CN103754655B - 一种三坐标配料头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三坐标配料头装置，包括立板与底板，立板与底板通过立板连接板连接，所述底板的上部安装有第一伺服电机减速机，第一伺服电机减速机的输出轴上连接有连接套，连接套的外部有感测套，底板连接有接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ与感测套匹配，立板连接板上固定有直线导轨，直线导轨分别连接长铝型材与短铝型材，短铝型材上固定有第二伺服电机减速机，第二伺服电机减速机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与固定在立板连接板上的齿条相配合，短铝型材的下部安装有气缸。本发明采用伺服电机减速机带动齿轮旋转配合齿条向下移动，保证了配料头定位更准确，且降低了操作人员的工作量及粉体染料对操作人员危害。
Description
技术领域
本发明涉及一种配料头装置，特别涉及一种三坐标配料头装置。
背景技术
传统的粉体染料在配料时均需要采用人工配料，该方式下的人工配料将大大增加了人为误称、误取的因素，且操作人员的工作量大，对操作人员的危害大，所以也不安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用伺服电机减速机带动齿轮旋转配合齿条向下移动，保证了配料头定位更准确，且降低了操作人员的工作量及粉体染料对操作人员危害的三坐标配料头装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种三坐标配料头装置，包括立板与底板，立板与底板通过立板连接板连接，所述底板的上部安装有第一伺服电机减速机，第一伺服电机减速机的输出轴上连接有连接套，连接套的外部有感测套，底板连接有接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ与感测套匹配，感测套是由固定螺钉固定，与接近开关Ⅰ配合作用来确定配料头下降距离；立板连接板上固定有直线导轨，直线导轨分别连接长铝型材与短铝型材，短铝型材上固定有第二伺服电机减速机，第二伺服电机减速机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与固定在立板连接板上的齿条相配合，使配料头可以上下运动；短铝型材的下部安装有气缸，气缸在系统突然断电的时候升起，保证拨销与U型连接块分开，使储料桶内的染料停止下料。
进一步地，所述气缸的下部安装有Y轴直线运动系统。
进一步地，所述Y轴直线运动系统的下部安装有X轴直线运动系统。
进一步地，所述连接套通过固定螺钉与固定板固定在第一伺服电机减速机的输出轴上。
进一步地，所述长铝型材与短铝型材呈平行布置。
进一步地，所述X轴直线运动系统与Y轴直线运动系统通过连接板连接。
进一步地，所述固定螺钉设置在弹簧上。
进一步地，所述弹簧连接有拨销。
进一步地，所述感测套套装有导向套。
进一步地，所述感测套通过紧定螺钉与底板连接。
进一步地，所述立板连接板上设有接近开关Ⅱ，接近开关Ⅱ与第一伺服电机减速机匹配。
采用上述技术方案的三坐标配料头装置，由于所述底板的上部安装有第一伺服电机减速机，第一伺服电机减速机的输出轴上连接有连接套，连接套的外部有感测套，底板连接有接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ与感测套匹配，感测套是由固定螺钉固定，与接近开关Ⅰ配合作用来确定配料头下降距离；立板连接板上固定有直线导轨，直线导轨分别连接长铝型材与短铝型材，短铝型材上固定有第二伺服电机减速机，第二伺服电机减速机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与固定在立板连接板上的齿条相配合，使配料头可以上下运动；短铝型材的下部安装有气缸，气缸在系统突然断电的时候升起，保证拨销与U型连接块分开，使储料桶内的染料停止下料，采用第二伺服电机减速机带动齿轮旋转配合齿条向下移动，使拨销与储料桶顶部的U型连接块配合并下压，第一伺服电机减速机带动U型连接块旋转的运动，来保证储料桶出料的数量和速度；首先将该三坐标配料头装置通电，X轴直线运动系统、Y轴直线运动系统运动，到达所需染料储料桶，第二伺服电机减速机带动齿轮旋转，沿齿条向下运动，使拨销与U型连接块配合并下压，第一伺服电机减速机同时旋转，此时储料桶内的阀板组件打开，配合二坐标称量台，秤取染料；当设备突然断电时，气缸升起，使拨销与U型连接块脱离，停止落料。
附图说明
图1为本发明三坐标配料头装置的结构示意图。
图2为本发明三坐标配料头装置的侧视图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1与图2所示，一种三坐标配料头装置，包括立板4与底板5，立板4与底板5通过立板连接板1连接，底板5的上部安装有第一伺服电机减速机3，第一伺服电机减速机3的输出轴上连接有连接套21，连接套21的外部有感测套17，底板5连接有接近开关Ⅰ19，接近开关Ⅰ19与感测套17匹配，感测套17是由固定螺钉23固定，与接近开关Ⅰ19配合作用来确定配料头下降距离；立板连接板1上固定有直线导轨25，直线导轨25分别连接长铝型材2与短铝型材12，短铝型材12上固定有第二伺服电机减速机13，第二伺服电机减速机13的输出轴上固定有齿轮24，齿轮24与固定在立板连接板1上的齿条11相配合，使配料头可以上下运动；短铝型材12的下部安装有气缸14，气缸14在系统突然断电的时候升起，保证拨销20与U型连接块分开，使储料桶内的染料停止下料；气缸14的下部安装有Y轴直线运动系统9，Y轴直线运动系统9的下部安装有X轴直线运动系统7，连接套21通过固定螺钉23与固定板15固定在第一伺服电机减速机3的输出轴上，长铝型材2与短铝型材12呈平行布置，X轴直线运动系统7与Y轴直线运动系统9通过连接板8连接，固定螺钉23设置在弹簧22上，弹簧22连接有拨销20，感测套17套装有导向套18，感测套17通过紧定螺钉16与底板5连接，立板连接板1上设有接近开关Ⅱ10，接近开关Ⅱ10与第一伺服电机减速机3匹配；底板5连接有接近开关Ⅲ6。
本发明三坐标配料头装置的运动是由如下结构实现的，采用第二伺服电机减速机13带动齿轮24旋转配合齿条11向下移动，使拨销20与储料桶顶部的U型连接块配合并下压，第一伺服电机减速机3带动U型连接块旋转的运动，来保证储料桶出料的数量和速度；首先将该三坐标配料头装置通电，X轴直线运动系统7、Y轴直线运动系统9运动，到达所需染料储料桶，第二伺服电机减速机13带动齿轮24旋转，沿齿条11向下运动，使拨销20与U型连接块配合并下压，第一伺服电机减速机3同时旋转，此时储料桶内的阀板组件打开，配合二坐标称量台，秤取染料；当设备突然断电时，气缸14升起，使拨销20与U型连接块脱离，停止落料。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种三坐标配料头装置，包括立板与底板，立板与底板通过立板连接板连接，其特征在于：所述底板的上部安装有第一伺服电机减速机，第一伺服电机减速机的输出轴上连接有连接套，连接套的外部有感测套，底板连接有接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ与感测套匹配，立板连接板上固定有直线导轨，直线导轨分别连接长铝型材与短铝型材，短铝型材上固定有第二伺服电机减速机，第二伺服电机减速机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与固定在立板连接板上的齿条相配合，短铝型材的下部安装有气缸。
2.根据权利要求1所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述气缸的下部安装有Y轴直线运动系统。
3.根据权利要求2所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述Y轴直线运动系统的下部安装有X轴直线运动系统。
4.根据权利要求1所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述连接套通过固定螺钉与固定板固定在第一伺服电机减速机的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述长铝型材与短铝型材呈平行布置。
6.根据权利要求3所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述X轴直线运动系统与Y轴直线运动系统通过连接板连接。
7.根据权利要求4所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述固定螺钉设置在弹簧上。
8.根据权利要求7所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述弹簧连接有拨销。
9.根据权利要求1所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述感测套套装有导向套。
10.根据权利要求1所述的三坐标配料头装置，其特征在于：所述立板连接板上设有接近开关Ⅱ，接近开关Ⅱ与第一伺服电机减速机匹配。
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Denomination of invention: Three coordinate material compounding head device Effective date of registration: 20170406 Granted publication date: 20151230 Pledgee: Tai'an financing Company limited by guarantee Pledgor: Tai'an Companion Machinery Co., Ltd. Registration number: 2017370000037 |
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