锁定部件32可以是致动器30的一部分或者与其成一体。使锁定部件和锁定开口互换也是可行的。

可以手动或自动地致动锁定部件32进入锁定和/或解锁位置，所述手动致动例如通过推动或拉动锁定部件32而实现，所述自动致动例如通过由马达（未示出）例如经由机械传动机构（未示出）致动锁定部件32而实现。

通常，锁定部件32设置成在锁定位置（图7）至少拦截第二部件20（例如，第二部件20的第二接合装置21），以防止第二接合装置21在闭合位置进行相对旋转。锁定部件32和第二部件20可以分别包括销32和配合的开口22，或者相反，销32进入开口22以锁定第二部件20不能围绕轴线1’相对于锁定部件32和第一部件10旋转。

锁定部件32可以设置成在锁定位置（图7）至少拦截接合体部20A、22以便在角度方向上阻止：接合体部20A、21；预定位体部20B、25；以及经由定位器15和接合表面11拦截第一部件10，从而防止第一和第二部件10、20在锁定位置进行相对旋转。

锁定部件32能够沿大致平行于轴线1’的方向在锁定位置（图7）和解锁位置（图6）之间移动。

致动器30可以构造成经由锁定部件32相对驱动第一和第二部件10、20进入闭合和/或打开位置，如图4-6a中顺序所示。例如，锁定部件32用于在闭合运动期间推动第二部件20，特别地，开口22和锁定部件32在到达闭合位置（图6）之前不会对准，以便锁定部件32推动第二部件20。

在重新打开运动期间，致动器30可以用于拉动第二部件20，这例如通过在锁定部件30和第二部件20之间延伸的一个或多个合适的牵引臂26实现。例如固定到第二部件20上或者与其成一体的牵引臂26可以允许锁定部件32相对于第二部件20进行小幅度的轴向运动，以允许锁定部件32在锁定位置（图7）和解锁位置（图6）之间进行锁定运动。

因此，可以驱动致动器30进行单一的线性（直线）运动，例如，沿第一接合表面11和第二接合表面21的相对旋转轴线1’，以便如图4至6中顺序所示，首先将保持单元1的第一部件10和第二部件20引导到一起，然后如图6和7顺序所示，将相对旋转的接合装置11、21驱动到闭合位置。

在示出的具体实施例中，致动器30可以沿直的轴线1’可逆地移动，以便可逆地致动和驱动第一和第二部件10、20以及紧固装置11、21，并且可选地，可逆地驱动和致动穿刺装置20C和/或锁定装置22、32。可以驱动致动器30沿轴线1’进行单一的线性运动，以便首先通过接合装置11、21的相对旋转使接合装置11、21脱开接合，然后分离保持单元1的第一和第二部件10、20。

因此，致动器30的单一轴向直线运动能够足以将第一部件10和第二部件20引导到一起（图4至5）、使接合装置11、21接合（图5至6）以及在闭合位置将接合装置11、21锁定（图6至7）。类似地，致动器30的单一轴向运动可以适于解锁接合装置11、21，使接合装置11、21脱开接合并分离第一部件10和第二部件20。

因此，致动器30能够用于将容器保持单元1从用于插入和/或移除配料容器2的构型移动到用于处理配料容器2以制备饮料的构型，和/或相反。

此外，致动器30可以位于远离保持单元1中的任何容器2的位置，例如，在第一部件10和第二部件20的外侧上，以便致动器30不会或者基本上不会受到与处理保持单元1中的容器2相关联的任何流体或者压力上升的影响。因此，在这种情况下，致动器30不会显著受到由于配料容器2的处理环境而造成的任何条件或机械应力改变的影响。

容器保持单元1通常结合在如上所述的饮料制备机中。

包含饮料配料的容器2可以用在如图所示的容器保持单元1中，以便从容器2的配料制备饮料。

这种容器保持单元1在饮料制备期间可以是静止或运动的。例如，容器保持单元1设置成例如离心旋转，特别是以例如高于1000或2000RPM的高速旋转，以增强对容器2中的配料的处理，特别是该配料与循环到容器2中的液体的混合。在后者的配置中，第一部件10和第二部件20在饮料制备期间以在角度方向上围绕进入和离开连接构型的相对旋转轴线1’彼此固定的方式一起移动。第一部件10和第二部件20的相对旋转轴线1’可以与第一部件10和第二部件20的配料处理旋转轴线相同或不同。例如，通过由马达驱动部件10或部件20而使部件10和部件20在饮料制备期间绕轴线1’旋转，特别是进入接合装置11、21的接合方向以增强部件10、20的闭合。通常，马达（未示出）例如经由连接器12驱动部件10绕轴线1’旋转。在图1示出的构型中，马达可以驱动部件10绕轴线1’沿顺时针方向运动，以推动接合装置11、21进入相互接合方向。

容器2可以是具有凸缘2’’（例如，边缘）的胶囊的形式，该凸缘能够固定在第一部件10和第二部件20之间。该胶囊可以具有容纳配料的体部2’，该体部是对称或非对称的、圆锥形或截头圆锥形的、圆柱形或球形或半球形或截头球形的，该配料例如为研磨咖啡、茶、可可豆或其它饮料配料。

Claims (23)

1.一种容器保持单元(1)，用于从容纳在容器(2)中的配料制备饮料的设备中，所述设备通过使液体循环到所述容器中并离心地驱动所述容器来制备饮料，所述容器保持单元包括：

-第一部件(10)；

-第二部件(20)，所述第二部件能够沿纵向轴线(1’)朝向所述第一部件移动到闭合位置，以用于将容器保持在所述单元中，以及相对远离所述第一部件而进入打开位置，以用于将容器插入所述单元中和/或从所述单元中取出容器；和

-致动器(30)，所述致动器能够在打开构型和闭合构型之间移动，以便在所述打开位置和所述闭合位置之间驱动所述第一部件和所述第二部件，

所述致动器能够沿直的所述纵向轴线(1’)移动以便将所述第一部件(10)和所述第二部件(20)驱动到所述闭合位置，

其特征在于：

-所述容器保持单元(1)还包括紧固装置(11,21)，所述紧固装置具有用于在闭合位置将第一部件(10)和第二部件(20)紧固在一起的紧固构型，和使得所述第一部件和第二部件能够移出所述闭合位置的未紧固构型；以及

-在所述致动器(30)已将所述第一部件(10)和所述第二部件(20)驱动到所述闭合位置之后，所述致动器(30)还能够沿所述纵向轴线(1’)移动以致动所述紧固装置(11,21)从所述未紧固构型进入所述紧固构型。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元包括由所述致动器(30)驱动以刺穿所述容器(2)的穿刺装置(20C)。

3.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，所述致动器能够沿直的所述纵向轴线(1’)移动以驱动所述穿刺装置(20C)刺穿所述容器(2)，然后驱动所述第一部件(10)和所述第二部件(20)进入所述闭合位置。

4.根据权利要求2或3所述的单元，其特征在于，所述穿刺装置(20C)装配到所述第二部件(20)上并由所述第二部件保持。

5.根据权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述紧固装置(11,21)具有：

-装配到所述第一部件(10)上或者与所述第一部件(10)成一体的第一接合装置(11)；和

-装配到所述第二部件(20)上或者与所述第二部件(20)成一体的第二接合装置(21)，

当被沿所述纵向轴线移动的所述致动器(30)驱动时，所述第一接合装置和第二接合装置围绕所述纵向轴线(1’)相对旋转，以便所述第一接合装置(11)和第二接合装置(21)经由轴向-旋转运动转换而实现相互接合和脱离接合，所述第一接合装置(11)和第二接合装置(21)分别包括第一接合表面和第二接合表面，所述第一接合表面和第二接合表面在所述紧固装置位于紧固构型时绕所述纵向轴线旋转地接合在一起，并在所述紧固装置位于未紧固构型时脱离接合。

6.根据权利要求5所述的单元，其特征在于，承载所述第一接合装置(11)的所述第一部件(10)包括第一定位器(15)，而所述第二部件(20)包括由下述组成部分构成的组件：

-预定位体部(20B)，所述预定位体部承载第二定位器(25)；和

-接合体部(20A)，所述接合体部承载所述第二接合装置(21)并且枢转地安装在所述预定位体部上，

所述第一定位器(15)与所述第二定位器(25)配合以使所述第二接合装置(21)相对于所述第一接合装置(11)进行预定向，从而在所述第一部件(10)和第二部件(20)闭合时引导所述第一接合装置和第二接合装置相互接合，所述接合体部(20A)和所述预定位体部(20B)沿角度方向被偏压至用于引导相互接合的相对角度取向。

7.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述单元包括装配到所述第二部件(20)上且由所述第二部件(20)保持的穿刺装置(20C)，所述穿刺装置具有至少一个穿刺件(29)，所述穿刺件偏离所述纵向轴线(1’)，并且在所述第二接合装置(21)在所述闭合位置和打开位置之间绕所述纵向轴线(1’)相对于所述第一接合装置(11)枢转移动时，围绕所述纵向轴线(1’)相对于第一部件(10)和/或在具有所述预定位体部的情况下相对于所述预定位体部在角度上是固定的。

8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，所述穿刺装置(20C)在所述打开位置和闭合位置之间绕所述纵向轴线(1’)相对于所述预定位体部(20B)在角度上是固定的。

9.根据权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述单元包括穿刺装置(20C)，所述穿刺装置具有偏离所述纵向轴线(1’)的用于刺穿所述容器(2)的多个穿刺件(29)，所述多个穿刺件围绕所述纵向轴线(1’)环形设置和/或以相对于所述纵向轴线在角度上规则间隔开的关系设置。

10.根据权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述单元包括具有沿所述纵向轴线(1’)延伸的穿刺件的穿刺装置(20C)。

11.根据权利要求10所述的单元，其特征在于，所述单元包括能够在锁定位置和解锁位置之间移动的锁定装置(22，32)，所述锁定位置用于在所述紧固构型中锁定所述紧固装置(11,21)，所述解锁位置用于解锁所述紧固装置，以使所述第一部件(10)和第二部件(20)脱离紧固。

12.根据权利要求11所述的单元，其特征在于，所述致动器(30)能够沿所述纵向轴线(1’)移动以致动所述紧固装置(11,21)进入所述紧固构型，然后驱动所述锁定装置(22,32)进入所述锁定位置。

13.根据权利要求12所述的单元，其特征在于，所述致动器(30)能够沿直的纵向轴线(1’)可逆地移动，以便可逆地致动和驱动所述第一部件(10)和第二部件(20)以及紧固装置，以及，在具有所述穿刺装置和/或所述锁定装置(22,32)的情况下可逆地驱动和致动所述穿刺装置和/或锁定装置(22,32)。

14.根据权利要求5所述的单元，其特征在于，所述轴向-旋转运动转换为螺旋转换。

15.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述第一定位器(15)为多个第一定位器。

16.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述第二定位器(25)为多个第二定位器。

17.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述偏压由可弹性变形的元件实现。

18.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，所述偏压由一个或多个弹簧(20AB)实现。

19.根据权利要求10所述的单元，其特征在于，所述穿刺件为居中定位的穿刺件。

20.根据权利要求10所述的单元，其特征在于，所述穿刺件是包括用于引导液体进入和/或排出所述容器(2)的通道(28)。

21.根据权利要求12所述的单元，其特征在于，所述致动器装配到所述锁定装置(22,32)的部件(32)上或者与所述锁定装置的所述部件成一体。

22.一种包括上述任一项权利要求中限定的容器保持单元(1)的饮料制备设备。

23.容纳饮料配料的容器(2)在权利要求1-21中的任一项所限定的容器保持单元(1)或权利要求22所限定的饮料制备设备中的应用。