CN1032212A - 用于组装附件的各部分的设备 - Google Patents

Abstract

用于组装包括边板和工作件的附件的设备，它包 括用于盛装各零件的储存盒及抓持装置。此外该设 备还有分别传送边板(4)和工作杆的装置及同时传送 的装置用于翻转边板和/或工作杆并将它们从一个 输送器转送到另一个输送器的转送器，同时附件的参 考面与设备的中心面的间距保持恒定。

Description

本发明涉及用于组装门或窗户的附件的设备，该附件由一工作杆，一边板及一辅助臂构成，辅助臂与一倾斜窗的窗框上的一支臂配合，该设备包括，用于盛装要组装的零件的储存盒，机械手、抓持装置，以及一系列步进传送器，传送时使组件的纵向面垂直于前进方向。

用于组装窗户，门或其它类似物的附件，例如长插销的设备已经公知，在这种公知设备的步进输送器上，每隔一定的间距设立一个组装工位，而且根据附件的参考面对于每个要组装的零件至少要设立一个组装工位。输送器包括进送装置，它包括一传送器，传送器使组件的纵向面垂直于传送器的前进方向。传送器的宽度至少等于组件的最大宽度和横向移动的距离。传送器的长度等于一个组装工位或一组组装工位的宽度。这些进送装置与横移装置组合，横移装置位于每个组装工位或两组组装工位之间。它们的作用是使附件可以双向移动，而每一移动要依据附件的参考面而定。

用于组装附件例如支臂的设备也已公知，它包括组装每一零件的至少一个组装工位，和带有至少一个传送器的步进输送器。传送器使支臂的纵向轴线垂直于传送器的前进方向，并垂直于支臂的前进方向，从而可使支臂双向移动。该设备还包括相对组件定位的装置和根据支臂的参考面进行加工的装置。其中一个参考面由位于支臂一端的 螺纹轴线的边缘构成，在此处放入枢轴，该枢轴即窗户转动的枢轴。另一个参考面由连接窗户和窗框的铰链的轴线中心形成。

然而，由于附件设置成垂直于设备或组装设备的中心面，传送器需具有较大的宽度，这一宽度至少应等于附件的最大宽度和横向移动的长度。

本发明的目的是提供一种组装这种附件的设备，该附件与倾斜窗的窗框上的支臂配合，并设置在倾斜窗的窗户边缘上的槽中。

根据本发明，所述设备可自动组装附件，该组件一方面包括一工作杆，工作杆上至少有一与支臂上的锁固斜面配合的锁固柱销，至少一与窗框上的定位件配合的锁固滚子。另一方面附件包括一边板，边板上有一辅助臂，辅助臂连接附件与支臂。

需要设置两条组装线，一条用于安装零件（锁固柱销，锁固滚子或辅助臂，抗捣块和导向螺钉），另一条用于装配它们。

为完成上述任务，本发明提供一种组装上述附件的各零件的设备，该附件由一工作杆，一边板和一辅助臂组成，辅助臂与倾斜窗窗框上的支臂配合，该设备包括，盛装各组装零件的储存盒，机械手、抓持装置，步进传送器，传送器使得该附件的纵向面垂直于前进方向，该设备的特征是包括;

分别传送边板和工作杆的装置，它位于转送器两侧的步进传送器内;

同时传送工作杆和边板的装置;

分别或同时将边板和工作杆放在等待和/或运行位置的装置，和将要组装零件从储存盒中取出的抓持装置;

使边板的外表面朝上或使安装到边板上的工作杆的内表面朝上的转送装置，通过压铆固定各组装零件的装置，同时使附件的参考面与设备的中心面之间的距离恒定。

本发明的优点是组装边板和工作杆的工作是自动进行的，向边板和工作杆的每一个上安装零件的机器都比公知的机器小。

通过下面参照附图对一无限制性的实施例的描述，将可更好地理解本发明。

图1～3表示用本发明的设备组装的附件。

图1是附件的后视图，所述附件主要包括一工作杆和一边板;

图2是附件的立视图;

图3是附件的前视图;

图4是用于组装图1～3中所示附件的装配设备的原理图。

参考图1至3。

装配设备1用于组装附件2、附件2包括可在一窗户，特别是倾斜窗户的边缘制出的槽中滑动的工作杆3，和一覆盖上述槽和工作杆3的边板4。

该附件2一方面可使倾斜窗户开启和/或            另一方面与倾斜窗窗框上的一支臂协作。

为完成上述运动，工作杆3的外表面5至少包括一锁固销6，7，锁固销穿过边板4上的长孔8，9，并从边板4的外表面10突出。锁固销6，7与窗框上支臂的一个或多个锁固斜面配合。此外，工作杆3的外表面上还至少有一锁固滚子11，滚子11穿过边板4上的长孔12并从边板4的外表面10上突出，从而与倾斜窗窗框上的一定位件配合。

边板4包括一从边板4的外表面10凸出的第一脱开联接器13，它是在边板4的内表面16和工作杆3的外表面5之间形成一槽口15而构成的。该槽口15用于容纳铰链轴18的端头17，一辅助臂19可绕铰链轴18旋转，该辅助臂19用于连接窗户的边板4和窗框上的支臂。辅助臂19的一端铆接在铰链轴18的一端14上，而臂19的另一端21包括一孔口22，辅助臂19和窗框上的支臂之间的连接铰链穿过该孔口22。为保证铰链轴18的转动，在端头17和边板4的内表面16之间放有一弹簧垫圈23。

此外，边板4还包括一从其外表面10上凸出的第二脱开联接器24，在该脱开联接器24中制有一长孔25，其一端26扩大成一大孔27，大孔27可使一铰链轴的端部通过，从而可使边板4和支臂的一端连接起来。为防止该第二脱开联接器24被压扁，在工作杆3和边板4之间放置一垫块28。

在边板4的内表面16上设有一抗捣块29，它与一柱销30配合，柱销30铆接在边板4的孔31中。该抗捣块29横穿工作杆3上的一长孔32，并有一让固定螺钉通过的孔，该固定螺钉穿过边板4上的孔33，以便将边板4固定在窗户边缘的槽中。

此外，边板4的内表面16包括一导向螺钉34，它与一铆接在边板4上的孔30中的一柱销35配合。该导向螺钉34可在工作杆3上的一长孔37中滑动。一用于固定边板4的固定螺钉穿过导向螺钉34，并穿过边板4上的孔38。

正如人们所熟知的，边板4包括几个可让固定螺钉穿过的孔39，40，41，应当理解的是，在工作杆上的这些孔39，40，41的对面开有几个长孔42，43，以便让固定螺钉通过。

按照本发明，用一设备将上述这些零件组装起来，使它们组成如图1～3所述的组件2。

参看图4。

组装设备1有一进口43，在进口43处有递送工作杆3和边板4的装置。这些装置有一存放工作杆3和边板4的储存盒44，以便不断地向设备提供工作杆3和边板4。工作杆3包括所有不同型式的长孔32，37，42，43，而边板4上带有脱开联接器13，24，长孔8，9，25，12以及孔31，33，36，38，39，40，41。储存盒44包括两个叠置的步进输送器，一个用于递送工作杆3，另一个用于递送边板4。最好将工作杆3平行置放在上输送器上，使得它们并置的纵向轴线垂直于前进方向45，而且外表面5朝上。边板4平行置放在下输送器上，它们的纵向轴线也垂直于前进方向45，而且内表面16朝上。下输送器包括一个对中导向件，它用于容纳第一脱开联接器13，以便将组件2的参考面46相对组装设备1的中心面定位，按照本发明，参考面46与中心面47之间的距离从设备进口到出口均是恒定的。

在储存盒44的出口，有传送器49，用于将工作杆3和边板4转送到第一输送器50。转送器49包括一摆动装卸臂，装卸臂将边板4从储存盒44的上输送器上取下，将其翻转后，放置在第一输送器50上，此时外表面10朝上。

此外，转送器49包括一转送构件，它在第一输送器50的进口51处，用于确保工作杆3位于边板4下方。通过翻转工作杆3，传送器的速度降低了，而储存盒44和第一输送器之间的距离也减小了。第一输送器50的A部分由分别移动边板4和工作杆3的装置构成。

第一输送器50最好是一链条输送器，它至少包括两条平行的链条，链条由齿轮驱动。这些链条上固定有将下列零件置放到等待和/或运行位置上的装置（这些零件包括主构件例如工作杆3和边板4，以及附属构件例如辅助臂19，抗捣块29，导向螺钉34和锁固销6，7，锁固滚子11和连接片）并具有下述几个功能：

-一方面，它们可保证零件从第一输送器50的进口51向出口52移动;

-另一方面，它们带有可做为储存间的槽，当处于等待位置时，用于组装的零件一个接一个地放置在槽中。

-此外，它们可使工作杆或边板分别被置放在等待位置，并且包括平行的横向容腔。

-最后，它们可使工作杆或边板分别被置放在运行位置，支撑边板4的销子与支撑工作杆3的销子错开。

用抓持装置，例如机械手将边板4从储存盒53中取出放置到位，突缘110的其中一个槽支撑边板4，使铰链18的轴朝上，端头17放置在该槽中。经过几步前进后，这些突缘110就到达盛放弹簧垫圈23的储存盒54。通过适当的装置，例如机械手将弹簧垫圈23拧在铰链18的轴上。再经过几步前进，突缘110带着边板4和带有弹簧垫圈23的铰链18到达抓持器55下方，它将边板4放置在铰链18轴上。这些突缘然后前进到盛放辅助臂19的储存盒56附近。用一机械手将一辅助臂拧到突出在边板4外表面10外的铰链轴18上。

然后，用一压铆机将辅助臂19铆接在铰链轴18上，并使辅助臂垂直于边板4。

经过铆接后，另一机械手从一储存盒58中取出一完全装配好的抗捣块29，并把它放在支撑边板4的第二个槽中，并处在等待位置，此时边板4带有铆接在铰链轴18上的辅助臂19。

此外，在抓持器59的帮助下，将工作杆3放置到抗捣块29下方，使得抗捣块穿入穿过孔口32。经过此工序后，边板4和工作板3之间形成一空当，而工作杆3位于边板4下方。在图4中，工作杆3的各个位置3a，3b，3c，3d，3e，3f，3g，3h由小十字间断线表示，而边板4的各个位置4a，4b，4c，4d，4e，4f，4g，4h由实线表示。

紧跟在前述分别移动边板4和工作杆3的装置之后，是边板4和工作杆3的叠置移动装置，它由第一输送器50B部分中的抓持装置60构成。

在把工作杆3放置在抗捣块29上并对后者涂油后，使用抓持装置60将边板4放置在工作杆3上，使得柱销30进入边板4的孔31中。然后，在61处，往抗捣块29上涂少许润滑油。涂油后，用压铆机62铆接柱销30，铆接后，就得到了工作杆3和边板4的第一步组件。

经过铆接后，用一机械手从一储存盒63中取出一导向螺钉34。该导向螺钉可放在两个不同的位置。这就是为什么突缘上有两个放置导向螺钉34的空腔，导向螺钉的位置由机械手的动力缸的行程确定，该动力缸是由设备的控制机构自动控制的。

包括放置在工作杆3上的边板4的组件64由抓持装置65放置在导向螺钉34上并处在等待位置，同时处在一突缘上，使得导向螺钉34的柱销35穿过工作杆3上的长孔37与边板4上的孔36啮合。

此后，用压铆机56铆接导向螺钉34，铆接后，将组件64放置在一控制位置67，对各个零件进行检验，特别是检验弹簧垫圈23。同时在同一位置处将辅助臂19折回到组件64的纵向轴线处。

组件64离开第一输送器50后到达转送器68，转送器68包括一摆动装卸臂，它将组件在第二输送器70的进口69处再翻转一次。组件被翻转后，工作杆3的内表面71朝上（见图2）。第二输送器70也是链条传送器，它至少有两根链条，链条由齿轮驱动，可将组件64步进传送到第二输送器70的出口72。第二输送器70有一储存组件64的装置，并且包括一控制站73，用于检验抗捣块29和导向螺钉34是否装好。

此后组件64由转送器74水平地转送到第三输送器76的进口75，并使工作杆3的内表面71朝上。该第三输送器76也是一链条传送器，它至少包括两根链条，链条由齿轮驱动，并带有步进传送组件64的突缘，使组件54从第二输送器76的进口75被步进传送到出口77。在这一移动过程中，往组件64上安装至少一个锁固柱销6和至少一个锁固滚子11。

为完成上述工作，第三输送器76包括一个或多个储存盒78，79，用于供应锁固柱销6，7。如果有两个供应储存盒78，79，它们就分别设置在设备的中心面47的两侧。用机械手80，81将锁固柱销6，7放置在突缘111，112的空腔中，并处在等待位置82，83。然而，按照附件2的要求，可将一个锁固柱销中的一个柱销7放置在离另一柱销6的几个不同距离处。为完成这一工序，机械手81的动力缸有几个不同的行程，这些行程由设备的控制机构自动控制。这些锁固柱销6，7放置成其轴线84，85朝上（见图2）。从而准备接收锁固柱销7的突缘排111，112对于每一种位置的锁固柱销7都有一存放处。然后，利用抓持装置86，使组件64放置在锁固柱销6，7上，使得柱销6，7的轴84，85啮合在工作杆3的孔口87，88中（见图1）。

经过控制站89检验锁固柱销6，7后，用第一压铆机90铆接柱销6，用第二压铆机铆接柱销7，应当理解的是，第二压铆机91相对设备1的中心面47的距离取决于锁固柱销7的位置。

为使附件2装上锁固滚子11，第三输送器76带有供应锁固滚子11的储存盒92。利用一机械手93，将锁固滚子放置在突缘113上的容腔中，并处在等待位置，同时使滚子11的轴线94朝上（见图2）。用一抓持装置95将组件64放置在锁固滚子上，使轴线94穿过边板4上的开口12与工作杆13上的孔口96啮合（见图1）。然后用一压铆机97固定锁固滚子11。

在第三输送器76的出口77，转送器98接过组件64，转送器98包括一摆动装卸臂，它抓住组件64并将其翻转过来，翻转之后，在第四输送器100的进口99处送入组件64，第四输送器100包括一链条传送器，并带有一供应垫块28的储存盒101。用一机械手102将一垫块28塞入边板4的孔口103中（见图3）并使其从工作杆3的孔口104伸出（见图1）。在经过最后一个控制站105后，附件2就完全组装完了，并从第四输送器100的出口106送出，然后被转送器107的摆动装卸臂再翻转一次后，送到传送器108上，这时工作杆3的内表面71朝上。

如果需要的话，在传送器108上设置一个压铆机109铆接垫块28。

Claims (10)

1、用于组装附件(2)，例如由工作杆(3)和边板(4)及一辅助臂(19)组成的组件的各个零件的设备，该设备包括用于盛装要组装零件的储存盒(53，54，56，58，63，78，79，92，101)，机械手(80，81，93，102)，抓持装置(55，59，60，65，86，95)，以及一系列传送器(50，70，76，100)，这些传送器步进传送组件，并使组件的纵向轴线垂直于步进的方向，所述设备还包括下列装置：

设置在转送器(49)两侧的用于步进分别传送边板(4)和工作杆(3)的装置(44，50A)；

用于叠置传送边板(4)和工作杆(3)的装置(50B，74，76，100)；

将边板(4)和工作杆(3)分别或同时传送到等待和/或运行装置(110，111，112，113)的装置，和将各个要组装的零件(6，7，11，18，19，23，28，29，34)从它们的储存盒(53，54，56，57，63，78，79，92，101)中取出的抓持装置以及传送它们的装置；

使边板(4)的内表面(10)朝上或使安装到边板(4)上的工作杆(3)的内表面(71)朝上的转送器(49，68，98，107)，通过压铆固定各组装零件的装置，同时使附件(2)的参考面(46)与设备(1)的中心面(47)之间的距离恒定。

2、如权利要求1所述的设备，包括分别传送边板（4）和工作杆（3）的装置，它一方面包括一储存盒（44），储存盒（44）包括两叠置的传送器，其中一个用于步进传送工作杆（3），另一个用于步进传送边板（4），并使边板（4）的内表面（16）朝上;另一方面包括第一输送器（50）的A部分，在该部分中，工作杆（3）位于边板（4）下方，当到达抓持装置（59，60）的高度时，将工作杆（3）放置在零件（29）上，两边板（4）放置在工作杆（3）上。

3、如权利要求1所述的设备，其中转送器（49）包括摆动装卸臂，它将边板（4）从储存盒（44）的下传送器接过，将其翻转后，放进第一输送器（50），同时一转送构件确保在第一输送器（50）的进口（51）处使工作杆（3）置放在边板（4）的下方。

4、如权利要求1所述的设备，包括同时传送边板（4）和工作杆（3）的装置，它包括第一输送器（76）的B部分和第四输送器（100），每一输送器都是一链条传送器，分别包括至少两条平行链条，链条由齿轮驱动并装配有突缘。

5、如权利要求1所述的设备，包括使工作杆（3）和边板（4）处于运行和/或等待位置的装置，它由在突缘（110，111）上制出的平行横向空腔构成，通过抓持装置，可分别将边板（4）和工作（3）放入或取出。

6、如权利要求1所述的设备，包括使要组装的各个零件处于运行和/或等待位置的装置，它们由突缘上制出的槽构成，随着传送器的前进，可分别盛装要组装的零件（18，29，34，6，7，11）。

7、如权利要求6所述的设备，其中突缘排上包括用于放置一个要组装零件的位于一排突缘上的两储放处，在另一突缘排上对于零件（7）的每一安装位置，都有一储存该零件的储放处。

8、如权利要求1所述的设备，其中使边板（4）的外表面（10）朝上的转送器（49）包括一摆动装卸臂，它位于储存盒（44）和第一输送器（50）之间;转送器（98）包括一摆动装卸臂，它位于第三输送器（76）和第四输送器（100）之间。

9、如权利要求1所述的设备，其中使安装到边板（4）上的工作杆（3）的内表面（71）朝上的装置包括转送器（68），它包括一摆动装卸臂，并位于第一输送器（50）和第二输送器（70）之间;另一转送器（106）包括一摆动装卸臂，它位于第四输送器（100）和传送器（108）之间。

10、如权利要求1所述的设备，包括第一序列压铆机（57，62，66），它们位于边板（4）的外表面（10）之上，用于铆接第一步组件的零件（18，29，34）;以及第二序列压铆机（90，91，97，109），它们位于工作杆（3）的内表面（71）之上，用于铆接第二步组件的零件（6，7，11，28）。

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